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| ############################################################################## ## Navigation oben ---- {{{#!html <div style="float: left; margin-right:50px;"> }}} '''__Schnellauswahl__'''<<BR>> '''Öffnen der Beschreibung -> Button anklicken''' <<BR>> [[MK-Parameter/Channels|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Gyro.gif?m=1409707198 }}]] [[MK-Parameter/Configuration|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Konfiguration.gif?m=1409707202 }}]] [[MK-Parameter/Stick|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Stick.gif?m=1409707207 }}]] [[MK-Parameter/Looping|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Looping.gif?m=1409707203 }}]] [[MK-Parameter/Altitude|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-H_he.gif?m=1409707199 }}]] [[MK-Parameter/Camera|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Kamera.gif?m=1409707200 }}]] [[MK-Parameter/Navi-Ctrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-NaviCtrl.gif?m=1409707205 }}]] [[MK-Parameter/Navi-Ctrl 2|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-NaviCtrl2.gif?m=1409707207 }}]] [[MK-Parameter/Output|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Ausg_nge.gif?m=1409707196 }}]] [[MK-Parameter/Misc|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Verschiedenes.gif?m=1409707208 }}]] [[MK-Parameter/Gyro|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Gyro.gif?m=1409707198 }}]] [[MK-Parameter/User|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Benutzer.gif?m=1409707196 }}]] [[MK-Parameter/Coupling|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Achskopplung.gif?m=1409707194 }}]] [[MK-Parameter/Mixer-SETUP|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-MixerSETUP.gif?m=1409707205 }}]] [[MK-Parameter/Easy-SETUP|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-EasySETUP.gif?m=1409707198 }}]] {{{#!html </div> }}} ############################################################################## |
########################################################################### ||<class="MK_TableNoBorder">Diese Seite als '''PDF-Dokument'''? Einfach auf das Symbol klicken und etwas warten... ---> ||<class="MK_TableNoBorder"><<PDFIcon>>||<class="MK_TableNoBorder" width= 200px )> [[en/MK-Parameter/Easy-SETUP|{{attachment:symbols/Flagge_DE.jpg}}]]|| ########################################################################### {{{#!wiki MK_Nav ||<class="MK_Nav_Header">Easy-Setup|| }}} ########################################################################### <<BR>> ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// ## Schnellauswahl rechts {{{#!html <div style="float: right; margin-left: 15px; margin-right: 15px; height: 390px; border: 1px solid #000; background-color: #E6E6E6;"> }}} ||||<class="MK_TableNoBorder"(>{{attachment:symbols/Auswahl.png}} [[MK-Parameter|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/setting.jpg }}]]|| ||<class="MK_TableNoBorder">[[MK-Parameter/Easy-SETUP|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_ON_EasySetup.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Channels|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Kanaele.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Camera|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Kamera.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/CamCtrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_CamCtrl.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Output|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Ausgaenge.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Configuration|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Konfiguration.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Stick|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Stick.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Altitude|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Hoehe.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Navi-Ctrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Navi-Ctrl.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Navi-Ctrl 2|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Navi-Ctrl2.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Misc|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Verschiedenes.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Gyro|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Gyro.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/User|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Benutzer.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Coupling|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Achskopplung.