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Daten akutalisieren, Navi-Ctrl und MKGPS, MK-USB fehlen

Eine Versionsübersicht der offiziellen CTRLs (nur Hardware).


Inhaltsverzeichnis

  1. Vorwort
  2. Flight-Ctrl (Flight Control)
    1. Flight-Ctrl 1.0
    2. Flight-Ctrl 1.1
    3. Flight-Ctrl 1.2
    4. Flight-Ctrl 1.3
    5. Flight-Ctrl 2.0
  3. Bl-Ctrl (Brushless-Control)
    1. Bl-Ctrl 1.0
    2. Bl-Ctrl 1.1
    3. Bl-Ctrl 1.2
    4. Bl-Ctrl 2.0
  4. MK3Mag (Kompass-Sensor)
  5. Vorwort
  6. Flight-Ctrl (Flight Control)
    1. Flight-Ctrl 1.0
    2. Flight-Ctrl 1.1
    3. Flight-Ctrl 1.2
    4. Flight-Ctrl 1.3
    5. Flight-Ctrl 2.0
  7. Bl-Ctrl (Brushless-Control)
    1. Bl-Ctrl 1.0
    2. Bl-Ctrl 1.1
    3. Bl-Ctrl 1.2
    4. Bl-Ctrl 2.0
  8. MK3Mag (Kompass-Sensor)
  9. Vorwort
  10. Flight-Ctrl (Flight Control)
    1. Flight-Ctrl 1.0
    2. Flight-Ctrl 1.1
    3. Flight-Ctrl 1.2
    4. Flight-Ctrl 1.3
    5. Flight-Ctrl 2.0
  11. Bl-Ctrl (Brushless-Control)
    1. Bl-Ctrl 1.0
    2. Bl-Ctrl 1.1
    3. Bl-Ctrl 1.2
    4. Bl-Ctrl 2.0
  12. MK3Mag (Kompass-Sensor)

Vorwort

Es gibt derzeit insgesamt fünf Versionen der Flight-Ctrl sowie vier Versionen der Brushless-Ctrl.

Bestückte und unbestückte Platinen unterscheiden sich in der Farbe:

  • rot - bestückt
  • grün - unbestückt


Flight-Ctrl (Flight Control)

Zusammenfassung der FlightCtrl-Änderungen:

FC V1.0

FC V1.1

FC V1.2

FC V1.3

Controller

ATMega 644

ATMega 644P

ATMega 644P

ATMega 644P

Vorbestückt

nein

ja/nein

ja

ja

Verfügbarkeit

ausgelaufen

nur als unbestückt

nur als bestückt

Layout

nur für Handbestückung

für Maschinenbestückung

für Maschinenbestückung

für Masch.

3V-Spannungsregler

bedrahtet

bedrahtet(IC5)

SMD(IC7) oder bedrahtet (IC5)

Diode

bedrahtet (D1)

SMD(D2)

SMD(D2)

Flight-Ctrl 1.0

  • Controller: AVR Atmel ATMEGA644 @20MHz

  • Sensoren: 3x Gyros (ENBC-03JA), 3-Achs-Beschleunigungssensor (LIS3L02AS4), Luftdrucksensor (MPX4115)

  • Statusanzeige: 2 LEDs (rot,grün), Elektromagnetischer Summer
  • Ausgänge: 2 Transistorausgänge

  • Anschlüsse: Eingang für RC-Empfänger, I2C-Bus für Motor-Regler, ISP-Stecker, universeller Erweiterungsstecker

  • Sonstiges: unbenutzte Portpins auf Lötpads geführt (für eigene Erweiterungen)
  • Abmessungen: ca. 50 x 50mm
  • Gewicht (bestückt): 23g

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Scan+Empty+Board+Flight-Ctrl+1_0+-+bottom.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Scan+Empty+Board+Flight-Ctrl+1_0+-+top.jpg.html

Flight-Ctrl 1.1

Link: FlightCtrlAnleitung_V1_1

  • Controller: AVR Atmel ATMEGA644P @20MHz

  • Sensoren: 3x GyroScope (ENBC-03JA,ENBC-03JB oder ENBC-03JR)

  • zusätzlicher 3 poliger Anschluss mit J16, J10, J17 (Schaltausgänge und +5V)
  • Rest wie v1.0


- rote Led verändert eingebaut, damit erkennt die Software automatisch die neuere Hardwareversion
- Gyroverstärkung verändert (besseres Kurvenverhalten)
- Wechsel des Mikrocontrollers zu ATMega644P, dadurch eine weitere serielle Schnittstelle


http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/platinesens.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/fcproz.jpg.html

Flight-Ctrl 1.2

  • Kondensatoren zur Spannungsglättung eingeführt
  • Rest wie v1.1


Flight-Ctrl 1.3

  • automatischer Gyroabgleich, kein Umlöten von Widerständen mehr erforderlich

  • alles einseitig, so dass unten viel Platz für große Anschlussflächen (LiPo, I2C) ist...

  • neuer kompatibler ACC-Sensor


Flight-Ctrl 2.0


Bl-Ctrl (Brushless-Control)

Bl-Ctrl 1.0

Link: BrushlessCtrl
Eigenbau [ja] (ausverkauft)
Vorbestückt [nein]


Bl-Ctrl 1.1

Link: BL-Ctrl_V1_1

Eigenbau [ja]
Vorbestückt [ja] (ausverkauft)


- Adressierung des Reglers durch Lötjumper


http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/regleruntn.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/regleroben.jpg.html

Bl-Ctrl 1.2

Link: BL-Ctrl_V1.2

Eigenbau [ja]
Vorbestückt [ja]


  • Platine ist jetzt Multilayer (4-lagig) und führt besser die Wärme ab

  • Transistoren T1, T2, T3 wurden durch Transistoren mit eingebauten Widerständen getauscht

  • dadurch unempfindlicher gegen Feuchtigkeit

  • der Shunt wurde in der Innenlage zusätzlich verstärkt und wird nicht mehr durch dicke Motoren überlastet

  • der SMD-Becherelko wurde durch eine kleinere Baugröße ersetzt


Bl-Ctrl 2.0

Link: BL-Ctrl_2.0


  • Strom: 35A Dauer & 40A Peak (gute Kühlung vorausgesetzt)

  • Spannung: bis 5s LiPo (18,5V)

  • Temperaturmessung

  • Spannungsmessung


MK3Mag (Kompass-Sensor)

Link: MK3Mag
Eigenbau: [Ja]
Aufgebaut: [Ja]

  • Version 1.0, 05/2008
  • Version 1.1, 07/2008
  • 3D-Kompassmodul (SMD-vorbestückt und Eigenbau)
  • Controller: ATMEGA168
  • Ausgänge: PWM, I2C, Seriell
  • Abmessungen (LxBxH): 38x22x10mm

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/MK3mag.jpg.html


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Daten akutalisieren, Navi-Ctrl und MKGPS, MK-USB fehlen

Eine Versionsübersicht der offiziellen CTRLs (nur Hardware).


Inhaltsverzeichnis

  1. Vorwort
  2. Flight-Ctrl (Flight Control)
    1. Flight-Ctrl 1.0
    2. Flight-Ctrl 1.1
    3. Flight-Ctrl 1.2
    4. Flight-Ctrl 1.3
    5. Flight-Ctrl 2.0
  3. Bl-Ctrl (Brushless-Control)
    1. Bl-Ctrl 1.0
    2. Bl-Ctrl 1.1
    3. Bl-Ctrl 1.2
    4. Bl-Ctrl 2.0
  4. MK3Mag (Kompass-Sensor)
  5. Vorwort
  6. Flight-Ctrl (Flight Control)
    1. Flight-Ctrl 1.0
    2. Flight-Ctrl 1.1
    3. Flight-Ctrl 1.2
    4. Flight-Ctrl 1.3
    5. Flight-Ctrl 2.0
  7. Bl-Ctrl (Brushless-Control)
    1. Bl-Ctrl 1.0
    2. Bl-Ctrl 1.1
    3. Bl-Ctrl 1.2
    4. Bl-Ctrl 2.0
  8. MK3Mag (Kompass-Sensor)
  9. Vorwort
  10. Flight-Ctrl (Flight Control)
    1. Flight-Ctrl 1.0
    2. Flight-Ctrl 1.1
    3. Flight-Ctrl 1.2
    4. Flight-Ctrl 1.3
    5. Flight-Ctrl 2.0
  11. Bl-Ctrl (Brushless-Control)
    1. Bl-Ctrl 1.0
    2. Bl-Ctrl 1.1
    3. Bl-Ctrl 1.2
    4. Bl-Ctrl 2.0
  12. MK3Mag (Kompass-Sensor)

Vorwort

Es gibt derzeit insgesamt fünf Versionen der Flight-Ctrl sowie vier Versionen der Brushless-Ctrl.

Bestückte und unbestückte Platinen unterscheiden sich in der Farbe:

  • rot - bestückt
  • grün - unbestückt


Flight-Ctrl (Flight Control)

Zusammenfassung der FlightCtrl-Änderungen:

FC V1.0

FC V1.1

FC V1.2

FC V1.3

Controller

ATMega 644

ATMega 644P

ATMega 644P

ATMega 644P

Vorbestückt

nein

ja/nein

ja

ja

Verfügbarkeit

ausgelaufen

nur als unbestückt

nur als bestückt

Layout

nur für Handbestückung

für Maschinenbestückung

für Maschinenbestückung

für Masch.

3V-Spannungsregler

bedrahtet

bedrahtet(IC5)

SMD(IC7) oder bedrahtet (IC5)

Diode

bedrahtet (D1)

SMD(D2)

SMD(D2)

Flight-Ctrl 1.0

  • Controller: AVR Atmel ATMEGA644 @20MHz

  • Sensoren: 3x Gyros (ENBC-03JA), 3-Achs-Beschleunigungssensor (LIS3L02AS4), Luftdrucksensor (MPX4115)

  • Statusanzeige: 2 LEDs (rot,grün), Elektromagnetischer Summer
  • Ausgänge: 2 Transistorausgänge

  • Anschlüsse: Eingang für RC-Empfänger, I2C-Bus für Motor-Regler, ISP-Stecker, universeller Erweiterungsstecker

  • Sonstiges: unbenutzte Portpins auf Lötpads geführt (für eigene Erweiterungen)
  • Abmessungen: ca. 50 x 50mm
  • Gewicht (bestückt): 23g

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Scan+Empty+Board+Flight-Ctrl+1_0+-+bottom.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Scan+Empty+Board+Flight-Ctrl+1_0+-+top.jpg.html

Flight-Ctrl 1.1

Link: FlightCtrlAnleitung_V1_1

  • Controller: AVR Atmel ATMEGA644P @20MHz

  • Sensoren: 3x GyroScope (ENBC-03JA,ENBC-03JB oder ENBC-03JR)

  • zusätzlicher 3 poliger Anschluss mit J16, J10, J17 (Schaltausgänge und +5V)
  • Rest wie v1.0


- rote Led verändert eingebaut, damit erkennt die Software automatisch die neuere Hardwareversion
- Gyroverstärkung verändert (besseres Kurvenverhalten)
- Wechsel des Mikrocontrollers zu ATMega644P, dadurch eine weitere serielle Schnittstelle


http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/platinesens.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/fcproz.jpg.html

Flight-Ctrl 1.2

  • Kondensatoren zur Spannungsglättung eingeführt
  • Rest wie v1.1


Flight-Ctrl 1.3

  • automatischer Gyroabgleich, kein Umlöten von Widerständen mehr erforderlich

  • alles einseitig, so dass unten viel Platz für große Anschlussflächen (LiPo, I2C) ist...

  • neuer kompatibler ACC-Sensor


Flight-Ctrl 2.0


Bl-Ctrl (Brushless-Control)

Bl-Ctrl 1.0

Link: BrushlessCtrl
Eigenbau [ja] (ausverkauft)
Vorbestückt [nein]


Bl-Ctrl 1.1

Link: BL-Ctrl_V1_1

Eigenbau [ja]
Vorbestückt [ja] (ausverkauft)


- Adressierung des Reglers durch Lötjumper


http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/regleruntn.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/regleroben.jpg.html

Bl-Ctrl 1.2

Link: BL-Ctrl_V1.2

Eigenbau [ja]
Vorbestückt [ja]


  • Platine ist jetzt Multilayer (4-lagig) und führt besser die Wärme ab

  • Transistoren T1, T2, T3 wurden durch Transistoren mit eingebauten Widerständen getauscht

  • dadurch unempfindlicher gegen Feuchtigkeit

  • der Shunt wurde in der Innenlage zusätzlich verstärkt und wird nicht mehr durch dicke Motoren überlastet

  • der SMD-Becherelko wurde durch eine kleinere Baugröße ersetzt


Bl-Ctrl 2.0

Link: BL-Ctrl_2.0


  • Strom: 35A Dauer & 40A Peak (gute Kühlung vorausgesetzt)

  • Spannung: bis 5s LiPo (18,5V)

  • Temperaturmessung

  • Spannungsmessung


MK3Mag (Kompass-Sensor)

Link: MK3Mag
Eigenbau: [Ja]
Aufgebaut: [Ja]

  • Version 1.0, 05/2008
  • Version 1.1, 07/2008
  • 3D-Kompassmodul (SMD-vorbestückt und Eigenbau)
  • Controller: ATMEGA168
  • Ausgänge: PWM, I2C, Seriell
  • Abmessungen (LxBxH): 38x22x10mm

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/MK3mag.jpg.html