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Ein Gyroscope ist ein Sensor, der die Winkelgeschwindigkeit messen kann. Die Funktionsweise verdeutlicht das Bild:
Murata ENC-03
Dieser 1-Achsen-Sensor wird in einer bedrahteten (ENC03-J) und in einer SMD-Version (ENC-03R) angeboten.
Auszug der technische Daten:
- Versorgungsspannung: +2,7 bis +5,5V
- Max. Winkelgeschwindigkeit: +/- 300 °/s
- Ausgangsspannung (Ruhelage): +1,35V
- Skalierungsfaktor: 0,67 mV/(°/s)
- Temperaturbereich (Betrieb): -5 bis +75 °C
- Größe: 15,5 x 8,0 x 4,3 mm
- Gewicht: 1,0 g
Tipp zum zerstörungsfreien Auslöten von SMD-Gyros: Man benutzt 2 Lötkolben und erhitzt schnell und wechselseitig je 2 Pins. Der Gyro fällt problemlos ab. (Ufo-Juergen)
Murata ENC-03R (SMD Gyro)
Größenvergleich SMD Gyro vs. Streichholz:
ENC-03R auf einer Adapterplatine
Für die SMD-Variante gibt es eine Adapterplatine. Damit ist die Pinbelegung genau wie die eines bedrahteten Gyros. Damit kann man den Gyro ersetzen, ohne das SMD-Teil einlöten zu müssen. Die Einbaurichtung gibt das (M)-Symbol an.
Belegung der Adapterplatine
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Achtung: die SMD-Pads auf der FlightCtrl unter des Gyro-Adapters müssen isoliert werden, oder der Adapter muss mit ca.1mm Abstand eingelötet werden. Ansonsten könnte es eine Verbindung zwischen den alten SMD-Pins und der inneren Kontakte des Gyroadapters geben.
- Eine einfache Möglichkeit der zusätzlichen mechanischen Stabilisierung des Gier-Gyros bietet ein Stück rechtwinklinge Leiterplatte (idealerweise ohne Kupfer):
- Allerdings sollte man sich überlegen ob man gern die volle Wucht bei einem Absturz auf den Gyro selbst lasten lassen will oder ob man nicht doch lieber nur die Drahtstücke, ggf sogar mit Beule drin, als Befestigung nimmt um mehr kinetische Energie aufzunehmen. Beine geradebiegen ist günstiger als ein neuer Gyro.
- Mit der original Adapterplatine aus dem Shop sieht das so aus:
Detailaufnahme SMD-Gyro offen ohne Metalldeckel
Global Part Number |
ENC-03R |
Previous Part Number |
|
Supply Voltage |
2.7 to 5.25 Vdc |
Current Consumption (max.) |
1.6mA |
Maximum Angular Velocity |
+/-300deg./sec. |
Output (at Angular Velocity=0) |
1.35Vdc |
Scale Factor |
0.67mV/deg./sec. |
Resolution |
|
Temp. Coefficient of Scale Factor |
+/-20% at -5 to +75°C |
Linearity |
+/-5%FS |
Offset Drift (max.) |
|
Response (max.) |
50Hz |
Noise Level (max.) |
20mVp-p |
Min. of Operating Temp. Range |
-5°C |
Max. of Operating Temp. Range |
75°C |
Min. of Storage Temp. Range |
-30°C |
Max. of Storage Temp. Range |
85°C |
Weight (g) (max.) |
0.2g |
Hinweise: Wichtig fuer die Einbaurichtung!!!
- * Die aufgelaserten Striche geben die Einbaurichtung an. Sie sind auch auf den Platinen aufgedruckt.
- Der Pfeil zeigt in die Ecke mit dem Masse-Pad (Pin 2).
- Das Pad mit der abgeflachten Ecke ist Pin 1.
- Das Loch ist nicht immer in der selben Ecke, also auf die Beschriftung achten, siehe:
Vorsicht, einige Exemplare der Murata Gyros der FlightCtrl 1.3 neigen zu hoher Lichtempfindlichkeit. Dies kann bei Sonneneinstrahlung zu unkontrollierbarem Wegdriften des Mikrokopters führen. Solche Gyros abschatten (aber nicht zukleben oder überlackieren)!