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Mixer-SETUP|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Mixer-SETUP.jpg }}]]||<class="MK_TableNoBorder">{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/EasySetup/DE_EasySetup-small2.jpg }}|| {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// ########################################################################### <<BR>> <<TableOfContents>> <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> ########################################################################### = Name der Konfiguration = ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// {{{#!html <div style="float: right; margin-left: 15px; margin-right: 15px; height: 190px; border: 1px solid #000; background-color: #E6E6E6;"> }}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/MK-Tool/Setting/EasySetup/DE_EasySetup-Name.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Setting/EasySetup/DE_EasySetup-Name.jpg }} ]] {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// Der !MikroKopter verfügt über fünf (5) Speicherplätze ~-(Parametersatz / Setting)-~ die unterschiedlich eingestellt werden können. <<BR>> Unter ''Name der Konfiguration'' kann jedem dieser fünf Speicherplätze ein individueller Name vergeben werden.<<BR>> <<BR>><<BR>><<BR>> ############################################################################## = Höhenregler aktiv = ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// {{{#!html <div style="float: right; margin-left: 15px; margin-right: 15px; height: 190px; border: 1px solid #000; background-color: #E6E6E6;"> }}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/MK-Tool/Setting/EasySetup/DE_EasySetup-Altitude.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Setting/EasySetup/DE_EasySetup-Altitude.jpg }} ]] {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// Hier kann die Funktion des Höhenreglers aktiviert / deaktiviert werden. <<BR>> Bei aktivierter Funktion hält der !MikroKopter automatisch die Höhe sobald der Gasstick in Mittelstellung steht. <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> ---- == Sollwert == Als ''Sollwert'' kann hier ein __Kanal__ (z.B. CH6) eingetragen werden. <<BR>> Ist dieser Kanal dann einem 2-fach Schalter an der Fernsteuerung zugeteilt, kann man hierüber die Funktion AN / AUS schalten.<<BR>> Die Funktion ist: * AN => Der Kopter hält automatisch die aktuelle Höhe bei (wenn der Gas-Stick in Mittelstellung steht) * AUS => Die Höhe muss manuell über die Gas-Stick Position gehalten werden Es kann als ''Sollwert'' auch __AN__ oder __AUS__ eingetragen werden, um die Funktion dauerhaft zu aktivieren / deaktivieren. ---- == Stick Neutral Punkt == Hier hat man zwei Möglichkeiten: * Einen Zahlenwert eintragen * Eingabe, wenn wenn der Gas-Stick der Fernsteuerung selbst neutralisierend ist <<BR>> ~-(der Stick bleibt zentriert sich wieder, sobald man den Stick loslässt)-~ * Der Wert "127" ist dabei per default eingetragen ~-(Info: Der Kanalbereich reicht von 0 - 254 => 127=zentriert)-~ Der Kanalbalken "GAS" rechts daneben zeigt dabei den aktuellen Wert des Gasstick an. Sollte dieser nicht 127 sein, kann man den angezeigten Wert übernehmen <<BR>><<BR>> * Eine "0" für "Automatik" eingetragen * Eingabe, wenn der Gas-Stick der Fernsteuerung __nicht__ selbst neutralisierend ist <<BR>> ~-(der Stick bleibt da stehen, wo man ihn loslässt)-~ ---- == Auto Start/Land Channel == Als Wert kann hier ein Kanal (z.B. CH5) eingetragen werden. <<BR>> Ist dieser Kanal dann einem 2-fach Schalter an der Fernsteuerung zugeteilt, kann man hierüber den Kopter automatisch Starten/Landen lassen. '''INFO'''<<BR>> Um die Funktion nutzen zu können, muss die Funktion ''!HöheHalten'' eingeschaltet sein! * Funktion des Schalter ''Auto Start/Land'': <<BR>> * Schalterstellung AUS (0) => Auto ''Landen'' * Schalterstellung EIN (254) => Auto ''Starten'' * Der Ablauf: <<BR>> * Die Fernsteuerung und den !MikroKopter eingeschalten * Kopter kalibrieren ~-(Gas rauf + Gier links)-~ und die Funktion ''!HöheHalten'' aktivieren * Die Motoren starten. * Gasstick langsam in Mittelstellung bewegen - der Kopter hebt noch nicht ab, da Funktion ''!HöheHalten'' aktiv ist. * Schalter am Sender für ''Auto Start/Land'' auf EIN schalten => Kopter hebt selbstständig ab und bleibt auf ~1-2m Höhe stehen ~-(der Schalter bleibt während des Fluges in dieser Stellung !!! )-~ * Möchte man landen, den Kopter an die Landestelle zurückfliegen, dann: Schalter am Sender für ''Auto Start/Land'' auf AUS schalten => Kopter landet selbstständig <<BR>> '''INFO:''' <<BR>> Ist es beim Starten/Landen windig, kann der Kopter u.U. nicht gerade abheben/landen. <<BR>> Hier sollten man dann beim Starten/Landen mit dem Nick/Roll Stick ggf. manuell eingreifen. <<BR>><<BR>><<BR>> ############################################################################## = GPS = ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// {{{#!html <div style="float: right; margin-left: 15px; margin-right: 15px; height: 190px; border: 1px solid #000; background-color: #E6E6E6;"> }}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/MK-Tool/Setting/EasySetup/DE_EasySetup-GPS.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Setting/EasySetup/DE_EasySetup-GPS.jpg }} ]] {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// Hier kann die GPS-Funktion aktiviert / deaktiviert werden. <<BR>> Bei aktivierter Funktion kann der Kopter unter GPS geflogen und zusätzliche Funktionen genutzt werden. <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> ---- == GPS Modus Steuerung == Unter ''GPS Modus Steuerung'' kann ein __Kanal__ (z.B. CH6) eingetragen werden. <<BR>> Ist dieser Kanal dann einem 3-fach Schalter an der Fernsteuerung zugeteilt, kann man hierüber die Funktionen schalten.<<BR>> Diese sind: ||<class="MK_TableNoBorder">- Schalter '''AUS''' (0)||<class="MK_TableNoBorder">=> '''Free'''||<class="MK_TableNoBorder">=> Manueller Flug ||<class="MK_TableNoBorder">=> GPS/Kompass Unterstützung deaktiviert|| ||<class="MK_TableNoBorder">- Schalter '''Mitte''' (127)||<class="MK_TableNoBorder">=> '''PH'''||<class="MK_TableNoBorder">=> Funktion PositionHold aktiv||<class="MK_TableNoBorder">=> Der Kopter hält seine aktuelle Position bei|| ||<class="MK_TableNoBorder">- Schalter '''AN''' (254)||<class="MK_TableNoBorder">=> '''CH'''||<class="MK_TableNoBorder">=> Funktion ComingHome aktiv||<class="MK_TableNoBorder">=> Der Kopter fliegt mit ~3m/s zurück zum Startpunkt|| |
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| ||<class="MK_TableNoBorder">Diese Seite als '''PDF-Dokument'''? <<BR>>Einfach auf das Symbol klicken und etwas warten... ---> ||<class="MK_TableNoBorder"><<PDFIcon>>|| <<BR>> ---- ############################################################################## ## Überschrift {{{#!wiki MK_Nav ||<class="MK_Nav_left": height= "60px">||<class="MK_Nav_Header">Easy SETUP||<class="MK_Nav_right":>|| }}} {{{#!wiki MK_select1 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/MK-Parameter/Easy-SETUP|english]] }}} ############################################################################## ## Bild rechts {{{#!html <div style="float: right; margin: 15px;"> }}} {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MikroKopterTool/KopterTool_Einstellungen/15-EasySetup.jpg?m=1411473725 }} {{{#!html </div> }}} ############################################################################## ## Text neben Bild <<BR>> Im Easy Setup sind alle wichtigen Einstellungen des !MikroKopters auf eine Seite zusammengefasst. <<BR>> Dies macht die erste Grundeinstellung des Kopters sehr einfach. |
Es kann als ''GPS Mode Control'' aber auch __PH__ oder __CH__ eingetragen werden, um die jeweilige Funktion dauerhaft zu aktivieren. ---- == Dynamic PositionHold == Diese Funktion kann hier aktiviert oder deaktiviert werden. * Aktiviert => Ist ''Dynamic !PositionHold'' __aktiviert__, fliegt man den Kopter beim bewegen der Nick/Roll-Sticks auch unter GPS. Der Kopter wird beim Bewegen des Nick- / Rollstick durch verschieben der GPS Koordinaten<<BR>> auf eine neuen Position gesteuert. Dadurch ist eine genauere Positionierung auch bei Wind möglich. <<BR>> Hierbei fliegt er die Positionen etwas langsamer an; bewegt sich also etwas träger. <<BR>><<BR>> * Deaktiviert => Ist ''Dynamic !PositionHold'' __deaktiviert__, fliegt man den Kopter beim bewegen der Nick/Roll-Sticks manuell. Der Kopter wird hierbei durch Bewegen des Nick- / Rollstick direkt gesteuert.<<BR>> Die Funktion PH wird sobald die Sticks bewegt werden, deaktiviert. <<BR>> Werden beide Sticks wieder zentriert, wird die Funktion PH automatisch wieder aktiviert.<<BR>><<BR>> ##include_dph_end ---- == ComingHome Höhe == Hier kann als Wert eine Zahl von 0 - 247 eingetragen werden. Dieser Wert dient als Höhenangabe in Metern. Beim Aktivieren der Funktion ''!ComingHome'' nimmt der Kopter dann die hier eingestellte Höhe (1-247) als Rückflughöhe ein.<<BR>> Trägt man eine 0 ein, fliegt der Kopter bei ''!ComingHome'' in der aktuellen Höhe zurück zum Startpunkt. '''INFO''' <<BR>> Die hier eingetragene Höhe gilt auch für die Funktion FailSafe. <<BR>><<BR>><<BR>> ############################################################################## = Carefree Steuerung = ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// {{{#!html <div style="float: right; margin-left: 15px; margin-right: 15px; height: 190px; border: 1px solid #000; background-color: #E6E6E6;"> }}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/MK-Tool/Setting/EasySetup/DE_EasySetup-CareFree.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Setting/EasySetup/DE_EasySetup-CareFree.jpg }} ]] {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// Unter ''!CareFree Steuerung'' kann ein __Kanal__ (z.B. CH7) eingetragen werden. <<BR>> Ist dieser Kanal dann einem 2-fach Schalter an der Fernsteuerung zugeteilt, kann man hierüber die Funktion AN / AUS schalten.<<BR>> Die Funktion ist: * AUS => man fliegt den Kopter "nach Nase"<<BR>> Die Vorderfront des Kopters ist die Flugrichtung vorwärts. <<BR>> Wird der Nick-Stick nach vorne bewegt, fliegt der Kopter in Richtung Vorderfront vorwärts. * AN => Das "nach Nase fliegen" wird deaktiviert<<BR>> Beim Aktivieren der Funktion wird die Himmelsrichtung in der der rote Ausleger / die Vorderfront des Kopters aktuell zeigt, als "vorwärts" festgesetzt. <<BR>> Wird der Nick-Stick nach vorne bewegt, fliegt der Kopter in diese Himmelsrichtung vorwärts. <<BR>> Dreht man den Kopter nun um die eigene Achse, ist die festgesetzte Himmelsrichtung weiter die Flugrichtung "vorwärts". '''INFO''' <<BR>> Bei Nutzung dieser Funktion sollte man sich beim aktivieren der Funktion in die Ausrichtung stellen, in der die <<BR>> Vorderseite des Kopters zeigt. Danach sollte man sich selber __NICHT__ mehr drehen. Andernfalls kann es zu einer<<BR>> Falschinterpretation der Flugrichtung kommen. ---- == Teachable CareFree == Diese Funktion kann hier aktiviert oder deaktiviert werden. Mit dieser Funktion kann das ''CareFree'' erweitert werden. Abhängig von der Entfernung zwischen Kopter und Startpunkt, kann die Funktion dann auch als Sicherheitsfunktion genutzt werden. Die Funktionen: * Kopter ist '''0-20 Meter''' entfernt vom Startpunkt <<BR>> Aktiviert man hier die Funktion ''!CareFree'', wird die Himmelsrichtung in der die Vorderfront des Kopters aktuell zeigt als Flugrichtung "vorwärts" festgesetzt (siehe oben "Funktion AN") * Der Kopter ist '''weiter als 21 Meter entfernt''' vom Startpunkt <<BR>> Aktiviert man hier die Funktion ''!CareFree'', wird zwischen der aktuelle Position des Kopters ~-(egal wie herum dieser gedreht ist)-~ und der Start-Position eine Linie gezogen. Diese Himmelsrichtung ist dann die vorwärts / rückwärts Richtung bei Betätigung des Nick-Stick <<BR>><<BR>><<BR>> ############################################################################## = Mixer-SETUP = ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// {{{#!html <div style="float: right; margin-left: 15px; margin-right: 15px; height: 190px; border: 1px solid #000; background-color: #E6E6E6;"> }}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/MK-Tool/Setting/EasySetup/DE_EasySetup-Mixer.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Setting/EasySetup/DE_EasySetup-Mixer.jpg }} ]] {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// Im ''Mixer-SETUP'' wählt man über den Button ''Laden'' den zum Kopter passenden Mixer aus. <<BR>> Hierbei stehen verschiedene Mixer für Quadro-, Hexa- oder Okto-Kopter zur Verfügung.<<BR>> Ein zum ausgewählten Mixer geladenes Bild zeigt dann die Motoranordnung und die Drehrichtung der einzelnen Motoren an. <<BR>><<BR>> __Die einzelnen Mixer sind:__ ||<class="MK_TableNoBorder">{{attachment:symbols/Quadro.png}}||<class="MK_TableNoBorder"> {{attachment:symbols/Quadro-X.png}}|| ||<class="MK_TableNoBorder":>Quadro||<class="MK_TableNoBorder":>Quadro-X|| ||<class="MK_TableNoBorder">{{attachment:symbols/Hexa.png}}||<class="MK_TableNoBorder">{{attachment:symbols/Hexa2.png}}||<class="MK_TableNoBorder">{{attachment:symbols/Hexa-X.png}}|| ||<class="MK_TableNoBorder":>Hexa||<class="MK_TableNoBorder":>Hexa2||<class="MK_TableNoBorder":>Hexa-X|| ||<class="MK_TableNoBorder">{{attachment:symbols/Octo.png}}||<class="MK_TableNoBorder">{{attachment:symbols/Octo2.png}}||<class="MK_TableNoBorder">{{attachment:symbols/Octo2b.png}}||<class="MK_TableNoBorder">{{attachment:symbols/Octo3.png}}||<class="MK_TableNoBorder">{{attachment:symbols/Octo-U.png}}|| ||<class="MK_TableNoBorder":>Okto||<class="MK_TableNoBorder":>Okto2||<class="MK_TableNoBorder":>Okto2b||<class="MK_TableNoBorder":>Okto3||<class="MK_TableNoBorder":>Okto-U|| |
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Hier kann diese auch individuell geändert werden.<<BR>> Die voreingestellten Settings sind: <<BR>> * '''Setting 1 = Fast''' (Sportliche Flugeinstellung) * '''Setting 2 = Normal''' (Durchschnittliche Flugeinstellung) * '''Setting 3 = Easy''' (Anfänger Flugeinstellung) * '''Setting 3 = Easy''' (Anfänger Flugeinstellung) * '''Setting 3 = Easy''' (Anfänger Flugeinstellung) Jedes dieser 5 Settings kann dabei individuell eingestellt und gespeichert werden.<<BR>><<BR>> Um die Settings dann später auf dem Flugfeld mit dem Sender auszuwählen, geht man bei __ausgeschalteten__ Motoren wie folgt vor: * Setting 1 => Roll links + Nick mitte plus Gas rauf + Gier links * Setting 2 => Roll links + Nick rauf plus Gas rauf + Gier links * Setting 3 => Roll mitte + Nick rauf plus Gas rauf + Gier links * Setting 4 => Roll rechts + Nick rauf plus Gas rauf + Gier links * Setting 5 => Roll rechts + Nick mitte plus Gas rauf + Gier links <<BR>> * '''Höhenregler aktiv''' <<BR>> Per Default deaktiviert. Hier kann die Funktion des Höhenreglers aktiviert und deaktiviert werden. <<BR>> Wurde der Höhenregler hier aktiviert, kann die Funktion '''automatisches !HöheHalten''' über einen Schalter am Sender ein-/ausgeschaltet werden. <<BR>> Bei eingeschalteter Funktion übernimmt die Höhenregelung dann die vollständige Kontrolle über den Gesamtschub. <<BR>> Hierbei wird über den Gas-Stick nicht mehr die Drehgeschwindigkeit der Motoren beeinflusst. Vielmehr wird hierbei der Sollwert für die Höhe verschoben.<<BR>><<BR>> Beispiel: <<BR>> - Der Gasstick ist mittig => der Kopter hält automatisch die aktuelle Höhe bei.<<BR>> - Wird der Gas-Stick aus der Mittelposition nach __oben__ bewegt, wird der Sollwert für die Höhen nach oben verschoben<<BR>> => der Kopter steigt. <<BR>> - Wird der Gas-Stick aus der Mittelposition nach __unten__ bewegt, wird der Sollwert für die Höhen nach unten verschoben<<BR>> => der Kopter sinkt. Hierbei gilt: Abhängig davon, wie weit der Stick nach oben / unten verschoben wird, wird der Höhenwert schwächer oder stärker in die entsprechende Richtung verschoben.<<BR>> '''Info:'''<<BR>> Aktiviert man hier im !EasySetup diese Funktion, wird automatisch der Mode "Vario-Höhe" ausgewählt ([[MK-Parameter/Altitude|Link]]).<<BR>> Weitere Informationen zum Höhensensor selber können hier nachgelesen werden: [[Höhensensor|Höhensensor]] <<BR>> * '''Sollwert''' <<BR>> Per Default auf Ch5 eingestellt. Zum Ein-/Ausschalten der Funktion ''!HöhenHalten'' wird ein Schalter vom Sender genutzt. Dazu wird am Sender ein freier Kanal einem Schalter zugeteilt. Dieser Kanal wird dann hier in dem Auswahlfeld ''Sollwert'' eingetragen. <<BR>> (Wie am Sender die Kanäle den Schaltern zugeteilt werden, kann in der Anleitung des Senders nachgelesen werden)<<BR>> In diesem Beispiel ist dem Schalter auf dem Sender der Kanal 5 (Ch5) zugeteilt.<<BR>> Betätigt man nun am Sender diesen Schalter, bewegt sich die Balkenanzeige neben dem Auswahlfeld entsprechend. * '''Stick Neutral Punkt''' <<BR>> Per Default ist hier 127 => Mittelstellung des Gasstick eingetragen. <<BR>> '''INFO:''' <<BR>> Lässt man am Sender die Feder für den Gasstick eingebaut, bleibt der Gasstick nach dem loslassen automatisch in der Mittelstellung. Mit eingeschalteter Funktion ''!HöheHalten'' hält der Kopter dann automatisch die aktuelle Höhe. <<BR>> Wurde die Feder vom Gasstick entfernt, muss man den Stick selber in diese Mittelstellung bewegen. <<BR>> * '''Auto Start/Land Channel''' (ab V2.00)<<BR>> Per Default auf Inaktiv. Mit dieser Funktion kann der !MikroKopter automatisch gestartet und auch gelandet werden.<<BR>> Zum Ein-/Ausschalten der Funktion ''Auto Start/Land'' wird ein Schalter vom Sender genutzt. Dazu wird am Sender ein freier Kanal einem Schalter zugeteilt. Dieser Kanal wird dann hier unter dem Eintrag ''Auto Start/Land Channel'' eingetragen. <<BR>> (Wie am Sender die Kanäle den Schaltern zugeteilt werden, kann in der Anleitung des Senders nachgelesen werden) '''INFO'''<<BR>> Um die Funktion nutzen zu können, muss die Funktion ''!HöheHalten'' (unter Nutzung des Modus "Vario-Höhe" ([[MK-Parameter/Altitude|Link]])) eingeschaltet sein! * Funktion des Schalter ''Auto Start/Land'': <<BR>> * Schalterstellung AUS => Auto ''Landen'' * Schalterstellung EIN => Auto ''Starten'' * Der Ablauf: <<BR>> - Nachdem der Sender und der !MikroKopter eingeschaltet wurde, werden die Gyros vor dem Start kalibriert.<<BR>> - Alle Schalter (Funktionen) am Sender sind noch auf AUS geschaltet. <<BR>> - Einschalten der Funktion ''!HöheHalten'' am Sender. <<BR>> - !MikroKopter Motoren starten. <<BR>> - Gasstick langsam in Mittelstellung bewegen - Kopter hebt noch nicht ab, da Funktion ''!HöheHalten'' aktiv ist. <<BR>> - Schalter am Sender für ''Auto Start/Land'' auf EIN schalten => Kopter hebt selbstständig ab. <<BR>> - Schalter am Sender für ''Auto Start/Land'' auf AUS schalten => Kopter landet selbstständig.<<BR>> '''INFO:''' <<BR>> Wenn es windig ist und der Kopter dadurch nicht gerade abheben kann, muss man dann beim automatischen Sterten/Landen ggf. mit dem Nick/Roll Stick manuell eingreifen. * '''GPS''' <<BR>> Per Default aktiviert. Hier kann die Funktion des GPS aktiviert und deaktiviert werden. <<BR>> Ist das GPS hier aktiviert, kann die Funktion '''PositionHold''' und '''ComingHome''' über einen 3-fach Schalter am Sender ein-/ausgeschaltet werden. <<BR>><<BR>> * '''GPS Modus Steuerung''' <<BR>> Per Default auf Ch6 eingestellt. Zum Ein-/Ausschalten der Funktion ''!PositonHold'' und ''!ComingHome'' wird ein 3-fach Schalter vom Sender genutzt. Dazu wird am Sender ein freier Kanal einem 3-fach Schalter zugeteilt. Dieser Kanal wird dann hier hier in dem Auswahlfeld ''GPS Modus Steuerung'' eingetragen. <<BR>> (Wie am Sender die Kanäle den Schaltern zugeteilt werden, kann in der Anleitung des Senders nachgelesen werden)<<BR>> * '''Dynamic !PositionHold''' <<BR>> Per Default aktiviert. ##include_dph_begin Hier kann die Funktion ''Dynamic !PositionHold'' ein- oder ausgeschaltet werden. <<BR>> Genutzt wird "Dynamic PositionHold" mit der Funktion !PositionHold. <<BR>><<BR>> * '''Funktion an:''' <<BR>> Der Kopter wird beim Bewegen des Nick- / Rollstick durch verschieben der GPS Koordinaten auf eine neuen Position gesteuert. <<BR>> Es werden hierbei die Sollwerte der GPS Koordinaten verschoben. Dadurch ist eine genauere Positionierung auch bei Wind möglich. <<BR>> Hierbei fliegt er die Positionen etwas langsamer an; bewegt sich also etwas träger. <<BR>><<BR>> '''Funktion aus:''' <<BR>> Der Kopter wird durch Bewegen des Nick- / Rollstick direkt gesteuert.<<BR>> Hierbei wird die Funktion PH ausgeschaltet sobald die Sticks bewegt werden. <<BR>> An der neuen Position, nach dem Loslassen der Sticks, die Funktion PH wieder eingeschaltet.<<BR>><<BR>> {i} Hinweis: Ist per default an. Kann auch unter "EasySetup" oder "NaviControl2" abgeschaltet werden. ##include_dph_end * '''!ComingHome Höhe''' <<BR>> Per Default deaktiviert. In dieser Einstellung, kann eine Höhe eingetragen werden, die bei !ComingHome angeflogen wird. ##include_ch_begin Nach aktivieren der Funktion '''!ComingHome''' fliegt der !MikroKopter automatisch zum Startpunkt zurück.<<BR>> (ein GPS Sat-Fix muss dabei vorhanden sein!). <<BR>> Während des Rückfluges nimmt er die hier eingestellte Höhe ein und 'parkt' bei erreichen der '!HomePosition' ebenfalls in dieser Höhe.<<BR>> Während des Rückfluges wird die eingestellte Höhe mit 3m/sek angeflogen - __das kann man nicht verändern__!<<BR>> Hierbei gilt: <<BR>> 0: Aus -> die aktuelle Höhe des Kopters wird beibehalten.<<BR>> 1-247: Wert in Metern -> diese Höhe wird sofort bei aktivieren von !ComingHome (CH) mit 3m/sek angeflogen. {{{#!wiki caution '''WICHTIG''' Die Höhe wird (wie beim Wegpunkteflug auch): <<BR>> - '''nur mit eingeschalteter Funktion !HöheHalten im ''Vario-Höhenregler'' Modus angeflogen'''. <<BR>> - und der Gas-Stick __muss__ dabei in Neutrallage (Mittelstellung) sein. }}} ##include_ch_end * '''Carefree Steuerung''' <<BR>> Per Default auf Inaktiv. In Verbindung mit dem GPS-System (!NaviCtrl, Kompass und GPS) kann die Funktion CareFree genutzt werden.<<BR>> Zum Ein-/Ausschalten der Funktion ''!CareFree'' wird ein Schalter vom Sender genutzt. Dazu wird am Sender ein freier Kanal einem Schalter zugeteilt. Dieser Kanal wird dann hier in dem Auswahlfeld ''Carefree Steuerung'' eingetragen. <<BR>> (Wie am Sender die Kanäle den Schaltern zugeteilt werden, kann in der Anleitung des Senders nachgelesen werden)<<BR>> '''Die Funktion:'''<<BR>> Bei eingeschalteter Funktion wird die Steuerrichtung von Nick und Roll nicht mehr an der "Vorne"-Definition fest gemacht (Front/Ausleger 1 des Kopters), sondern an der Himmelsrichtung in welche die Front (Ausleger Nr.1) des !MikroKopters während des Starten der Motoren zeigt. <<BR>> Damit kann man den MK gieren, ohne dabei die sonst mitrotierende Wirkung von Nick und Roll zu berücksichtigen. * '''Teachable CareFree''' <<BR>> Per Default aktiviert. Wenn "Teachable !CareFree" aktiviert ist, wird die !CareFree-'''Richtung''' jedes mal beim Einschalten des !CareFree-Schalters neu bestimmt. <<BR>><<BR>> '''Dabei wird unterschieden:''' <<BR>> * '''__Innerhalb__ von 20m um den Startpunkt''' gilt die '''Richtung''' der Front (Ausleger 1) des !MikroKopters als vorne. Beim Einschalten der Funktion ist diese Richtung dann immer vorne, egal wie herum der Kopter sich dreht und wie weit weg er geflogen wird. <<BR>><<BR>> * '''__Außerhalb__ der 20m um den Startpunkt''' gilt die Peilung von der aktuellen Position des Kopter hin zum !ComingHome-Punkt (Startpunkt) als hinten und die entgegengesetzte Seite somit als vorne. Wird die Funktion hier eingeschaltet, ist es egal wie herum der Kopter gerade steht. Die aktuelle Richtung vom Kopter '''zum''' Startpunkt ist hinten; die entgegengesetzte Seite vorne.<<BR>><<BR>> So kann sich der Pilot jetzt auch auf der Stelle drehen und die !CareFree-Richtung durch den !Carefree-Schalter neu festlegt. <<BR>> Außerhalb der 20m muss er nicht einmal sehen, wo zu dem Zeitpunkt vorne war.<<BR>> Am Stick ziehen heißt dann immer: "Zurück zum Startpunkt" {i} Hinweis: Die neue CareFree-Richtung wird jedes mal beim '''einschalten''' von CareFree neu fest gelegt - also nur wenn der CareFree-Schalter bewegt wird.<<BR>><<BR>> Weitere Informationen: [[CareFree|CareFree]] * '''Mixer-SETUP''' <<BR>> Per Default auf "Quadro" eingestellt. Je nachdem, ob ein !QuadroKopter (4), ein !HexaKopter (6) oder ein !OktoKopter (8) gebaut wurde, muss der passende Mixer eingespielt werden. Hierüber bekommt die !FlightControl Informationen über die Motorenanzahl und deren Anordnung. Dafür wird die sog. [[MixerTable|MischerTabelle]] verwendet. <<Include(include/KopterTool/Settings-Mixer-SETUP, , from="##include_mix_begin_de", to="##include_mix_end")>> <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> |
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Easy-Setup |
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Inhaltsverzeichnis
Name der Konfiguration
Der MikroKopter verfügt über fünf (5) Speicherplätze (Parametersatz / Setting) die unterschiedlich eingestellt werden können.
Unter Name der Konfiguration kann jedem dieser fünf Speicherplätze ein individueller Name vergeben werden.
Höhenregler aktiv
Hier kann die Funktion des Höhenreglers aktiviert / deaktiviert werden.
Bei aktivierter Funktion hält der MikroKopter automatisch die Höhe sobald der Gasstick in Mittelstellung steht.
Sollwert
Als Sollwert kann hier ein Kanal (z.B. CH6) eingetragen werden.
Ist dieser Kanal dann einem 2-fach Schalter an der Fernsteuerung zugeteilt, kann man hierüber die Funktion AN / AUS schalten.
Die Funktion ist:AN => Der Kopter hält automatisch die aktuelle Höhe bei (wenn der Gas-Stick in Mittelstellung steht)
AUS => Die Höhe muss manuell über die Gas-Stick Position gehalten werden
Es kann als Sollwert auch AN oder AUS eingetragen werden, um die Funktion dauerhaft zu aktivieren / deaktivieren.
Stick Neutral Punkt
- Hier hat man zwei Möglichkeiten:
- Einen Zahlenwert eintragen
Eingabe, wenn wenn der Gas-Stick der Fernsteuerung selbst neutralisierend ist
(der Stick bleibt zentriert sich wieder, sobald man den Stick loslässt)Der Wert "127" ist dabei per default eingetragen (Info: Der Kanalbereich reicht von 0 - 254 => 127=zentriert) Der Kanalbalken "GAS" rechts daneben zeigt dabei den aktuellen Wert des Gasstick an. Sollte dieser nicht 127 sein, kann man den angezeigten Wert übernehmen
- Eine "0" für "Automatik" eingetragen
Eingabe, wenn der Gas-Stick der Fernsteuerung nicht selbst neutralisierend ist
(der Stick bleibt da stehen, wo man ihn loslässt)
- Einen Zahlenwert eintragen
Auto Start/Land Channel
Als Wert kann hier ein Kanal (z.B. CH5) eingetragen werden.
Ist dieser Kanal dann einem 2-fach Schalter an der Fernsteuerung zugeteilt, kann man hierüber den Kopter automatisch Starten/Landen lassen.INFO
Um die Funktion nutzen zu können, muss die Funktion HöheHalten eingeschaltet sein!Funktion des Schalter Auto Start/Land:
Schalterstellung AUS (0) => Auto Landen
Schalterstellung EIN (254) => Auto Starten
Der Ablauf:
Die Fernsteuerung und den MikroKopter eingeschalten
Kopter kalibrieren (Gas rauf + Gier links) und die Funktion HöheHalten aktivieren
- Die Motoren starten.
Gasstick langsam in Mittelstellung bewegen - der Kopter hebt noch nicht ab, da Funktion HöheHalten aktiv ist.
Schalter am Sender für Auto Start/Land auf EIN schalten => Kopter hebt selbstständig ab und bleibt auf ~1-2m Höhe stehen
(der Schalter bleibt während des Fluges in dieser Stellung !!! )
- Möchte man landen, den Kopter an die Landestelle zurückfliegen, dann:
Schalter am Sender für Auto Start/Land auf AUS schalten => Kopter landet selbstständig
INFO:
Ist es beim Starten/Landen windig, kann der Kopter u.U. nicht gerade abheben/landen.
Hier sollten man dann beim Starten/Landen mit dem Nick/Roll Stick ggf. manuell eingreifen.
GPS
Hier kann die GPS-Funktion aktiviert / deaktiviert werden.
Bei aktivierter Funktion kann der Kopter unter GPS geflogen und zusätzliche Funktionen genutzt werden.
GPS Modus Steuerung
Unter GPS Modus Steuerung kann ein Kanal (z.B. CH6) eingetragen werden.
