Konfiguration

In insgesamt 5 Parametersätzen können verschiedene Settings in den Kopter gespeichert werden. Diese können nach dem Einschalten des Kopters und der Initialisierung über die Sticks aufgerufen werden.
Jedem Setting kann man unter Name of configuration einen repräsentativen Namen geben. Dies ist nützlich für z.B. verschiedene Zuladungen, sportliches Fliegen oder Kameraflug usw.
Wenn ein Setting fertig erstellt ist oder verändert wurde, muss er unter seiner Nummer mit Write in den MK gespeichert werden.
Der MikroKopter quittiert dies mit einer der Setnummer entsprechenden Anzahl kurzer Pieps.

Jeder Satz muss einzeln gespeichert werden!

Mit Read kann der jeweilige Parametersatz aus dem Kopter gelesen werden.
Mit Save und Load kann jeder Satz auf PC gesichert und auch wieder geladen werden. Die Parametersätze können mit einem Texteditor angesehen und hierüber auch ausgedruckt werden.
Somit ist es z.B. möglich, die Parameter der 5 verschiedenen Settings auf dem Flugplatz ohne Laptop beim Fliegen zu vergleichen.

Auswahl der Funktionen

• Höhenregelung (Altitude control)

  • Häkchen setzen, wenn der Luftdrucksensor auf der FlightCtrl bestückt ist und die Höhenregelung benutzt werden soll.

• GPS

  • Hierüber wird die NaviCtrl und das MKGPS aktiviert. Damit sind dann GPS-Funktionen wie Position halten (PositionHold), zurückfliegen zur Startposition (ComingHome) und das Abfliegen von Waypoints möglich.

• Kompass (Compass)

  • In der Regel ist dieses Feld ausgegraut und aktiv wenn GPS ausgewählt ist.
    Das MK3Mag kann auch alleine mit der FlightCtrl genutzt werden. Hierbei kann die Nutzung des MK3Mag ein-/ausgeschaltet werden.
    Ist ein MK3Mag auf der NaviCtrl verbaut, sollte die Funktion eingeschaltet sein!

  • Feste Ausrichtung (Orientiation fixed)

    • Wird diese Funktion aktiviert, richtet sich der MikroKopter nach dem gieren immer wieder in die Richtung aus, in die er beim Start gestanden hat.
      Ist das Feld nicht markiert, richtet der Kopter sich nach dem gieren nicht wieder in die alte Richtung aus, sondern bleibt in der gegierten Stellung stehen.

• Erweiterte Empfangssignalprüfung (Sensitive receiver signal validation)

  • Ein Empfangsausfall wird sicherer erkannt. Hierbei wird überprüft, ob sich im Flug die Anzahl der Kanäle ändert -> das dürfte im fehlerfreien Betrieb nie passieren.
    Bei einer Empfangsstörung wird in den ersten 500ms dann ein altes Datenpaket (das vorletzte) verwendet, anstatt das letzte - nach einer Mindestzeit (ca. 1 sek) wird dann auf "fehlerhaften Empfang" geschaltet.

• Achs-(ent)kopplung (Axis-(de-)coupling)

  • Hier lässt sich die Achsenkopplung aktivieren oder deaktivieren. Die Achsenkopplung verhindert, dass der MikroKopter nach einer geflogenen Kurve schief steht.
    Bei aktiver Funktion werden die Winkel beim Gieren intern korrigiert. Diese Funktion sollte daher immer aktiviert sein.

• Drehratenbegrenzung (Rotationrate limiter)

  • Zusätzliche Begrenzung der Drehrate. Mit dieser Option wird die Kennlinie des Gyros an den Enden angehoben.
    Dies verhindert schnelle Manöver, da ab einer bestimmten Drehrate stärker gegengeregelt wird. Betrifft nur Nick und Roll. (Nur für Anfänger interessant)

• Heading Hold (Nick/Roll)

  • In diesem Modus richtet sich der MikroKopter nach einem Flugmanöver nicht wieder waagerecht aus, wenn der Stick in Neutralstellung ist.
    Mit dieser Einstellung sind z.B. die meisten Arten der Loopings möglich. >
    Diese Funktion ist eher etwas für erfahrene Piloten!

  • --> Achtung: Wer HH fliegen möchte, muss den I-Anteil des Hauptreglers erhöhen (auf 30 z.B.)!

    Mehr Informationen zum Fliegen mit Heading Hold können hier nachgelesen werden: HeadingHold