ErrorCodes



Inhaltsverzeichnis

  1. ErrorCodes der NaviControl
    1. 1 "FC not compatible "
    2. 2 "MK3Mag not compatible "
    3. 3 "no FC communication "
    4. 4 "no compass communication "
    5. 5 "no GPS communication "
    6. 6 "bad compass value"
    7. 7 "RC Signal lost "
    8. 8 "FC spi rx error "
    9. 9: "ERR: no NC communication"
    10. 10 "ERR: FC Nick Gyro"
    11. 11 "ERR: FC Roll Gyro"
    12. 12 "ERR: FC Yaw Gyro"
    13. 13 "ERR: FC Nick ACC"
    14. 14 "ERR: FC Roll ACC"
    15. 15 "ERR: FC Z-ACC"
    16. 16 "ERR: Pressure sensor"
    17. 17 "ERR: FC I2C"
    18. 18 "ERR: Bl Missing"
    19. 19 "Mixer Error"
    20. 20 "FC: Carefree Error"
    21. 21 "ERR: GPS lost"
    22. 22 "ERR: Magnet Error"
    23. 23 "Motor restart"
    24. 24 "BL Limitation"
    25. 25 "Waypoint range"
    26. 26 "ERR:No SD-Card"
    27. 27 "ERR:SD Logging aborted"
    28. 28 "ERR:Flying range!"
    29. 29 "ERR:Max Altitude"
    30. 30 "No GPS Fix"
    31. 31 "compass not calibrated"
    32. 32 "ERR:BL selftest"
    33. 33 "no ext. compass"
    34. 34 "compass sensor"
    35. 35 "FAILSAFE pos.! "
    36. 36 "ERR:Redundancy "
    37. 37 "Redundancy test "
    38. 38 "GPS Update rate"
    39. 39 "ERR:Canbus"
    40. 40 "ERR: 5V RC-Supply"
    41. 41 "ERR:Power-Supply"
    42. 42 "ACC not calibr."
    43. 43 "ERR:Parachute!"
    44. 44 "ERR:Outside Flyzone"
    45. 45 "ERR:No Flyzone"
    46. 46 "ERR:Calibration"
    47. 47 "ERR:Ext.GPS Fix lost"
  2. ErrorCodes der FlightControl
    1. HardwareError 1:1
    2. HardwareError 1:2
    3. HardwareError 1:4
    4. HardwareError 1:8
    5. HardwareError 1:16
    6. HardwareError 1:32
    7. HardwareError 1:64
    8. HardwareError 1:128
  3. Beeptöne

ErrorCodes der NaviControl

Darstellung im virtuellen Display:

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/KopterToolStatus2.gif.html

Darstellung an der JetiBox:

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/JetiError.jpg.html

1 "FC not compatible "

Ursache: Die FlightControl Software ist nicht kompatibel zur Software-Version der NaviControl.

Abhilfe:

  • Software-Update

2 "MK3Mag not compatible "

Ursache: Die MK3Mag Software ist nicht kompatibel zur Software-Version der NaviControl.

Abhilfe:

  • Software-Update

3 "no FC communication "

Ursache: Die NaviControl hat keine Kommunikation zur Flight Control

Abhilfe:

  • Versogungsspannung und die Verbindung (6-poliges UND 10-Poliges Flachbandkabel) und die eingelöteten Stiftleisten prüfen

4 "no compass communication "

Ursache: Die NaviControl hat keine Kommunikation zum Kompass.

Abhilfe:

  • Die Verbindung prüfen
  • externer Kompass: evtl. Störeinsteuerung von anderer Hardware (z.B. Gimbal, Videosender etc.)
  • MK3Mag: Die grüne LED am MK3Mag muss leuchten oder blinken

5 "no GPS communication "

Ursache: Die NaviControl hat keine Kommunikation zum GPS

Abhilfe:

  • Die Verbindung prüfen
  • Die grüne LED am MKGPS muss leuchten oder blinken

  • Bei Verwendung eines neuen MK-GPS-Moduls muss ggf. die NC-Firmware aktualisiert werden (mind. 0.26g): NC 0.26

6 "bad compass value"

Ursache: Der Kompasswert ist ungültig

Abhilfe:

  • Kompass kalibrieren {i} man muss seit der FC-Version 0.86 zwingend den Kompass nach der neuen Methode kalibrieren

  • Wenn diese Meldung im Flug auftritt oder wenn der Kompass bereits kalibiert war: Dann kann die Ursache ein defekter Kompass-Sensor sein und HiSystems sollte kontaktiert werden

7 "RC Signal lost "

Ursache: Kein Empfang

Beepton: Empfangsausfall

Abhilfe:

  • Sender einschalten.
  • Kabel zum Empfänger prüfen.
  • Sender binden oder den Kanal prüfen.

  • Empfänger-Einstellung per KopterTool prüfen

8 "FC spi rx error "

Ursache: Die NaviControl hat keine SPI Kommunikation zur Flight Control

Abhilfe:

  • SPI Verbindung (6-poliges UND 10-Poliges Flachbandkabel) und die eingelöteten Stiftleisten prüfen

9: "ERR: no NC communication"

Ursache: die FC meldet, dass die Kommunikation zur NC plötzlich unterbrochen wurde.

Beepton: Ausfall Kommunikation zwischen FC und NC

Abhilfe:

  • Flachbandkabel zur NC prüfen

10 "ERR: FC Nick Gyro"

Ursache: Das analoge Sensorsignal des Nick-Gyros liegt beim Kalibrieren der Sensoren ausserhalb der Toleranz (zwischen 150 und 850)

(Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt)

Abhilfe:

  • neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig stehen
  • Lötstellen zum Gyro prüfen

  • Flight Control 1.x -> Testpunkte kontrollieren und ggf. neu abgleichen

  • ggf. Gyro tauschen

11 "ERR: FC Roll Gyro"

Ursache: Das analoge Sensorsignal des Roll-Gyros liegt beim Kalibrieren der Sensoren ausserhalb der Toleranz (zwischen 150 und 850)

(Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt)

Abhilfe:

  • neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig stehen
  • Lötstellen zum Gyro prüfen

  • Flight Control 1.x -> Testpunkte kontrollieren und ggf. neu abgleichen

  • ggf. Gyro tauschen

12 "ERR: FC Yaw Gyro"

Ursache: Das analoge Sensorsignal des Gier-Gyros liegt beim Kalibrieren der Sensoren ausserhalb der Toleranz (zwischen 150 und 850)

Abhilfe:

  • neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig stehen
  • Lötstellen zum Gyro prüfen

  • Flight Control 1.x -> Testpunkte kontrollieren und ggf. neu abgleichen

  • ggf. Gyro tauschen

13 "ERR: FC Nick ACC"

Ursache: Das analoge Sensorsignal des Nick-Beschleunigungssensors lag beim ACC-Kalibrieren ausserhalb der Toleranz (zwischen 300 und 750)

(Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt)

Abhilfe:

  • ACC neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig und waagerecht stehen
  • Lötstellen zum Sensor prüfen

14 "ERR: FC Roll ACC"

Ursache: Das analoge Sensorsignal des Roll-Beschleunigungssensors lag beim ACC-Kalibrieren ausserhalb der Toleranz (zwischen 300 und 750)

(Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt)

Abhilfe:

  • ACC neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig und waagerecht stehen
  • Lötstellen zum Sensor prüfen

15 "ERR: FC Z-ACC"

Ursache: Das analoge Sensorsignal des Z-Beschleunigungssensors lag beim ACC-Kalibrieren ausserhalb der Toleranz (zwischen 512 und 850)

(Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt)

Abhilfe:

  • ACC neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig und waagerecht stehen

  • die FlightControl muss richtig herum eingebaut sein -> Prozessor nach oben

  • Lötstellen zum Sensor prüfen

16 "ERR: Pressure sensor"

Ursache: Das analoge Sensorsignal des Luftdrucksensors lag beim Kalibrieren ausserhalb der Toleranz

Evtl. befindet sich der auch ausserhalb des Luftdruck-Messbereichs (z.B. über 1500m)

Abhilfe:

  • Lötstellen zum Sensor prüfen
  • Höhensensor in den Settings deaktivieren

17 "ERR: FC I2C"

Ursache: der I2C-Bus zu den Bl-Ctrls ist gesört

Abhilfe:

  • Versorgung der Brushless-Regler prüfen
  • Verkabelung des I2C-Bus prüfen (Verwechslung von C und D?)
  • Adressierung der Brushless-Regler prüfen
  • ggf. I2C Bus an einzelnen BL-Regler abklemmen, um einen defekten BL-Regler zu

finden

  • 10pol. Kabel zur NaviCtrl , bzw. sonstige an der 10pol. Stiftleiste der FlightCtrl angeschlossenen Geräte, prüfen (auf dieser Stiftleiste liegt ebenfalls der I2C-Bus)

18 "ERR: Bl Missing"

Ursache: ein BL-Regler wurde nicht gefunden, obwohl er laut Mixer-Tabelle vorhanden sein muss

Abhilfe:

  • Versorgung des Brushless-Reglers prüfen
  • Adressierung der Brushless-Regler prüfen

  • MixerTabelle kontrollieren

19 "Mixer Error"

Ursache: Es sind mehr BL-Regler als erwartet am I2C-Bus angeschlossen

Abhilfe:

20 "FC: Carefree Error"

Ursache: Die Funktion CareFree ist aktiviert obwohl kein gültiger MK3Mag-Kompasswert vom NaviBoard kommt

Beepton: Kompass-Ausfall im Flug

Abhilfe:

  • MK3Mag und NC kontrollieren
  • Kompass kalibrieren

21 "ERR: GPS lost"

Ursache: im Flug ist das GPS-Signal weg gefallen oder es sind weniger als 4 Satelliten in Sicht

22 "ERR: Magnet Error"

Ursache: die Magnetstärke des Kompass-Sensors weicht um 15% vom Wert beim Kalibrieren ab

Abhilfe:

  • Magnetische Störquellen beseitigen (Stromkabel, Summer, usw.)

  • Allgemeine Hinweise zum Kompass: hier

  • Kompass neu kalibrieren

  • man muss seit der FC-Version 0.86 zwingend den Kompass nach der neuen Methode kalibrieren, ansonsten kommt es zu "Magnet Error" oder "Compass Value" Fehlermeldung!

Siehe auch: MagnetError

23 "Motor restart"

  • Ein BL-Regler versucht den Motor neu zu starten.
  • Evtl. Motor blockiert oder Kabelbruch.

24 "BL Limitation"

  • Ein BL-Regler geht in die Leitungsbegrenzung, entweder Überstrom oder Übertemperatur.

25 "Waypoint range"

  • Der angeflogene Waypoint liegt ausserhalb der Reichweite und wird nicht erreicht werden

26 "ERR:No SD-Card"

  • in den Settings ist die Option "No flight without SD-Card" aktiviert und es befindet sich keine SD-Karte in der NC

27 "ERR:SD Logging aborted"

  • in den Settings ist die Option "No flight without SD-Card" aktiviert und das Loggen wurde abgebrochen
  • Evtl. Kontaktprobleme zur SD-Karte

28 "ERR:Flying range!"

  • im File "SETTINGS.INI" ist der Parameter "MAX_FLYING_RANGE = 100" gesetzt (ungleich Null) und die Entfernung wird überschritten
  • der Wert '0' deaktiviert die Funktion

  • Beepton: GPS-Max-Radius Überschritten

29 "ERR:Max Altitude"

  • im File "SETTINGS.INI" ist der Parameter "MAX_FLYING_ALT" gesetzt (ungleich Null) und die Höhe wird überschritten
  • Bei Verwendung einer NC mit commerzieller Lizenz, wird der MK nach weiteren 10m "Notgas" einstellen, um wieder in den erlaubten Bereich zu sinken.
  • der Wert '0' deaktiviert die Funktion

30 "No GPS Fix"

  • beim Start liegt kein GPS vor
  • in den Parametern des Koptertools ist dann die Option "No Start without GPS-Fix" aktiviert

31 "compass not calibrated"

  • der Magnetsensor auf der NC ist noch nicht kalibriert
  • ab Navi-Control Hardware 2.x

32 "ERR:BL selftest"

  • Ein BL-Regler hat den Selbsttest nach dem Einschalten nicht bestanden und blinkt rot (Siehe auch: BL-Ctrl2)

33 "no ext. compass"

  • der externe Magnetsensor antwortet nicht
  • ggf. Zuleitung zum Kompass prüfen
  • ggf. Flachbandkabel an der 'Debug'-Schnittstelle ist evtl zu lang oder fehlerhaft

34 "compass sensor"

  • der Magnetsensor liefert ungültige Daten
  • ggf. ist der Sensor defekt

35 "FAILSAFE pos.! "

  • Der MikroKopter fliegt anstatt zur Home-Position zu einer Failsafe-Position

  • Unterspannung oder Funkausfall und ein Failsafe-Punkt ist programmiert

36 "ERR:Redundancy "

  • nur für redundante Aufbauten: Redundanz nicht aktiv

37 "Redundancy test "

  • nur für redundante Aufbauten: Test-Schalter für die Redundanz ist in "Test"-Stellung: Der Slave steuert nun

38 "GPS Update rate"

  • Die Update-Rate des GPS-Moduls sinkt unter einen kritischen Wert

    • Eventuell Wackelkontakt / Unterbrechung im Molexkabel GPS <-> FlightCtrl

39 "ERR:Canbus"

  • unterbrechung am Canbus (falls benutzt)

40 "ERR: 5V RC-Supply"

  • die 5V-Versorgung für den Empfänger oder externe Komponenten fehlt

41 "ERR:Power-Supply"

  • Die Versorgungsspannung ist unter 5V

42 "ACC not calibr."

  • ACC noch nicht kalibriert
  • Es kann als Fehlermeldung auch "0x00 0x40" angezeigt werden.

43 "ERR:Parachute!"

  • Der Eingang für den Fallschirm wurde ausgelöst -> der MK schaltet dann sofort die Motoren aus

44 "ERR:Outside Flyzone"

  • Der Kopter befindet sich ausserhalb der vorgegebenen Flugzone

45 "ERR:No Flyzone"

  • Die benötigte Flugzone ist nicht in die Wegpunktliste geladen worden
  • In den Settings ist die Option "No flight without Flyzone" aktiviert

46 "ERR:Calibration"

  • Der Kopter wurde beim Calibrieren bewegt
  • Die Gyro-Daten weichern zu stark von den bei der ACC-Kalibration gespeicherten Nullwerten ab

47 "ERR:Ext.GPS Fix lost"

  • ein extern angeschlossenes GNSS-Modul hat seinen Fix verloren

kein Fehler

ErrorCodes der FlightControl

(Wenn keine NC angeschlossen ist)

HardwareError 1:1

Probleme mit dem Sensor: Gyro Nick

HardwareError 1:2

Probleme mit dem Sensor: Gyro Roll

HardwareError 1:4

Probleme mit dem Sensor: Gyro Gier

HardwareError 1:8

Probleme mit dem Sensor: ACC Nick

HardwareError 1:16

Probleme mit dem Sensor: ACC Roll

HardwareError 1:32

Probleme mit dem Sensor: ACC Z

HardwareError 1:64

Probleme mit Drucksensor

HardwareError 1:128

Probleme mit Kompass oder CareFree

Beeptöne