ComingHome

INFO: Für diese Funktion wird ein GPS-System am Kopter benötigt.

Funktion

Die Funktion "ComingHome" ermöglicht es, den MikroKopter automatisch zurück zum Startpunkt (Homeposition) fliegen zu lassen. Und das aus jeder Entfernung.
Hierzu nutzt der Kopter die Startposition. Diese GPS-Position wird bei jedem Neustart der Motoren neu hinterlegt.

Um diese Funktion nutzen zu können, muss die GPS-Funktion im KopterTool aktiviert und einem Schaltkanal zugeteilt werden.
Informationen hierzu findet man hier: GPS-Funktion
(Hierüber wird auch gleichzeitig die Funktion "PositionHold" genutzt. Eine Beschreibung findet man hier: PositionHold)

Am Sender wird dieser Schaltkanal einem 3-fach Schalter zugeteilt. Ist dieser in der zweiten Stellung, ist die Funktion "ComingHome" eingeschaltet.

Zusätzlich wir diese "ComingHome" Funktion noch zum Aktivieren des Wegpunktefluges genutzt.
Die Wegpunkte-Funktion ist hier beschrieben: Wegpunkteflug