Lötstellen und Leitungen prüfen

Eine saubere Verarbeitung und Verlötung des Kopters ist wichtig. Nur so kann eine fehlerfreie Funktion gewährleistet werden.
Die angeschlossenen Kabel sollten nicht zu weit abisoliert sein, Lötpads sollten komplett genutzt werden und bei Durchkontaktierung sollte von beiden Seiten gelötet werden.

Hier einige Beispiele wie es falsch und richtig ist:

Alles OK? Dann geht es hier zurück zu Step 1:

Verteiler auf Kurzschluss prüfen

Wird ein Verteiler selber mit BL-Ctrl bestückt, sollte man diesen am Schluss auf Kurzschluss überprüfen.
Dazu kann ein Multimeter oder Durchgangsprüfer genutzt werden.

Da der Verteiler eine Parallelschaltung ist, genügt es, wenn an einem BL-Ctrl gemessen wird.

An diesen Punkten der BL-Ctrl sollte man messen:

Beispielbild: Messpunkte BL-Ctrl im Verteiler:

Beim Messen zwischen diesen Punkten sollte es keinen Kurzschluss (0 Ohm) geben:

• + und -

• C und D

• + und C

• + und D

• - und C

• - und D

ACHTUNG: Misst man mit einem Durchgangsprüfer (oder dem Diodentest am Multimeter) zwischen "+" und "-", piept dieser für einen kurzen Moment.
Dies ist kein Kurzschluss. Das kurze "piepen" wird durch die vorhandenen Elkos verursacht.

Sollte ein Kurzschluss vorhanden sein, muss der gesamte Verteiler überprüft und ggf. wieder zerlegt werden.

Alles OK? Dann geht es hier zurück zu Step 1:

I2C error

Wird im virtuellen Display ein I2C Error angezeigt, liegt in den meisten Fällen entweder ein Lötfehler/Kurzschluss am I2C Bus (C/D) vor, oder ein defekt an einem BL-Ctrl.
Ein I2C error wird allerdings auch angezeigt, wenn der Kopter nur über das MK-USB mit gestecktem Jumper versorgt wird. Hier fehlt die Spannungsversorgung der BL-Ctrl.

Hat man diesen Fehler sollte man systematisch vorgehen.
Alle BL-Ctrl sind im Verteiler parallel angeschlossen. Hat also ein BL-Ctrl einen Lötfehler, einen Kurzschluss oder ist defekt, wirkt dies sich auf den ganzen I2C Bus (Verteiler) aus.

Um herauszufinden woher der I2C Fehler kommt, muss man den Verteiler ausbauen und wieder teilweise zerlegen.
Im ersten Schritt sollte man von allen BL-Ctrl die I2C Verbindung zum Verteiler trennen. Dazu werden die Stiftleisten an C und D von jedem BL-Ctrl wieder heraus gelötet.
Am einfachsten geht dies mit Entlötlitze. Eine Lötsaugpumpe sollte nicht genutzt werden, da dieses die Pads/Leiterbahnen beschädigen kann.

Um Beschädigungen der Bauteile durch Lötbrücken oder andere Fehler zu vermeiden, sollte die folgende Beschreibung mit einem geregelten Netzteil (12V/500mAh) durchgeführt werden.

Step 1:

• An dem Verteiler (egal welchem) sind die BL-Ctrl an folgenden Stellen mit dem I2C Bus angelötet:
  

  Beispielbild: BL-Ctrl 1.2 + Verteiler mit I2C-Brücken im Verteiler	Beispielbild: BL-Ctrl 2.0 + XL-Verteiler

Step 2:

• Die Verbindung vom I2C Bus zum Verteiler wird jetzt von allen BL-Ctrl getrennt:
  

  Beispielbild: Die Lötbrücken sind entfernt	Beispielbild: Die Lötbrücken sind entfernt

(Bei dem XL-Verteiler wurde ein dünnes Stück Pappe zum Schutz gegen Kurzschluss zwischen die Kontakte gelegt)

Step 3:

• Jetzt wird zuerst mit dem Multimeter wieder zwischen den Kontakten gemessen (Wie oben unter "Verteiler auf Kurzschluss prüfen" beschrieben).
  Ist kein Kurzschluss vorhanden wird der Verteiler wieder an die FlightCtrl angeschlossen.
  Dazu kann die FlightCtrl vom Kopter herunter genommen werden.
  

Step 4:

• Der Verteiler mit angeschlossener FlightCtrl kann jetzt an das KopterTool angeschlossen und mit Spannung versorgt werden.
  Ist alles OK sollte nun im virtuellen Display "Missing BL-Ctrl:1!!" angezeigt werden.
  
  

  Wird immer noch ein "I2C Error" angezeigt, besteht immer noch eine Verbindung von "C" oder "D" nach Masse (-) oder Plus (+).
  Hat man z.B. einen Verteiler mit I2C-Bus Lötbrücken auf dem Verteiler, müssen diese Brücken jetzt ebenfalls entfernt werden und die Kontakte mit Endlötlitze von Lötzinn befreit werden:
  

  Beispielbild: Die Lötbrücken am Verteiler sind entfernt

Step 5:

• Wird kein "I2C error" mehr angezeigt sondern "Missing BL-Ctrl:1!!", kann der I2C-Bus vom ersten BL-Ctrl wieder sauber angelötet werden (alle anderen bleiben offen!).

Step 6:

• Den Verteiler jetzt wieder an die FlightCtrl anschließen. Nachdem die Spannung wieder an den Verteiler angelegt wurde, sollte im virtuellen Display "Missing BL-Ctrl:2!!" angezeigt werden.
  
  

  
  
  Klickt man unter dem virtuellen Display auf den Pfeil nach rechts oder links gelangt man in das Fenster BL-Ctrl found. Hier sollte der gefundene BL-Ctrl Nr. 1 angezeigt werden:
  
  

  

Step 7:

• Als nächstes kann der I2C-Bus vom zweiten BL-Ctrl wieder sauber angelötet werden (alle anderen bleiben offen!).

Step 8:

• Den Verteiler erneut an die FlightCtrl anschließen und mit Spannung versorgen. Im virtuellen Display sollte nun "Missing BL-Ctrl:3!!" angezeigt werden.
  
  

  
  
  Im Fenster BL-Ctrl found sollten beide BL-Ctrl Nr. 1+2 angezeigt werden:
  
  

  

Step 9:

• Jetzt kann der I2C-Bus vom dritten BL-Ctrl wieder sauber angelötet werden (alle anderen bleiben offen!) usw.
  Die weiteren Schritte sind wie die vorherigen - Verteiler wieder anschließen, prüfen, nächsten BL-Ctrl mit dem I2C anlöten, Verteiler wieder anschließen, prüfen, ...
  
  

Hat man nur einen Lötfehler gehabt, sollten so und mit sauberem Neuverlöten alle BL-Ctrl erkannt werden. Wurden alle BL-Ctrl nach dem erneuten Einlöten gefunden, sollte kein "I2C Error" mehr angezeigt werden.

Wird allerdings nach dem erneuten Einlöten eines BL-Ctrl (I2C) wieder ein "I2C Error" angezeigt, wird der zuletzt angeschlossene BL-Ctrl defekt sein.
Dieser sollte dann aus dem Verteiler ausgelötet und getauscht oder repariert werden.

Alles OK? Dann geht es hier zurück zu Step 5:

Sender einstellen

Bevor der Sender und der dazugehörige Empfänger am MikroKopter genutzt werden kann, sollte man folgendes beachten:

• 35MHz/40MHz Sender/Empfänger

  • Sender und Empfänger sollten jeweils mit dem passenden Quarz (gleicher Kanal) bestückt sein.
  • Der Empfänger muss ein PPM Summensignal liefern.

• 2.4GHz Sender/Empfänger

  • Sender und der Empfänger müssen miteinander "gepaart" sein.
  • Der Empfänger muss ein PPM Summensignal liefern oder (wenn möglich) darauf umgestellt sein.

Einen Sender kann man in 4 Modes betreiben. Die Belegung der Funktionen Gas, Gier, Nick und Roll sind hierbei unterschiedlich den Steuerknüppel zugeordnet.

Hier die Steuerknüppelbelegung der 4 verschiedenen Mode:

Für den MikroKopter ist der ideale Mode der Mode 2.

Am MikroKopter sind die Kanäle für bestimmte Funktionen zum Teil voreingestellt.

Die ersten 4 Kanäle sind der Steuerung zugeteilt.
Die restlichen Kanäle können am Sender wie folgt eingestellt werden:

• Kanal 1 -> Gas (Funktion auf Steuerknüppel)

  • Steuerknüppel nach oben - Kopter steigt
  • Steuerknüppel nach unten - Kopter sinkt
  • Steuerknüppel Mittelstellung - Kopter hält die Höhe

• Kanal 2 -> Roll (Funktion auf Steuerknüppel)

  • Steuerknüppel nach links - Kopter fliegt nach links
  • Steuerknüppel nach rechts - Kopter fliegt nach rechts

• Kanal 3 -> Nick (Funktion auf Steuerknüppel)

  • Steuerknüppel nach oben - Kopter fliegt vor
  • Steuerknüppel nach unten - Kopter fliegt zurück

• Kanal 4 -> Gier (Funktion auf Steuerknüppel)

  • Steuerknüppel nach links - Kopter dreht sich entgegen dem Uhrzeigersinn
  • Steuerknüppel nach rechts - Kopter dreht sich im Uhrzeigersinn

• Kanal 5 -> Höhenschalter (zweifach-Schalter * ein/aus)

  • Schalter aus - Kopter hält manuell gesteuert die Höhe
  • Schalter ein - Kopter hält automatisch die Höhe wen Steuerknüppel in Mittelstellung

• Kanal 6 -> GPS (dreifach-Schalter * aus/PH/CH)

  • Schalter aus - Kopter ohne GPS Funktion
  • Schalter Mittelstellung - Kopter hält automatisch die Position
  • Schalter ein - Kopter fliegt zurück zum Startpunkt

• Kanal 7 -> Kameraneigung (Drehpoti)

  • Mit einem Drehpoti auf dem Sender kann die Kamerahalterung stufenlos in der Neigung verstellt werden.

• Kanal 8 -> CareFree (zweifach-Schalter * ein/aus)

  • Schalter aus - Front vom Kopter (roter Ausleger) ist vorne
  • Schalter ein - Behält die letzte Richtung für die Steuerung bei; und das unabhängig davon, wo die Front des Kopters (roter Ausleger) hin zeigt

    • Genauere Erklärung der Funktion: CareFree

• Kanal 9 -> nicht zugeteilt

• Kanal 10 -> Beleuchtung (zweifach-Schalter * ein/aus)

  • In Verbindung mit einem ExtensionPCB kann z.B. die Beleuchtung ein/ausgeschaltet werden.

• Kanal 11 -> Kamera "Roll" (Drehpoti)

  • Mit einem Drehpoti auf dem Sender kann die Kamerahalterung stufenlos in der Rollrichtung verstellt werden.

• Kanal 12 -> Kameraauslösung (Taster)

  • In Verbindung mit dem ShutterCable kann z.B. eine angeschlossene Kamera ausgelöst werden.

Wie die einzelnen Kanäle einem Schalter/Taster/Poti auf dem Sender zugeteilt werden, kann in der Anleitung des jeweiligen Senders nachgelesen werden.

Für den Sender Graupner MX-20 HoTT ist auf der HoTT-Wikiseite die Einstellung beschrieben.
Zusätzlich kann dort eine fertige Kanaleinstellung für diesen Sender heruntergeladen werden. Wikilink: HoTT

Alles OK? Dann geht es hier zurück zu Step 1:

Kopter piept ununterbrochen nach dem Einschalten

Es gibt verschiedene Möglichkeiten, warum der Kopter nach dem Einschalten und der erfolgten Initialisierung weiter "piept".

Möglichkeit 1

Der Kopter "piept" ununterbrochen 1x kurz und 3x lang ....

Hierbei handelt es sich um eine Empfangsausfallmeldung.
Auf der FlightCtrl ist dabei die rote LED an. Diese kann z.B. folgendes als Ursachen haben:

• Es ist kein Empfänger oder falsch an die FlightCtrl angeschlossen. (Anschlussmöglichkeiten: Link)

• Der Sender ist ausgeschaltet.

• Der Sender wurde noch nicht mit dem Empfänger gebunden.

• Der Empfänger ist nicht auf PPM-Summensignal umgeschaltet. (Z.B. nötig bei einem HoTT Empfänger: Link)

• Es ist der falsche Empfänger im KopterTool ausgewählt. (Dies kann über das EasySetup eingestellt werden: Link

Möglichkeit 2

Der Kopter "piept" ununterbrochen kurz.

Hierbei handelt es sich um eine Akkuwarnung.
Dabei ist auf der FlightCtrl die rote LED aus. Diese kann mehrere Ursachen haben:

• Der angeschlossene Lipo ist nicht geladen und sollte dringend geladen werden. (Infos zu Lipos findet man hier: Link)

• Das angeschlossenen Netzteil ist falsch eingestellt. (Bei 12-14V sollte dies nicht der Fall sein)

Möglichkeit 3

Der Kopter "piept" ununterbrochen 1x pro Sekunde kurz.

Hierbei handelt es sich um eine GPS-Meldung. Diese hört man nur bei montiertem GPS-System (NaviCtrl mit Kompass und MKGPS).

Dieses "Piepen" hat folgende Ursache:
In der Software der FlightCtrl ist bereits der Kanal 6 für das GPS vergeben. Hiermit kann am Sender über einen 3-fach Schalter zwischen den Funktionen "Frei - PositionHold - ComingHome" gewählt werden.
Solange das MKGPS keinen Satfix hat (die LED auf dem MKGPS nicht blinkt) und zusätzlich der Kanal 6 aktiviert ist, piept der Summer im Sekundentakt.

Wurde der Sender bereits eingestellt, also den Schaltern die richtigen Kanäle zugeteilt, sollte der 3-fach Schalter auf "Frei" geschaltet werden. Danach sollte der Summer still sein.
Sind die Kanäle noch nicht am Sender eingestellt, kann der Kanal 6 auch auf einem anderen Schalter liegen. Hier muss man jeden Schalter einmal probieren bis der Summer stumm ist.

Alles OK? Dann geht es hier zurück zu Step 4:

BL-Ctrl - die rote LED blinkt

Sollte auf einem BL-Ctrl die rote LED blinken, beide LED aus sein oder nur bei einem BL-Ctrl die grüne und rote LED gleichzeitig an sein, liegt ein Fehler vor.

Möglichkeit 1: Beide LEDs leuchten nicht

• Es liegt keine Spannung an den Reglern an.
  • Regler nicht angeschlossen; Anschlussleitung nicht richtig angelötet; Regler nicht richtig in den Verteiler eingelötet.
• Atmega defekt.
  • Verpolung am Regler; Kurzschluss durch Lötkleckse/Lötbrücken auf dem Regler; Atmega wurde falsch programmiert.
• Regler nicht oder falsch programmiert.
  • Dies kann bei selbst bestücken BL-Ctrl Reglern oder beim Versuch den Regler mit neuer Software zu bespielen, passieren.

Möglichkeit 2: Beide LEDs leuchten dauerhaft

Wie im "Step 4" zu lesen ist, leuchten bei noch nicht richtig eingestelltem Mixer alle BL-Ctrl ab der Adresse "5". Nach dem Einstellen des richtigen Mixers sind die roten LED aus.
Sollte trotzdem einer der BL-Ctrl (oder alle BL-Ctrl) grün und rot leuchten liegt ein Fehler vor.

• Der BL-Ctrl ist nicht mit FlightCtrl verbunden; I2C Bus nicht (richtig) angeschlossen an FlightCtrl oder dem Verteiler.

Möglichkeit 3: Rote LED ist aus aber die grüne LED zeigt Impulsfolgen (Pumpen)

• Hierbei ist der Regler OK und richtig angeschlossen, es ist jedoch kein Motor angeschlossen.

Möglichkeit 4: Rote LED blinkt in Intervallen

Der BL-Ctrl überprüft sich beim Starten selbst auf Fehler. Falls ein Fehler vorliegt, blinkt die rote LED nach dem Start.
Über die Blinkfolge kann herausgefunden werden, was defekt ist. Auf alle Fälle muss der Regler überprüft, getauscht oder repariert werden.

Das Blinken bedeutet:

• 1 mal: Phase A defekt
• 2 mal: Phase B defekt
• 3 mal: Phase C defekt

Es können auch andere Blinkfolgen vorhanden sein. Eine genaue Fehlermeldung wird dann allerdings im Terminalfenster des KopterTool angezeigt.
Dazu muss allerdings der BL-Ctrl direkt mit dem MK-USB verbunden werden. Über die FlightCtrl werden diese Fehler der BL-Ctrl nicht angezeigt.

Hierzu kann man sich z.B. ein Anschlusskabel selber herstellen:

Die obere Leiste enthält die ungeraden Nummern, die untere die geraden Nummern.

Angeschlossen wird der BL-Ctrl dann so:

(Wird nur der BL-Ctrl an dem MK-USB angeschlossen, kann zur Spannungsversorgung der Jumper auf dem MK-USB geschlossen werden.
Ist der BL-Ctrl noch im Verteiler oder direkt mit Kabeln an der Spannungsversorgung des Kopters angeschlossen, kann die Spannungsversorgung des Kopters genutzt werden.)

Die Fehlermeldungen können dann wie folgt aussehen:

• 1 => Kurzschluss Phase A ( gegen B ) -> Regler nicht bereit

• 2 => Kurzschluss Phase B ( gegen A ) -> Regler nicht bereit

• 3 => Kurzschluss Phase C ( gegen B ) -> Regler nicht bereit

• 4 => Mosfet NA- schaltet nicht immer ab

• 5 => Mosfet NB- schaltet nicht immer ab

• 6 => Mosfet NC- schaltet nicht immer ab

• 7 => Kurzschluss Phase C ( gegen A ) -> Regler nicht bereit

• A => NA+ schaltet nicht ein

• B => NB+ schaltet nicht ein

• C => NC+ schaltet nicht ein

• a => NA- schaltet nicht ein

• b => NB- schaltet nicht ein

• c => NC- schaltet nicht ein

Weiter Hilfen zu weiteren Fehlermeldungen und zur Prüfung der Regler findet man hier: BL-Ctrl Fehlerbeseitigung

Alles OK? Dann geht es hier zurück zu Step 4:

Infofenster erscheint: "FlightCtrl ist nicht kompatibel"

Sollte nach dem "klick" auf dieses Fenster erscheinen ...

... ist die Software Version auf der FlightCtrl/NaviCtrl nicht mit der Version des genutzten KopterTool kompatibel.
Hierbei kann entweder eine ältere Software Version auf der FlightCtrl oder der NaviCtrl installiert sein. Der gleiche Fehler tritt auch bei Nutzung einer älteren KopterTool Version auf.

Die genutzten Software Versionen sollten die gleiche Endnummer haben.
So sollte z.B. bei Nutzung der KopterTool Version V1.76 die FlightCtrl die Version 0.86 und die NaviCtrl die Version 0.26 haben.

Hat beispielsweise die FlightCtrl die Version 0.84 ist diese nicht Kompatibel mit dem KopterTool Version V1.76 und der NaviCtrl mit der Version 0.26.
Hier müsste also in die FlightCtrl die entsprechenden Software neu eingespielt werden.

Software Versionen überprüfen

Im ersten Schritt kann nachgesehen werden, welche Software wo installiert ist.

Die Version des KopterTool wird links oben angezeigt:

(Beispiel: KopterTool Version 1.76b)

Im KopterTool kann im virtuellen Display die Version der FlightCtrl uns der NaviCtrl überprüft werden.

Ein "klick" auf den Button zeigt und die Informationen der FlightCtrl:

(Beispiel: FlightCtrl2.1 Version 0.86d)

Ein "klick" auf den Button zeigt und die Informationen der NaviCtrl:

(Beispiel: NaviCtrl2.0 Version 0.26f)

Software herunterladen

Mit dem KopterTool kann einfach und schnell die aktuelle Software für die MikroKopter Baugruppen und auch das aktuelle KopterTool selber heruntergeladen werden.

Wie dies geht ist ausführlich hier beschrieben: SoftwareDownload

Software einspielen

Wurde die neue Software erfolgreich heruntergeladen, kann die entsprechende Baugruppe damit upgedatet werden.

Wie dies geht ist ausführlich hier beschrieben: SoftwareUpdate

Alles OK? Dann geht es hier zurück zu Step 6: