http://mikrokopter.de/images/eng.gif Page in english

http://mikrokopter.de/images/fra.gif page en francais

siehe auch: JetiDuplex, FC-Version 0.78, FC-Version 0.80

Inhaltsverzeichnis

  1. JetiBox
  2. Verwendung am MikroKopter
    1. Status
      1. ErrorCodes
    2. Temperaturen der BL2.0-Regler
    3. Strom
    4. GPS-Info
    5. Wie kommt man in das MikroKopter-Menü?
  3. Jeti-Datenkanal
    1. Diode zur Kommunikation
  4. Datenkanal am Jeti-Empfänger
    1. Anschluss an der FC2.1

JetiBox

Die Jetibox wird an das Jeti-Sendemodul angeschlossen. Sie dient zum Parametrieren des Jeti-Systems.

Zusätzlich kann man an den JetiEmpfänger intelligente Sensoren anschließen.

In unserem Fall wird die FlightControl mit einer zusätzlichen Leitung (siehe unten) und einer Diode an den Dateneingang des Jeti-Empfängers angeschlossen und verhält sich dann wie ein intelligenter Sensor.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/JetiMK.jpg.html

Verwendung am MikroKopter

Ab der MikroKopter-Software-Version 0.78 (Frühjahr 2010) wird man die JetiBox zur Anzeige von MikroKopter-Statusdaten (Spannung, Höhe, Entfernung usw. ) nutzen können.

Für erweiterte Status Informationen und Parametereinstellungen über die Jetibox gibt es eine spezielle Firmware Jeti+

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/Graupner_mx22_3.jpg.html

Status

In dieser Anzeige wird auf einen Blick der Status des MKs angezeigt

Spannung [V]

Kompassrichtung

Entfernung vom Start [m]

verbrauchte Kapazität [mAh]

Flugzeit

Höhe [m]

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/JetiStatus2.jpg.html

  • 12.0V Lipo-Spannung
  • 126mAh verbraucht
  • 311° Kompass-Wert (Neu im Vergleich zur 0.78: Hier wird die Kompassrichtung angezeigt)
  • 0m vom Startpunkt entfernt
  • Flugzeit: 1:17
  • Höhe: 0m, also gelandet

Nur im Vario-Modus des Höhenreglers:

Ein Zeichen nach der Höhenangabe gibt an:

  • "=" Gleichheitszeichen: Höhenvorgabe unverändert
  • "+" Plus: Höhenvorgabe Steigen
  • "-" Minus: Höhenvorgabe Sinken
  • "v" Höhenvorgabe von der NC: Sinken (Waypoint)
  • "^" Höhenvorgabe von der NC: Steigen (Waypoint)

ErrorCodes

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/JetiError.jpg.html

Falls eine Fehlermeldung vorliegt, wird hier der FehlerCode angezeigt.

Hinweis: nur in Verbindung mit einer NaviControl

Temperaturen der BL2.0-Regler

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Jeti_Temperatures.gif.html

Falls BL-Regler Version 2.0 eingebaut sind, werden diese hier angezeigt. Bei HExa und Okto werden dort entsprechend 6 bzw. 8 angezeigt.

Strom

Spannung [V]

Aktueller Strom [A]

Aktuelle Leistung [W]

verbrauchte Kapazität [mAh]

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=54622&g2_serialNumber=2

GPS-Info

Geschwindigkeit

Anzahl Satelliten

SatFix

Home:

Entfernung [m]

Richtung [°]

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Jeti_GPS2.jpg.html

Neu im Vergleich zur 0.78: Hier wird zusätzlich die GPS-Geschwindigkeit (in m/s) angezeigt

Wie kommt man in das MikroKopter-Menü?

Nach jedem Einschalten des Senders:

Im Menü der Jetibox blättert man zwei mal nach rechts und dann runter, um das MK-Menü zu sehen.

Jeti-Datenkanal

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/JetiSchema.jpg.html

  • (die Signalleitungen im Bild oben heißen richtig RxD1 und TxD1)

  • der Jeti Duplex-Empfänger (4) ist über die PPM-Leitung und eine Datenleitung (8) mit der FlightControl (2) verbunden

  • die FlightControl (2) sendet die Displaydaten an den Jeti-Rmk-Empfänger (4)

  • der Jeti-Rmk-Empfänger (4) sendet per Funk die Displaydaten an das Sendermodul (5), das im Sender (7) eingebaut ist

  • die JetiBox (6) ist mit einem dreiadrigen Kabel an das Sendemodul (5) angeschlossen und kann so die Displaydaten anzeigen

  • die Tasteneingaben an der JetiBox (6) werden wiederum an die FlightControl übertragen, die damit z.B. die Menüs umschalten kann

Diode zur Kommunikation

/!\ Achtung: bei FlightControl ab Version 2.1 ist diese Diode bereits integriert und muss nicht mehr von aussen angebracht werden!

Die TxD1 und RxD1-Leitungen der FC (bis Version 2.0) müssen zu einem gemeinsamen Datensignal zusammengefasst werden.

Dazu muss eine Diode (z.B. 1N4148 o.ä.) an der Stiftleiste der FC eingelötet werden:

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/JEtiDiode.gif.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC_JETI_Diode.jpg.html

Und der Jeti-Empfänger wird zusätzlich zum Summensignal nun mit der Datenleitung angeschlossen.

Die einfachste Lösung zum Anschluß des Datenkanals ist, wenn man das Kabel zwischen FlightCtrl und NaviCtrl an den Pins 3 & 4 verlängert. Dann ist kein Löten auf der Platine nötig:

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/jetibox.jpg.html

Anschließend allerdings noch die Lötstelle, am besten mit Schrumpfschlauch, isolieren. ;)

Datenkanal am Jeti-Empfänger

Die Empfängersignale werden wie gewohnt über die dreiadrige PPM-Leitung zur FC übertragen. Darüber wird der Empfänger auch versorgt.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Jeti_RMK3.jpg.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Jeti_RMK2.jpg.html

Neuere Version Rmk II

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/RMK2_a.jpg.html

Die Datenleitung (für die JetiBox) wird an dem Stecker "Ext." am Signal "D" angeschlossen.

/!\ Falls der Aufkleber mal verdreht aufgeklebt wurde: Das Signal "D" befindet sich am Rand.

  • Da die Kabelstecker manchmal recht schwergängig sind, Buchse bis zum Anschlag einschieben. Sonst kann es Kontaktprobleme geben.

Anschluss an der FC2.1

Die externe Diode ist ab der FC-Version 2.1 bereits integriert, muss hier also nicht mehr von außen angelötet werden.

Anschluss:

  • Schwarz an "GN" (Minus)
  • Rot an "+5" (Plus)
  • Orange an "PPM" (PPM-Datenleitung)
  • Lötjumper "JET" gebrückt
  • Separate Datenleitung (Jeti-Rückkanal) von "RX" an "D" des Jeti-Empfängers (äußerer Anschluss)

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_2.jpg.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_1.jpg.html