Diese Seite als PDF-Dokument? Einfach auf das Symbol klicken und etwas warten... --->

Waypoint Automatik

Inhaltsverzeichnis

Info
Automatik
1. Taster für Fotoauslösung
2. 3-fach Schalter für Fotoauslösung
Bitmaske (Schaltmuster)
Waypoint Event
Schaltbeispiele
Testen und simulieren

Info

Eine am MikroKopter mitgeführte Fotokamera, kann z.B. per Shuttercable, vom Boden aus über die Fernsteuerung per Taster oder 3-fach Schalter fernausgelöst werden.

Tip

Eine Beschreibung, wie eine Kamera mit dem Shuttercable ausgelöst werden kann, findet man hier: ShutterCable

Eine Beschreibung, wie eine Kamera mit der CamCtrl ausgelöst werden kann, findet man hier: CamCtrl

Ebenso kann die Fotokamera bei einem Wegpunkteflug automatisch ausgelöst werden. Hierfür sind nur wenige Einstellungen nötig.

Eingestellt werden müssen folgende 3 Sachen:

Automatik
Bitmaske (Schaltmuster)
WP-Event

(Die folgenden Einstellungen gelten ab der SW Version 2.00)

Automatik

Damit eine Kamera über das Shuttercable oder die IR-Ctrl während des Wegpunktefluges automatisch ausgelöst werden kann, muss die Automatik hierfür aktiviert werden. Dies kann einfach über einen 3-fach Schalter am Sender realisiert werden. Wer einen Taster zum triggern der Kamera nutzt, kann dies aber auch einfach einstellen.

Taster für Fotoauslösung

Wird ein Taster für die Auslösung der Kamera genutzt, hat dieser zwei Stellungen =>

	ohne Betätigung = AUS (0) Kamera wird nicht ausgelöst. (Kein Auslösen bei einem WP-Event)
	mit Betätigung = AN (254) Kamera wird manuell ausgelöst

Um die Automatik für den Wegpunkteflug nutzen zu können, muss der genutzte Kanal für diesen Taster am Sender neu eingestellt werden. Bei einem Graupner HoTT Sender geschieht dies unter dem Menüpunkt Servoeinstellungen:
(hier im Beispiel wird der Kanal 11 mit dem Taster zur Auslösung der Kamera genutzt)

1. Im Sendermenü in die Servoeinstellungen wechseln:

2. Den Servoweg des genutzen Kanal auf der Minusseite von 104% ... auf 0% einstellen:

3. Nun ist die Automatik dauerhaft "aktiv".

	ohne Betätigung = Automatik (126) Kamera wird nicht ausgelöst. (Automatisches Auslösen bei einem WP-Event)
	mit Betätigung = AN (254) Kamera wird manuell ausgelöst

Info
Die Automatik kann immer eingestellt bleiben. Beim normalen Flug wird die Kamera nur ausgelöst, wenn der Taster betätigt wird. Beim Wegpunkteflug wird die Kamera durch die Automatik dann automatisch ausgelöst.

3-fach Schalter für Fotoauslösung

Wird ein 3-fach Schalter für die Auslösung der Kamera genutzt, kann man manuell zwischen AUS/Automatik/Trigger umschalten:
(hier im Beispiel wird der Kanal 11 mit dem 3-fach Schalter zur Auslösung der Kamera genutzt)

Schalterstellung 1 = Aus (0)
Kamera wird nicht ausgelöst

Schalterstellung 2 = Automatik (126)
Kamera wird beim WP-Event
automatisch ausgelöst

Schalterstellung 3 = An (254)
Kamera wird manuell ausgelöst

Bitmaske (Schaltmuster)

Im KopterTool wird in den Einstellungen unter dem Reiter Ausgänge folgendes eingestellt:

- mit WP-Event verknüpfen
Muss aktiviert werden, damit der Schaltausgang Out1 bei einem WP-Event reagiert.

- Ausgang1 Bitmaske
Hiermit bestimmt man den Schaltintervall des Ausgang1
WICHTIG: Das erste Kästchen muss "an" sein!

- Ausgang1 Timing
Hier wird der Kanal bzw. das dazugehörige Poti1-8
des genutzen Taster / 3-fach Schalters eingetragen.

Bitmaske - Erklärung
Mit den 8 Kastchen der Bitmaske bestimmt man die Ein-/Aus-Schaltreihenfolge des Schaltausganges. Wie lange ein Kästchen jeweils den Ausgang1 ein- bzw. ausschaltet wird durch die Zahl beim WP-Event bestimmt.

Mit Wegpunkt-Event verknüpfen (Combine with WP-Event=
Wenn die Option "Combine with WP-Event" an ist, wird der Kanal nicht als analoger Sollwert für das Blinken ausgewertet, sonders als 3-fach Schalter:

Ein: Ausgang dauerhaft ein (ohne blinken)
Aus: Ausgang dauerhaft aus (ohne blinken)
Mitte: Geschwindigkeit des Blinkmusters wird vom Wert des Waypoint Event vorgegeben. 10 = Schnell 50 = langsam usw.

Beispiel:
Beim WP-Event wird z.B. die Zahl 100 eingetragen (100 x 10ms = 1 Sekunde).
Jedes Kästchen wird nun einzeln für diese Zeit (1 Sekunde) angesteuert.
Sind wie im Bild oben die ersten 5 Kästchen "AN" und die letzten 3 Kästchen "AUS" schaltet der Ausgang1 also wie folgt:
1Sek "AN" - 1Sek "AN" - 1Sek "AN" - 1Sek "AN" - 1Sek "AN" - 1Sek "AUS" - 1Sek "AUS" - 1Sek "AUS"

Der Schaltausgang1 wäre also 5 Sekunden "AN" und 3 Sekunden "AUS".

Dabei ist zu beachten:
Die Bitmaske wird immer komplett abgearbeitet! Ist die Wartezeit eines Wegpunktes nach Ablauf der Bitmaske noch nicht verstrichen, fängt die Abarbeitung der Bitmaske wieder von vorne an.

TIPP
Damit der Kopter nach Ablauf der Wartezeit nicht während des Weiterfluges weiter den Schaltausgang auslöst,
empfielt es sich unter WP-Event eine möglichst kleine Zahl einzutragen (z.B. 6-10).

(Siehe weiter unten unter Schaltbeispiele)

Waypoint Event

Jeder angelegte Wegpunkt im MikroKopterTool-OSD besitzt ein Feld "WP-Event" (Wegpunkt-Event).
Bei einem Wegpunkteflug, kann hierüber bei erreichen des jeweiligen Wegpunktes z.B. eine Kamera automatisch ausgelöst werden.

Erreicht der Kopter einen Wegpunkt, bleibt er dort für die unter "Zeit" eingetragene Wartezeit stehen.
Während dieser Wartezeit wird der unter WP-Event eingetragene Wert an die FlightCtrl gesendet.

Die Funktionen und die Einstellungen der Wegpunkte sind hier beschrieben: MikroKopterTool-OSD

Schaltbeispiele

Nehmen wir ein paar WP-Event Werte die für Wegpunkte vergeben wurden und schauen uns die Funktion des Schaltausganges anhand von ein paar Beispielen an.
Wie würde der Ausgang bei diesen Werten Schalten?

WP-Event = 0
Ist unter WP-Event eine "0" eingetragen, ist die Funktion ausgeschaltet. Der Schaltausgang wird also nicht angesteuert und die Kamera löst nicht aus.

WP-Event = 50
Wird unter WP-Event eine "50" eingetragen, ist die Zeit pro Kästchen 0,5 Sekunden (50x10ms = 500ms = 0,5sek).

WP-Event = 100
Wird unter WP-Event eine "100" eingetragen, ist die Zeit pro Kästchen 1 Sekunden (100x10ms = 1000ms = 1sek).

WP-Event = 200
Wird unter WP-Event eine "200" eingetragen, ist die Zeit pro Kästchen 2 Sekunden (200x10ms = 2000ms = 2sek).

Hier einige Beispiele, wie man die Kästchen schalten könnte (natürlich sind auch andere Muster möglich):


Bitmask =	AN	AUS	AUS	AUS	AUS	AUS	AUS	AUS
WP-Event = 50	0,5sek an	0,5sek aus	0,5sek aus	0,5sek aus	0,5sek aus	0,5sek aus	0,5sek aus	0,5sek aus
WP-Event = 100	1sek an	1sek aus	1sek aus	1sek aus	1sek aus	1sek aus	1sek aus	1sek aus
WP-Event = 200	2sek an	2sek aus	2sek aus	2sek aus	2sek aus	2sek aus	2sek aus	2sek aus

Schaltausgang ist:	AN ->	AUS ->
Schaltausgang ist:


Bitmask =	AN	AUS	AN	AUS	AN	AUS	AN	AUS
WP-Event = 50	0,5sek an	0,5sek aus	0,5sek an	0,5sek aus	0,5sek an	0,5sek aus	0,5sek an	0,5sek aus
WP-Event = 100	1sek an	1sek aus	1sek an	1sek aus	1sek an	1sek aus	1sek an	1sek aus
WP-Event = 200	2sek an	2sek aus	2sek an	2sek aus	2sek an	2sek aus	2sek an	2sek aus

Schaltausgang ist:	AN ->	AUS ->	AN ->	AUS ->	AN ->	AUS ->	AN ->	AUS
Schaltausgang ist:


Bitmask =	AN	AUS	AUS	AN	AUS	AUS	AN	AUS
WP-Event = 50	0,5sek an	0,5sek aus	0,5sek aus	0,5sek an	0,5sek aus	0,5sek aus	0,5sek an	0,5sek aus
WP-Event = 100	1sek an	1sek aus	1sek aus	1sek an	1sek aus	1sek aus	1sek an	1sek aus
WP-Event = 200	2sek an	2sek aus	2sek aus	2sek an	2sek aus	2sek aus	2sek an	2sek aus

Schaltausgang ist:	AN ->	AUS ->		AN ->	AUS ->		AN ->	AUS
Schaltausgang ist:


Bitmask =	AN	AUS	AUS	AUS	AN	AUS	AUS	AUS
WP-Event = 50	0,5sek an	0,5sek aus	0,5sek aus	0,5sek aus	0,5sek an	0,5sek aus	0,5sek aus	0,5sek aus
WP-Event = 100	1sek an	1sek aus	1sek aus	1sek aus	1sek an	1sek aus	1sek aus	1sek aus
WP-Event = 200	2sek an	2sek aus	2sek aus	2sek aus	2sek an	2sek aus	2sek aus	2sek aus

Schaltausgang ist:	AN ->	AUS ->			AN ->	AUS ->
Schaltausgang ist:


Bitmask =	AN	AN	AUS	AUS	AN	AN	AUS	AUS
WP-Event = 50	0,5sek an	0,5sek an	0,5sek aus	0,5sek aus	0,5sek an	0,5sek an	0,5sek aus	0,5sek aus
WP-Event = 100	1sek an	1sek an	1sek aus	1sek aus	1sek an	1sek an	1sek aus	1sek aus
WP-Event = 200	2sek an	2sek an	2sek aus	2sek aus	2sek an	2sek an	2sek aus	2sek aus

Schaltausgang ist:	AN ->		AUS ->		AN ->		AUS ->
Schaltausgang ist:

Ausnahme
Wird als WP-Event ein Wert von 250 eingetragen, ist der Schaltausgang während der Wartezeit (Zeit) am Wegpunkt dauerhaft ein- / oder ausgeschaltet.


Bitmask =	AN	AUS	AUS	AUS	AUS	AUS	AUS	AUS

WP-Event=250 Schaltausgang ist:	AN ->

Schaltausgang ist am Wegpunkt dauerhaft AN, und während der übrigen Zeit dauerhaft AUS.


Bitmask =	AUS	AN	AUS	AUS	AUS	AUS	AUS	AUS

WP-Event=250 Schaltausgang ist:	Aus ->

Schaltausgang ist am Wegpunkt dauerhaft AUS, und während der übrigen Zeit dauerhaft AN.

Testen und simulieren

Hier weitere Dokumentation und ein Test-Feature in der aktuellen Firmware-Version