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||<tablewidth="520px" tablestyle="text-align: center;"bgcolor="#ffffa0"> http://mikrokopter.de/images/eng.gif Page in [:en/MK-Parameter/Configuration:english] ||<bgcolor="#ffffa0"> http://mikrokopter.de/images/fra.gif Page en [:fr/MK-Parameter/Configuration:français] ||<bgcolor="#ffffa0"> http://mikrokopter.de/images/ita.gif Pagina in [:it/MK-Parameter/Configuration:italiano] || '''Please translate...''' [[Navigation(siblings)]] |
#acl AdminGroup:read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All:read ############################################################################## ## Navigation oben |
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[[BR]] attachment:configuration.gif | {{{#!html <div style="float: left; margin-right:50px;"> }}} '''__Schnellauswahl__'''<<BR>> '''Öffnen der Beschreibung -> Button anklicken''' <<BR>> |
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= Configuration = Es besteht die Möglichkeit 5 Parametersätze in den Kopter zu speichern, die dann bei der Initialisierung nach dem Einschalten des Kopters über die Sticks aufgerufen werden können. Jedem Set kann man einen repräsentativen Namen geben. Nützlich für verschiedene Zuladungen, sportliches Fliegen oder Kameraflug usw. [[BR]] Wenn ein Satz fertig erstellt ist, muss er unter seiner Nummer in den MK gespeichert werden (''Write'') – der MK quittiert das mit einer der Setnummer entsprechenden Anzahl kurzer Pieps. [[BR]] {i} Jeder Satz muss einzeln gespeichert werden! [[BR]] Mit ''Read'' kann ein Parametersatz aus dem Kopter gelesen werden. [[BR]] Mit ''Save'' und ''Load'' kann jeder Satz auf PC gesichert und wieder geladen werden. Die Parametersätze können dort mit einem Texteditor angesehen und auf eine Karte ausgedruckt werden. Somit ist es möglich, die Parameter der 5 verschiedenen Settings auf dem Flugplatz ohne Laptop beim Fliegen vergleichen und sich Änderungswerte notieren zu können. |
[[MK-Parameter/Channels|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Gyro.gif?m=1409707198 }}]] [[MK-Parameter/Configuration|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter_aktiv-Konfiguration.gif?m=1409707313 }}]] [[MK-Parameter/Stick|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Stick.gif?m=1409707207 }}]] [[MK-Parameter/Looping|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Looping.gif?m=1409707203 }}]] [[MK-Parameter/Altitude|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-H_he.gif?m=1409707199 }}]] |
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== Auswahl der Funktionen == * '''Alitude control''': (Höhenregler) Häkchen setzen, wenn der Luftdrucksensor bestückt ist und die Höhenregelung benutzt werden soll. * '''Use switch for setpoint''': (Höhenfunktion per Schalter): wenn die Fernsteuerung mit einem Kippschalter auf einem freien Kanal erweitert wurde, kann die Funktion „Halten der aktuell geflogenen Höhe“ zugeschaltet werden. Wird die Höhenfunktion per Schalter genutzt, kann man gegen etwas Absacken des Mikrokopters etwas Gas über einen Mischer an der Fernsteuerung zumischen, sofern der Sender das unterstützt. Wenn dies nicht angewählt wird, gilt der Setpoint (siehe unten), also z.B. ein Poti. * '''Compass''': (Kompass) Häkchen setzen, wenn ein MK3Mag installiert ist und genutzt werden soll. * '''Orientiation fixed''': (Kompass Ausrichtung fest) Der MikroKopter richtet sich dann immer wieder in die Richtung aus, in die er beim Start gestanden hat. Ist das Feld nicht markiert, lässt sich die Richtung mit dem Gier-Stick ändern. * '''GPS''': NaviCtrl mit MKGPS aktivieren. Damit sind dann GPS-Funktionen wie Position halten, Position anfliegen, ComingHome und das Abfliegen von Waypoints möglich. * '''Sensitive receiver signal validation''': (deutsch) /!\ [:ToDo:ToDo:] Ergänzen: Funktion / Wirkungsweise * '''Axis-(de-)-Coupling''': (Achsen(ent-)kopplung) Hier lässt sich die Achsenkopplung global aktivieren oder deaktivieren. Die Achsenkopplung verhindert, dass der !MikroKopter nach einer Kurve schief steht, weil die Winkel intern beim Gieren korrigiert werden. Sollte immer aktiviert sein. * '''Rotationrate limiter''': (Drehratenbegrenzung) Zusätzliche Begrenzung der Drehrate. Mit dieser Option wird die Kennlinie des Gyros an den Enden angehoben. Dies verhindert schnelle Manöver, da ab einer bestimmten Drehrate stärker gegengeregelt wird. Betrifft nur Nick und Roll. (Nur für Anfänger interessant) * '''Heading Hold (Nick/Roll)''': In diesem Modus richtet sich der MikroKopter nicht waagerecht aus, wenn der Stick in Neutralstellung ist. Diese Funktion ist eher etwas für erfahrene Piloten oder Piloten, die an X-3D-Steuerung gewöhnt sind. Mit dieser Einstellung sind alle Arten der Loopings möglich. . --> Achtung: Wer HH fliegen möchte, muss den I-Anteil des Hauptreglers erhöhen (auf 30 z.B.)! /!\ ToDo: Ergänzen |
[[MK-Parameter/Camera|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Kamera.gif?m=1409707200 }}]] [[MK-Parameter/Navi-Ctrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-NaviCtrl.gif?m=1409707205 }}]] [[MK-Parameter/Navi-Ctrl 2|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-NaviCtrl2.gif?m=1409707207 }}]] [[MK-Parameter/Output|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Ausg_nge.gif?m=1409707196 }}]] [[MK-Parameter/Misc|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Verschiedenes.gif?m=1409707208 }}]] |
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[[MK-Parameter/Gyro|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Gyro.gif?m=1409707198 }}]] [[MK-Parameter/User|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Benutzer.gif?m=1409707196 }}]] [[MK-Parameter/Coupling|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Achskopplung.gif?m=1409707194 }}]] [[MK-Parameter/Mixer-SETUP|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-MixerSETUP.gif?m=1409707205 }}]] [[MK-Parameter/Easy-SETUP|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-EasySETUP.gif?m=1409707198 }}]] {{{#!html </div> }}} ############################################################################## <<BR>><<BR>> ||<class="MK_TableNoBorder">Diese Seite als '''PDF-Dokument'''? <<BR>>Einfach auf das Symbol klicken und etwas warten... ---> ||<class="MK_TableNoBorder"><<PDFIcon>>|| <<BR>> |
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. KategorieTools | ############################################################################## ## Überschrift {{{#!wiki MK_Nav ||<class="MK_Nav_left": height= "60px">||<class="MK_Nav_Header">Konfiguration||<class="MK_Nav_right":>|| }}} {{{#!wiki MK_select1 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/MK-Parameter/Configuration|english]] }}} ############################################################################## ## Bild rechts {{{#!html <div style="float: right; margin: 15px;"> }}} {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MikroKopterTool/KopterTool_Einstellungen/2-Konfiguration.jpg?m=1411473715 }} {{{#!html </div> }}} ############################################################################## ## Text neben Bild <<BR>> In insgesamt 5 Parametersätzen können verschiedene Settings in den Kopter gespeichert werden. Diese können nach dem Einschalten des Kopters und der Initialisierung über die Sticks aufgerufen werden.<<BR>> <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> ############################################################################## ## Erklärungen * '''Name der Konfiguration'''<<BR>> Jedem Setting kann man unter '''''Name der Konfiguration''''' einen repräsentativen Namen geben. Dies ist nützlich für z.B. verschiedene Zuladungen, sportliches Fliegen oder Kameraflug usw. <<BR>> Wenn ein Setting fertig erstellt ist oder verändert wurde, muss er unter seiner Nummer mit '''''Write''''' in den MK gespeichert werden. <<BR>> Der !MikroKopter quittiert dies mit einer der Setnummer entsprechenden Anzahl kurzer Pieps. <<BR>> <<BR>> Um die Settings mit dem Sender auszuwählen, geht man bei ausgeschalteten Motoren wie folgt vor: <<BR>> '''Setting 1''' => Roll links + Nick mitte '''plus''' Gas rauf + Gier links <<BR>> '''Setting 2''' => Roll links + Nick rauf '''plus''' Gas rauf + Gier links <<BR>> '''Setting 3''' => Roll mitte + Nick rauf '''plus''' Gas rauf + Gier links <<BR>> '''Setting 4''' => Roll rechts + Nick rauf '''plus''' Gas rauf + Gier links <<BR>> '''Setting 5''' => Roll rechts + Nick mitte '''plus''' Gas rauf + Gier links <<BR>> * '''Höhenregelung''' <<BR>> Häkchen setzen, wenn der Luftdrucksensor auf der !FlightCtrl bestückt ist und die Höhenregelung genutzt werden soll. * '''GPS''' <<BR>> Hierüber wird das GPS-System (!NaviCtrl + MKGPS) aktiviert. Damit sind dann GPS-Funktionen wie PositionHold, ComingHome oder das Abfliegen von Waypoints möglich. * '''Kompass''' <<BR>> Dieses Feld ist automatisch ausgegraut und aktiv wenn '''GPS''' ausgewählt ist.<<BR>> Nur wenn kein GPS-System verbaut ist und man nutzt z.B. ein MK3Mag einzeln zusammen mit der !FlightCtrl, kann man das Feld GPS deaktivieren und das Feld "Kompass" einzeln aktivieren. Der einzelne Einsatz eines MK3Mag ist allerdings nicht mehr üblich. * '''Feste Ausrichtung''' <<BR>> Wird diese Funktion aktiviert, richtet sich der !MikroKopter nach dem gieren immer wieder automatisch in die Richtung aus, in die er beim Start gestanden hat.<<BR>> ACHTUNG: Ist diese Funktion aktiviert, kann der Kopter nicht komplett gedreht werden! <<BR>> * '''Erweiterte Empfangssignalprüfung''' <<BR>> Die "Erweiterte Empfangssignalprüfung" wurde speziell für die 35/40MHz-Systeme eingebaut. Nutzt man ein 2.4GHz Sender / Empfänger benötigt man diese Funktion nicht.<<BR>> (Siehe auch [[MK-Parameter/Channels|''Kanäle'']]) * '''Achs-(ent)kopplung''' <<BR>> Hier lässt sich die Achsenkopplung aktivieren oder deaktivieren. Die Achsenkopplung verhindert, dass der !MikroKopter nach einer geflogenen Kurve schief steht.<<BR>> Bei aktiver Funktion werden die Winkel beim Gieren automatisch intern korrigiert. Diese Funktion sollte daher immer aktiviert sein. * '''Drehratenbegrenzung''' <<BR>> Zusätzliche Begrenzung der Drehrate. Mit dieser Option wird die Kennlinie des Gyros an den Enden angehoben.<<BR>> Dies verhindert schnelle Manöver, da ab einer bestimmten Drehrate stärker gegengeregelt wird. Betrifft nur Nick und Roll. (Nur für Anfänger interessant) * '''Heading Hold (Nick/Roll)''' <<BR>> In diesem Modus richtet sich der !MikroKopter nach einem Flugmanöver __nicht__ wieder automatisch waagerecht aus, wenn der Stick für Nick / Roll in Neutralstellung ist. Mit dieser Einstellung sind z.B. die meisten Arten der Loopings möglich. <<BR>> '''Diese Funktion ist für Anfänger nicht geeignet! Man benötigt hierbei viel Flugerfahrung!'''<<BR>> -> Achtung: Wer HH fliegen möchte, muss den I-Anteil des Hauptreglers erhöhen (auf 30 z.B.)! Mehr Informationen zum Fliegen mit Heading Hold können hier nachgelesen werden: HeadingHold <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> |
Konfiguration |
In insgesamt 5 Parametersätzen können verschiedene Settings in den Kopter gespeichert werden. Diese können nach dem Einschalten des Kopters und der Initialisierung über die Sticks aufgerufen werden.
Name der Konfiguration
Jedem Setting kann man unter Name der Konfiguration einen repräsentativen Namen geben. Dies ist nützlich für z.B. verschiedene Zuladungen, sportliches Fliegen oder Kameraflug usw.
Wenn ein Setting fertig erstellt ist oder verändert wurde, muss er unter seiner Nummer mit Write in den MK gespeichert werden.
Der MikroKopter quittiert dies mit einer der Setnummer entsprechenden Anzahl kurzer Pieps.
Um die Settings mit dem Sender auszuwählen, geht man bei ausgeschalteten Motoren wie folgt vor:
Setting 1 => Roll links + Nick mitte plus Gas rauf + Gier links
Setting 2 => Roll links + Nick rauf plus Gas rauf + Gier links
Setting 3 => Roll mitte + Nick rauf plus Gas rauf + Gier links
Setting 4 => Roll rechts + Nick rauf plus Gas rauf + Gier links
Setting 5 => Roll rechts + Nick mitte plus Gas rauf + Gier links
Höhenregelung
Häkchen setzen, wenn der Luftdrucksensor auf der FlightCtrl bestückt ist und die Höhenregelung genutzt werden soll.GPS
Hierüber wird das GPS-System (NaviCtrl + MKGPS) aktiviert. Damit sind dann GPS-Funktionen wie PositionHold, ComingHome oder das Abfliegen von Waypoints möglich.Kompass
Dieses Feld ist automatisch ausgegraut und aktiv wenn GPS ausgewählt ist.
Nur wenn kein GPS-System verbaut ist und man nutzt z.B. ein MK3Mag einzeln zusammen mit der FlightCtrl, kann man das Feld GPS deaktivieren und das Feld "Kompass" einzeln aktivieren. Der einzelne Einsatz eines MK3Mag ist allerdings nicht mehr üblich.Feste Ausrichtung
Wird diese Funktion aktiviert, richtet sich der MikroKopter nach dem gieren immer wieder automatisch in die Richtung aus, in die er beim Start gestanden hat.
ACHTUNG: Ist diese Funktion aktiviert, kann der Kopter nicht komplett gedreht werden!
Erweiterte Empfangssignalprüfung
Die "Erweiterte Empfangssignalprüfung" wurde speziell für die 35/40MHz-Systeme eingebaut. Nutzt man ein 2.4GHz Sender / Empfänger benötigt man diese Funktion nicht.
(Siehe auch ''Kanäle'')Achs-(ent)kopplung
Hier lässt sich die Achsenkopplung aktivieren oder deaktivieren. Die Achsenkopplung verhindert, dass der MikroKopter nach einer geflogenen Kurve schief steht.
Bei aktiver Funktion werden die Winkel beim Gieren automatisch intern korrigiert. Diese Funktion sollte daher immer aktiviert sein.Drehratenbegrenzung
Zusätzliche Begrenzung der Drehrate. Mit dieser Option wird die Kennlinie des Gyros an den Enden angehoben.
Dies verhindert schnelle Manöver, da ab einer bestimmten Drehrate stärker gegengeregelt wird. Betrifft nur Nick und Roll. (Nur für Anfänger interessant)Heading Hold (Nick/Roll)
In diesem Modus richtet sich der MikroKopter nach einem Flugmanöver nicht wieder automatisch waagerecht aus, wenn der Stick für Nick / Roll in Neutralstellung ist. Mit dieser Einstellung sind z.B. die meisten Arten der Loopings möglich.
Diese Funktion ist für Anfänger nicht geeignet! Man benötigt hierbei viel Flugerfahrung!
-> Achtung: Wer HH fliegen möchte, muss den I-Anteil des Hauptreglers erhöhen (auf 30 z.B.)!Mehr Informationen zum Fliegen mit Heading Hold können hier nachgelesen werden: HeadingHold