Step 5 - Erste Überprüfung im KopterTool

Voraussetzung

• Step4 wurde gelesen.

Erste Überprüfung im KopterTool

Je nachdem was für ein Kopter jetzt angeschlossen ist (Quadro, Hexa oder Okto), sind die Anzeigen im virtuellen Display vom KopterTool unterschiedlich.

Unter dem virtuellen Display befindet sich zusätzlich eine Statusanzeige. Hierüber kann schnell gesehen werden, ob alles OK ist (grüne Statusanzeige), oder ein Fehler vorliegt (rote Statusanzeige).
Ist eine Statusanzeige rot, erscheint daneben meist ein weiterer Button "Details..." . Ein "Klick" auf diesen Button verrät mehr über den möglichen Fehler.
Ziel sollte es sein, alle Felder auf grün zu haben.

Die Anzeige für einen QuadroKopter sollte so aussehen, wie in den Beispielen unter: Ansicht QuadroKopter.

Hat man einen HexaKopter oder OktoKopter angeschlossen, sollte die Anzeige so aussehen, wie in den Beispielen unter: Ansicht HexaKopter oder OktoKopter.

Ansicht QuadroKopter

Die FlightCtrl hat als Standardmixer den "Quadro" eingestellt. Wurde jetzt ein QuadroKopter angeschlossen, sollte die Anzeige im KopterTool so aussehen:

Nur FlightCtrl auf dem QuadroKopter:
Alle Statusanzeigen sind grün = alles OK.

FlightCtrl + GPS-System auf dem QuadroKopter:
Rote Statusanzeigen zeigen uns an, wenn etwas nicht OK ist.
Hier wird jetzt abhängig von der eingesetzten NaviCtrl bad compass value oder Magnet error angezeigt.

Bei der Anzeige Magnet error sollte man einmal auf den Button "Details..." klicken.
Wird hier dann als Fehlerangabe eine fehlende Kompasskalibrierung angezeigt, muss wie auch beim bad compass value lediglich der Kompass kalibriert werden.

Hier muss nur der Kompass kalibriert werden, es liegt also kein Fehler vor.
Bevor der Kompass jedoch kalibriert wird, sind noch ein paar andere Einstellungen vorzunehmen.
Wie dies geht, ist in einem späteren Step beschrieben.

Bei jeder neuen NaviCtrl V2.0 (oder MK3Mag) ist der Kompass noch nicht kalibriert. Daher wird hier auch eine Fehlermeldung in Form der roten Statusanzeigen angezeigt.

Bis hierhin alles OK? Dann geht es hier weiter:

Ansicht HexaKopter oder OktoKopter

Wird ein HexaKopter oder OktoKopter angeschlossen, zeigt der eingestellte Standardmixer "Quadro" die ersten 4 BL-Ctrl an, nicht aber die weiteren.
Die Anzeige im KopterTool sieht dann so aus:

Nur FlightCtrl auf dem Hexa- oder OktoKopter:
Da der voreingestellten "Quadro"-Mixer nur die ersten 4 BL-Ctrl anzeigt und die restlichen BL-Ctrl des Hexa- oder OktoKopter nicht,
wird hier ein Mixer Error angezeigt. Wird der richtige Mixer für Hexa oder Okto eingestellt, ist wieder alles OK.

FlightCtrl + GPS-System auf dem Hexa- oder OktoKopter:
Auch hier zeigt der voreingestellten "Quadro"-Mixer nur die ersten 4 BL-Ctrl an und die restlichen BL-Ctrl des Hexa- oder OktoKopter nicht.
Wird der richtige Mixer für Hexa oder Okto eingestellt, ist wieder alles OK.
Wie dies geht, ist in einem späteren Step beschrieben.

Bei jeder neuen NaviCtrl V2.0 (oder dem MK3Mag) ist der Kompass noch nicht kalibriert. Daher wird hier auch eine Fehlermeldung in Form der roten Statusanzeigen angezeigt.
Daher wird hier nach dem richtigen Einstellen des Mixers die fehlende Kompasskalibrierung angezeigt.
Wie dies geht, ist in einem späteren Step beschrieben.

Alles OK? Dann geht es hier weiter: