Unterschiede zwischen den Revisionen 42 und 55 (über 13 Versionen hinweg)
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Autor: gismic
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Autor: LotharF
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||||||<class="MK_Nav_Header">MikroKopterTool||
||<class="MK_Nav_left">||<class="MK_Nav_Header">'''!MikroKopterTool-OSD'''||<class="MK_Nav_left">||		 ||<class="MK_Nav_Header">!MikroKopterTool-OSD||
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 * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/MikroKopterTool-OSD|français]]  
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{{{#!wiki caution
'''Info'''

Diese Seite befindet sich derzeit in der Überarbeitung.
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This page is currently under revision
}}}

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## Bild rechts

{{{#!html
<div style="float: right; margin: 15px;">
}}}
{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/2_Button350x350/OSD-Demo%28350%29.jpg?m=1427786700 }}
{{{#!html
</div>
}}}

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<<BR>>
Zeile 16: Zeile 41:

<<Anchor(200)>>
= Vorwort =

Das '''!MikroKopterTool-OSD''' kann '''nur''' in Verbindung mit einem '''GPS-System''' (!NaviCtrl mit Kompass + MKGPS) genutzt werden.<<BR>><<BR>>

Der Aktionsradius, in dem man Wegpunkte nutzen kann, beträgt '''250mtr.''' um den Startpunkt herum. <<BR>>
Dieser Radius um die Startpostion, ist per Parameter einstellbar (Link: [[MK-Parameter/Navi-Ctrl 2|GPS max. Radius]]). <<BR>><<BR>>

INFO: Der Aktionsradius greift __nur__ beim Wegpunkteflug oder der Nutzung eines FollowMe-Senders.<<BR>><<BR>>

Es können maximal '''200 Wegpunkte und/oder POI''' ('''__P__'''oint '''__o__'''f '''__I__'''nterest) auf einer Karte gesetzt werden.* <<BR>>
Hiervon können max. 32 für den Wegpunkteflug an die !NaviCtrl übertragen werden.*<<BR>><<BR>>

Um Daten vom !MikroKopter im '''!MikroKopterTool-OSD''' sehen zu können, ist zwingend eine Datenverbindung zwischen dem Kopter und PC notwendig!<<BR>>
Hierzu kann z.B. das '''Wi.232'''-Modul ([[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=378&zenid=e58c31018a8e2f1529b0d84de051cc0c|Link]]) oder das '''Bluetooth'''-Modul ([[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=210&zenid=e58c31018a8e2f1529b0d84de051cc0c|Link]]) genutzt werden.
<<BR>><<BR>>



* Ab Softwareversion: !FlightCtrl > V0.88 / !NaviCtrl > V0.28 / !KopterTool > V1.78
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= MikroKopterTool-OSD =

Mit dem !MikroKopterTool-OSD kann die Telemetrie des Kopters angezeit, sowie ein Wegpunkteflug geplant werden.

Schnell und einfach kann man bis zu 200 Wegpunkte, POI oder Notlandeplätze individuell auf einer Karte ablegen.<<BR>>
Bei bestehender Datenverbindung (Kopter <-> PC) kann man diese Daten dann direkt an den Kopter übertragen. <<BR>>
Für eine spätere oder immer wieder kehrende Nutzung, können die Daten auch auf der microSD Karte im Kopter gespeichert werden.

Für die Hobby Nutzung des Wegpunktefluges steht ein Aktionsradius von 250m (um den Startpunkt herum) zur Verfügung.<<BR>>
Gewerblichen Nutzern steht ein größerer Radius zur Verfügung (abhängig von erworbener Lizenz). <<BR>>

<<BR>><<BR>>

{{{{#!wiki important
'''INFO'''

Das '''!MikroKopterTool-OSD''' kann '''nur''' in Verbindung mit einem '''[[GPS-System|Set Navigation]]''' genutzt werden.
<<BR>><<BR>>
Vor Benutzung der Wegpunkte-Funktion ist vom Benutzer abzuklären, ob ein solcher Betriebsmodus im jeweiligen Land /an den jeweiligen Ort zulässig ist oder durch rechtliche, versicherungstechnische oder sonstige Bestimmungen nicht erlaubt ist.<<BR>><<BR>>

Der Wegpunkteflug kann nur genutzt werden, wenn ein GPS-System am Kopter genutzt wird und ein Sat-Fix vorhanden ist!
}}}}






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Zeile 49: Zeile 80:
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=102018&g2_serialNumber=1}}<<BR>><<BR>>


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= OSD =

Mit dem im KopterTool integrierten '''"OSD"''' lassen sich die Telemetriedaten des Kopters anzeigen. <<BR>>
Außerdem kann im "OSD" eine Karte geladen werden. In dieser Karte ist dann z.B. die Position und Richtung des Kopters sichtbar und kann auch während des Fluges verfolgt werden.<<BR>>
Zusätzlich können in solch einer Karte auch Wegpunkte oder sogenannte '''__P__'''oint '''__o__'''f '''__I__'''nterest (POI) gesetzt werden.<<BR>>
Diese Wegpunkte/POI können dann mit unterschiedlichen Eigenschaften wie z.B. Flughöhe, Verweildauer, Blickrichtung, etc. eingestellt und abgeflogen werden.
<<BR>><<BR>>

Nach einem "Klick" auf den Button '''"OSD"''' sieht man dieses Fenster: <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=78698&g2_serialNumber=6}}


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 [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-%C3%96ffnen-01.jpg?m=1427968989 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-%C3%96ffnen-01.jpg?m=1427968989 }} ]]
{{attachment:symbols/Pfeil_rechts.png}}
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-NoMap_NoCopter.jpg?m=1427894353 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-NoMap_NoCopter.jpg?m=1427894353 }} ]]






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= OSD Fensteraufbau =

Das OSD besteht aus vier Bereichen:
<<BR>><<BR>>

||<class="MK_TableNoBorder">''Titelleiste'' -->||<class="MK_TableNoBorder">[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Explo-Teil1.jpg?m=1427976645 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Explo-Teil1.jpg?m=1427976645 }} ]]||
||<class="MK_TableNoBorder">''Menüleiste'' -->||<class="MK_TableNoBorder">[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Explo-Teil2.jpg?m=1427976646 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Explo-Teil2.jpg?m=1427976646 }} ]]||
||<class="MK_TableNoBorder">''Telemetrieanzeige'' -->||<class="MK_TableNoBorder">[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Explo-Teil3.jpg?m=1427976647 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Explo-Teil3.jpg?m=1427976647 }} ]]||
||<class="MK_TableNoBorder">''Kartenfenster'' -->||<class="MK_TableNoBorder">[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Explo-Teil4.jpg?m=1427976656 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Explo-Teil4.jpg?m=1427976656 }} ]]||

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== Titelleiste ==

Links in der Titelleiste sieht man die Größe des Kartenfensters. <<BR>>
Fasst man mit der Maus die Kanten/Ecken des OSD-Fenster an, kann man dieses in eine beliebige Größe ziehen. <<BR>><<BR>>
{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Titelleiste-Bildgr%C3%B6%C3%9Fe.jpg?m=1429257118 }}

Bewegt man sich mit der Maus über eine geladene Karte, wird einem die aktuelle Position in Dezimalgrad angezeigt (Längen-/Breitengrad). <<BR>><<BR>>
{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Titelleiste-Position.jpg?m=1429257119 }}


----
== Menüleiste ==

Über die Menüleiste können verschiedene Einstellungen vorgenommen werden. <<BR>>
Weitere Infos hierzu findet man weiter unten unter [[#Sprung1|Menüleiste]]. <<BR>><<BR>>
{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Men%C3%BCleiste.jpg?m=1429280356 }}
<<BR>><<BR>>



----
== Telemetrieanzeige ==

In der Telemetrieanzeige werden sämtliche Telemetriedaten des Kopters angezeigt. <<BR>>
(Nur bei bestehender Verbindung zwischen Kopter und PC/Laptop)<<BR>><<BR>>
Weitere Infos hierzu findet man weiter unten unter [[#Sprung2|Telemetrieanzeige]]. <<BR>><<BR>>

{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Explo-Teil3.jpg?m=1427976647 }}
<<BR>><<BR>>



----
== Kartenfenster ==

Im Kartenfester wird die geladene Karte angezeigt. <<BR>>
Weitere Infos hierzu findet man weiter unten unter [[#Sprung3|Karte online holen]]. <<BR>><<BR>>
{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Explo-Teil4.jpg?m=1427976656 }}
<<BR>><<BR>>







<<BR>><<BR>><<BR>>
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<<Anchor(Sprung1)>>
Zeile 73: Zeile 158:
Über die Menüleiste können verschiedene Funktionen ausgewählt werden.<<BR>>
 Über die Menüleiste können verschiedene Funktionen ausgewählt werden:<<BR>>
Zeile 80: Zeile 164:
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=101874&g2_serialNumber=2}}
<<BR>><<BR>>

Über den Menüeintrag '''"Datei"''' können drei Funktionen ausgewählt werden.
 * '''Lade Bild...'''
  Hierüber können gespeicherte Karten, die als .jpg gespeichert wurden, im OSD geöffnet werden.<<BR>>
  Eine Beschreibung hierzu findet man weiter unten unter [[#Lade_Bild|Karten im OSD laden]].<<BR>>
 {i} Hier eine Beschreibung, wie die Bilder gleich mit Koordinaten erzeugt werden können: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/GeoTag|GeoTag-Bilder]]


<<Anchor(GeoTag)>>
 * '''!GeoTag...'''
  Wurde ein JPEG-Bild einer Karte geladen, können die GPS-Positionen hier eingesehen oder selber eingetragen werden. <<BR>>
  Diese Geodaten sind notwendig, damit die Position der angezeigten Karte bestimmt und die empfangenen Daten des GPS vom Kopter richtig dargestellt werden können.<<BR>>
  Das Einstellfenster sieht so aus: <<BR>>
  {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=102328&g2_serialNumber=1}}<<BR>><<BR>>

  '''Info:''' Wurde z.B. eine Karte über die Internetseite '''!GeoMapTool''' gespeichert, sind diese GeoTag-Daten bereits im Bild enthalten und werden hier angezeigt.<<BR>>
  (Eine Beschreibung hierzu findet man weiter unten unter [[#KartenErzeugen|Karten im OSD laden]].)<<BR>><<BR>>

  '''Tipp:''' In die vier Felder können die Eckdaten selber eingetragen werden. <<BR>>
  Mit einem "Klick" auf den Button '''"Speichere in Datei"''' werden diese Informationen dann in dem angezeigten Bild gespeichert.

 * '''Anleitung...'''
  Ein "Klick" auf diesen Eintrag öffnet diese Wikiseite (eine bestehende Internetverbindung vorausgesetzt).


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{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Men%C3%BCleiste-Datei.jpg?m=1429282233 }}
<<BR>><<BR>>

Über '''Datei''' können folgende Funktionen ausgewählt werden. <<BR>>

=== Lade Bild... ===

  Hierüber können gespeicherte Karten geöffnet und im Kartenfenster angezeigt werden.<<BR>>
  Das Kartenmaterial sollte im ''.jpg'' oder ''.mkz'' Format vorliegen und Geodaten enthalten. <<BR>>
  '''INFO:''' <<BR>>
  Eine ''.mkz'' Datei ist eine gepackte Datei (wie z.B. .zip) und beinhaltet zwei ''.jpg'' Bilddateien. <<BR>>
  (Siehe auch [[MapTool|MikroKopter MapTool]]).
  

=== GeoTag... ===

  Wurde eine Karte geladen, können hier die Eckdaten der GPS-Positionen eingesehen. Nutzt man ein eigenes jpg Bild ohne Geodaten, können diese hier manuell eingetragen werden. Diese Geodaten sind notwendig, damit die Positionen auf der angezeigten Karte bestimmt werden können.<<BR>>
  
  Das sich hierbei öffnende Einstellfenster sieht so aus: <<BR>>
  ||<class="MK_TableNoBorder">[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/GeoTag.jpg?m=1429527095 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/GeoTag.jpg?m=1429527095 }} ]]||<class="MK_TableNoBorder">[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/GeoTag-01.jpg?m=1436456347 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/GeoTag-01.jpg?m=1436456347 }} ]]||

  '''Info:''' <<BR>>
  Wird eine Karte über das ''!MikroKopter !MapTool'' gespeichert, sind diese !GeoTag-Daten bereits im Bild enthalten und werden hier angezeigt.<<BR>>
  (Siehe auch [[GeoTag|GeoTag]]).<<BR>>

  
<<Anchor(Sprung3)>>

=== Karte online holen ===

  Die benötigte Karte zum Ablegen von Wegpunkten etc. kann bequem über diesen Eintrag online geladen und gespeichert werden. Eine Internetverbindung ist hierzu notwendig. <<BR>>
  (Siehe auch [[MapTool|MikroKopter MapTool]])


=== Anleitung... ===

  Ein "Klick" auf diesen Eintrag öffnet diese Wikiseite. <<BR>>
  (Eine bestehende Internetverbindung vorausgesetzt)






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<<Anchor(Sprung4)>>

== GPX Log ==

{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Men%C3%BCleiste-GPX-Log.jpg?m=1429282234 }}
<<BR>><<BR>>

Über den Menüeintrag '''"GPX Log"''' können diese Funktionen ausgewählt werden.

=== Logging aktiv ===

  Hier kann man das automatische Loggen der Telemetriedaten vom Kopter am Rechner Ein- oder Ausschalten.<<BR>><<BR>>

  {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/GPX-Log_AN.jpg?m=1430318068 }}
  {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/GPX-Log_AUS.jpg?m=1430318069 }}
<<BR>>

  ||<class="MK_TableNoBorder">Ist das Logging aktiv, wartet das Progamm darauf <<BR>>dass der Kopter gestartet wird und fliegt ...||<class="MK_TableNoBorder">{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/GPX-Log_warte.jpg?m=1430318070 }}||
  ||<class="MK_TableNoBorder">... dann nimmt er die Telemetriedaten auf ...||<class="MK_TableNoBorder">{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/GPX-Log_logging.jpg?m=1430318070 }}||
  ||<class="MK_TableNoBorder">... und stoppt das Aufzeichnen, wenn der <<BR>>Kopter gelandet und ausgeschaltet wird.||<class="MK_TableNoBorder">{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/GPX-Log_gestopped.jpg?m=1430318069 }}||
  

=== Start Logging ===

  Das Loggen der Telemetriedaten kann hier manuell gestartet werden.

=== Stop Logging ===

  Das Loggen der Telemetriedaten kann hier manuell gestoppt werden. <<BR>>
  INFO: Wurde das Logging automatisch gestartet, kann es hiermit nicht gestoppt werden.

=== Log AnalogDebug Werte ===

  Aktiviert das mitloggen der !AnalogDebug Werte im LOG File. <<BR>>
  (z.B. !WinkelNick, !WinkelRoll, ACCNick, ACCRoll, .....)

=== Log Verzeichnis anzeigen... ===

  Öffnet das Verzeichnis in dem die aufgezeichneten LOG Files abgelegt wurden.


<<BR>><<BR>><<BR>>
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Zeile 112: Zeile 259:
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=101876&g2_serialNumber=1}} {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Men%C3%BCleiste-Datenverbindung.jpg?m=1429282233 }}
Zeile 116: Zeile 263:
Dies kann z.B. nötig sein, wenn die Daten (die Position) des Kopters gleichzeitig an zwei PC's angezeigt werden sollen. Um Störungen zu vermeiden, muss dazu bei einem PC auf "nur Empfang" geschaltet werden.<<BR>>
Dieser PC kann die Daten des Kopters dann sehen, aber keine Daten zum Kopter senden.


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<<Anchor(F9)>>
== WegPunkte Editor / WegPunkte Generator ==

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=101882&g2_serialNumber=1}}
<<BR>><<BR>>

Über den Menüeintrag '''"!WegPunkte"''' können drei Funktionen ausgewählt werden.
 * '''Editor...'''		 Dies kann z.B. nötig sein, wenn die Daten (z.B. die Position) des Kopters gleichzeitig an zwei PC's angezeigt werden sollen. Um Störungen zu vermeiden, muss dazu bei einem der beiden PC's auf "nur Empfang" geschaltet werden. Dieser PC kann dann die Daten des Kopters sehen, aber keine Daten zum Kopter senden.






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== WegPunkte ==

{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Men%C3%BCleiste-WegPunkte.jpg?m=1429282234 }}
<<BR>><<BR>>

Über den Menüeintrag '''"!WegPunkte"''' können diese Funktionen ausgewählt werden.

=== Editor... ===
Zeile 131: Zeile 283:
  Eine Beschreibung hierzu findet man weiter unten unter [[#Editor|Wegpunkte Editor]].

 * '''Generator...'''
  Mit dem '''Generator''' können automatisch verschiedene Wegpunktemuster mit verschiedenen Einstellungen auf eine Karte gelegt werden.
   ||<tablewidth="520px" tablestyle="TEXT-ALIGN: center"bgcolor="#F78181"> Eine Beschreibung des '''Generator''' gibt es hier: <<BR>>'''[[WaypointGenerator|Wegpunkt-Generator]]''' ||

 * '''MK-Position hinzufügen F9'''		   Eine Beschreibung hierzu findet man weiter unten unter [[MikroKopterTool-OSD/WaypointEditor|Wegpunkte Editor]].

=== (Wegpunkte) Generator... ===

  Mit dem ''Wegpunkte Generator'' können automatisch verschiedene Wegpunktemuster mit verschiedenen Einstellungen auf eine Karte gelegt werden.<<BR>>
  Eine Beschreibung des ''Wegpunkte Generator'' und wie man z.B. automatisch ein Gebiet abdeckt <<BR>>
  oder ein Panorama einstellt, gibt es hier: '''[[WaypointGenerator|Wegpunkt-Generator]]'''

=== MK-Position hinzufügen F9 ===
Zeile 144: Zeile 299:
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Zeile 149: Zeile 308:
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=101880&g2_serialNumber=1}}
<<BR>><<BR>>

 * '''Erstelle Raster''' <<BR>>		 {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Men%C3%BCleiste-Anzeige.jpg?m=1430203922 }}
<<BR>><<BR>>

Über den Menüeintrag '''"!WegPunkte"''' können diese Funktionen ausgewählt werden.


=== Erstelle Raster ===
Zeile 156: Zeile 319:
 * '''Raster anzeigen''' <<BR>>
=== Raster anzeigen ===
Zeile 159: Zeile 324:
 * '''Zeige BL Info''' <<BR>>
  Über diesen Eintrag kann die Temperatur und der Strom jedes BL-Ctrl V2.0 Reglers in der OSD-Map angezeigt werden.<<BR>>
  (Eine Anzeige der Temperatur von BL-Ctrl V1.2 oder älter ist nicht möglich)<<BR>><<BR>>

  {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=104541&g2_serialNumber=2}}<<BR>><<BR>>

  Wird der Mauszeiger über einen BL-Ctrl-Eintrag bewegt, erscheint eine Einblendung mit der Anzahl der I2C-Errors.<<BR>><<BR>>

  {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=104563&g2_serialNumber=2}}<<BR>><<BR>>

  Sollte die Anzeige nicht richtig erkennbar sein, kann die Schriftfarbe über den Wegpunkte-Editor angepasst werden.<<BR>>
  Eine Beschreibung findet man weiter unten unter [[#Fontcolor|Fontcolor]]
<<BR>>

 * '''Zeige Status Ausgang 1(2)''' <<BR>>
  Der Schaltzustand der beiden Schaltausgänge OUT1 und OUT2 können hierüber angezeigt werden.<<BR>><<BR>>

  {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105030&g2_serialNumber=1}}
##############################################################################################################################

 === Zeige Kopter Spur ===

  Während der Kopter fliegt, kann hiermit die tatsächlich abgeflogene "Spur" angezeigt werden. <<BR>>
  (Hierzu wird eine Funkverbindung zwischen Kopter und PC/Laptop benötigt)

=== Zeige Auslösepunkte ===

  Hat man z.B. "alle X Meter" eine Auslösung über den Schaltausgang "Out1" eingestellt, wird während des Fluges der Auslösepunkt als kleiner Punkt auf der Karte dargestellt.<<BR>>
  (Hierzu wird eine Funkverbindung zwischen Kopter und PC/Laptop benötigt)

=== Lösche Kopter Spur ===

  Hier kann man die während des Fluges erzeugte Kopterspur in der Karte wieder löschen.

=== Speak telemetry data ===

  Wird am Sender eine Funktion (z.B. Höhe halten, PositionHold etc.) geschaltet, wird diese Funktion am PC / Laptop gesprochen ausgegeben.

=== Show telemetry speech as text ===

  Wird am Sender eine Funktion (z.B. Höhe halten, PositionHold etc.) geschaltet, wird diese Funktion als Textmeldung im OSD ausgegeben.

=== GPS-Abweichung ===

  Aktiviert man diese Funktion, öffnet sich ein Fenster in dem man die aktuelle GPS-Genauigkeit des GPS-Empfanges sieht. Hierbei muss der Kopter im Freien am Boden stehen und Satelliten empfangen. <<BR>>
  In der Mitte des Kreuzes bei "0" ist die Position des Kopters. Die Kreise zeigen die Abweichung in "Meter" an. <<BR>>
  Die Positionsgenauigkeit ist abhängig von der Anzahl der empfangenen Satelliten und dessen Signalgüte . Je besser der Empfang, desto kleiner sind die GPS-Abweichungen und desto genauer die GPS Funktionen wie z.B. PositionHold. <<BR>>
  Zieht die Linie einen großen Radius um den Mittelpunkt herum, ist die Genauigkeit ungenügend (z.B. bei einer GPS-Abschattung durch Gebäude oder bei vorhandenen Solarstürmen). In diesem Fall hat man auch eine ungenaue GPS-Funktion und der Kopter kann mit eingeschalteter Funktion ''PositionHold'' Kreise ziehen.

  [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/GPS-Abweichung.jpg?m=1430206889 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/GPS-Abweichung.jpg?m=1430206889 }} ]]

=== Zeige BL Info ===

  Über diesen Eintrag kann die Temperatur und der Strom jedes BL-Ctrl V2.0 oder V3 Reglers in der OSD-Map angezeigt werden.<<BR>>
  Die Anzeige ist bei ausgeschalteten Motoren rot, nach Start der Motoren schwarz.<<BR>><<BR>>

  [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Motoranzeige.jpg?m=1431008253 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Motoranzeige.jpg?m=1431008253 }} ]]<<BR>><<BR>>

  Wird der Mauszeiger über einen BL-Ctrl-Eintrag bewegt, erscheint eine Einblendung mit der Anzahl der I2C-Errors.<<BR>>
  (Falls ein I2C error vorhanden war).<<BR>><<BR>>

  {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-BL-I2C%20error.jpg?m=1431008360 }} <<BR>><<BR>>

 

=== Zeige Status Ausgang 1 ===

  Hierüber kann der Schaltzustand vom Schaltausgang OUT1 angezeigt werden.<<BR>>
  Dabei gilt: Zahl sichtbar => Ausgang geschaltet. Keine Zahl => Ausgang offen. <<BR>><<BR>>

  {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Ausgang1.jpg?m=1430207858 }}


=== Zeige Status Ausgang 2 ===

  Hierüber kann der Schaltzustand vom Schaltausgang OUT2 angezeigt werden.<<BR>>
  Dabei gilt: Zahl sichtbar => Ausgang geschaltet. Keine Zahl => Ausgang offen. <<BR>><<BR>>

  {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Ausgang2.jpg?m=1430207859 }}







<<BR>><<BR>><<BR>>
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Zeile 187: Zeile 400:
##############################################################################################################################


= Anzeige Daten =




<<BR>><<BR>><<BR>>
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<<Anchor(Sprung2)>>

= Telemetrieanzeige =
Zeile 194: Zeile 414:
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=101888&g2_serialNumber=1}} {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Telemetrie.jpg?m=1431009149 }}
Zeile 200: Zeile 420:
||<:class="MK_TBody" width= 250px>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=101914&g2_serialNumber=1}}||<class="MK_TBody" width= 400px>- (#Sat7) Anzahl der empfangenen Satelliten<<BR>>- (Datenlink:OK) Datenverbindung aktiv/passiv<<BR>>- (Modus) Eingeschalteter Modus<<BR>>- (Zeit) Aktuelle Flugzeit<<BR>>- 4 Funktions-Button||
<<BR>><<BR>>

 * '''Anzahl der empfangenen Satelliten''' <<BR>>
 Die Anzahl der aktuell empfangenen Satelliten kann hier abgelesen werden.<<BR>>
 Für einen "Satfix" und zur genauen Bestimmung der Position des !MikroKopters sind mindestens 6 Satelliten notwendig.

 * '''Datenverbindung aktiv/passiv''' <<BR>>
 Hier kann erkannt werden, ob diese Verbindung besteht oder nicht. <<BR>>
 Damit die Daten des Kopter's überhaupt angezeigt werden können, muss eine Datenverbindung (z.B. über Wi.232 oder Bluetooth) hergestellt werden.		   {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Telemetrie-links.jpg?m=1431075838 }}
<<BR>><<BR>>

 1. '''Anzahl der empfangenen Satelliten''' <<BR>>
  Die Anzahl der aktuell empfangenen Satelliten kann hier abgelesen werden.<<BR>>
  Für einen "Satfix" und zur genauen Bestimmung der Position des !MikroKopters sind mindestens 6 Satelliten notwendig.

 2. '''Datenverbindung aktiv/passiv''' <<BR>>
  Hier kann erkannt werden, ob die Verbindung zwischen Kopter und PC/Laptop besteht oder nicht. <<BR>>
  Eine Datenverbindung kann z.B. Drahtlos über Wi.232, Bluetooth oder den RangeExtender hergestellt werden.
Zeile 211: Zeile 431:
 * '''Eingeschalteter Modus''' <<BR>>
 Mit dem GPS-System können verschiedene Modi genutzt und eingestellt werden.<<BR>>
 Diese sind: <<BR>>
  {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=101910&g2_serialNumber=1}}
   * '''PH(manual)''' wird nur angezeigt, wenn die Funktion '''!PositionHold''' aktiviert ist und der Kopter dabei manuell geflogen wird.		  3. '''Eingeschalteter Modus''' <<BR>>
  Die am Sender aktivierten GPS Funktionen werden hier angezeigt: <<BR>>
  
  [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Mode_und_CF.jpg?m=1436341599 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Mode_und_CF.jpg?m=1436341599 }} ]]
  
  Die Anzeige '''PH(manual)''' wird angezeigt, wenn die Funktion '''!PositionHold''' aktiviert ist und der Kopter dabei manuell geflogen wird.

 4. '''Aktuelle Flugzeit''' <<BR>>
  Ab dem Start des Kopters wird hier die aktuelle Flugzeit angezeigt.

