PositionHold

INFO: Für diese Funktion wird ein GPS-System am Kopter benötigt.

Funktion

Wird am Sender keine Steuerbewegung für "Nick" und "Roll" durchgeführt, schwebt der MikroKopter von alleine und ist dem Wind ausgesetzt.
Hierbei kann er mehr oder weniger schnell seine aktuelle Position verlassen.

Die Funktion "PositionHold" ermöglicht es, den MikroKopter in jeder Entfernung an der aktuellen Stelle in der Luft quasi "festzuhalten".
Hierzu nutzt der Kopter seine aktuelle GPS-Position. Diese wird so lange beibehalten, bis ein neuer Steuerbefehl über den Sender empfangen wird.

Um diese Funktion nutzen zu können, muss die GPS-Funktion im KopterTool aktiviert und einem Schaltkanal zugeteilt werden.
Informationen hierzu findet man hier: GPS-Funktion
(Hierüber wird auch gleichzeitig die Funktion "ComingHome" genutzt. Eine Beschreibung findet man hier: ComingHome)

Am Sender wird dieser Schaltkanal einem 3-fach Schalter zugeteilt. Ist dieser in Mittelstellung, ist die Funktion "PositionHold" eingeschaltet.

Lässt man nun die Steuerknüppel für "Nick" und "Roll" los, behält der Kopter seine aktuelle Position bei.
Wird jetzt ein Steuerknüppel für "Nick" oder "Roll" bewegt, schaltet sich die Funktion automatisch ab und der Kopter fliegt zur neuen angesteuerten Position.
Lässt man die Steuerknüppel für "Nick" und "Roll" wieder los, schaltet sich die Funktion automatisch wieder ein und der Kopter hält erneut seine Position.

Dynamic PositionHold

Wird der Eintrag "Dynamic PositionHold" zusätzlich ausgewählt (Link), funktioniert die Steuerung ein wenig anders.

Ist "Dynamic PositionHold" ausgewählt, schaltet sich die Funktion beim Bewegen der Steuerknüppel für "Nick" und "Roll" nicht mehr aus, bleibt also dauerhaft eingeschaltet.
Beim Bewegen von "Nick" und "Roll" wird so die GPS-Position verschoben und der Kopter folgt dieser Verschiebung.

Dies hat den Vorteil, das eine genauere Positionierung und weichere Verschiebung des Kopters möglich ist. Dies kommt besonders Kameraflügen zugute.

Video

In diesem Video kann man die Funktion PositionHold in Aktion sehen: