Benutzer |
Inhaltsverzeichnis
Parameter
Dieser Konfigurationsparameter findet in der offiziellen Software-Version der FlightCtrl / NaviCtrl normalerweise keine Anwendung.
Hier können keine Veränderungen vorgenommen werden. Daher sollten alle Einstellungen auf 0 belassen werden.
Die Userparameter erleichtern die Parameterübergabe an den MikroKopter für Test-, Sonder- oder Debug-Versionen.
Parameter 6
Hier kann zur Redundanztestung ein Kanal (über ein POTI) eingetragen werden.
Dieser freie Kanal sollte auf der Fernsteuerung einem 2-fach Schalter zugeordnet sein.
Die Funktion:
- Schalter AN
Es wird ein Motorausfall an Motor 1 simuliert => Motor 1 stellt sich aus
- Schalter AUS
- Der Motor wird wieder aktiviert
- Schalter AN
Parameter 7
Hier kann zur Redundanztestung ein Kanal (über ein POTI) eingetragen werden.
Dieser freie Kanal sollte auf der Fernsteuerung einem 2-fach Schalter zugeordnet sein.
Die Funktion:
- Schalter AN
Es wird ein I2C-Fehler / Ausfall simuliert => die Master-FlightCtrl wird deaktiviert und die Slave-FlightCtrl übernimmt
- Eine Warnmeldung wird über die Telemetrie ausgegeben
- Schalter AUS
Die Master-FlightCtrl übernimmt wieder die Steuerung
- Schalter AN