Ist dieser Kanal dann einem 3-fach Schalter an der Fernsteuerung zugeteilt, kann man hierüber die Funktionen schalten.
Diese sind:- Schalter AUS (0)
=> Free
=> Manueller Flug
=> GPS/Kompass Unterstützung deaktiviert
- Schalter Mitte (127)
=> PH
=> Funktion PositionHold aktiv
=> Der Kopter hält seine aktuelle Position bei
- Schalter AN (254)
=> CH
=> Funktion ComingHome aktiv
=> Der Kopter fliegt mit ~3m/s zurück zum Startpunkt
Es kann als GPS Mode Control aber auch PH oder CH eingetragen werden, um die jeweilige Funktion dauerhaft zu aktivieren.
Dynamic PositionHold
- Diese Funktion kann hier aktiviert oder deaktiviert werden.
Aktiviert => Ist Dynamic PositionHold aktiviert, fliegt man den Kopter beim bewegen der Nick/Roll-Sticks auch unter GPS.
Der Kopter wird beim Bewegen des Nick- / Rollstick durch verschieben der GPS Koordinaten
auf eine neuen Position gesteuert. Dadurch ist eine genauere Positionierung auch bei Wind möglich.
Hierbei fliegt er die Positionen etwas langsamer an; bewegt sich also etwas träger.
Deaktiviert => Ist Dynamic PositionHold deaktiviert, fliegt man den Kopter beim bewegen der Nick/Roll-Sticks manuell.
Der Kopter wird hierbei durch Bewegen des Nick- / Rollstick direkt gesteuert.
Die Funktion PH wird sobald die Sticks bewegt werden, deaktiviert.
Werden beide Sticks wieder zentriert, wird die Funktion PH automatisch wieder aktiviert.
ComingHome Höhe
- Hier kann als Wert eine Zahl von 0 - 247 eingetragen werden. Dieser Wert dient als Höhenangabe in Metern.
Beim Aktivieren der Funktion ComingHome nimmt der Kopter dann die hier eingestellte Höhe (1-247) als Rückflughöhe ein.
Trägt man eine 0 ein, fliegt der Kopter bei ComingHome in der aktuellen Höhe zurück zum Startpunkt.INFO
Die hier eingetragene Höhe gilt auch für die Funktion FailSafe.
Carefree Steuerung
Unter CareFree Steuerung kann ein Kanal (z.B. CH7) eingetragen werden.
Ist dieser Kanal dann einem 2-fach Schalter an der Fernsteuerung zugeteilt, kann man hierüber die Funktion AN / AUS schalten.
Die Funktion ist:AUS => man fliegt den Kopter "nach Nase"
Die Vorderfront des Kopters ist die Flugrichtung vorwärts.
Wird der Nick-Stick nach vorne bewegt, fliegt der Kopter in Richtung Vorderfront vorwärts.
AN => Das "nach Nase fliegen" wird deaktiviert
Beim Aktivieren der Funktion wird die Himmelsrichtung in der der rote Ausleger / die Vorderfront des Kopters aktuell zeigt, als "vorwärts" festgesetzt.
Wird der Nick-Stick nach vorne bewegt, fliegt der Kopter in diese Himmelsrichtung vorwärts.
Dreht man den Kopter nun um die eigene Achse, ist die festgesetzte Himmelsrichtung weiter die Flugrichtung "vorwärts".
INFO
Bei Nutzung dieser Funktion sollte man sich beim aktivieren der Funktion in die Ausrichtung stellen, in der die
Vorderseite des Kopters zeigt. Danach sollte man sich selber NICHT mehr drehen. Andernfalls kann es zu einer
Falschinterpretation der Flugrichtung kommen.
Teachable CareFree
- Diese Funktion kann hier aktiviert oder deaktiviert werden.
Mit dieser Funktion kann das CareFree erweitert werden. Abhängig von der Entfernung zwischen Kopter und Startpunkt, kann die Funktion dann auch als Sicherheitsfunktion genutzt werden. Die Funktionen:
Kopter ist 0-20 Meter entfernt vom Startpunkt
Aktiviert man hier die Funktion CareFree, wird die Himmelsrichtung in der die Vorderfront des Kopters aktuell zeigt als Flugrichtung "vorwärts" festgesetzt (siehe oben "Funktion AN")Der Kopter ist weiter als 21 Meter entfernt vom Startpunkt
Aktiviert man hier die Funktion CareFree, wird zwischen der aktuelle Position des Kopters (egal wie herum dieser gedreht ist) und der Start-Position eine Linie gezogen. Diese Himmelsrichtung ist dann die vorwärts / rückwärts Richtung bei Betätigung des Nick-Stick
Mixer-SETUP
Im Mixer-SETUP wählt man über den Button Laden den zum Kopter passenden Mixer aus.
Hierbei stehen verschiedene Mixer für Quadro-, Hexa- oder Okto-Kopter zur Verfügung.
Ein zum ausgewählten Mixer geladenes Bild zeigt dann die Motoranordnung und die Drehrichtung der einzelnen Motoren an.
Die einzelnen Mixer sind:
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Quadro |
Quadro-X |
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Hexa |
Hexa2 |
Hexa-X |
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Okto |
Okto2 |
Okto2b |
Okto3 |
Okto-U |