 5. '''Funktions-Buttons''' <<BR>>
  Hierüber können schnell folgende Funktionen erreicht werden: <<BR>><<BR>>

  ||<class="MK_TableNoBorder">{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Button-SendWP.jpg?m=1436342535 }}||<class="MK_TableNoBorder">Sendet alle geplanten Wegpunkte /POI / Not-Landestellen zum Kopter.||

  ||<class="MK_TableNoBorder">{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Button-ReceiveWP.jpg?m=1436342535 }}||<class="MK_TableNoBorder">Empfängt alle aktuell im Kopter geladenen Wegpunkte / POI / Not-Landestellen.||

  ||<class="MK_TableNoBorder">{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Button-Home.jpg?m=1436342534 }}||<class="MK_TableNoBorder">Löscht die Wegpunkte /POI / Not-Landestellen im Kopter und veranlasst den direkten Rückflug zur Startposition.||

  ||<class="MK_TableNoBorder"width=60px style="float:left">{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Button-FlyTo.jpg?m=1436342534 }}||<class="MK_TableNoBorder">Ein Klick auf diesen Button öffnet folgendes Fenster: <<BR>> [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Fliege_zu.jpg?m=1436437157 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Fliege_zu.jpg?m=1436437157 }} ]]<<BR>><<BR>>Hierüber kann man dann entweder: <<BR>>- zu einem vorher in der Karte angeklickten Punkt fliegen <<BR>>oder<<BR>>- eine Auto Landung ausführen.<<BR>><<BR>>Zusätzlich eingestellt werden kann die Flughöhe, Steigrate, Geschwindigkeit sowie die Ausrichtung des Kopters.||

  ||<class="MK_TableNoBorder">{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Button-WP-Generator.jpg?m=1436342550 }}||<class="MK_TableNoBorder">Öffnet den Wegpunkte Generator. Mehr Infos gibt es hier: '''[[WaypointGenerator|Wegpunkt-Generator]]'''||

  ||<class="MK_TableNoBorder">{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Button-L%C3%B6scheKopterspur.jpg?m=1436342534 }}||<class="MK_TableNoBorder">Löscht die während eines Fluges angelegte gelbe Kopterspur auf der Karte.||

  ||<class="MK_TableNoBorder">{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Button-ToggleZoom.jpg?m=1436342550 }}||<class="MK_TableNoBorder">Schaltet zwischen den beiden Ansichten einer über das [MapTool|!MikroKopter Map-Tool] gespeicherten Karte um.||

  ||<class="MK_TableNoBorder">{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Button-Simulator.jpg?m=1436342536 }}||<class="MK_TableNoBorder">Startet den Flugsimulator. Hierüber kann z.B. ein vorher angelegter Wegpunkteflug virtuell, incl. Kameraneigung und Fotoauslösung, geflogen werden. Mehr Informationen hierzu findet man hier: '''[[MikroKopterTool-OSD/FlightSimulator|Flugsimulator]]'''||


 6. '''Höhe''' <<BR>>
  Sobald der Schalter für die Höhe am Sender auf "AN" geschaltet wird, erscheint die Sollhöhe blau hinterlegte.<<BR>>
  Die aktuellen Kopterhöhe (gemessen über den Luftdrucksensor) wird in großen grünen Zahlen angezeigt.

 7. '''Schub''' <<BR>>
  Am Grafikbalken kann die Bewegung des Gasstick und der entsprechende Schub abgelesen werden.

 8. '''Fluggeschwindigkeit''' <<BR>>
  Anzeige der aktuellen Fluggeschwindigkeit in m/s

 9. '''Auslösung''' <<BR>>
  Die Anzahl der Schaltvorgänge des Schaltausganges ''OUT1'' werden hier angezeigt. <<BR>>
  Diese Zahl sollte dann mit der Anzahl der Aufgenommenen Fotos übereinstimmen. <<BR>>
  (Vorausgesetzt, die Kamera ist richtig eingestellt und löst bei jedem Schaltvorgang aus)

 10. '''Anzeige Schaltkanal Out1 / Out2''' <<BR>>
  Hier wird angezeigt, welcher der beiden Schaltkanäle gerade aktiv (geschaltet) ist.

<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>




'''Wegpunkten Infos:''' <<BR>><<BR>>

Während des Wegpunktefluges, werden hier die Informationen zum Flug angezeigt: <<BR>><<BR>>

 {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Telemetrie-WP.jpg?m=1431077501 }}
<<BR>><<BR>>


 1. '''P1 => Wegpunkt x von y''' <<BR>>
  Hier wird die Gesamtanzahl der übertragenen Wegpunkte (rechts) und der aktuell angeflogene Wegpunkt (links) angezeigt.

 2. '''[s] => Wegpunkt Zeit''' <<BR>>
  Jedem Wegpunkt kann eine Verweildauer zugewiesen werden. Für diese Zeit bleibt der Kopter an dem Wegpunkt stehen. <<BR>>
  Die Verweildauer beginnt bereits beim Erreichen des Wegpunkt-Radius und zählt rückwärts herunter.

 3. '''[m/s] => Fluggeschwindigkeit''' <<BR>>
  Die Fluggeschwindigkeit in der der nächste Wegpunkt angeflogen wird, kann für jeden Wegpunkt individuell eingestellt werden.<<BR>>
  Hier wird diese Geschwindigkeit angezeigt.

 4. '''[m] => Wegpunkt Höhe''' <<BR>>
  Hier wird die Höhe des aktuellen Wegpunktes angezeigt.

 5. '''[m/s] => Wegpunkt Steigrate''' <<BR>>
  Ist der nächste Wegpunkt höher oder niedriger als der aktuelle, kann die Höhe in einer vorher eingestellten Geschwindigkeit (Steigrate) gewechselt werden.<<BR>>
  Dies wird hier angezeigt.

<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>



'''Die Richtungsanzeigen:''' <<BR>>

 {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Telemetrie-Richtung.jpg?m=1431068839 }}
Zeile 218: Zeile 519:
 * '''Aktuelle Flugzeit''' <<BR>>
 Ab Start des Kopters wird hier die aktuelle Flugzeit angezeigt.

 * '''Funktions-Buttons''' <<BR>>
 Hierüber können schnell folgende Funktionen erreicht werden: <<BR>>
  {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=101926&g2_serialNumber=1}}		  Die linke Anzeige zeigt die Richtung und Entfernung zum nächsten anzufliegenden Wegpunkt / Target an. <<BR>>
 Die rechte Anzeige zeigt die Richtung und Entfernung vom Startpunkt des Kopters (Home position) zur aktuellen Position des Kopters an. <<BR>><<BR>>

 [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Telemetrie-Richtung_2.jpg?m=1431070701 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Telemetrie-Richtung_2.jpg?m=1431070702 }} ]]
Zeile 228: Zeile 528:
'''Daneben befinden sich folgende Anzeigen:''' <<BR>>

||<:class="MK_TBody" width= 250px>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=101918&g2_serialNumber=1}}||<class="MK_TBody" width= 400px>- Sollwert (blau hinterlegt)<<BR>>- Aktuelle Höhe (grüne Anzeige)<<BR>>- Fluggeschwindigkeit (Geschw. [m/s]<<BR>>- Schub<<BR>>- Anzeige Schaltkanal||
<<BR>><<BR>>

 * '''Sollwert''' <<BR>>
 Sobald der Schalter für die Höhe am Sender auf "AN" geschaltet wird, erscheint der blau hinterlegte '''Sollwert'''.<<BR>><<BR>>

 Ist der Höhenschalter am Sender umgelegt, wird mit dem Gasstick __nicht__ mehr Gas gegeben. Die Drehzahl der Motoren wird jetzt automatisch geregelt.<<BR>>
 Wird der Gasstick nun nach oben oder unten bewegt, wird nicht mehr Gas gegeben, sondern der Sollwert für die "Sollhöhe" verschoben. <<BR>>
 Hierbei wird dann die Motordrehzahl automatisch angepasst und der Kopter steigt oder sinkt. <<BR>>
 Das gleiche passiert beim Wegpunkteflug. Hier wird die eingestellte Höhe vom Wegpunkt als "Sollwert" übernommen und in der blau hinterlegten Anzeige angezeigt.<<BR>>
 Der Kopter fliegt dann automatisch auf die im Sollwert angezeigte Sollhöhe und versucht diese zu halten. Dabei wird die aktuelle Höhe in der darunter befindlichen grünen Anzeige angezeigt.

 * '''Aktuelle Höhe''' <<BR>>
 Die aktuellen Kopterhöhe wird in großen grünen Zahlen angezeigt.

 * '''Fluggeschwindigkeit''' <<BR>>
 Anzeige der aktuellen Fluggeschwindigkeit in m/s

 * '''Schub''' <<BR>>
 Am Grafikbalken kann die Bewegung des Gasstick und der entsprechende Schub abgelesen werden.

 * '''Anzeige Schaltkanal''' <<BR>>
 Hier wird angezeigt, welcher der beiden Schaltkanäle gerade aktiv (eingeschaltet) ist.		 '''Verbrauchswerte:''' <<BR>>

 {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Telemetrie-akku.jpg?m=1431079143 }}
<<BR>>

 1. '''Akkuanzeige''' <<BR>>
  Die aktuelle Akkuspannung und der Verbrauch werden hier angezeigt.

 2. '''GPX-Log''' <<BR>>
  Statusanzeige über das aufzeichnen des LOG File über das KopterTool. <<BR>>
  (Siehe auch [[#Sprung4|GPX Log]])







<<BR>><<BR>><<BR>>
##############################################################################################################################
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== Warnmeldungen ==

Im Falle einer Warnung zeigt das OSD diesen zusätzlich an. Hierbei ändert sich die Farbe der Anzeige in rot: <<BR>><<BR>>

 Beispiel Akkuwarnung: <<BR>>

 {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Telemetrie-akku2.jpg?m=1431079143 }}
<<BR>>

 Auftretende Fehlermeldungen werden in der Karte darunter angezeigt. Hier einige Beispiele der Meldungen: <<BR>>

 {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Error.jpg?m=1431079923 }}
<<BR>><<BR>>
 Die genaue Bedeutung der einzelnen Fehlercodes können im Wiki nachgelesen werden: [[ErrorCodes]]






<<BR>><<BR>><<BR>>
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= Weiterführende Links =

== Karte laden ==

 Um Wegpunkte, POI oder Not-Landestellen setzen zu können, muss im OSD eine Karte von dem Gebiet geladen werden, wo man fliegen möchte. Einfach und schnell kann man eine Karte über unser "!MikroKopter Map-Tool" laden. <<BR>><<BR>>

 Mehr Informationen hierzu findet man hier: '''[[MapTool|MikroKopter Map-Tool]]'''


== Wie setze ich einen Wegpunkt / POI / Not-Landestelle ? ==

 Ein Wegpunkt kann schnell und einfach mit einem ''Klick''der rechten Maustaste auf der geladenen Karte gesetzt werden.<<BR>>
 Mit einem weiteren ''Klick'' der rechten Maustaste auf den Wegpunkt kann man dann auswählen, ob dieser Punkt ein POI, eine Not-Landestelle oder doch ein Wegpunkt ist. <<BR>><<BR>>

 Mehr Informationen hierzu findet man hier: '''[[MikroKopterTool-OSD/WaypointEditor|Wegpunkt-Editor]]'''


== Wegpunkteflug ausführen ==

 Es gibt verschiedene Wege einen Wegpunkteflug auszuführen. <<BR>>
  * Direktes senden der Wegpunkte zum Kopter und direkt ausführen
    -> Mehr Informationen hierzu findet man hier: '''[[MikroKopterTool-OSD/WaypointRun|Wegpunkteflug durchführen]]'''

  * Wegpunkteflug auf die micro SD Karte im Kopter speichern und von dort laden und ausführen
    -> Mehr Informationen hierzu findet man hier: '''[[MikroKopterTool-OSD/WaypointRun|Wegpunkteflug von SD Karte durchführen]]'''


== Wegpunkte über die Fernsteuerung speichern und laden ==

 Nutzt man einen Graupner HoTT oder Jeti Sender, kann man einzelne Wegpunkte auch direkt über den Sender speichern und laden. <<BR>>

 Mehr Informationen hierzu findet man hier: '''[[SinglePoint|SinglePoint]]'''


== Wegpunkte Generator ==

 Mit dem ''Wegpunkte Generator'' können automatisch verschiedene Wegpunktemuster mit verschiedenen Einstellungen automatisiert auf eine Karte gelegt werden.<<BR>><<BR>>
 
 Mehr Informationen hierzu findet man hier: '''[[WaypointGenerator|Wegpunkt-Generator]]'''


== Wegpunkte Editor ==

 Alle in der Karte abgelegten Wegpunkte / POI oder Not-Landeplätze sind im Wegpunkte Editor aufgeführt. <<BR>>
 Hier können diese einzelnen Einträge auch nachträglich noch verändert und bearbeitet werden.<<BR>><<BR>>

 Mehr Informationen hierzu findet man hier: '''[[MikroKopterTool-OSD/WaypointEditor|Wegpunkte Editor]]'''


== Wegpunkte Automatik ==

 Damit eine angeschlossene Kamera auch bei einem Wegpunkt oder ''alle X Meter'' automatisch auslösen kann, muss die ''Automatik'' aktiviert sein.<<BR>><<BR>>

 Mehr Informationen hierzu findet man hier: '''[[WaypointAutomatic|Wegpunkte Automatik]]'''


== Anschluss Shuttercable ==

 Damit eine Fotokamera auch während des Wegpunktefluges Ausgelöst werden kann, wird ein Shuttercable genutzt. <<BR>>
 Dies wird an den Schaltausgang 1 der !FlightCtrl angeschlossen. <<BR>><<BR>>

 Mehr Informationen hierzu findet man hier: '''[[ShutterCable|Shuttercable]]'''



## == Auslösen über Servoausgang ==


 

<<Anchor(Sprung5)>>
== Flugsimulator ==

 Mit dem Flugsimulator kann z.B. ein vorher angelegter Wegpunkteflug virtuell abgeflogen werden. <<BR>>
 Dazu wird der Kopter (z.B. per MK-USB) mit dem PC / Laptop verbunden. Der Kopter muss einen Satfix haben. <<BR>>
 Während des virtuellen Fluges werden die Kameraneigung und die Kameraauslösung am Kopter nach den Einstellungen des Wegpunktefluges ausgeführt. <<BR>><<BR>>

 Mehr Informationen hierzu findet man hier: '''[[MikroKopterTool-OSD/FlightSimulator|Flugsimulator]]'''


== Videos ==

Wegpunkteflug - Programmierbare Geschwindigkeit: <<BR>><<BR>>

<<Vimeo(39140814)>> <<Vimeo(39145829)>>
Zeile 255: Zeile 660:




'''Informationen zu den Wegpunkten findet man hier:''' <<BR>>

||<:class="MK_TBody" width= 250px>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=104754&g2_serialNumber=1}}||<class="MK_TBody" width= 400px>- Wegpunkt x von y<<BR>>- Wegpunkt Zeit<<BR>>- Fluggeschwindigkeit <<BR>>- Wegpunkt Höhe<<BR>>- Wegpunkt Steigrate||
<<BR>><<BR>>

Während die Wegpunkte abgeflogen werden, werden hier die Informationen des jeweiligen Wegpunktes angezeigt: <<BR>><<BR>>

 * '''Wegpunkt x von y''' <<BR>>
 Hier wird die Gesamtanzahl der eingetragenen Wegpunkte (rechts) und der aktuell angeflogene Wegpunkt (links) angezeigt.

 * '''Wegpunkt Zeit''' <<BR>>
 Jedem Wegpunkt kann eine Verweildauer zugewiesen werden. Diese Zeit bleibt der Kopter an dem Wegpunkt stehen. <<BR>>
 Die Verweildauer beginnt bereits beim Erreichen des Wegpunkt-Radius und zählt rückwärts herunter.

 * '''Fluggeschwindigkeit''' <<BR>>
 Die Fluggeschwindigkeit in der der nächste Wegpunkt angeflogen wird, kann für jeden Wegpunkt individuell eingestellt werden.<<BR>>
 Hier wird diese Geschwindigkeit angezeigt.

 * '''Wegpunkt Höhe''' <<BR>>
 Hier wird die Höhe des aktuellen Wegpunktes angezeigt.

 * '''Wegpunkt Steigrate''' <<BR>>
 Ist der nächste Wegpunkt höher oder niedriger als der aktuelle, kann die Höhe in einer vorher eingestellten Geschwindigkeit (Steigrate) gewechselt werden.<<BR>>
 Dies wird hier angezeigt.




'''Die Richtungsanzeigen:''' <<BR>>

||<:class="MK_TBody" width= 250px>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=101922&g2_serialNumber=1}}||<class="MK_TBody" width= 650px>'''Blaue Richtungsanzeige:'''<<BR>>Zeigt die aktuelle Richtung in Grad (°) / Entfernung zum nächsten Wegpunkt (Target) an<<BR>><<BR>>'''Grüne Richtungsanzeige:'''<<BR>>Zeigt die aktuelle Richtung in Grad (°) / Entfernung zum Homepunkt (Startpunkt) an.||
<<BR>><<BR>>

In diesem Beispiel sieht man die Positionen auf einer genordeten Karte. Rechts befindet sich der Homepunkt (Startpunkt) des Kopters. <<BR>>
Links auf der blauen Linie sieht man die Position des Kopters und die Richtung in die er schaut (gelber Punkt mit schwarzem Strich).<<BR>>
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=101931&g2_serialNumber=1}}
<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>



'''Verbrauchswerte:''' <<BR>>

||<:class="MK_TBody" width= 250px>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=101924&g2_serialNumber=1}}||<class="MK_TBody" width= 600px>'''Spannungsanzeige des Lipo.'''<<BR>>Neben der aktuellen Spannung des Lipo werden zusätzlich die aktuellen Verbrauchswerte in mAh / A und W angezeigt.<<BR>><<BR>>Erreicht der Lipo seine im KopterTool eingestellte Unterspannungsgrenze ertönt über den PC zusätzlich eine Warnung.||


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== Fehleranzeige ==

Im Falle eines Fehlers am Kopter zeigt das OSD diesen zusätzlich an. Hierbei ändert sich die Farbe der Telemetrieanzeige in rot: <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=101896&g2_serialNumber=1}}
<<BR>><<BR>>

Zusätzlich wird die Fehlermeldung in der Karte darunter angezeigt. Hier einige Beispiele der Meldungen: <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=101904&g2_serialNumber=1}}
<<BR>><<BR>>

Die genaue Bedeutung der Fehlercodes können im Wiki nachgelesen werden: [[ErrorCodes]]


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##Einfügen_GeoTag_Start

= Nutzung von Karten =

Im '''OSD''' des KopterTool kann eine Karte geladen werden. Als Karte kann jedes im JPEG-Format gespeicherte Bild genutzt werden. <<BR>>
Damit eine Positionierung der Karte erfolgen kann, sollte diese die passenden Koordinaten enthalten (Siehe [[#GeoTag|GeoTag]]) .<<BR>>
In solch einer Karte kann dann z.B. die aktuelle Position des Kopters erkannt werden. Zusätzlich können hierauf Wegpunkte/POI gesetzt und abgeflogen werden.

<<Anchor(KartenErzeugen)>>
== Karten erzeugen ==

Um eine Karte für das OSD zu erstellen gibt es verschiedene Wege.<<BR>>
 * '''Möglichkeit 1:''' Kopieren einer Karte über unser '''MapTool''': [[http://map.mikrokopter.de/|Link]]
 * '''Möglichkeit 2:''' Kopieren einer Karte über die Internetseite '''!GeoMapTool''': [[http://www.geomaptool.de/|Link]]
 * '''Möglichkeit 3:''' Kopieren einer Karte über die Internetseite '''!OpenStreetMap''': [[http://www.openstreetmap.org//|Link]]
 * '''Möglichkeit 4:''' Erstellen einer Karte über den '''Wp-Generator''': [[WaypointGenerator/NeueKarte|Link]]

(Bei allen drei Möglichkeiten werden in den gespeicherten Karten die passenden !GeoTag-Koordinaten gespeichert.)

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== Kartengröße ==

Das Fenster des OSD kann wie jedes Windows-Fenster in der Größe verändert werden. Damit erstellte Karten auch mit dem richtigen Seitenverhältnis angezeigt werden, muss die Größe der Anzeige berücksichtigt werden.<<BR>><<BR>>

In der Titelleiste des OSD wird links oben die aktuelle Größe des Fensters angezeigt: <<BR>>
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=101884&g2_serialNumber=1}}
<<BR>><<BR>>

Verändert man nun die Größe des Fensters wird hier jeweils die aktuelle Größe angezeigt. Diese angezeigte Größe kann man nun verwenden um Karten in der richtigen Größe zu erstellen.<<BR>><<BR>><<BR>>


 __Beispiel in Verbindung mit der Internetseite '''!GeoMapTool''':__ <<BR>>

  * Die Internetseite von "!GeoMapTool" öffnen und das Programm starten. Über der Kartenansicht befindet sich ein Balken in dem Einstellungen vorgenommen werden können.<<BR>>
  * Um die richtige Kartengröße zu bekommen, wird zuerst bei den oberen Einstellungen '''"Benutzer def."''' ausgewählt.<<BR>>
  * Ist dies ausgewählt, kann jetzt in den darunterliegenden weißen Kästchen die Größe (z.B. 774x395) eingegeben und mit dem Button '''"Setzen"''' übernommen werden.<<BR>>
  * Der Kartenausschnitt passt sich automatisch dieser Größe an.____
  * Als nächstes mit dem Button '''"Geo-Suche"''' den gewünschten Ort aussuchen.<<BR>>
  * Wird der gewünschte Ort angezeigt, kann links oben mit dem Schieberegler die Kartenvergrößerung eingestellt werden.<<BR>>
  * Ist der gewünschte Kartenausschnitt sichtbar, kann die Karte über den Button '''Speichern''' für das MK KopterTool gespeichert werden.<<BR>>
  * Beim Speichern werden dem Bild automatisch die passenden Koordinaten mitgegeben. Diese sind notwendig für die Anzeige im OSD.____
 
<<BR>>


 __Beispiel in Verbindung mit der Internetseite '''!OpenStreetMap''':__ <<BR>>

  * Die Kartenansicht vom "!OpenStreetMap" öffnen. Eine Kartenansicht ist sichtbar.<<BR>>
  * Auf der linken Seite unter '''"Suchen"''' den gewünschten Ort eingeben und mit "Los" suchen. Es erscheint ein Suchergebnis in dem der passende Ort angeklickt wird.<<BR>>
  * In der Karte kann dann die Kartenvergrößerung eingestellt werden.<<BR>>
  * Als nächstes wird der obere Reiter '''"Export"''' angeklickt.<<BR>>
  * Nun sieht man die 4 Koordinaten des angezeigten Kartenausschnittes. <<BR>>
  * Darunter wählt man das benötigte Format für den Export des Bildes - '''"Karte"''' und das Format in dem das Bild gespeichert werden soll - '''"JPEG"'''.<<BR>>
  * Unter den 4 Koordinaten befindet sich der Schriftzug '''"Einen anderen Bereich manuell auswählen"'''. Dies "klicken" wir nun an um die Kartengröße zu bestimmen.<<BR>>
  * Nach dem "Klick" auf diesen Schriftzug steht dort nun '''"Einen Rahmen über der Karte aufziehen, um einen Bereich auszuwählen"'''. Dies wird nun mit der linken Maustate gemacht.<<BR>>
  * Der ausgewählte Bereich in der Karte wird durch einen umrahmten Kasten mit Kreisen an den Ecken hervorgehoben.____
  * Auf der linken Seite unter dem Bildformat JPEG wird nun die Größe des so ausgewählten Bereiches angezeigt.____
  * Der umrahmte Kasten kann mit den Kreisen an den Ecken in der Größe verändert werden. So kann die benötigte Kartengröße (z.B. 774x395) eingestellt werden.<<BR>>
  * Ist der gewünschte Kartenausschnitt sichtbar, kann die Karte über den unteren Button '''"Export"''' gespeichert werden.<<BR>>
  * Beim Speichern werden dem Bild automatisch die passenden Koordinaten mitgegeben. Diese sind notwendig für die Anzeige im OSD.____

<<BR>>


 '''__TIPP:__''' <<BR>>
 Hilfreich ist ein extra Ordner zum Sammeln/Verwalten der Karten. Dieser kann z.B. im Verzeichnis vom KopterTool abgelegt werden.<<BR>>
 Den dort abgelegten Karten sollte ein eindeutiger Name zugeteilt werden (z.B. Modellflugplatz_(774x395).jpg).

##Einfügen_GeoTag_Ende

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<<Anchor(Lade_Bild)>>
== Karten im OSD laden ==

Um eine Karte im OSD zu öffnen geht man wie folgt vor: <<BR>>
In der Menüleiste vom OSD "Klickt" man auf den Reiter '''"Datei"''', dann auf den Eintrag '''"Lade Bild..."'''. <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=101874&g2_serialNumber=1}}
<<BR>><<BR>>

Es öffnet sich nun das "Öffnen"-Fenster: <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=102317&g2_serialNumber=1}}
<<BR>><<BR>>
In diesem Beispiel wurden die Karten in einem Ordner mit dem Namen '''"Map"''' gespeichert. Nachdem der Ordner hier ausgewählt wurde sieht man die gespeicherten Karten in dem weißen Feld aufgelistet.<<BR>>
Wird hiervon ein Bild "angeklickt" wird es rechts in einer kleinen Vorschau angezeigt. Über dem kleinen Vorschaubild erscheint zusätzlich die Bildgröße.<<BR>>
Dies ist die Größe, mit der das Bild heruntergeladen wurde (Siehe '''"Kartengröße"''').<<BR>><<BR>>

Ein "Klick" auf den Button '''"Öffnen"''' übernimmt nun dieses Bild/Karte in das OSD.<<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=102320&g2_serialNumber=2}}<<BR>>
(Beispielansicht mit einer selbst erstellten Karte)

== Koordinaten der Karte ==
Wurde ein Bild geladen, können über >Datei >!GeoTag die GPS-Positionen eingesehen oder (bei selbst erstellten Bildern) eingetragen werden. <<BR>>
Diese Koordinaten sind notwendig, damit die empfangenen Daten des GPS vom Kopter auf der Karte auch richtig dargestellt werden.<<BR>>
Das Einstellfenster sieht so aus: <<BR>>
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=102328&g2_serialNumber=1}}<<BR>><<BR>>

Will man das Georeferenzieren für das MK-OSD ausserhalb vom MK-Tool mit eigenen Mitteln umsetzen (ähnlich wie beim geomaptool.de), so müssen im JPEG-Comment die Eckpunkte des Bildes in geographischen Koordinaten (WGS84) abgespeichert werden.<<BR>><<BR>>
'''GEO-Information,<<BR>>
!TopRight_Latitude:!TopRight_Longitude,<<BR>>
!TopLeft_Latitude:!TopLeft_Longitude,<<BR>>
!BottomRight_Latidude:!BottomRight_Longitude,<<BR>>
!BottomLeft_Latidude:!BottomLeft_Longitude,<<BR>>
0.000000''' <<BR>><<BR>>
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115811}}<<BR>><<BR>>
'''Beispiel für das obere Bild:''' <<BR>>
GEO-Information,52.51756765894578:13.38071769556324,52.51756765894578:13.376426161138657,52.51495610475795:13.38071769556324,52.51495610475795:13.376426161138657,0.000000<<BR>><<BR>>
##############################################################################################################################


<<Anchor(Editor)>>
= Wegpunkte-Editor =

Im '''Wegpunkte-Editor''' können Wegpunkte und POI eingestellt, überprüft, verschoben und an den Kopter übertragen werden. <<BR>>
Der '''Editor''' wird wie beschrieben, über die Menüleiste '''>!WegPunkte >Editor...''' geöffnet. <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=102488&g2_serialNumber=2}}
<<BR>><<BR>>

##############################################################################################################################


== Editor - Menüleiste ==

Über die Menüleiste können verschiedene Funktionen ausgeführt werden.<<BR>><<BR>>

'''__Wegpunkte-Liste__''' <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=102685&g2_serialNumber=1}}<<BR>><<BR>>

 * '''Sende ALLE an !NaviCtrl''' <<BR>>
  Sendet alle in der Karte eingetragenen Wegpunkte/POI an die !NaviCtrl.<<BR>>
   Max. 32 Wegpunkte möglich.<<BR>><<BR>>
   

<<Anchor(WP-Bereich)>>
 * '''Sende an !NaviCtrl''' <<BR>>
  Sendet einen Bereich von Wegpunkten/POI an die !NaviCtrl: <<BR>><<BR>>
 
  {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=102703&g2_serialNumber=1}} <<BR>><<BR>>

 * '''Empfange von !NaviCtrl''' <<BR>>
  Bereits übertragene Wegpunkte/POI auf der !NaviCtrl können hiermit ausgelesen werden.


 * ''' Lade aus Datei''' <<BR>>
  Öffnen von bereits erstellten und gespeicherten Wegpunkten/POI. <<BR>>
  Die Wegpunkte/POI werden hierbei wieder an exakt der gleichen Stelle der Karte eingefügt, an der diese erstellt wurden.<<BR>><<BR>>


 * '''Speichere in Datei''' <<BR>>
  Speichern von erstellten Wegpunkten/POI auf einer Karte<<BR>><<BR>>

<<Anchor(Templates)>>
 * '''Vorlage laden''' <<BR>>
  Öffnen von bereits erstellten und gespeicherten Wegpunkten/POI. <<BR>>
  Die Wegpunkte/POI werden hierbei an die Stelle einer Karte eingefügt, an der sich ein Markierungspunkt befindet.<<BR>><<BR>>

 * '''Lösche (PC)''' <<BR>>
  Löschen aller Wegpunkte/POI in der aktuellen Ansicht. <<BR>><<BR>>

 * '''Lösche (!NaviCtrl)''' <<BR>>
  Löschen aller an die !NaviCtrl übertragenen Wegpunkte/POI. <<BR>><<BR>>

 * '''Lösche (beide)''' <<BR>>
  Löschen aller Wegpunkte/POI in der aktuellen Ansicht '''und''' löschen aller an die !NaviCtrl übertragenen Wegpunkte/POI.. <<BR>><<BR>>

<<Anchor(Fontcolor)>>

'''__Wegpunkt__'''

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=102681&g2_serialNumber=1}} <<BR>><<BR>>

 * '''nach oben''' <<BR>>
  Markierter Wegpunkt im Einsatzplan nach oben verschieben. <<BR>><<BR>>

 * '''nach unten''' <<BR>>
  Markierter Wegpunkt im Einsatzplan nach unten verschieben. <<BR>><<BR>>

 * '''Hinzufügen''' <<BR>>
  Wegpunkt auf Markierungspunkt in Karte hinzufügen. <<BR>><<BR>>


 * '''MK-Position hinzufügen F9''' <<BR>>
  Übernimmt bei bestehender Datenverbindung zwischen Kopter und OSD die aktuelle Position des Kopters als Wegpunkt in die Karte. <<BR>><<BR>>

 * '''Lösche''' <<BR>>
  Markierter Wegpunkt im Einsatzplan wird gelöscht. <<BR>><<BR>>

 * '''Schriftfarbe''' <<BR>>
  Auswählen der Wegpunkt-Schriftfarbe (P1, P2,P3,...) und der BL-Ctrl Anzeige in der Karte.<<BR>><<BR>>
  
  {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=104716&g2_serialNumber=2}}

##############################################################################################################################


== Wegpunkte - Vorgaben ==

Auf der rechten Seite befinden sich die Einstellungen die für jeden Wegpunkt/POI selbst bestimmt werden können: <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=102443&g2_serialNumber=2}}
<<BR>><<BR>>


'''__Beschreibung__'''

<<Anchor(Wartezeit)>>
 * '''Wartezeit: [s]'''
  Dies ist die Verweildauer des Kopters am Wegpunkt. Jedem Wegpunkt kann eine eigene Wartezeit zugeteilt werden. <<BR>>
  Die Wartezeit beginnt zu laufen, sobald der Kopter den Radius des Wegpunktes betritt. <<BR>>
  Nach Ablauf der Wartezeit, wird der nächste Wegpunkt angeflogen.<<BR>><<BR>>

  Wird hier eine "0" eingetragen, verweilt der Kopter nicht an diesem Wegpunkt, sondern fliegt ohne Stop weiter zum nächsten Wegpunkt.<<BR>>
  Damit eine Kamera an diesem Wegpunkt trotzdem auslösen kann, ist ein eingestellter "WP-Event" an einem so eingestellten Wegpunkt für 2 Sekunden aktiv.<<BR>>
  Wer möchte, kann diese Zeit über die SD-Karte in der NaviCtrl unter dem Eintrag "MIN_EVENT_TIME" selber bestimmen. ([[NaviCtrl_2.0#NaviCtrl_1.1.MicroSD-Karte|Link]]).<<BR>>
  
 * '''Radius: [m]'''
  Dies ist der Radius um den Wegpunkt herum. Dieser sollte nicht zu klein gewählt werden, damit der Kopter die Koordinaten des Wegpunktes auch erreichen kann.<<BR>>
 
  Bei Windstille kann der Kopter einen Wegpunkt auch bei kleinerem Radius leicht erreichen. <<BR>>
  Erreicht der Kopter die Koordinaten (+/- des angegebenen Radius) des Wegpunktes, wird dies durch einen Ton vom Programm bestätigt.<<BR>>
  Sobald dies erkannt wird, beginnt die "Wartezeit". Nach Ablauf der "Wartezeit" wird der nächste Wegpunkt angeflogen.<<BR>><<BR>>

  Schwieriger wird das Erreichen eines Wegpunktes bei windigem/böigem Wetter. <<BR>>
  Unter Umständen kann der Kopter bei sehr windigem Wetter den vorgesehenen Wegpunkt so nicht erreichen. <<BR>>
  In solch einem Fall würde der Kopter so lange versuchen die Koordinaten des Wegpunktes zu erreichen, bis dies geschafft ist. <<BR>>
  Dies kann unter Umständen allerdings sehr lange dauern. Meist wird dann eine Fehlfunktion angenommen,obwohl der Kopter nur gegen den Wind ankämpft.<<BR>><<BR>>

 * '''WP-event-Kanal'''
  Mit der Funktion "WP-Event" (Waypoint-Event) kann z.B. ein an die !FlightCtrl angeschlossenes ShutterCable angesteuert werden. Hiermit lässt sich dann eine Kamera auslösen.<<BR>>
  Die hier eingetragene Zahl bestimmt dabei die Zeit, in der der Schaltausgang geschaltet wird.<<BR>>
   ||<tablewidth="520px" tablestyle="TEXT-ALIGN: center"bgcolor="#F78181"> Eine Beschreibung der Einstellungen des '''WP-Event''' gibt es hier: <<BR>>'''[[WaypointEvent|Waypoint-Event]]''' ||
<<BR>>


<<Anchor(Geschwindigkeit)>>
 * '''Geschwindigkeit [0.1m/s]'''
  Hiermit kann die Geschwindigkeit in der der Kopter die Wegpunkte anfliegt, eingestellt werden. <<BR>>
   * Geschwindigkeit fest eingeben über einen Wert.<<BR>>
    ||<class="MK_THeader">Eingabe||<class="MK_THeader"width="700px">Fluggeschwindigkeit||
    ||<class="MK_TBody">0||<class="MK_TBody">Keine Geschwindigkeitsanpassung. <<BR>>Der Kopter fliegt mit der maximal möglichen Geschwindigkeit zum nächsten Wegpunkt||
    ||<class="MK_TBody">1 - 247||<class="MK_TBody">Vorgabe der Geschwindigkeit. Wert x 0,1m/s = Geschwindigkeit||

   * Geschwindigkeit über die Funktion POTI1-8 und einem Potentiometer am Sender stufenlos einstellen.<<BR>>
    ||<class="MK_THeader">Eingabe||<class="MK_THeader" width="700px">Fluggeschwindigkeit||
    ||<class="MK_TBody">255||<class="MK_TBody">Es wird die Funktion '''POTI1''' ausgewählt||
    ||<class="MK_TBody">254||<class="MK_TBody">Es wird die Funktion '''POTI2''' ausgewählt||
    ||<class="MK_TBody">253||<class="MK_TBody">Es wird die Funktion '''POTI3''' ausgewählt||
    ||<class="MK_TBody">252||<class="MK_TBody">Es wird die Funktion '''POTI4''' ausgewählt||
    ||<class="MK_TBody">251||<class="MK_TBody">Es wird die Funktion '''POTI5''' ausgewählt||
    ||<class="MK_TBody">250||<class="MK_TBody">Es wird die Funktion '''POTI6''' ausgewählt||
    ||<class="MK_TBody">249||<class="MK_TBody">Es wird die Funktion '''POTI7''' ausgewählt||
    ||<class="MK_TBody">248||<class="MK_TBody">Es wird die Funktion '''POTI8''' ausgewählt||


{{{#!wiki caution
'''Info'''

  Mit den unter [[MK-Parameter/Navi-Ctrl|Navi-Ctrl]] eingestellten Grundeinstellungen ist eine maximale Geschwindigkeit von ~6m/s möglich.<<BR>><<BR>>

  Bei Eingabe des '''Wertes''' "60" wird diese maximale Geschwindigkeit erreicht. <<BR>>
  Gibt man eine höhere Zahl ein, hat dies keinen Einfluss auf diese maximal zu erreichende Endgeschwindigkeit.<<BR>><<BR>>

  Bei Nutzung der '''Funktion POTI''', kann die Geschwindigkeit über ein Potentiometer am Sender (auch während des Fluges) geregelt werden.<<BR>>
  Die maximale Geschwindigkeit ist hier ebenfalls ~6m/s.<<BR>><<BR>>


  Möchte man eine höhere Geschwindigkeit erreichen, müssen die Werte für GPS-P und GPS-D in den Einstellungen unter [[MK-Parameter/Navi-Ctrl|Navi-Ctrl]] geändert werden.<<BR>>
  '''Achtung:''' Beim Verändern der Werte GPS-P und GPS-D besteht die Möglichkeit, dass der Kopter zwar schneller fliegt aber gleichzeitig auch sinkt!<<BR>>
  Hier müssen die passenden Werte ausprobiert werden, damit der Kopter beim erhöhen der Geschwindigkeit __nicht__ sinkt.<<BR>>
  Änderungen sollten daher mit Vorsicht und in kleinen Schritten vorgenommen werden.
}}}

<<BR>>

 * '''WP-Prefix'''
  Jeder Wegpunkt oder POI hat bei seiner Erstellung einen Buchstaben vor der Zahl. Dieser ist in den Grundeinstellungen "P" (P1, P2, ...).<<BR>>
  Setzt man mehrere Wegpunkte auf einer Karte um verschieden Muster abzufliegen, kann es hilfreich sein, diese mit unterschiedlichen Buchstaben zu kennzeichnen.<<BR>>
  In diesem Feld kann hierfür ein beliebiger Buchstabe eingesetzt werden.



 * '''Höhe [m]'''
  Hier muss unterschieden werden zwischen einem Wegpunkt und einem POI: <<BR>><<BR>>

    Wegpunkt: Die hier eingegebene Höhe bestimmt, in welcher Höhe der Kopter diesen Wegpunkt anfliegt.<<BR>>
    POI: Die hier eingegebene Höhe bestimmt, in welcher Höhe sich der POI befindet. Diese Höhe wird dann als "Blickrichtung" für eine Kamera genutzt (siehe "Kameraneigung").
<<BR>>
 * '''Steigrate [0.1m/s]'''
  Befinden sich die Wegpunkte in unterschiedlichen Höhen, kann hier bestimmt werden, wie schnell der Kopter steigen/sinken soll um auf die eingestellte Höhe zu gelangen.

 * '''Richtung (0=off, -1=POI)'''
  Jedem Wegpunkt kann eine "Blickrichtung" mitgegeben werden. Bei erreichen des Wegpunktes schaut der Kopter dann in diese eingestellte Richtung.<<BR>><<BR>>

  '''__Die Einstellung:__''' <<BR>><<BR>>

   '''Eintrag = 0''' (In der Liste erscheint hierbei unter "Richtung" keine "0" sondern "--".) <<BR>>
   Der Kopter richtet sich nicht aus, sondern behält seine aktuelle Blickrichtung bei.<<BR>><<BR>>

   '''Eintrag = 1-360''' <<BR>>
   Je nach eingestellter Gradzahl (1-360°) richtet sich der Kopter in die eingestellte Richtung aus.<<BR>><<BR>>

   '''Eintrag = -1, -2, -3, ... (oder P1, P2, P3, ...)'''<<BR>>
   Jeder Wegpunkt oder POI hat in der Karte eine eigene Bezeichnung. Diese besteht aus dem Buchstaben "P" und einer Zahl. <<BR>>
   '''Hierbei gilt:''' Egal in welcher Reihenfolge Wegpunkte und/oder POI gesetzt wurden sind diese fortlaufend nummeriert (P1, P2, P3, P4, ...)<<BR>> <<BR>>

   Soll der Kopter (die Kamera) bei erreichen eines Wegpunktes in Richtung eines POI schauen, muss diesem Wegpunkt unter "Richtung" der entsprechende POI eingetragen werden.<<BR>>
   '''Beispiel:''' Es soll der POI mit der Bezeichnung "P6" eingetragen werden. Hierbei wird unter "Richtung" '''P6''' eingetragen (alternativ kann auch '''-6'''eingetragen werden).<<BR>>
   '''INFO:''' Es ist auch möglich einen Wegpunkt als "Richtung" einzutragen. <<BR>>
<<BR>>

<<Anchor(Kameraneigung)>>
 * '''Kameraneigung[°]'''
  Jedem Wegpunkt kann eine "Kameraneigung" mitgegeben werden. Bei erreichen des Wegpunktes schaut der Kopter dann in diese eingestellte Richtung.<<BR>><<BR>>

  '''__Die Einstellung:__''' <<BR>><<BR>>

  '''Eintrag = 0-255'''<<BR>>
  Je nach eingestellter Gradzahl neigt sich die Kamerahalterung.<<BR>>
   '''INFO:''' Die eingestellte Nickposition des Kamerahalters beim Start gibt hierbei die 0°-Stellung vor.<<BR>>
   Schaut die Kamera beim Start also Horizontal geradeaus ist dies die 0°-Stellung.<<BR>>
   Schaut die Kamera hingegen beim Start etwas nach unten oder oben ist diese Stellung die 0°-Stellung.<<BR>><<BR>>

   {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=104373&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=104374&g2_serialNumber=2}}
<<BR>>

   (Je nach Kamerahalterung sind unterschiedliche Neigungen möglich. In der Regel sind Gradzahlen von 0° bis ~130° sinnvoll.)<<BR>><<BR>>


  '''Eintrag = -1 oder "AUTO"'''<<BR>>
  Vorausgesetzt, dass unter "Richtung" ein POI eingetragen wurde, kann hier der Wert "-1" oder "AUTO" eingetragen werden.<<BR>>
  Im Flugplan unter "Kameraneigung" erscheint dann "AUTO".<<BR>>
  Bei erreichen des so eingestellten Wegpunktes schaut die Kamerahalterung dann automatisch in die eingestellte Höhe des POI. <<BR>><<BR>>

 * '''Preset...'''<<BR>>
  mit dem grauen Balken "Preset..." lässt sich das Vorgabenfenster ein- oder ausblenden.



