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Funktion - Kanal

• Bis zu 16 Kanäle kann die FlightCtrl verwalten.
  

  Die Kanäle 1-4 sind bereits für GAS(1), GIER(4), NICK(3) und ROLL(2) voreingestellt.
  Dies entspricht dem "Mode2" an der Fernsteuerung (siehe Bedienungsanleitung Fernsteuerung).
  

  Bewegt man einen der Steuerknüppel an der Fernsteuerung, bewegt sich die entsprechende Balkenanzeige.
  Der Balkenausschlag sollte dabei gleich mit der Steuerknüppelbewegung sein.
  Ist dieser entgegengesetzt, muss der entsprechende Kanal im Sender invertiert werden.
  
  

  Zusätzlich stehen 8 "POTI" zur Verfügung.
  

  An diesen "POTI" können entweder Kanäle, serielle Kanäle oder ein fester Wert wie WP-Event, Minimum, Mitte, Maximum eingestellt werden.

• Was ist ein "POTI"?
  Jedem Kanal ist an der Fernsteuerung ein Geber (Stick, Schalter, Taster, Potentiometer) zugeteilt.
  Abhängig von der Geberstellung wird ein Wert übertragen. Ein "POTI" übermittelt dann den Wert des Kanals.
  

  An dem MikroKopter gibt es verschiedene Funktionen wie PositionHold, AltitudeControl, LEDs schalten oder die Fotoauslösung.
  Einigen Funktionen (z.B. AltitudeControl) kann direkt ein Kanal zum AN/AUS Schalten zugeteilt werden.
  Andere Funktionen kann entweder ein festen Zahlenwert oder ein "POTI" zugeteilt werden.
  Das "POTI" übermittelt dabei den Wert den der ihm zugeteilte Kanal gerade liefert.

  Beispiel:
  Am Schaltausgang 2 sollen LEDs angeschlossen und gesteuert werden.
  

  Unter "Ausgang2 Timing" kann entweder eine Zahl von 0-247 oder ein "POTI" eingetragen werden.
  Die LEDs können dann:

  • dauerhaft in einem festen Intervall blinken
    (der Blinkintervall kann zusätzlich über die Kästchen der "Bitmaske" eingestellt werden)

    • Unter "Ausgang2 Timing" ist eine Zahl von 1-247 eingetragen
      

    • Die Zahl bestimmt nun die Schaltdauer AN/AUS in m/s pro Bitmasken-Kästchen
  • AN-/AUS-Geschaltet werden

    • Unter "Ausgang2 Timing" ist ein "POTI" eingetragen und
      an der Fernsteuerung ist diesem Kanal ein 2-fach Schalter zugeteilt.
      

    • Ist der Schalter AUS ist der Schaltausgang ebenfalls aus (egal wie die Bitmaske eingestellt ist)

    • Ist der Schalter AN ist der Schaltausgang ebenfalls an (egal wie die Bitmaske eingestellt ist)

  • manuell den Blinkintervall über die Fernsteuerung steuern

    • Unter "Ausgang2 Timing" ist ein "POTI" eingetragen und
      an der Fernsteuerung ist diesem Kanal einem Potentiometer zugeteilt.
      

    • Je nach Stellung des Potientiometer wird der Schaltausgang schneller oder langsamer geschaltet. Die übertragene Zahl bestimmt nun die Schaltdauer AN/AUS in m/s pro Bitmasken-Kästchen

Channel 1-16

• Die Funktion der 16 nutzbaren Kanäle kann hier mit der Balkengrafik überprüft werden.
  

  Unter den Balken sieht man den jeweiligen Kanal, über dem Balken den übertragenen Wert.
  

  Wird an der Fernsteuerung ein Geber (Stick, Schalter, Taster, Potentiometer) betätigt, bewegt sich der entsprechende Balken.
  Bei der Überprüfung eines Gebers, sollte der Ausschlag von:

  • 0 (Kanal AUS)

  • über 127 (Kanal zentriert)

  • bis 254 (Kanal AN) reichen

  Ist der Ausschlag kleiner, können Funktionen des Kopters nicht oder nur teilweise richtig ausgeführt werden.
  Der Ausschlag des Kanals (Servoweg) kann in der Fernsteuerung eingestellt werden.
  (siehe Anleitung zur genutzten Fernsteuerung)

Serieller Kanal 1-12

• Die FlightCtrl kann zusätzlich bis zu 12 serielle Kanäle (z.B. per Joystick) auswerten.
  Diese seriellen Kanäle können auch Funktionen und "POTI" zugeordnet werden.
  Hierüber kann z.B. eine Kamerahalterung gesteuert werden.
  
  

  Den Steuerfunktionen (GAS, GIER, NICK, ROLL) können diese seriellen Kanäle nicht zugeordnet werden.
  
  Um diese zusätzlichen Seriellen Kanäle nutzen zu können, muss:

  • eine Verbindung zwischen Kopter und PC bestehen

    (Diese Verbindung kann z.B. über einen RangeExtender hergestellt werden

  • Das KopterTool muss für die Nutzung geöffnet sein!

  • Für die Steuerung ist am PC z.B. ein Joystick installiert

• Der angeschlossenen Joystick muss den seriellen Kanälen noch zugeordnet werden.
  Das hierfür benötigte Menü wird im KopterTool über den Button Serielle Kanäle geöffnet.
  
  

  Über die Auswahlfelder rechts, können die einzelnen Geber vom Joystick den seriellen Kanälen zugeordnet werden.
  Damit die seriellen Kanäle auch an den Kopter übertragen werden, muss unten ein Haken bei "Senden der seriellen Kanäle aktiv" gesetzt werden.

Motor-Sicherheitsschalter

• Die Motoren des MikroKopter lassen sich über 4 verschiedene Wege starten/stoppen.
  

  • Ein- / Ausschalten über einen Stick ohne Sicherheitsfunktion
    (Motoren können so auch leicht im Flug ungewollt ausgeschaltet werden!)

  • Ein- / Ausschalten über bestimmte Positionen beider Sticks
  • Ein- / Ausschalten über Stick mit zusätzlichem Taster
  • Ein- / Ausschalten über Stick mit zusätzlichem Schalter
  Ein versehentliches Ausschalten der Motoren im Flug kann mit den letzten 3 Möglichkeiten verhindert werden.

• Die Einstellung unter Motor-Sicherheitsschalter bestimmt, wie man die Motoren Ein- / Ausschaltet:
  

  • AUS
    

    • Motoren starten => Gas runter + Gier rechts

    • Motoren stoppen => Gas runter + Gier links

  • Inaktiv
    

    • Motoren starten => Gas runter + Gier rechts plus Nick runter + Roll links oder rechts

    • Motoren stoppen => Gas runter + Gier links plus Nick runter + Roll links oder rechts

  • Ch xx
    - Der hier eingetragene Kanal ist an der Fernsteuerung einem Taster zugeteilt
    - Der Kanal wird an der Fernsteuerung invertiert, damit wenn der Taster nicht betätigt wird, der Kanal geschaltet (254) ist.
    

    • Motoren starten => Taster betätigen und festhalten plus Gas runter + Gier rechts

    • Motoren stoppen => Taster betätigen und festhalten plus Gas runter + Gier links

  • Ch xx + Haken bei Motor start/stop
    - Der hier eingetragene Kanal ist an der Fernsteuerung einem 2-fach Schalter zugeteilt
    

    • Motoren starten => Gas-Stick runter dann Schalter "ein" schalten

    • Motoren stoppen => Gas-Stick runter dann Schalter "aus" schalten
      (Der Schalter ist ohne Funktion wenn der Gas-Stick nicht ganz unten ist)

Empfänger wählen

• Unter Empfänger wählen kann das genutzte System (Graupner HoTT, Jeti, Futaba ...) gewählt werden.
  

  Wie die Empfänger an die FlightCtrl angeschlossen werden, ist hier beschrieben: Link

• Eingestellt werden können:

  • Multisignal (PPM)

    • 35MHz Standardempfänger (z.B. beim Empfänger ACT DSL4 top, 2.4GHz-Empfänger R6107SP)
      

  • Spektrum Satellit

    • 2.4GHz Satellit-Empfänger von Spektrum
      

  • Spektrum Satellit (HIRES)

    • 2.4GHz Satellit-Empfänger mit hoher Auflösung von Spektrum (2048) (z.B. DSX7, DX8, DSX9, DSX12)
      

  • Spektrum Satellit (LowRES)

    • 2.4GHz Satellit-Empfänger niedriger Auflösung (512) (wird z.B. bei einigen Einsteckmodulen verwendet)
      

  • Jeti Satellit

    • 2.4GHz Jeti Satellit Empfänger (z.B. RMK2)
      Mit dieser Einstellung wird zusätzlich die Ausgabe der Telemetrie aktiviert.
      Angezeigt wird die Telemetrie des MikroKopters an der Jeti Box.
      

  • ACT DSL

    • Anschluss eines ACT DSL Signals an 2ter serielle Schnittstelle der FlightCtrl
      

  • Graupner HoTT

    • 2.4GHz Graupner HoTT Empfänger (z.B. GR-12, GR-16, GR-24)
      Mit dieser Einstellung wird zusätzlich die Ausgabe der Telemetrie aktiviert.
      Angezeigt wird die Telemetrie des MikroKopters im Display des Senders.
      

  • Futaba S.BUS

    • 2.4GHz Futaba S.BUS Empfänger
      Um einen S.BUS Empfänger an die FlightCtrl anzuschließen, wird ein Signalinverter benötigt (Shoplink).
      

  • MULTIPLEX

    • 2.4GHz MULTIPLEX Empfänger (MULTIPLEX RX-4/16 FLEXX oder RX-7-DR M-LINK)
      Hinweis:
      - Es müssen das PPM- und das Telemetriekabel der FlightCtrl angeschlossen werden
      - Es werden KEINE Telemetriedaten übertragen!
      - Der Ausgang an der B/D Buchse des Empfängers muss ggf. mit der PC Software 'Multiplex Launcher' auf Digitale Servodaten (SRXL) umgeschaltet werden.
      

  • Benutzer

    • Frei für Programmierer

Telemetrie: Alle Ereignisse sprechen

• Mit dieser Einstellung kann man auswählen, ob alle Telemetrieereignisse (Warnungen und einige Funktionen) angesagt werden sollen.
  Wird die Funktion hier deaktiviert, werden nur Warnmeldungen automatisch angesagt.
  

  INFO
  Eine Telemetrieanzeige und Ansage ist nur mit einer geeigneten Jeti oder Graupner HoTT Fernsteuerung möglich.
  Andere Fernsteuerungen werden nicht unterstützt.
  Für Fernsteuerungen ohne Sprachausgabe / ohne Lautsprecher sollte man hier die Funktion deaktivieren.