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Deutsch Start



Ausgänge

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=91509&g2_serialNumber=1

Hier kann ein Schalt-/Blinkmuster an den Transistorausgängen (SV2 oberer Anschluss) der FlightCtrl eingestellt werden.
Dieses Muster kann in einer fest vorgegebenen Zeit (0-247) erfolgen, oder durch einen Schalter/Poti am Sender gesteuert werden.

Als Option ist zusätzlich einstellbar, ob dieses Muster immer aktiv sein soll, oder erst nach dem Start der Motoren.
Wir die Option "Only active after motor start" (nur nach Start der Motoren aktiv) gewählt, erscheint hinter der Bitmaskeneinstellung eine grüne Schaltbox.
Hier kann der Ausgangszustand bei stehenden Motoren festgelegt werden.
Wird die grüne Schaltbox angeklickt, leuchten die LED vor dem Start der Motoren durchgehend. Nach einschalten der Motoren blinken die LED im eingestellten Muster.
Bleibt die grüne Schaltbox hingegen ausgeschaltet, leuchten die LED vor dem Start der Motoren nicht. Nach einschalten der Motoren blinken die LED im eingestellten Muster.


http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=82439&g2_serialNumber=2
Schaltausgänge (SV2 oberer Anschluss) an der FlightCtrl. Geschaltet wird ein Massepotential!

  • /!\ Achtung:

    • An diesen Ausgängen sollte keine Beleuchtung direkt angeschlossen werden, da die Transistoren auf der FlightCtrl hierbei beschädigt werden können!
      Hierfür sollten man z.B. das Extension-PCB nutzen.
      Hierüber kann die Beleuchtung (auch mit mehr Leistung) angeschlossen werden, oder ein Schaltausgang zum auslösen einer Kamera.
      Eine Beschreibung zum Anschluss der Beleuchtung/Kameraauslösung kann beim Extension-PCB nachgelesen werden.


Bitmuster + Timing

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=82469&g2_serialNumber=1
http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98399&g2_serialNumber=1

Jedem Schaltausgang (Bitmaske) (Out1/Out2) kann ein separates Blinkmuster mit unterschiedlichen Intervallen eingestellt werden. Die eingestellte Zeit (Timing) ist jeweils die Schaltdauer eines Kästchens.
Insgesamt können über die 8 Kästchen durch anklicken mit der Maus, verschiedene Schaltintervalle eingestellt werden.

In dem Kästchen hinter Out1/2 Timing (Ausgang1/2 Timing) kann entweder ein Wert von 1 bis 247 oder ein Poti(1-8) eingetragen werden.

Beispiel mit festem Wert

  • Im oberen Bild ist für Out1 Bitmask das erste Kästchen angeklickt und die restlichen 7 nicht. Als Zeit ist unter Out1 Timing eine 20 eingetragen.
    Die Zahl die eingetragen ist, wird jeweils x10 [in 10ms] genommen. Dies wären dann bei 20 x 10ms jeweils 200ms Schaltdauer für jedes Kästchen.
    Ein Durchgang (8x200ms) würde insgesamt also 1600ms (1,6sec.) dauern, bis der Schaltvorgang wieder von vorne beginnt.
    Ist jetzt z.B. hieran eine Beleuchtung angeschlossen ist diese für 200ms an, 1400ms aus, 200ms an, 1400ms aus, und so weiter.
    (Info: 100 x 10ms = 1000ms = 1sec)

Beispiel mit Poti

  • Wird anstelle eines festen Wertes ein Poti(1-8) (Siehe Channels) eingetragen, gibt es drei Möglichkeiten.

    Nutzung eines Schalters, Taster oder Poti auf dem Sender. :

    1. Schalten der LED:

      • Mit einem Schalter auf dem Sender kann die Beleuchtung ein oder aus geschaltet werden. Dabei ist es egal ob ein Blinkmuster eingestellt ist.
        Ein eingestelltes Blinkmuster hat hierbei keine Funktion.

    2. Taster zum auslösen einer Kamera:

      • An dem Schaltausgang kann dann z.B. das Shuttercable angeschlossen werden. Mit dem Taster wird dann der Schaltausgang
        für die Dauer der Betätigung geschlossen oder geöffnet.
        Ist hierbei das erste der acht Kästchen aktiviert (die restlichen sind aus), wird bei Betätigung des Tasters der Schaltkontakt geschlossen.
        Wird hingegen das zweite der acht Kästchen aktiviert, wird bei Betätigung des Tasters der Schaltkontakt geöffnet.

    3. Poti zum Schalten der LED:

      • Mit einem Poti am Sender wird der Wert von 1 - 247 eingestellt. Wird also das Poti am Sender gedreht, wird der jeweils eingestellte Wert des Poti
        als Zahl (Zeit x 10ms) angenommen und die eingestellte Blinkfolge läuft schneller oder langsamer durch. Dies ist dann abhängig vom drehen des Poti.

INFO

Bei der Nutzung eines Schalters/Tasters/Potis muss darauf geachtet werden, dass die Schaltwege der genutzten Kanäle von "0" bis "254" gehen.
Wird z.B. beim Ausschalten nicht bis auf "0" geschaltet, bleibt der Schaltausgang "an".

Wie dies zu kontrollieren ist findet man hier: Kanäle

mit WP-Event verknüpfen

Mit dem Aktivieren des Kästchen bei mit WP-Event verknüpfen kann man für den Ausgang 1 einen Taster oder Schalter am Sender und das WP-Event zum Auslösen von Fotos zusammen nutzen.
So kann man ohne etwas umstellen zu müssen, die Kamera entweder manuell auslösen oder während eines Wegpunktefluges automatisch über das WP-Event.
(Ein Umstellen unter Kanäle (was bisher erforderlich war) ist hiermit nicht mehr nötig.)

Wichtig
Um beides zusammen nutzen zu können, muss entweder ein Taster der am Sender im Servoweg begrenzt wurde oder ein 3-fach Schalter genutzt werden.
Der Kanal dieses Taster oder Schalter wird unter "Out1 Timing" eingetragen.

Beispiel 3-fach Schalter:
Es wir ein 3-fach Schalter für das Auslösen der Fotos genutzt. Das Kästchen bei mit WP-Event verknüpfen ist aktiviert.

  • - Schalterstellung 1 (unten) => Aus

    • (der Schaltausgang ist aus. Normalflug = kein Auslösen / Wegpunkteflug = kein auslösen)

    - Schalterstellung 2 (mitte) => Automatik

    • (der Schaltausgang ist aus. Normalflug = kein Auslösen / Wegpunkteflug = automatisches Auslösen nach WP-Event)

    - Schalterstellung 3 (oben) => Manuell

    • (der Schaltausgang ist an. Normalflug = Manuelles Auslösen der Kamera (auch während des WP-Fluges) / Wegpunkteflug = kein automatisches auslösen)



Beispiel Taster:
Es wir ein Taster für das Auslösen der Fotos genutzt. Das Kästchen bei mit WP-Event verknüpfen ist aktiviert.
Um das manuelle Auslösen und das automatische Auslösen beim Wegpunkteflug zusammen nutzen zu können, muss der Servoweg des genutzten Kanal im Sender begrenzt werden.

Beispiel HoTT Sender:
http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=134277&g2_serialNumber=1
(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)

  • - Tasterstellung 1 (unten - nicht betätigt) => Automatik

    • (der Schaltausgang ist aus. Normalflug = kein Auslösen / Wegpunkteflug = kein auslösen)

    - Tasterstellung 2 (oben - betätigt) => Manuell

    • (der Schaltausgang ist an. Normalflug = Manuelles Auslösen der Kamera (auch während des WP-Fluges) / Wegpunkteflug = kein automatisches auslösen)

AutoTrigger alle

Man kann in den FC-Settings ein Entfernungsintervall für Fototrigger einstellen.
So kann der MikroKopter z.B. alle 15m automatisch ein Bild machen, ohne dass man Wegpunkte planen muss.
Der Schaltausgang wird dabei alle X Meter so geschaltet, wie es bei "Ausgang1 Bitmaske" eingestellt wurde.

Beispiel 3-fach Schalter:
Es wir ein 3-fach Schalter für das Auslösen der Fotos alle X Meter genutzt.

  • - Schalterstellung 1 (unten) => Aus

    • (der Schaltausgang ist aus. Normalflug = kein Auslösen)

    - Schalterstellung 2 (mitte) => Automatik

    • (der Schaltausgang ist aus. Normalflug = automatisches Auslösen alle X Meter)

    - Schalterstellung 3 (oben) => Manuell

    • (der Schaltausgang ist an. Normalflug = Manuelles Auslösen der Kamera / kein automatisches Auslösen alle X Meter)



Beispiel Taster:
Es wir ein Taster für das Auslösen der Fotos genutzt.
Um das manuelle Auslösen und das automatische Auslösen alle x Meter zusammen nutzen zu können,, muss der Servoweg des genutzten Kanal im Sender begrenzt werden.

Beispiel HoTT Sender:
http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=134277&g2_serialNumber=1
(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)

  • - Tasterstellung 1 (unten - nicht betätigt) => Automatik

    • (der Schaltausgang ist aus. Normalflug = automatisches Auslösen alle X Meter)

    - Tasterstellung 2 (oben - betätigt) => Manuell

    • (der Schaltausgang ist an. Normalflug = Manuelles Auslösen der Kamera / kein automatisches Auslösen alle X Meter)

Unterspannung

Für beide Ausgänge 1+2 kann man das Blinkmuster bei Unterspannung/Empfangsausfall/i2C-Fehlern einstellen, so dass einem auch z.B. optisch
eine Unterspannung bzw. ein Empfangsausfall angezeigt wird.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=82472&g2_serialNumber=1

Es blink dann bei:

  • Unterspannung
  • I2C-Error
  • Empfangsausfall


  • {i} Damit die LEDs am Kopter entsprechend angesteuert werden können, sollten diese z.B. über das ExtensionPCB angeschlossen werden (Link).

Wird ein Ausgang zum Auslösen einer Kamera genutzt, sollte für diesen Ausgang die Warnfunktion deaktiviert werden. Ansonsten löst die Kamera bei einer Warnung in diesem Intervall aus.

Beleuchtung

Informationen zur Beleuchtung und zur Verwendung von LEDs können hier nachgelesen werden: Beleuchtung

Ausgänge auf Servoausgänge legen

Man kann diese Signale auch benutzen, um zwei Servos zu bewegen. Damit könnte man z.B. einen mechanischen Kamera-Auslöser betätigen.

Man kann dazu bei den Servoausgängen 3 und 4 Out1 bzw Out2 eintragen:

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=104155&g2_serialNumber=1



Deutsch Stop





Englisch Start



Output

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=91578&g2_serialNumber=1

A Switch-/Blink pattern at the transistor outputs (SV2 top port) of the FlightCtrl can be set here.
This pattern can occur in a fixed time (0-247) or be controlled by a switch / potentiometer on the transmitter.

As an additional option it is to be set whether this pattern will always be active, or only after the start of the engines.
If the option "Only active after engine start" (just after the start of the motors active)is chosen a green switch box appears behind the bit mask setting.
Here the initial condition for stationary engines are fixed.
If the green switch box is clicked the green LEDs lit steadily before you start the engines. After turning the motor on the LED will flash at the set pattern.
If the green switch box is off the LED do not lit prior to the start of the engines. After turning the motor on the LED will flash at the set pattern.


http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=82439&g2_serialNumber=2
Outputs (SV2 upper connector) at the FlightCtrl. The shift is a ground potential!

  • /!\ Attention:

    • No lighting at these outputs should be connected directly because the transistors can be damaged on the FlightCtrl!
      For this you should use e.g. the Extension-PCB .
      Over here the lighting can be connected (with more power), or a switching output to trigger a camera.
      A description of installation of the lighting / camera release can be found at Extension-PCB.


Bitmask + Timing

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=82469&g2_serialNumber=1
http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98402&g2_serialNumber=1

To each switch output (Bitmask) (OUT1/OUT2) a separate flashing pattern is set in different intervals. The set time is always the time of switching of a box.
Different switching intervals can be set via the 8 boxes by clicking with the mouse.

In the box behind Out1 / 2 timing, either a value from 1 to 247 or a potentiometer (1-8) is entered.

Example with a fixed value

  • In the upper picture the first box is clicked for Out1 bitmask and the remaining 7 are not. As time is to Out1 timing a 20 registered.
    The number that is entered is multiplied each x10 [in 10ms]. This would then in 20 x 10ms 200ms switching time for each box
    One cycle (8x200ms) would take a total of 1600ms (1.6 seconds) until the switching process starts all over again.
    Is now for example an illumination connected it's like 200ms on, 1400ms off, 200ms on, 1400ms off, and so on.
    (Info: 100 x 10ms = 1000ms = 1sec)

Example with a potentiometer

  • If a potentiometer (1-8) instead of a fixed value (See Channels) is entered, there are three possibilities.

    Use of a switch, button or potentiometer on the transmitter. :

    1. Switch of the LED:

      • A switch on the transmitter can switch on or off the lighting. It does not matter whether a flashing pattern is set.
        An adjusted flashing pattern has no function here.

    2. Button to trigger a camera:

      • At the switch output for example the Shuttercable can be connected. With the button then the switch output
        is closed or opened for the duration of the operation.
        If the first of the eight boxes is checked (the rest is off) while operating the switch, the switching contact is closed.

        • However, if the second of the eight boxes is selected, pressing the button of the switch the contact opens.

    3. Poti to shift the LED:

      • With a potentiometer on the transmitter the value of 1 - 247 is set. So if the pot will be adjusted at the transmitter the adjusted value of each pot is shown

        • as a number (time x 10ms) and the set accepted by flashing sequence runs faster or slower. This depends on the rotation of the potentiometer.

INFO

If you use a switch/button/potentiometer on the transmitter, take care, that the channels move with the values from "0" to "254".
If you switch off the channel and you doesn't get it down to "0", the transistor outputs is still "on".

How to controll this you find here: Channels

combine with WP-Event

If you set a checkmark in the box "combine with WP-Event" you can use for Output 1 a button on the transmitter (to trigger photos) and the WP-Event to the same time.
In that way you can trigger the camera manually and you do not need to change anything while flying WayPoints to trigger the camera automatically with the WP-Event.
(A change in the tab channels (like before) is no longer necessary.)

Important
To use both together you can use on your transmitter a pushbutton who was limited in the servo travel at the transmitter or a 3-way switch.
The used channel of this 3-way switch or pushbutton must be set under "Out1 Timing".

Example 3-way switch:
We use a 3-way switch for triggering the photos. The box "combine with WP-Event is enabled.

  • - switch position 1 (down) => Off

    • (the switching output is off. Normal flight = no triggering / Waypoint flight = no triggering)

    - switch position 2 (center) => Automatic

    • (the switching output is off. Normal flight = no triggering / Waypoint flight= automatic trigger after WP-event)

    - switch position 3 (top) => Manually

    • (the switching output is on. Normal flight = manually triggering (also during a WP-Flight) / Waypoint flight= no triggering)



Example pushbutton:
We use a pushbutton for triggering the photos. The box "combine with WP-Event
is enabled.
To trigger the camera manually and automatically on each Waypoint we have to limited the servo travel at the transmitter.

Example HoTT transmitter:
http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=134277&g2_serialNumber=1
(To enlarge -> click on image)

  • - switch position 1 (down - not actuated) => Automatic

    • (the switching output is off. Normal flight = no triggering / Waypoint flight = automatic trigger after WP-event)

    - switch position 2 (top - operated) => Manually

    • (the switching output is on. Normal flight = manually triggering of the camera (also during a WP-Flight)/ Waypoint flight = no triggering)

AutoTrigger every

You can set in the FC-Settings a distance interval to trigger photos.
So the MikroKopter i.e. can take images every 15m without WayPoints.
All X meters "OUT1" will switch on/off as it was set at "Output 1 bitmask".

Example 3-way switch:
We use a 3-way switch for triggering the photos all X meter.

  • - switch position 1 (down) => Off

    • (the switching output is off. Normal flight = no triggering )

    - Schalterstellung 2 (center) => Automatic

    • (the switching output is off. Normal flight = automatic triggering all X meter)

    - switch position3 (top) => Manually

    • (the switching output is on. Normal flight = manually triggering but no triggering all X meters)



Example pushbutton:
We use a pushbutton for triggering the photos.
To trigger the camera manually and automatically each X meter we have to limited the servo travel at the transmitter.

Example HoTT transmitter:
http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=134277&g2_serialNumber=1
(To enlarge -> click on image)

  • - pushbutton position 1 (down - not actuated) => Automatic

    • (the switching output is off. Normal flight = automatic triggering all X meter)

    - pushbutton position 2 (top - operated) => Manually

    • (the switching output is on. Normal flight = manually triggering of the camera)

Undervoltage

Both outputs can adjust the flash pattern with lower voltage / reception failure / I2C errors, so that even one example optically
displays a lower voltage or a reception failure.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99185&g2_serialNumber=1

It's flashing if there is:

  • Under voltageUnterspannung
  • I2C-Error
  • loss of the receive


  • {i} The LEDs will flashing if they are connected with a ExtensionPCB (Link).

If an output is used to trigger a camera for this output, the warning feature should be off. Otherwise the camera would trigger when a warning is in this interval.

Lighting

Information on lighting and the use of LEDs can be found here: Beleuchtung

connect the outputs to Servo outputs

These signals can also be used to move Servos. With that functionality a mechanical camera trigger could be used for example.

Therefore just select Out1 or Out2 on the Servo (camera) configuration. http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=104155&g2_serialNumber=1



Englisch Stop





French Start



Sortie

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=91578&g2_serialNumber=1

Bitmask sortieX":

  • On peut paramétrer ici en cliquant sur les commutateurs/leds rouge, une "trame de commutation" qui s'exécutera "en boucle" sur les transistors de sortie (rangée supérieure du Port SV2) de la FlightCtrl.

De plus il est possible de déterminer si le dispositif est actif en permanence ou seulement "Actif APRES démarrage moteurs" (case à cocher), dans ce dernier cas, en fin de trame un commutateur/led verte, permet de visualiser/inverser l'état avant allumage moteurs, de chaque sortie.
Lorsque la led verte est allumée la sortie est "active" avant allumage moteur, en cliquant sur la led verte on l'éteint ce qui "désactive" la sortie jusqu'à l'allumage moteur (et réciproquement). Une fois que les moteurs tournent, leur "horloge de sortie" respective exécute leur "trame de commutation" (Bitmask sortieX).

Horloge de la sortieX

Cette trame peut être activée, à un rythme fixe (de 0 à 247 x 10ms), ou par un Poti (1-8) commandé depuis l'émetteur. Chacun des 8 commutateurs/leds rouge constituant la "trame de commutation", est exécuté dans le délai fixé par "l'Horloge de la sortieX" (de 0 à 2,47 secondes)

état des commutateurs /Leds

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=82469&g2_serialNumber=1
http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98402&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=82439&g2_serialNumber=2
Sorties (rangée supérieure du connecteur SV2) de la FlightCtrl. Le contact est une mise à la masse!

  • /!\ Attention:

    • Ne pas connecter d'éclairage directement sur ces sorties, cela pourrait endommager les transistors de sortie de la Flight Ctrl !
      Pour cela vous devriez utiliser p.e. Extension-PCB .
      Sur cette extension, on peut connecter de l'éclairage (avec plus de puissance), ou un déclencheur d'appareil photo.


Exemples

Avec une "horloge" fixe

  • Sur la "trame de commutation" Bitmask sortie1, allumez le premier commutateur/led rouge et éteignez les 7 suivants. Pour Horloge de la Sortie1 saisissez 20 .
    Cette valeur est à multiplier par 10 pour avoir une lecture en milliseconde [en 10ms]. Cela nous donnera donc 20 x 10ms = 200ms de délai d'exécution pour chaque commutateur/led de la trame
    La boucle de 8 led (8x200ms) prendra donc 1600ms (1,6 seconds) pour revenir à son point de départ et recommencer encore et encore.
    Cela donnera pour de l'éclairage p.e: 0,2 seconde allumé; 1,4 seconde éteint; 0,2 seconde allumé; 1,4 seconde éteint; 0,2 seconde allumé… ect.
    (Info: 100 x 10ms = 1000ms = 1sec)

Avec un "Poti" pour l'horloge

  • Lorsqu'un Poti (1-8) est attribué à Bitmask sortie1 (Voir Chanaux), il y a trois cas.

    Utilisation d'un commutateur, d'un poussoir, ou d'un potentiomètre sur l'émetteur. :

    1. Simple allumage des LED:

      • Il est possible de commander l'allumage (et l'extinction) des Leds par un commutateur de la radio.
        Le paramètrage de la "trame de commutation" n'a pas d'effet dans ce cas.

    2. Poussoir de déclenchement photo:

      • Avec un câble de déclenchement adapté p.e. Shuttercable, l'action sur le poussoir de l'émetteur ouvre ou ferme la sortie de commande.

        • Si la première des 8 leds est active (et les autres éteintes) l'action sur le poussoir de la radio ferme la sortie de commande (contact).
          Par contre si la seconde des 8 leds est active, l'action sur le poussoir de la radio ouvre la sortie de commande (Pas de contact).

    3. Potentiomètre pour commander les LED:

      • Avec un Potentiomètre, la valeur envoyée peut varier de 1 à 247. Ce qui fait varier la durée de chaque élément de la "trame de commutation" de 1/100 sec. à 2,47 sec.

        • Donc, en fonction de la position du potentiomètre, la boucle complète variera "en gros" de 0,1 sec. à 20sec.

INFO

En cas d'utilisation d'une voie de commande de la radio, prenez garde à ce que les valeurs extrèmes du canal soient bien de "0" et "254".
Si le canal ne descend pas jusqu'à "0" (zéro), La sortie du transistor reste "on" (fermée).

Comment ajuster les: canaux

combine with WP-Event

If you set a checkmark in the box "combine with WP-Event" you can use for Output 1 a button on the transmitter (to trigger photos) and the WP-Event to the same time.
In that way you can trigger the camera manually and you do not need to change anything while flying WayPoints to trigger the camera automatically with the WP-Event.
(A change in the tab channels (like before) is no longer necessary.)

Important
To use both together you can use on your transmitter a pushbutton who was limited in the servo travel at the transmitter or a 3-way switch.
The used channel of this 3-way switch or pushbutton must be set under "Out1 Timing".

Example 3-way switch:
We use a 3-way switch for triggering the photos. The box "combine with WP-Event is enabled.

  • - switch position 1 (down) => Off

    • (the switching output is off. Normal flight = no triggering / Waypoint flight = no triggering)

    - switch position 2 (center) => Automatic

    • (the switching output is off. Normal flight = no triggering / Waypoint flight= automatic trigger after WP-event)

    - switch position 3 (top) => Manually

    • (the switching output is on. Normal flight = manually triggering (also during a WP-Flight) / Waypoint flight= no triggering)



Example pushbutton:
We use a pushbutton for triggering the photos. The box "combine with WP-Event
is enabled.
To trigger the camera manually and automatically on each Waypoint we have to limited the servo travel at the transmitter.

Example HoTT transmitter:
http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=134277&g2_serialNumber=1
(To enlarge -> click on image)

  • - switch position 1 (down - not actuated) => Automatic

    • (the switching output is off. Normal flight = no triggering / Waypoint flight = automatic trigger after WP-event)

    - switch position 2 (top - operated) => Manually

    • (the switching output is on. Normal flight = manually triggering of the camera (also during a WP-Flight)/ Waypoint flight = no triggering)

AutoTrigger every

You can set in the FC-Settings a distance interval to trigger photos.
So the MikroKopter i.e. can take images every 15m without WayPoints.
All X meters "OUT1" will switch on/off as it was set at "Output 1 bitmask".

Example 3-way switch:
We use a 3-way switch for triggering the photos all X meter.

  • - switch position 1 (down) => Off

    • (the switching output is off. Normal flight = no triggering )

    - Schalterstellung 2 (center) => Automatic

    • (the switching output is off. Normal flight = automatic triggering all X meter)

    - switch position3 (top) => Manually

    • (the switching output is on. Normal flight = manually triggering but no triggering all X meters)



Example pushbutton:
We use a pushbutton for triggering the photos.
To trigger the camera manually and automatically each X meter we have to limited the servo travel at the transmitter.

Example HoTT transmitter:
http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=134277&g2_serialNumber=1
(To enlarge -> click on image)

  • - pushbutton position 1 (down - not actuated) => Automatic

    • (the switching output is off. Normal flight = automatic triggering all X meter)

    - pushbutton position 2 (top - operated) => Manually

    • (the switching output is on. Normal flight = manually triggering of the camera)

Undervoltage

Chacune des deux sorties peux disposer d'une trame particulière de clignotement en cas de tension basse / défaut de réception / erreur I2C, Le défaut devient ainsi "visible".

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99185&g2_serialNumber=1

La sortie concerné flanchera selon cette trame tout les 0,8sec. (fixed timing 0.1s) en cas de:

  • Tension basse
  • Erreur I2C
  • Défaut de réception


  • {i} The LEDs will flashing if they are connected with a ExtensionPCB (Link).

Si l'une des 2 sorties est utilisée pour le déclenchement d'un appareil photo, il est préférable de désactiver la fonction alarme. Sinon le déclencheur tentera de suivre ce rythme.

Eclairage

Voir les informations surl'éclairage LEDs



French Stop


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Syntax: <<Include(include/KopterTool/Settings-Output, , from="^------$", to="^------$")>>
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Syntax: <<Include(include/KopterTool/Settings-Output, , from="^-------$", to="^-------$")>>
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Deutsch Start



Output (Ausgänge)

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=91509&g2_serialNumber=1

Hier kann ein Schalt-/Blinkmuster an den Transistorausgängen (SV2 oberer Anschluss) der FlightCtrl eingestellt werden.
Dieses Muster kann in einer fest vorgegebenen Zeit (0-247) erfolgen, oder durch einen Schalter/Poti am Sender gesteuert werden.

Als Option ist zusätzlich einstellbar, ob dieses Muster immer aktiv sein soll, oder erst nach dem Start der Motoren.
Wir die Option "Only active after motor start" (nur nach Start der Motoren aktiv) gewählt, erscheint hinter der Bitmaskeneinstellung eine grüne Schaltbox.
Hier kann der Ausgangszustand bei stehenden Motoren festgelegt werden.
Wird die grüne Schaltbox angeklickt, leuchten die LED vor dem Start der Motoren durchgehend. Nach einschalten der Motoren blinken die LED im eingestellten Muster.
Bleibt die grüne Schaltbox hingegen ausgeschaltet, leuchten die LED vor dem Start der Motoren nicht. Nach einschalten der Motoren blinken die LED im eingestellten Muster.


http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=82439&g2_serialNumber=2
Schaltausgänge (SV2 oberer Anschluss) an der FlightCtrl. Geschaltet wird ein Massepotential!

  • /!\ Achtung:

    • An diesen Ausgängen sollte keine Beleuchtung direkt angeschlossen werden, da die Transistoren auf der FlightCtrl hierbei beschädigt werden können!
      Hierfür sollten man z.B. das Extension-PCB nutzen.
      Hierüber kann die Beleuchtung (auch mit mehr Leistung) angeschlossen werden, oder ein Schaltausgang zum auslösen einer Kamera.
      Eine Beschreibung zum Anschluss der Beleuchtung/Kameraauslösung kann beim Extension-PCB nachgelesen werden.


Blinkmuster oder Schaltvorgang

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=82469&g2_serialNumber=1
http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98399&g2_serialNumber=1

Jedem Schaltausgang (Bitmaske) (Out1/Out2) kann ein separates Blinkmuster mit unterschiedlichen Intervallen eingestellt werden. Die eingestellte Zeit ist jeweils die Schaltdauer eines Kästchens.
Insgesamt können über die 8 Kästchen durch anklicken mit der Maus, verschiedene Schaltintervalle eingestellt werden.

In dem Kästchen hinter Out1/2 Timing (Ausgang1/2 Timing) kann entweder ein Wert von 1 bis 247 oder ein Poti(1-8) eingetragen werden.

Beispiel mit festem Wert

  • Im oberen Bild ist für Out1 Bitmask das erste Kästchen angeklickt und die restlichen 7 nicht. Als Zeit ist unter Out1 Timing eine 20 eingetragen.
    Die Zahl die eingetragen ist, wird jeweils x10 [in 10ms] genommen. Dies wären dann bei 20 x 10ms jeweils 200ms Schaltdauer für jedes Kästchen.
    Ein Durchgang (8x200ms) würde insgesamt also 1600ms (1,6sec.) dauern, bis der Schaltvorgang wieder von vorne beginnt.
    Ist jetzt z.B. hieran eine Beleuchtung angeschlossen ist diese für 200ms an, 1400ms aus, 200ms an, 1400ms aus, und so weiter.
    (Info: 100 x 10ms = 1000ms = 1sec)

Beispiel mit Poti

  • Wird anstelle eines festen Wertes ein Poti(1-8) (Siehe Channels) eingetragen, gibt es drei Möglichkeiten.

    Nutzung eines Schalters, Taster oder Poti auf dem Sender. :

    1. Schalten der LED:

      • Mit einem Schalter auf dem Sender kann die Beleuchtung ein oder aus geschaltet werden. Dabei ist es egal ob ein Blinkmuster eingestellt ist.
        Ein eingestelltes Blinkmuster hat hierbei keine Funktion.

    2. Taster zum auslösen einer Kamera:

      • An dem Schaltausgang kann dann z.B. das Shuttercable angeschlossen werden. Mit dem Taster wird dann der Schaltausgang
        für die Dauer der Betätigung geschlossen oder geöffnet.
        Ist hierbei das erste der acht Kästchen aktiviert (die restlichen sind aus), wird bei Betätigung des Tasters der Schaltkontakt geschlossen.
        Wird hingegen das zweite der acht Kästchen aktiviert, wird bei Betätigung des Tasters der Schaltkontakt geöffnet.

    3. Poti zum Schalten der LED:

      • Mit einem Poti am Sender wird der Wert von 1 - 247 eingestellt. Wird also das Poti am Sender gedreht, wird der jeweils eingestellte Wert des Poti
        als Zahl (Zeit x 10ms) angenommen und die eingestellte Blinkfolge läuft schneller oder langsamer durch. Dies ist dann abhängig vom drehen des Poti.

INFO

Bei der Nutzung eines Schalters/Tasters/Potis muss darauf geachtet werden, dass die Schaltwege der genutzten Kanäle von "0" bis "254" gehen.
Wird z.B. beim Ausschalten nicht bis auf "0" geschaltet, bleibt der Schaltausgang "an".

Wie dies zu kontrollieren ist findet man hier: Kanäle

Warnfunktion

Für beide Ausgänge kann das Blinkmuster bei Unterspannung/Empfangsausfall/i2C-Fehlern einstellen, so dass einem auch z.B. optisch
eine Unterspannung bzw. ein Empfangsausfall angezeigt wird.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=82472&g2_serialNumber=1

Es blink dann bei:

  • Unterspannung
  • I2C-Error
  • Empfangsausfall


  • {i} Wird ein Ausgang zum Auslösen einer Kamera genutzt, sollte für diesen Ausgang die Warnfunktion deaktiviert werden. Ansonsten löst die Kamera bei einer Warnung in diesem Intervall aus.

Beleuchtung

Informationen zur Beleuchtung und zur Verwendung von LEDs können hier nachgelesen werden: Beleuchtung



Deutsch Stop





Englisch Start



Output

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=91578&g2_serialNumber=1

A Switch-/Blink pattern at the transistor outputs (SV2 top port) of the FlightCtrl can be set here.
This pattern can occur in a fixed time (0-247) or be controlled by a switch / potentiometer on the transmitter.

As an additional option it is to be set whether this pattern will always be active, or only after the start of the engines.
If the option "Only active after engine start" (just after the start of the motors active)is chosen a green switch box appears behind the bit mask setting.
Here the initial condition for stationary engines are fixed.
If the green switch box is clicked the green LEDs lit steadily before you start the engines. After turning the motor on the LED will flash at the set pattern.
If the green switch box is off the LED do not lit prior to the start of the engines. After turning the motor on the LED will flash at the set pattern.


http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=82439&g2_serialNumber=2
Outputs (SV2 upper connector) at the FlightCtrl. The shift is a ground potential!

  • /!\ Attention:

    • No lighting at these outputs should be connected directly because the transistors can be damaged on the FlightCtrl!
      For this you should use e.g. the Extension-PCB .
      Over here the lighting can be connected (with more power), or a switching output to trigger a camera.
      A description of installation of the lighting / camera release can be found at Extension-PCB.


Flashing pattern or shifting

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=82469&g2_serialNumber=1
http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98402&g2_serialNumber=1

To each switch output (Bitmask) (OUT1/OUT2) a separate flashing pattern is set in different intervals. The set time is always the time of switching of a box.
Different switching intervals can be set via the 8 boxes by clicking with the mouse.

In the box behind Out1 / 2 timing, either a value from 1 to 247 or a potentiometer (1-8) is entered.

Example with a fixed value

  • In the upper picture the first box is clicked for Out1 bitmask and the remaining 7 are not. As time is to Out1 timing a 20 registered.
    The number that is entered is multiplied each x10 [in 10ms]. This would then in 20 x 10ms 200ms switching time for each box
    One cycle (8x200ms) would take a total of 1600ms (1.6 seconds) until the switching process starts all over again.
    Is now for example an illumination connected it's like 200ms on, 1400ms off, 200ms on, 1400ms off, and so on.
    (Info: 100 x 10ms = 1000ms = 1sec)

Example with a potentiometer

  • If a potentiometer (1-8) instead of a fixed value (See Channels) is entered, there are three possibilities.

    Use of a switch, button or potentiometer on the transmitter. :

    1. Switch of the LED:

      • A switch on the transmitter can switch on or off the lighting. It does not matter whether a flashing pattern is set.
        An adjusted flashing pattern has no function here.

    2. Button to trigger a camera:

      • At the switch output for example the Shuttercable can be connected. With the button then the switch output
        is closed or opened for the duration of the operation.
        If the first of the eight boxes is checked (the rest is off) while operating the switch, the switching contact is closed.

        • However, if the second of the eight boxes is selected, pressing the button of the switch the contact opens.

    3. Poti to shift the LED:

      • With a potentiometer on the transmitter the value of 1 - 247 is set. So if the pot will be adjusted at the transmitter the adjusted value of each pot is shown

        • as a number (time x 10ms) and the set accepted by flashing sequence runs faster or slower. This depends on the rotation of the potentiometer.

INFO

If you use a switch/button/potentiometer on the transmitter, take care, that the channels move with the values from "0" to "254".
If you switch off the channel and you doesn't get it down to "0", the transistor outputs is still "on".

How to controll this you find here: Channels

Warning function

Both outputs can adjust the flash pattern with lower voltage / reception failure / I2C errors, so that even one example optically
displays a lower voltage or a reception failure.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99185&g2_serialNumber=1

It's flashing if there is:

  • Under voltageUnterspannung
  • I2C-Error
  • loss of the receive


  • {i} If an output is used to trigger a camera for this output, the warning feature should be off. Otherwise the camera would trigger when a warning is in this interval.

Lighting

Information on lighting and the use of LEDs can be found here: Beleuchtung



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Sortie

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=91578&g2_serialNumber=1

Bitmask sortieX":

  • On peut paramétrer ici en cliquant sur les commutateurs/leds rouge, une "trame de commutation" qui s'exécutera "en boucle" sur les transistors de sortie (rangée supérieure du Port SV2) de la FlightCtrl.

De plus il est possible de déterminer si le dispositif est actif en permanence ou seulement "Actif APRES démarrage moteurs" (case à cocher), dans ce dernier cas, en fin de trame un commutateur/led verte, permet de visualiser/inverser l'état avant allumage moteurs, de chaque sortie.
Lorsque la led verte est allumée la sortie est "active" avant allumage moteur, en cliquant sur la led verte on l'éteint ce qui "désactive" la sortie jusqu'à l'allumage moteur (et réciproquement). Une fois que les moteurs tournent, leur "horloge de sortie" respective exécute leur "trame de commutation" (Bitmask sortieX).

Horloge de la sortieX

Cette trame peut être activée, à un rythme fixe (de 0 à 247 x 10ms), ou par un Poti (1-8) commandé depuis l'émetteur. Chacun des 8 commutateurs/leds rouge constituant la "trame de commutation", est exécuté dans le délai fixé par "l'Horloge de la sortieX" (de 0 à 2,47 secondes)

état des commutateurs /Leds

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=82469&g2_serialNumber=1
http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98402&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=82439&g2_serialNumber=2
Sorties (rangée supérieure du connecteur SV2) de la FlightCtrl. Le contact est une mise à la masse!

  • /!\ Attention:

    • Ne pas connecter d'éclairage directement sur ces sorties, cela pourrait endommager les transistors de sortie de la Flight Ctrl !
      Pour cela vous devriez utiliser p.e. Extension-PCB .
      Sur cette extension, on peut connecter de l'éclairage (avec plus de puissance), ou un déclencheur d'appareil photo.


Exemples

Avec une "horloge" fixe

  • Sur la "trame de commutation" Bitmask sortie1, allumez le premier commutateur/led rouge et éteignez les 7 suivants. Pour Horloge de la Sortie1 saisissez 20 .
    Cette valeur est à multiplier par 10 pour avoir une lecture en milliseconde [en 10ms]. Cela nous donnera donc 20 x 10ms = 200ms de délai d'exécution pour chaque commutateur/led de la trame
    La boucle de 8 led (8x200ms) prendra donc 1600ms (1,6 seconds) pour revenir à son point de départ et recommencer encore et encore.
    Cela donnera pour de l'éclairage p.e: 0,2 seconde allumé; 1,4 seconde éteint; 0,2 seconde allumé; 1,4 seconde éteint; 0,2 seconde allumé… ect.
    (Info: 100 x 10ms = 1000ms = 1sec)

Avec un "Poti" pour l'horloge

  • Lorsqu'un Poti (1-8) est attribué à Bitmask sortie1 (Voir Chanaux), il y a trois cas.

    Utilisation d'un commutateur, d'un poussoir, ou d'un potentiomètre sur l'émetteur. :

    1. Simple allumage des LED:

      • Il est possible de commander l'allumage (et l'extinction) des Leds par un commutateur de la radio.
        Le paramètrage de la "trame de commutation" n'a pas d'effet dans ce cas.

    2. Poussoir de déclenchement photo:

      • Avec un câble de déclenchement adapté p.e. Shuttercable, l'action sur le poussoir de l'émetteur ouvre ou ferme la sortie de commande.

        • Si la première des 8 leds est active (et les autres éteintes) l'action sur le poussoir de la radio ferme la sortie de commande (contact).
          Par contre si la seconde des 8 leds est active, l'action sur le poussoir de la radio ouvre la sortie de commande (Pas de contact).

    3. Potentiomètre pour commander les LED:

      • Avec un Potentiomètre, la valeur envoyée peut varier de 1 à 247. Ce qui fait varier la durée de chaque élément de la "trame de commutation" de 1/100 sec. à 2,47 sec.

        • Donc, en fonction de la position du potentiomètre, la boucle complète variera "en gros" de 0,1 sec. à 20sec.

INFO

En cas d'utilisation d'une voie de commande de la radio, prenez garde à ce que les valeurs extrèmes du canal soient bien de "0" et "254".
Si le canal ne descend pas jusqu'à "0" (zéro), La sortie du transistor reste "on" (fermée).

Comment ajuster les: canaux

Bitmask si Alarme

Chacune des deux sorties peux disposer d'une trame particulière de clignotement en cas de tension basse / défaut de réception / erreur I2C, Le défaut devient ainsi "visible".

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99185&g2_serialNumber=1

La sortie concerné flanchera selon cette trame tout les 0,8sec. (fixed timing 0.1s) en cas de:

  • Tension basse
  • Erreur I2C
  • Défaut de réception


  • {i} Si l'une des 2 sorties est utilisée pour le déclenchement d'un appareil photo, il est préférable de désactiver la fonction alarme. Sinon le déclencheur tentera de suivre ce rythme.

Eclairage

Voir les informations surl'éclairage LEDs



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