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== Der Einsatzplan ==

Alle erstellten Wegpunkte und POI werden in der Reihenfolge in der sie erstellt wurden, im "Einsatzplan" eingetragen.<<BR>>
Neben den Einstellungen wie z.B. Höhe oder Richtung wird auch die genaue Position in Dezimalgrad angezeigt.<<BR>><<BR>>

Im "Einsatzplan" kann jeder Wegpunkt und jeder POI auch nachträglich verändert werden.<<BR>>
Hierzu wird der betreffende Wert des zu ändernden Wegpunktes /POI ausgewählt (Markiert) und mit der Taste '''"F2"''' zur Bearbeitung geöffnet.<<BR>>
Dann kann der betreffende Wert geändert und die Eingabe mit der Taste '''"Enter"''' abgeschlossen werden. <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=102695&g2_serialNumber=1}}



##############################################################################################################################


== Einsatzplan - Symbole ==

Links neben dem "Einsatzplan" befinden sich verschiedene Symbole. <<BR>>
Die Funktionen der Symbole sind: <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=102689&g2_serialNumber=1}}

##############################################################################################################################


= Wegpunkte, POI und andere Symbole =

Hat man eine Karte geladen, können in dieser verschiedene Symbole angezeigt werden. <<BR>><<BR>>

Die Symbole sind: <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=101929&g2_serialNumber=1}}
<<BR>><<BR>>

Besteht nun eine Datenverbindung zum Kopter und hat dieser einen Sat-Fix, wird dessen Position in der Karte angezeigt.<<BR>>
Auf der Karte ist dann folgendes sichtbar:
 * '''Homeposition''' = Position an der sich der Kopter beim Einschalten oder Starten der Motoren befindet.
 * '''Kopterposition''' = Aktuelle Position und Blickrichtung des Kopters. Dieses Symbol folgt der aktuellen Position des Kopters.
  (Dieses Symbol kann, je nach Satellitenempfangsqualität, auch bei stehendem Kopter wandern!)
 * '''Markierungspunkt''' = Dies ist die Stelle in der Karte, an der mit der linken Maustaste einmal geklickt wurde.


{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=102344&g2_serialNumber=1}}
<<BR>><<BR>>

Wird nun am Sender z.B. der GPS-Schalter betätigt, erscheint zusätzlich das "Target"-Symbol. <<BR>>
Dieses "Target"-Symbol folgt in der Karte dem "Kopterposition"-Symbol, wenn der Kopter z.B. mit eingeschalteter Funktion "!PositionHold" fliegt.<<BR>>
Werden die Steuerknüppel dann bei eingeschalteter Funktion "!PositionHold" während des Fluges nicht betätigt, bleibt das "Target"-Symbol und der Kopter an der aktuellen Position stehen.<<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=102348&g2_serialNumber=1}}


##############################################################################################################################


== Radius für den Wegpunkteflug ==

Der Wegpunkteflug (ohne Lizenz) ist nur in einem Radius von 250mtr. um den Startpunkt möglich.<<BR>>
Um zu sehen, in welchem Radius Wegpunkte gesetzt werden können, kann um den Startpunkt herum ein farbiger Kreis gelegt werden.<<BR>>
Wie dies geht ist hier beschrieben: [[WaypointGenerator/Kreis|Kreis]]<<BR>><<BR>>

Bei der Nutzung der Wegpunkte sollte darauf geachtet werden, dass die Wegpunkte innerhalb dieses Radius gesetzt werden.<<BR>>
Liegen die Wegpunkte im Randgebiet, direkt auf oder außerhalb der 250mtr. Grenze, kann ein Erreichen der Wegpunkte nicht möglich sein.<<BR>><<BR>>

In diesem Fall bleibt der Kopter an der 250mtr. Grenze stehen und fliegt nicht weiter.<<BR>>
Es wird auch __nicht__ der nächste Wegpunkt angeflogen, wenn dieser vorherige Wegpunkt nicht erreicht werden kann!


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== Wegpunkte setzen ==

Möchte man nun Wegpunkte in der Karte platzieren, hat man zwei Möglichkeiten. <<BR>>
 * '''Möglichkeit 1'''
  Ein "Rechtsklick" auf die Karte setzt einen Wegpunkt.
  Hiernach öffnet sich automatisch der Wegpunkt-Editor mit den Daten des gesetzten Wegpunktes.

 * '''Möglichkeit 2'''
  Im Wegpunkt-Editor werden zuerst die Einstellungen für den einzelnen Wegpunkt eingetragen. Danach wird der Platz in der Karte markiert und der Wegpunkt gesetzt.

'''__Beispiel nach "Möglichkeit 2"__'''<<BR>><<BR>>

In diesem Beispiel soll der Kopter: <<BR>>
 * in einer Höhe 30mtr. fliegen
 * sich 10sec. pro Wegpunkt aufhalten
 * die Wegpunkte in einer Geschwindigkeit von 1mtr/sec. anfliegen
 * dabei soll der Kopter nach Süden schauen
 * die Kamera nach unten sehen
 * und bei dem halt pro Wegpunkt Fotos aufnehmen
<<BR>>

Zuerst wird der Wegpunkt-Editor geöffnet (>!WegPunkte >Editor...).<<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=101882&g2_serialNumber=1}}
<<BR>><<BR>>

Noch ist der Wegpunkte-Editor leer: <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=102488&g2_serialNumber=2}}
<<BR>><<BR>>

Jetzt können auf der rechten Seite im Wegpunkte-Editor die Werte nach den Vorgaben eingegeben werden.<<BR>>
Der '''Radius: [m]''' bekommt zusätzlich einen Sicherheitsradius von 10mtr. und die Steigrate nehmen wir mit 3mtr/sec an:<<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=102443&g2_serialNumber=2}}
<<BR>><<BR>>

Jetzt kann der Punkt an dem der erste Wegpunkt platziert werden soll, auf der Karte mit einem "Klick" der linken Maustaste markiert werden: <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=102462&g2_serialNumber=2}}
<<BR>><<BR>>

Zum setzen des Wegpunktes mit den Einstellungen an diesem Punkt, genügt ein "Klick" auf das grüne Pluszeichen im Wegpunkte-Editor: <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=102437&g2_serialNumber=1}}
<<BR>><<BR>>

Jetzt erscheint auf der Karte ein Wegpunkt mit der Bezeichnung '''P1'''. Im Wegpunkte-Editor sieht man den ersten Wegpunkt mit den eingestellten Daten in der Liste: <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=102496&g2_serialNumber=2}}
<<BR>>
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=102478&g2_serialNumber=2}}
<<BR>><<BR>><<BR>>


Für jeden weiteren Wegpunkt können so die Einstellungen angepasst und in die Karte eingetragen werden.<<BR>><<BR>>

Möchte man weitere Wegpunkte mit den gleichen Einstellungen auf der Karte positionieren, genügt ein erneutes setzen der Position auf der Karte <<BR>>
und ein "Klick" auf das grüne Pluszeichen.<<BR>>
Jeder gesetzte Wegpunkt wird dann ebenfalls mit seinen Einstellungen in der Liste des Wegpunke-Editor eingetragen.<<BR>>
(Mit einem "Rechtsklick" wird ebenfalls ein Wegpunkt mit den zuletzt gesetzten Einstellungen auf der Karte gesetzt.)<<BR>><<BR>>

'''Info:''' <<BR>>
Eine Nummerierung der Wegpunkte erfolgt automatisch in der Reihenfolge, in der diese gesetzt werden.<<BR>>
Ebenso wird durch eine farbige Linie jeder Wegpunkt verbunden, um die Abflugfolge anzuzeigen.<<BR>>
Diese Linie kann je nach Kartenhintergrund unterschiedlich farbig sein.<<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=102441&g2_serialNumber=2}}
<<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=102451&g2_serialNumber=6}}


##############################################################################################################################

<<Anchor(WP-POI)>>

== POI setzen ==

Die Einstellungen für einen POI ('''__P__'''oint '''__o__'''t '''__I__'''nterest) sind fast identisch mit dem des Wegpunkt. <<BR>><<BR>>

Hierzu wird die '''"STRG"'''-Taste (Ctrl-Taste) gedrückt gehalten und mit einem "Rechtsklick" auf die Karte ein POI gesetzt.<<BR>><<BR>>

Es erscheint hierbei ein POI auf der Karte und es öffnet sich der Wegpunkt-Editor.<<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=102506&g2_serialNumber=1}}
<<BR>><<BR>>

Da ein POI eine Blickrichtung darstellt, werden hier keine Werte wie "Zeit", "Radius", etc. benötigt. Lediglich die Höhe kann hier eingetragen/geändert und als Blickrichtung genutzt werden.<<BR>>
Im Editor wird ein POI dann nur mit der eingestellten Höhe und den Koordinaten angezeigt: <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=102892&g2_serialNumber=1}}


##############################################################################################################################

== Wegpunkt und POI Info ==

Die Daten der einzelnen Wegpunkte oder POI können nicht nur im WP-Editor eingesehen werden.<<BR>>
Auch wenn man mit der Maus über den betreffenden Wegpunkt oder POI fährt werden diese Daten angezeigt.<<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=104758&g2_serialNumber=2}}



##############################################################################################################################

== Wegpunkt in POI umwandeln ==

Es ist möglich jeden beliebigen Wegpunkt (auch mehrere) in einen POI umzuwandeln. Umgekehrt kann aber auch ein POI in einen Wegpunkt umgewandelt werden.<<BR>><<BR>>

Hierzu wird der entsprechende Wegpunkt mit der '''rechten''' Maustaste angeklickt. <<BR>>
In dem dann erscheinenden Kontextmenü kann dann der Eintrag '''"Change Point-type"''' mit der '''linken''' Maustaste angeklickt werden. <<BR>>
Der entsprechende Wegpunkt ist jetzt ein POI.<<BR>><<BR>>

Die Flugbahn wird hierbei automatisch angepasst und der entsprechende Wegpunkt im Wegpunkte-Editor in einen POI geändert: <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=102510&g2_serialNumber=1}}
<<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=102518&g2_serialNumber=2}}


##############################################################################################################################


== Wegpunkte oder POI auf der Karte verschieben ==

Wurde ein Wegpunkt nicht an die richtige Stelle gesetzt, muss er nicht gelöscht werden.<<BR>>
Jeder Wegpunkt oder POI kann leicht verschoben werden. Hierzu wird der betreffende Wegpunkt mit gedrückt gehaltener linker Maustaste "festgehalten".<<BR>>
Bewegt man nun die Maus, kann der Wegpunkt (oder POI) verschoben werden. <<BR>>
Ist der Wegpunkt an die richtige Position verschoben, kann die Maustaste wieder losgelassen werden.<<BR>><<BR>>

Die so geänderte Position des Wegpunktes wird automatisch im Wegpunkte-Editor übernommen.<<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=102457&g2_serialNumber=1}}


##############################################################################################################################


= Wegpunkte an den Kopter übertragen =

Nachdem in der Karte Wegpunkte/POI platziert und eingestellt wurden, können diese an die !NaviCtrl übertragen werden.<<BR>>
Hierzu hat man zwei Möglichkeiten: <<BR>>

 * '''Möglichkeit 1''' <<BR>>
  Man nutzt das MK-USB und schließt es an die !NaviCtrl und den PC an. <<BR>>
  Dies kann sehr umständlich sein, wenn eine montierte Haube entfernt und (nach der Übertragung) wieder montiert werden muss.<<BR>>
  Hierbei lässt sich der Wegpunkteflug außerdem nicht im OSD verfolgen.

 * '''Möglichkeit 2''' <<BR>>
  Es wird eine Funk-Datenverbindung zwischen Kopter und OSD mittels Wi.232-Set oder Bluetooth-Set hergestellt. <<BR>>
  Hierbei wird je ein Set am Kopter und PC angeschlossen.<<BR>>
  Dies hat den Vorteil, dass Wegpunkte/POI jederzeit an den Kopter übertragen werden können.<<BR>>
  Zusätzlich lässt sich der Wegpunkteflug dann am PC verfolgen und die Telemetrie vom Kopter wird angezeigt.<<BR>><<BR>>

 Sind Kopter und PC über eine Funk-Datenverbindung miteinander verbunden, können die Wegpunkte übertragen werden: <<BR>>
  * wenn der Kopter am Boden steht (Kopter mit Akku verbunden, Motoren sind aus.)__
 oder
  * während des Fluges. (Kopter fliegt und ist z.B. mit "!PositionHold" und "!HöheHalten" eingestellt.)
<<BR>>

Zum Übertragen der Wegpunkte kann jetzt im "OSD" oder im "Wegpunkte-Editor" der Button ''"Alle WP übertragen"'' {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=102755&g2_serialNumber=1}} oder der Button ''"WP von/bis übertragen"'' {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=102757&g2_serialNumber=1}} angeklickt werden.<<BR>>
Alternativ kann im "Wegpunkte-Editor" unter ''>Wegpunkte-Liste'' auch der Menüeintrag ''"Sende ALLE an !NaviCtrl"'' oder ''"Sende an !NaviCtrl"'' genutzt werden. <<BR>><<BR>>

Hiernach werden die Wegpunkte (alle oder die ausgewählten) an die !NaviCtrl übertragen. Beim übertrage der Wegpunkte "Piept" der Kopter pro WP einmal.<<BR>>
Zusätzlich kann im "Wegpunkte-Editor" gesehen werden, welcher Wegpunkt/POI gerade übertragen wird.<<BR>>


= Wegpunkteflug ausführen =

Sind die Wegpunkte an die !NaviCtrl übertragen, kann der Kopter diese automatisch abfliegen.<<BR>><<BR>>

Hierzu gehen wir wie folgt vor: <<BR>><<BR>>

'''Schritt 1'''<<BR>>
 * Kopter starten und auf Höhe bringen.____
 * Funktion "!HöheHalten" einschalten.
 * Funktion "!PositionHold" einschalten.
 * Der Gasstick ist in Mittelstellung.____

Der Kopter sollte jetzt in der Luft stehen und automatisch die Position und Höhe halten. <<BR>><<BR>>

'''Schritt 2'''<<BR>>
 * Funktion "!CareFree" einschalten. (Damit der Kopter sich automatisch in die eingestellte(n) Richtung(en) dreht)
 * Funktion "!ComingHome" einschalten.

Direkt nach dem Einschalten der Funktion "!CareFree" dreht sich der Kopter in die erste vorgegebe Richtung. Nach dem Einschalten von "!ComingHome" startet der Wegpunkteflug.<<BR>>
Hierbei fliegt der Kopter auf die eingetragene Höhe und Position von Wegpunkt Nr.1. Hat er diesen erreicht, läuft die vergebene Wartezeit ab und der nächste Wegpunkt wird angeflogen, usw.<<BR>><<BR>>

'''Wichtig'''<<BR>>
Der Kopter bleibt, nachdem er alle Wegpunkte erfolgreich abgeflogen ist, an der Position des letzten Wegpunktes stehen! <<BR>><<BR>>

Damit der Kopter zum Startpunkt zurückfliegt, gibt es drei Möglichkeiten: <<BR>>
 * '''Möglichkeit 1''' <<BR>>
  Man fliegt den Kopter manuell zurück.____

 * '''Möglichkeit 2''' <<BR>>
  Man "Klickt" den "Haus"-Button {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=102787&g2_serialNumber=1}}. Dabei werden die Wegpunkte in der !NaviCtrl gelöscht und der Kopter fliegt zum Startpunkt zurück.

 * '''Möglichkeit 3''' <<BR>>
  Man schaltet den GPS-Schalter auf "AUS" und dann wieder auf "!ComingHome".<<BR>>
  Das schalten des GPS-Schalters auf "AUS" schaltet den Wegpunkteflug quasi aus. Das Schalten auf "!ComingHome" veranlasst den Kopter dann wieder zum Startpunkt zurück zu fliegen.<<BR>><<BR>>

  '''Info'''<<BR>>
  Hierbei sind die übertragenen Wegpunkte noch solange in der !NaviCtrl vorhanden, bis die Spannungsversorgung vom Kopter getrennt wird.<<BR>>
  Nach dem Landen und Ausschalten der Motoren kann so z.B. gleich wieder gestartet und die Wegpunkte noch einmal abgeflogen werden.<<BR>><<BR>>

Wird die Spannung am Kopter getrennt, werden alle an die !NaviCtrl übertragenen Wegpunkte gelöscht.


##############################################################################################################################

= Nutzung einer Kamera für den Wegpunkteflug =

Wer eine Kamera während des Wegpunktefluges mitführen möchte, kann hier den Anschluss und die Einstellungen nachlesen: [[CameraConnect|Anschluss Kamera]]
<<BR>><<BR>>
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=104372&g2_serialNumber=2}}

##############################################################################################################################

= Videos zum Wegpunkteflug =

Hier sind einige Videos zu Thema Wegpunkteflug zusammengefasst.<<BR>><<BR>>		 Wegpunkteflug mit POI: <<BR>><<BR>>

<<Vimeo(21275036)>>

(deutsch) <<BR>><<BR>>

<<BR>><<BR>>

Wegpunkteflug mit POI: <<BR>><<BR>>

<<Vimeo(28208102)>>

(Englisches Video)

<<BR>><<BR>>

FollowMe-Flug mit Wakeboarder: <<BR>><<BR>>

<<Vimeo(25288834)>>
Zeile 972: Zeile 681:
Wegpunkteflug - Programmierbare Geschwindigkeit

<<Vimeo(39140814)>> <<Vimeo(39145829)>>

Wegpunkteflug mit POI <<BR>><<BR>>

<<Vimeo(21275036)>>

(deutsch) <<BR>><<BR>>

-----

Wegpunkteflug mit POI <<BR>><<BR>>

<<Vimeo(28208102)>>

(Englisches Video)
------

FollowMe-Flug mit Wakeboarder <<BR>><<BR>>

<<Vimeo(25288834)>>

-----



= Links =
GeoTag<<BR>>
FollowMe <<BR>>
PointOfInterest<<BR>>
WaypointEvent <<BR>>
WaypointGenerator <<BR>>
----
KategorieAnleitung



## == Trigger Einstellungen ==
##
## Beispiele
## - WP-Event + Bitmaske einstellen
## - Auslösen alle X Meter - Einstellung Zeit SD Karte + Bitmaske

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MikroKopterTool-OSD


Info

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https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/2_Button350x350/OSD-Demo(350).jpg?m=1427786700


Inhaltsverzeichnis

  1. MikroKopterTool-OSD
  2. Öffnen des MikroKopterTool-OSD
  3. OSD Fensteraufbau
    1. Titelleiste
    2. Menüleiste
    3. Telemetrieanzeige
    4. Kartenfenster
  4. Die Menüleiste
    1. Datei
      1. Lade Bild...
      2. GeoTag...
      3. Karte online holen
      4. Anleitung...
    2. GPX Log
      1. Logging aktiv
      2. Start Logging
      3. Stop Logging
      4. Log AnalogDebug Werte
      5. Log Verzeichnis anzeigen...
    3. Datenverbindung
    4. WegPunkte
      1. Editor...
      2. (Wegpunkte) Generator...
      3. MK-Position hinzufügen F9
    5. Anzeige
      1. Erstelle Raster
      2. Raster anzeigen
      3. Zeige Kopter Spur
      4. Zeige Auslösepunkte
      5. Lösche Kopter Spur
      6. Speak telemetry data
      7. Show telemetry speech as text
      8. GPS-Abweichung
      9. Zeige BL Info
      10. Zeige Status Ausgang 1
      11. Zeige Status Ausgang 2
    6. GPS Koordinaten
  5. Telemetrieanzeige
    1. Warnmeldungen
  6. Weiterführende Links
    1. Karte laden
    2. Wie setze ich einen Wegpunkt / POI / Not-Landestelle ?
    3. Wegpunkteflug ausführen
    4. Wegpunkte über die Fernsteuerung speichern und laden
    5. Wegpunkte Generator
    6. Wegpunkte Editor
    7. Wegpunkte Automatik
    8. Anschluss Shuttercable
    9. Flugsimulator
    10. Videos



MikroKopterTool-OSD

Mit dem MikroKopterTool-OSD kann die Telemetrie des Kopters angezeit, sowie ein Wegpunkteflug geplant werden.

Schnell und einfach kann man bis zu 200 Wegpunkte, POI oder Notlandeplätze individuell auf einer Karte ablegen.
Bei bestehender Datenverbindung (Kopter <-> PC) kann man diese Daten dann direkt an den Kopter übertragen.
Für eine spätere oder immer wieder kehrende Nutzung, können die Daten auch auf der microSD Karte im Kopter gespeichert werden.

Für die Hobby Nutzung des Wegpunktefluges steht ein Aktionsradius von 250m (um den Startpunkt herum) zur Verfügung.
Gewerblichen Nutzern steht ein größerer Radius zur Verfügung (abhängig von erworbener Lizenz).



INFO

Das MikroKopterTool-OSD kann nur in Verbindung mit einem Set Navigation genutzt werden.

Vor Benutzung der Wegpunkte-Funktion ist vom Benutzer abzuklären, ob ein solcher Betriebsmodus im jeweiligen Land /an den jeweiligen Ort zulässig ist oder durch rechtliche, versicherungstechnische oder sonstige Bestimmungen nicht erlaubt ist.

Der Wegpunkteflug kann nur genutzt werden, wenn ein GPS-System am Kopter genutzt wird und ein Sat-Fix vorhanden ist!

Öffnen des MikroKopterTool-OSD

Im Hauptfenster des KopterTool findet man den Button "OSD".
Ein "Klick" auf den Button "OSD" genügt, um das MikroKopterTool-OSD zu öffnen.

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-%C3%96ffnen-01.jpg?m=1427968989 symbols/Pfeil_rechts.png https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-NoMap_NoCopter.jpg?m=1427894353




OSD Fensteraufbau

Das OSD besteht aus vier Bereichen:

Titelleiste -->

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Explo-Teil1.jpg?m=1427976645

Menüleiste -->

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Explo-Teil2.jpg?m=1427976646

Telemetrieanzeige -->

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Explo-Teil3.jpg?m=1427976647

Kartenfenster -->

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Explo-Teil4.jpg?m=1427976656

Titelleiste

Links in der Titelleiste sieht man die Größe des Kartenfensters.
Fasst man mit der Maus die Kanten/Ecken des OSD-Fenster an, kann man dieses in eine beliebige Größe ziehen.

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Titelleiste-Bildgröße.jpg?m=1429257118

Bewegt man sich mit der Maus über eine geladene Karte, wird einem die aktuelle Position in Dezimalgrad angezeigt (Längen-/Breitengrad).

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Titelleiste-Position.jpg?m=1429257119

Menüleiste

Über die Menüleiste können verschiedene Einstellungen vorgenommen werden.
Weitere Infos hierzu findet man weiter unten unter Menüleiste.

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Menüleiste.jpg?m=1429280356

Telemetrieanzeige

In der Telemetrieanzeige werden sämtliche Telemetriedaten des Kopters angezeigt.
(Nur bei bestehender Verbindung zwischen Kopter und PC/Laptop)

Weitere Infos hierzu findet man weiter unten unter Telemetrieanzeige.

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Explo-Teil3.jpg?m=1427976647

Kartenfenster

Im Kartenfester wird die geladene Karte angezeigt.
Weitere Infos hierzu findet man weiter unten unter Karte online holen.

https://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Explo-Teil4.jpg?m=1427976656




Die Menüleiste

Über die Menüleiste können verschiedene Funktionen ausgewählt werden:

Datei

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Menüleiste-Datei.jpg?m=1429282233

Über Datei können folgende Funktionen ausgewählt werden.

Lade Bild...

  • Hierüber können gespeicherte Karten geöffnet und im Kartenfenster angezeigt werden.
    Das Kartenmaterial sollte im .jpg oder .mkz Format vorliegen und Geodaten enthalten.
    INFO:
    Eine .mkz Datei ist eine gepackte Datei (wie z.B. .zip) und beinhaltet zwei .jpg Bilddateien.
    (Siehe auch MikroKopter MapTool).

GeoTag...

  • Wurde eine Karte geladen, können hier die Eckdaten der GPS-Positionen eingesehen. Nutzt man ein eigenes jpg Bild ohne Geodaten, können diese hier manuell eingetragen werden. Diese Geodaten sind notwendig, damit die Positionen auf der angezeigten Karte bestimmt werden können.

    Das sich hierbei öffnende Einstellfenster sieht so aus:

    https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/GeoTag.jpg?m=1429527095

    https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/GeoTag-01.jpg?m=1436456347

    Info:
    Wird eine Karte über das MikroKopter MapTool gespeichert, sind diese GeoTag-Daten bereits im Bild enthalten und werden hier angezeigt.
    (Siehe auch GeoTag).

Karte online holen

  • Die benötigte Karte zum Ablegen von Wegpunkten etc. kann bequem über diesen Eintrag online geladen und gespeichert werden. Eine Internetverbindung ist hierzu notwendig.
    (Siehe auch MikroKopter MapTool)

Anleitung...

  • Ein "Klick" auf diesen Eintrag öffnet diese Wikiseite.
    (Eine bestehende Internetverbindung vorausgesetzt)




GPX Log

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Menüleiste-GPX-Log.jpg?m=1429282234

Über den Menüeintrag "GPX Log" können diese Funktionen ausgewählt werden.

Logging aktiv

  • Hier kann man das automatische Loggen der Telemetriedaten vom Kopter am Rechner Ein- oder Ausschalten.

    https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/GPX-Log_AN.jpg?m=1430318068 https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/GPX-Log_AUS.jpg?m=1430318069


  • Ist das Logging aktiv, wartet das Progamm darauf
    dass der Kopter gestartet wird und fliegt ...

    https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/GPX-Log_warte.jpg?m=1430318070

    ... dann nimmt er die Telemetriedaten auf ...

    https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/GPX-Log_logging.jpg?m=1430318070

    ... und stoppt das Aufzeichnen, wenn der
    Kopter gelandet und ausgeschaltet wird.

    https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/GPX-Log_gestopped.jpg?m=1430318069

Start Logging

  • Das Loggen der Telemetriedaten kann hier manuell gestartet werden.

Stop Logging

  • Das Loggen der Telemetriedaten kann hier manuell gestoppt werden.
    INFO: Wurde das Logging automatisch gestartet, kann es hiermit nicht gestoppt werden.

Log AnalogDebug Werte

  • Aktiviert das mitloggen der AnalogDebug Werte im LOG File.
    (z.B. WinkelNick, WinkelRoll, ACCNick, ACCRoll, .....)

Log Verzeichnis anzeigen...

  • Öffnet das Verzeichnis in dem die aufgezeichneten LOG Files abgelegt wurden.




Datenverbindung

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Menüleiste-Datenverbindung.jpg?m=1429282233

Über den Menüeintrag "Datenverbindung" kann die Funktion "nur Empfang" ausgewählt werden. Hierbei werden Daten vom Kopter empfangen, es können aber keine Daten mehr an den Kopter übertragen werden.
Dies kann z.B. nötig sein, wenn die Daten (z.B. die Position) des Kopters gleichzeitig an zwei PC's angezeigt werden sollen. Um Störungen zu vermeiden, muss dazu bei einem der beiden PC's auf "nur Empfang" geschaltet werden. Dieser PC kann dann die Daten des Kopters sehen, aber keine Daten zum Kopter senden.




WegPunkte

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Menüleiste-WegPunkte.jpg?m=1429282234

Über den Menüeintrag "WegPunkte" können diese Funktionen ausgewählt werden.

Editor...

  • Über diesen Eintrag wird der Wegpunkt-Editor geöffnet. Hier können die Einstellungen der einzelnen Wegpunkte/POI angezeigt und bearbeitet werden.
    Eine Beschreibung hierzu findet man weiter unten unter Wegpunkte Editor.

(Wegpunkte) Generator...

  • Mit dem Wegpunkte Generator können automatisch verschiedene Wegpunktemuster mit verschiedenen Einstellungen auf eine Karte gelegt werden.
    Eine Beschreibung des Wegpunkte Generator und wie man z.B. automatisch ein Gebiet abdeckt
    oder ein Panorama einstellt, gibt es hier: Wegpunkt-Generator

MK-Position hinzufügen F9

  • Diese Funktion erlaubt es, die aktuelle Position des MikroKopters als Wegpunkt in einer bereits geladenen Karte einzutragen.
    Dies ist allerdings nur bei einer bestehenden Datenverbindung zwischen Kopter und "OSD" möglich.
    Man kann beispielsweise den Kopter an eine bestimmte Stelle fliegen und so die aktuelle Position auf der Karte markieren.
    So erstellte Wegpunkte können dann gespeichert und jederzeit wieder an den Kopter übertragen und wieder ab-/angeflogen werden.




Anzeige

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Menüleiste-Anzeige.jpg?m=1430203922

Über den Menüeintrag "WegPunkte" können diese Funktionen ausgewählt werden.

Erstelle Raster

  • Mit dieser Funktion kann ein Raster oder ein/zwei Kreise auf der Karte angezeigt werden. Das Raster oder die Kreise können hierbei in der Größe beliebig eingestellt werden.
    Ein Raster/Kreis kann helfen, Entfernungen zu bestimmen. Eine Beschreibung hierzu findet man hier: Raster.

Raster anzeigen

  • Erstellte Raster/Kreise können hiermit ein-/ausgeblendet werden.

Zeige Kopter Spur

  • Während der Kopter fliegt, kann hiermit die tatsächlich abgeflogene "Spur" angezeigt werden.
    (Hierzu wird eine Funkverbindung zwischen Kopter und PC/Laptop benötigt)

Zeige Auslösepunkte

  • Hat man z.B. "alle X Meter" eine Auslösung über den Schaltausgang "Out1" eingestellt, wird während des Fluges der Auslösepunkt als kleiner Punkt auf der Karte dargestellt.
    (Hierzu wird eine Funkverbindung zwischen Kopter und PC/Laptop benötigt)

Lösche Kopter Spur

  • Hier kann man die während des Fluges erzeugte Kopterspur in der Karte wieder löschen.

Speak telemetry data

  • Wird am Sender eine Funktion (z.B. Höhe halten, PositionHold etc.) geschaltet, wird diese Funktion am PC / Laptop gesprochen ausgegeben.

Show telemetry speech as text

  • Wird am Sender eine Funktion (z.B. Höhe halten, PositionHold etc.) geschaltet, wird diese Funktion als Textmeldung im OSD ausgegeben.

GPS-Abweichung

  • Aktiviert man diese Funktion, öffnet sich ein Fenster in dem man die aktuelle GPS-Genauigkeit des GPS-Empfanges sieht. Hierbei muss der Kopter im Freien am Boden stehen und Satelliten empfangen.
    In der Mitte des Kreuzes bei "0" ist die Position des Kopters. Die Kreise zeigen die Abweichung in "Meter" an.
    Die Positionsgenauigkeit ist abhängig von der Anzahl der empfangenen Satelliten und dessen Signalgüte . Je besser der Empfang, desto kleiner sind die GPS-Abweichungen und desto genauer die GPS Funktionen wie z.B. PositionHold.
    Zieht die Linie einen großen Radius um den Mittelpunkt herum, ist die Genauigkeit ungenügend (z.B. bei einer GPS-Abschattung durch Gebäude oder bei vorhandenen Solarstürmen). In diesem Fall hat man auch eine ungenaue GPS-Funktion und der Kopter kann mit eingeschalteter Funktion PositionHold Kreise ziehen.

    https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/GPS-Abweichung.jpg?m=1430206889

Zeige BL Info

  • Über diesen Eintrag kann die Temperatur und der Strom jedes BL-Ctrl V2.0 oder V3 Reglers in der OSD-Map angezeigt werden.
    Die Anzeige ist bei ausgeschalteten Motoren rot, nach Start der Motoren schwarz.

    https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Motoranzeige.jpg?m=1431008253

    Wird der Mauszeiger über einen BL-Ctrl-Eintrag bewegt, erscheint eine Einblendung mit der Anzahl der I2C-Errors.
    (Falls ein I2C error vorhanden war).

    https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-BL-I2C error.jpg?m=1431008360

Zeige Status Ausgang 1

  • Hierüber kann der Schaltzustand vom Schaltausgang OUT1 angezeigt werden.
    Dabei gilt: Zahl sichtbar => Ausgang geschaltet. Keine Zahl => Ausgang offen.

    https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Ausgang1.jpg?m=1430207858

Zeige Status Ausgang 2

  • Hierüber kann der Schaltzustand vom Schaltausgang OUT2 angezeigt werden.
    Dabei gilt: Zahl sichtbar => Ausgang geschaltet. Keine Zahl => Ausgang offen.

    https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Ausgang2.jpg?m=1430207859




GPS Koordinaten

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=101878&g2_serialNumber=1

In dieser Ansicht wird die aktuelle Position des MikroKopter mit Längen- und Breitengrad in Dezimalgrad angezeigt.




Telemetrieanzeige

Im oberen Bereich des "OSD" befindet sich die Telemetrieanzeige. Hier können verschiedene Daten des Kopters, wie z.B. der aktuelle Verbrauch, die Geschwindigkeit, etc. abgelesen werden:

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Telemetrie.jpg?m=1431009149



Auf der linken Seite befindet sich hierbei die Anzeige für:

  • https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Telemetrie-links.jpg?m=1431075838



  1. Anzahl der empfangenen Satelliten

    • Die Anzahl der aktuell empfangenen Satelliten kann hier abgelesen werden.
      Für einen "Satfix" und zur genauen Bestimmung der Position des MikroKopters sind mindestens 6 Satelliten notwendig.

  2. Datenverbindung aktiv/passiv

    • Hier kann erkannt werden, ob die Verbindung zwischen Kopter und PC/Laptop besteht oder nicht.
      Eine Datenverbindung kann z.B. Drahtlos über Wi.232, Bluetooth oder den RangeExtender hergestellt werden.

  3. Eingeschalteter Modus

    • Die am Sender aktivierten GPS Funktionen werden hier angezeigt:

      https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Mode_und_CF.jpg?m=1436341599

      Die Anzeige PH(manual) wird angezeigt, wenn die Funktion PositionHold aktiviert ist und der Kopter dabei manuell geflogen wird.

  4. Aktuelle Flugzeit

    • Ab dem Start des Kopters wird hier die aktuelle Flugzeit angezeigt.

  5. Funktions-Buttons

    • Hierüber können schnell folgende Funktionen erreicht werden:

      https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Button-SendWP.jpg?m=1436342535

      Sendet alle geplanten Wegpunkte /POI / Not-Landestellen zum Kopter.

      https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Button-ReceiveWP.jpg?m=1436342535

      Empfängt alle aktuell im Kopter geladenen Wegpunkte / POI / Not-Landestellen.

      https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Button-Home.jpg?m=1436342534

      Löscht die Wegpunkte /POI / Not-Landestellen im Kopter und veranlasst den direkten Rückflug zur Startposition.

      https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Button-FlyTo.jpg?m=1436342534

      Ein Klick auf diesen Button öffnet folgendes Fenster:
      https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Fliege_zu.jpg?m=1436437157

      Hierüber kann man dann entweder:
      - zu einem vorher in der Karte angeklickten Punkt fliegen
      oder
      - eine Auto Landung ausführen.

      Zusätzlich eingestellt werden kann die Flughöhe, Steigrate, Geschwindigkeit sowie die Ausrichtung des Kopters.

      https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Button-WP-Generator.jpg?m=1436342550

      Öffnet den Wegpunkte Generator. Mehr Infos gibt es hier: Wegpunkt-Generator

      https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Button-LöscheKopterspur.jpg?m=1436342534

      Löscht die während eines Fluges angelegte gelbe Kopterspur auf der Karte.

      https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Button-ToggleZoom.jpg?m=1436342550

      Schaltet zwischen den beiden Ansichten einer über das [MapTool|MikroKopter Map-Tool] gespeicherten Karte um.

      https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Button-Simulator.jpg?m=1436342536

      Startet den Flugsimulator. Hierüber kann z.B. ein vorher angelegter Wegpunkteflug virtuell, incl. Kameraneigung und Fotoauslösung, geflogen werden. Mehr Informationen hierzu findet man hier: Flugsimulator

  6. Höhe

    • Sobald der Schalter für die Höhe am Sender auf "AN" geschaltet wird, erscheint die Sollhöhe blau hinterlegte.
      Die aktuellen Kopterhöhe (gemessen über den Luftdrucksensor) wird in großen grünen Zahlen angezeigt.

  7. Schub

    • Am Grafikbalken kann die Bewegung des Gasstick und der entsprechende Schub abgelesen werden.

  8. Fluggeschwindigkeit

    • Anzeige der aktuellen Fluggeschwindigkeit in m/s

  9. Auslösung

    • Die Anzahl der Schaltvorgänge des Schaltausganges OUT1 werden hier angezeigt.
      Diese Zahl sollte dann mit der Anzahl der Aufgenommenen Fotos übereinstimmen.
      (Vorausgesetzt, die Kamera ist richtig eingestellt und löst bei jedem Schaltvorgang aus)

  10. Anzeige Schaltkanal Out1 / Out2

    • Hier wird angezeigt, welcher der beiden Schaltkanäle gerade aktiv (geschaltet) ist.





Wegpunkten Infos:

Während des Wegpunktefluges, werden hier die Informationen zum Flug angezeigt:

  • https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Telemetrie-WP.jpg?m=1431077501



  1. P1 => Wegpunkt x von y

    • Hier wird die Gesamtanzahl der übertragenen Wegpunkte (rechts) und der aktuell angeflogene Wegpunkt (links) angezeigt.

  2. [s] => Wegpunkt Zeit

    • Jedem Wegpunkt kann eine Verweildauer zugewiesen werden. Für diese Zeit bleibt der Kopter an dem Wegpunkt stehen.
      Die Verweildauer beginnt bereits beim Erreichen des Wegpunkt-Radius und zählt rückwärts herunter.

  3. [m/s] => Fluggeschwindigkeit

    • Die Fluggeschwindigkeit in der der nächste Wegpunkt angeflogen wird, kann für jeden Wegpunkt individuell eingestellt werden.
      Hier wird diese Geschwindigkeit angezeigt.

  4. [m] => Wegpunkt Höhe

    • Hier wird die Höhe des aktuellen Wegpunktes angezeigt.

  5. [m/s] => Wegpunkt Steigrate

    • Ist der nächste Wegpunkt höher oder niedriger als der aktuelle, kann die Höhe in einer vorher eingestellten Geschwindigkeit (Steigrate) gewechselt werden.
      Dies wird hier angezeigt.





Die Richtungsanzeigen:

  • https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Telemetrie-Richtung.jpg?m=1431068839


  • Die linke Anzeige zeigt die Richtung und Entfernung zum nächsten anzufliegenden Wegpunkt / Target an.
    Die rechte Anzeige zeigt die Richtung und Entfernung vom Startpunkt des Kopters (Home position) zur aktuellen Position des Kopters an.

    https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Telemetrie-Richtung_2.jpg?m=1431070701





Verbrauchswerte:

  • https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Telemetrie-akku.jpg?m=1431079143


  1. Akkuanzeige

    • Die aktuelle Akkuspannung und der Verbrauch werden hier angezeigt.

  2. GPX-Log

    • Statusanzeige über das aufzeichnen des LOG File über das KopterTool.
      (Siehe auch GPX Log)




Warnmeldungen

Im Falle einer Warnung zeigt das OSD diesen zusätzlich an. Hierbei ändert sich die Farbe der Anzeige in rot:

  • Beispiel Akkuwarnung:

    https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Telemetrie-akku2.jpg?m=1431079143


  • Auftretende Fehlermeldungen werden in der Karte darunter angezeigt. Hier einige Beispiele der Meldungen:

    https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-Error.jpg?m=1431079923



  • Die genaue Bedeutung der einzelnen Fehlercodes können im Wiki nachgelesen werden: ErrorCodes




Weiterführende Links

Karte laden

  • Um Wegpunkte, POI oder Not-Landestellen setzen zu können, muss im OSD eine Karte von dem Gebiet geladen werden, wo man fliegen möchte. Einfach und schnell kann man eine Karte über unser "MikroKopter Map-Tool" laden.

    Mehr Informationen hierzu findet man hier: MikroKopter Map-Tool

Wie setze ich einen Wegpunkt / POI / Not-Landestelle ?

  • Ein Wegpunkt kann schnell und einfach mit einem Klickder rechten Maustaste auf der geladenen Karte gesetzt werden.
    Mit einem weiteren Klick der rechten Maustaste auf den Wegpunkt kann man dann auswählen, ob dieser Punkt ein POI, eine Not-Landestelle oder doch ein Wegpunkt ist.

    Mehr Informationen hierzu findet man hier: Wegpunkt-Editor

Wegpunkteflug ausführen

  • Es gibt verschiedene Wege einen Wegpunkteflug auszuführen.

Wegpunkte über die Fernsteuerung speichern und laden

  • Nutzt man einen Graupner HoTT oder Jeti Sender, kann man einzelne Wegpunkte auch direkt über den Sender speichern und laden.

    Mehr Informationen hierzu findet man hier: SinglePoint

Wegpunkte Generator

  • Mit dem Wegpunkte Generator können automatisch verschiedene Wegpunktemuster mit verschiedenen Einstellungen automatisiert auf eine Karte gelegt werden.

    Mehr Informationen hierzu findet man hier: Wegpunkt-Generator

Wegpunkte Editor

  • Alle in der Karte abgelegten Wegpunkte / POI oder Not-Landeplätze sind im Wegpunkte Editor aufgeführt.
    Hier können diese einzelnen Einträge auch nachträglich noch verändert und bearbeitet werden.

    Mehr Informationen hierzu findet man hier: Wegpunkte Editor

Wegpunkte Automatik

  • Damit eine angeschlossene Kamera auch bei einem Wegpunkt oder alle X Meter automatisch auslösen kann, muss die Automatik aktiviert sein.

    Mehr Informationen hierzu findet man hier: Wegpunkte Automatik

Anschluss Shuttercable

  • Damit eine Fotokamera auch während des Wegpunktefluges Ausgelöst werden kann, wird ein Shuttercable genutzt.
    Dies wird an den Schaltausgang 1 der FlightCtrl angeschlossen.

    Mehr Informationen hierzu findet man hier: Shuttercable

Flugsimulator

  • Mit dem Flugsimulator kann z.B. ein vorher angelegter Wegpunkteflug virtuell abgeflogen werden.
    Dazu wird der Kopter (z.B. per MK-USB) mit dem PC / Laptop verbunden. Der Kopter muss einen Satfix haben.
    Während des virtuellen Fluges werden die Kameraneigung und die Kameraauslösung am Kopter nach den Einstellungen des Wegpunktefluges ausgeführt.

    Mehr Informationen hierzu findet man hier: Flugsimulator

Videos

Wegpunkteflug - Programmierbare Geschwindigkeit:





Wegpunkteflug mit POI:

(deutsch)



Wegpunkteflug mit POI:

(Englisches Video)



FollowMe-Flug mit Wakeboarder: