Syntax: <<Include(include/KopterTool/Settings-Configuration, , from="^-----$", to="^-----$")>>
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Syntax: <<Include(include/KopterTool/Settings-Configuration, , from="^------$", to="^------$")>>
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Syntax: <<Include(include/KopterTool/Settings-Configuration, , from="^-------$", to="^-------$")>>
---> Ajoute la partie française de cette page contenue entre les bandeaux horizontaux.

Konfiguration

In insgesamt 5 Parametersätzen können verschiedene Settings in den Kopter gespeichert werden. Diese können nach dem Einschalten des Kopters und der Initialisierung über die Sticks aufgerufen werden.
Jedem Setting kann man unter Name of configuration einen repräsentativen Namen geben. Dies ist nützlich für z.B. verschiedene Zuladungen, sportliches Fliegen oder Kameraflug usw.
Wenn ein Setting fertig erstellt ist oder verändert wurde, muss er unter seiner Nummer mit Write in den MK gespeichert werden.
Der MikroKopter quittiert dies mit einer der Setnummer entsprechenden Anzahl kurzer Pieps.

Jeder Satz muss einzeln gespeichert werden!

Mit Read kann der jeweilige Parametersatz aus dem Kopter gelesen werden.
Mit Save und Load kann jeder Satz auf PC gesichert und auch wieder geladen werden. Die Parametersätze können mit einem Texteditor angesehen und hierüber auch ausgedruckt werden.
Somit ist es z.B. möglich, die Parameter der 5 verschiedenen Settings auf dem Flugplatz ohne Laptop beim Fliegen zu vergleichen.

Auswahl der Funktionen

• Höhenregelung (Altitude control)

  • Häkchen setzen, wenn der Luftdrucksensor auf der FlightCtrl bestückt ist und die Höhenregelung benutzt werden soll.

• GPS

  • Hierüber wird die NaviCtrl und das MKGPS aktiviert. Damit sind dann GPS-Funktionen wie Position halten (PositionHold), zurückfliegen zur Startposition (ComingHome) und das Abfliegen von Waypoints möglich.

• Kompass (Compass)

  • In der Regel ist dieses Feld ausgegraut und aktiv wenn GPS ausgewählt ist.
    Das MK3Mag kann auch alleine mit der FlightCtrl genutzt werden. Hierbei kann die Nutzung des MK3Mag ein-/ausgeschaltet werden.
    Ist ein MK3Mag auf der NaviCtrl verbaut, sollte die Funktion eingeschaltet sein!

  • Feste Ausrichtung (Orientiation fixed)

    • Wird diese Funktion aktiviert, richtet sich der MikroKopter nach dem gieren immer wieder in die Richtung aus, in die er beim Start gestanden hat.
      Ist das Feld nicht markiert, richtet der Kopter sich nach dem gieren nicht wieder in die alte Richtung aus, sondern bleibt in der gegierten Stellung stehen.

• Erweiterte Empfangssignalprüfung (Sensitive receiver signal validation)

  • Ein Empfangsausfall wird sicherer erkannt. Hierbei wird überprüft, ob sich im Flug die Anzahl der Kanäle ändert -> das dürfte im fehlerfreien Betrieb nie passieren.
    Bei einer Empfangsstörung wird in den ersten 500ms dann ein altes Datenpaket (das vorletzte) verwendet, anstatt das letzte - nach einer Mindestzeit (ca. 1 sek) wird dann auf "fehlerhaften Empfang" geschaltet.

• Achs-(ent)kopplung (Axis-(de-)coupling)

  • Hier lässt sich die Achsenkopplung aktivieren oder deaktivieren. Die Achsenkopplung verhindert, dass der MikroKopter nach einer geflogenen Kurve schief steht.
    Bei aktiver Funktion werden die Winkel beim Gieren intern korrigiert. Diese Funktion sollte daher immer aktiviert sein.

• Drehratenbegrenzung (Rotationrate limiter)

  • Zusätzliche Begrenzung der Drehrate. Mit dieser Option wird die Kennlinie des Gyros an den Enden angehoben.
    Dies verhindert schnelle Manöver, da ab einer bestimmten Drehrate stärker gegengeregelt wird. Betrifft nur Nick und Roll. (Nur für Anfänger interessant)

• Heading Hold (Nick/Roll)

  • In diesem Modus richtet sich der MikroKopter nach einem Flugmanöver nicht wieder waagerecht aus, wenn der Stick in Neutralstellung ist.
    Mit dieser Einstellung sind z.B. die meisten Arten der Loopings möglich. >
    Diese Funktion ist eher etwas für erfahrene Piloten!

  • --> Achtung: Wer HH fliegen möchte, muss den I-Anteil des Hauptreglers erhöhen (auf 30 z.B.)!

    Mehr Informationen zum Fliegen mit Heading Hold können hier nachgelesen werden: HeadingHold

Configuration

In a total of five sets of parameters different settings can be stored in the Kopter. These can be accessed through the sticks after turning on the Kopter and the initialization.
Each setting can be named under Name of configuration with a representative name. This is useful for example for different payloads, sporty flying or camera-flight etc.
If a setting is completed or altered it must be saved under it's number in the MikroKoper with the function WRITE .
The MikroKopter acknowledged this with a appropriate number of short beeps.

Each set must be saved individually!

With Read the respective parameter set can be read out of the Kopter.
With Save and Load each set can be saved and loaded from the PC. The parameter sets can be viewed with a text editor and printed, too.
Thus, it is for example possible to compare the parameters of the 5 different settings on the airport without a laptop while flying.

Choosing the Function

• Altitude control (Höhenregelung)

  • Checked if the air pressure sensor is mounted on the FlightCtrl so the height control should be used.

• GPS

  • In that case the NaviCtrl and MKGPS is activated. Therefore GPS-functions like holding position (PositionHold), flying back to the start-point (ComingHome) and the fly-around with waypoints are possible.

• Compass (Kompass)

  • Typically, this field is grayed out and active whenGPS is selected.
    The MK3Mag alone can also be used with the FlightCtrl. This can be toggled while using the MK3Mag.
    Is a MK3Mag installed on the NaviCtrl, the function should be turned on!

  • Fixed Orientation (Feste Ausrichtung)

    • If this function is activated, the MikroKopter depends on the yaw and over again from the direction in which it has been at the start.
      If the box is not checked, the Kopter is directed to the yaw and not to go back into the old direction, but remains in the yawed position.

• Advanced Receiver Signal Validation (Erweiterte Empfangssignalprüfung)

  • A receiving failure is detected properly. Here will be checked if during a flight the numbers of channels are changing -> this should never happen in error-free operation.
    When a fault is received in the first 500ms then an an old data packet is used (the penultimate) rather than the last - and after a minimum of time (approx. 1 sec) it switches to "bad reception".

• Axis-(de-)coupling (Achs-(ent-)kopplung)

  • Here you can enable or disable the axis coupling. The axle coupling prevents the MikroKopter after a curve is flown to be loopsided.
    Function is active when the yaw angle will be corrected internally. This function should always be activated!!

• Rotation Rate Limiting (Drehratenbegrenzung)

  • Additional limitation of the rate of rotation. With this option the characteristic of the gyro is lifted at the ends.
    This prevents rapid maneuver, which is regulated at a certain rate of rotation. Applies only to pitch and roll. (Only interesting for beginners)

• Heading Hold (Nick/Roll)

  • In this mode and after a flight maneuver the MikroKopter is not going back into a horizontal position when the stick is in neutral position.
    This setting, for example, are possible for most types of loops
    This function is for experienced pilots!

  • --> ATTENTION: Who wants to fly HH the I-part must be increased to the proportion of the main controller (e.g. to 30)!

    More information about flying with Heading Hold you can read here: HeadingHold

Configuration

• Il y a possibilité d'enregistrer dans la FC, cinq jeux de paramètres (setting) différents. Lors de son initialisation, ils peuvent être sélectionnés via les sticks de la radio . Ils peuvent être individuellement renommés à vôtre convenance dans le champ: Nom de paramètre , pour distinguer chaque type de vols et/ou de charges utiles.
  Une fois qu'un setting est paramétré à souhait il doit être stocké dans la mémoire de la FC en cliquant sur Écrire (ndt: ce qui écrase ce qui se trouvait à ce N° de setting ) – Le MK accusera réception avec le nombre de bip correspondant au N° de setting.
  Chaque setting doit être enregistré individuellement
  Avec Lire on télécharge depuis la FC, le N° de setting courant dans MKtools (ndt: ce qui écrase ce qui se trouvait là ! )
  Avec Sauver... & Charger... les settings peuvent être enregistrés et relus individuellement sur un support numérique relié à votre Ordi. Les settings peuvent y être consultés (voir modifier) avec un éditeur de texte Std. Une fois imprimés il devient possible sans ordi. sur le terrain, de comparer et annoter les 5 différents Settings.

Composants actifs / fonctions

• Contrôle de l'altitude:

  • Synchronisé avec son homologue de l'onglet "Altitude" qu'il active, si le capteur est soudé le contrôle d'altitude est en service selon les paramètres définis.

• GPS

  • Si votre MK est équipé de la NaviCtrl, du MK3mag et de MKGPS, Active les différents modes paramétrés dans les onglets Navi-Ctrl et Navi-Ctrl2 et y est Synchronisé avec son homologue.

  • Cela permet différentes fonction-GPS comme le maintien de position (PositionHold), Le vol de retour au point de départ (ComingHome) ainsi que le vol programmé par WayPoints ou le cadrage assisté par PointOfInterst.

• Compas magnétique:

  • Il est coché d'office et grisé si vous avez activé le GPS.
  • Si votre MK est équipé du MK3mag, vous devez activer la fonction: le cap est maintenu à la dernière valeur imposée par le stick de lacet.

  • Conservation du cap:

  • Réoriente le MK sur le cap d'initialisation dès qu'on lâche le stick de lacet !
  • Si il est désactivé, Le cap du MK est commandé par le manche du lacet et restera au dernier cap demandé tant que le manche de lacet reste au neutre.

• Contrôle renforcé de la réception:

  • Synchronisé avec son homologue de l'onglet Canaux.

  • En cas de défaillance de réception. il contrôlera si le nombre de canaux varie durant le vol -> Cela ne devrait jamais se produire dans une transmission saine.
    Lorsqu'un défaut de communication est détecté, durant la première 1/2 seconde le dernier signal cohérent sera utilisé (the penultimate) plutot que le dernier, douteux - et après un minimum de temps (approx. 1 sec) il enclenche le statut de "réception inutilisable".

• (Dé)couplage des axes:

  • Synchronisé avec son homologue de l'onglet Couplage des axes

    • (Dé)couplage des axes empêche qu'à la sortie d'une grande courbe le MK soit penché.
    • La fonction est active lorsque le YAW est modifié dans la courbe. Cette fonction devrait toujours être active !!

• Limitation de la vitesse de rotation

  • restriction supplémentaire de la vitesse de compensation gyro. Avec cette fonction la courbe de réaction des gyro est relevée aux extrémités. Cela limite la vitesse de réaction du MK sur les axes tangage/Roulis.(NdT, Comparable à de l'EXPO sur les manches mais appliqué là à la compensation des gyros de tangage et roulis)).
    (Intéressant pour les débutants et le vol doux)

• Orientation fixe (Tangage/Roulis)

  • (Heading Hold) Dans ce mode le MK ne revient pas seul à l'horizontal seul. Chaque prise d'angle, qu'elle provienne des commandes ou de perturbations extérieurs, devra être compensées par le pilote.
    

C'est dans cette configuration qu'on à p.e. la plus grande liberté de loopings.

• Cette fonction est réservée aux Pilotes Chevronnés!

• --> ATTENTION: Pour voler en "headingHold" la composante I du PID doit être élevé au niveau du contrôleur principal-I (p.e. 30)!

  Plus d'info sur le vol en Heading Hold ici: HeadingHold

• KategorieInclude/KopterTool

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Konfiguration

In insgesamt 5 Parametersätzen können verschiedene Settings in den Kopter gespeichert werden. Diese können nach dem Einschalten des Kopters und der Initialisierung über die Sticks aufgerufen werden.
Jedem Setting kann man unter Name of configuration einen repräsentativen Namen geben. Dies ist nützlich für z.B. verschiedene Zuladungen, sportliches Fliegen oder Kameraflug usw.
Wenn ein Setting fertig erstellt ist oder verändert wurde, muss er unter seiner Nummer mit Write in den MK gespeichert werden.
Der MikroKopter quittiert dies mit einer der Setnummer entsprechenden Anzahl kurzer Pieps.

Jeder Satz muss einzeln gespeichert werden!

Mit Read kann der jeweilige Parametersatz aus dem Kopter gelesen werden.
Mit Save und Load kann jeder Satz auf PC gesichert und auch wieder geladen werden. Die Parametersätze können mit einem Texteditor angesehen und hierüber auch ausgedruckt werden.
Somit ist es z.B. möglich, die Parameter der 5 verschiedenen Settings auf dem Flugplatz ohne Laptop beim Fliegen zu vergleichen.

Auswahl der Funktionen

• Höhenregelung (Altitude control)

  • Häkchen setzen, wenn der Luftdrucksensor auf der FlightCtrl bestückt ist und die Höhenregelung benutzt werden soll.

• GPS

  • Hierüber wird die NaviCtrl und das MKGPS aktiviert. Damit sind dann GPS-Funktionen wie Position halten (PositionHold), zurückfliegen zur Startposition (ComingHome) und das Abfliegen von Waypoints möglich.

• Kompass (Compass)

  • In der Regel ist dieses Feld ausgegraut und aktiv wenn GPS ausgewählt ist.
    Das MK3Mag kann auch alleine mit der FlightCtrl genutzt werden. Hierbei kann die Nutzung des MK3Mag ein-/ausgeschaltet werden.
    Ist ein MK3Mag auf der NaviCtrl verbaut, sollte die Funktion eingeschaltet sein!

  • Feste Ausrichtung (Orientiation fixed)

    • Wird diese Funktion aktiviert, richtet sich der MikroKopter nach dem gieren immer wieder in die Richtung aus, in die er beim Start gestanden hat.
      Ist das Feld nicht markiert, richtet der Kopter sich nach dem gieren nicht wieder in die alte Richtung aus, sondern bleibt in der gegierten Stellung stehen.

• Erweiterte Empfangssignalprüfung (Sensitive receiver signal validation)

  • Ein Empfangsausfall wird sicherer erkannt. Hierbei wird überprüft, ob sich im Flug die Anzahl der Kanäle ändert -> das dürfte im fehlerfreien Betrieb nie passieren.
    Bei einer Empfangsstörung wird in den ersten 500ms dann ein altes Datenpaket (das vorletzte) verwendet, anstatt das letzte - nach einer Mindestzeit (ca. 1 sek) wird dann auf "fehlerhaften Empfang" geschaltet.

• Achs-(ent)kopplung (Axis-(de-)coupling)

  • Hier lässt sich die Achsenkopplung aktivieren oder deaktivieren. Die Achsenkopplung verhindert, dass der MikroKopter nach einer geflogenen Kurve schief steht.
    Bei aktiver Funktion werden die Winkel beim Gieren intern korrigiert. Diese Funktion sollte daher immer aktiviert sein.

• Drehratenbegrenzung (Rotationrate limiter)

  • Zusätzliche Begrenzung der Drehrate. Mit dieser Option wird die Kennlinie des Gyros an den Enden angehoben.
    Dies verhindert schnelle Manöver, da ab einer bestimmten Drehrate stärker gegengeregelt wird. Betrifft nur Nick und Roll. (Nur für Anfänger interessant)

• Heading Hold (Nick/Roll)

  • In diesem Modus richtet sich der MikroKopter nach einem Flugmanöver nicht wieder waagerecht aus, wenn der Stick in Neutralstellung ist.
    Mit dieser Einstellung sind z.B. die meisten Arten der Loopings möglich. >
    Diese Funktion ist eher etwas für erfahrene Piloten!

  • --> Achtung: Wer HH fliegen möchte, muss den I-Anteil des Hauptreglers erhöhen (auf 30 z.B.)!

    Mehr Informationen zum Fliegen mit Heading Hold können hier nachgelesen werden: HeadingHold

Configuration

In a total of five sets of parameters different settings can be stored in the Kopter. These can be accessed through the sticks after turning on the Kopter and the initialization.
Each setting can be named under Name of configuration with a representative name. This is useful for example for different payloads, sporty flying or camera-flight etc.
If a setting is completed or altered it must be saved under it's number in the MikroKoper with the function WRITE .
The MikroKopter acknowledged this with a appropriate number of short beeps.

Each set must be saved individually!

With Read the respective parameter set can be read out of the Kopter.
With Save and Load each set can be saved and loaded from the PC. The parameter sets can be viewed with a text editor and printed, too.
Thus, it is for example possible to compare the parameters of the 5 different settings on the airport without a laptop while flying.

Choosing the Function

• Altitude control (Höhenregelung)

  • Checked if the air pressure sensor is mounted on the FlightCtrl so the height control should be used.

• GPS

  • In that case the NaviCtrl and MKGPS is activated. Therefore GPS-functions like holding position (PositionHold), flying back to the start-point (ComingHome) and the fly-around with waypoints are possible.

• Compass (Kompass)

  • Typically, this field is grayed out and active whenGPS is selected.
    The MK3Mag alone can also be used with the FlightCtrl. This can be toggled while using the MK3Mag.
    Is a MK3Mag installed on the NaviCtrl, the function should be turned on!

  • Fixed Orientation (Feste Ausrichtung)

    • If this function is activated, the MikroKopter depends on the yaw and over again from the direction in which it has been at the start.
      If the box is not checked, the Kopter is directed to the yaw and not to go back into the old direction, but remains in the yawed position.

• Advanced Receiver Signal Validation (Erweiterte Empfangssignalprüfung)

  • A receiving failure is detected properly. Here will be checked if during a flight the numbers of channels are changing -> this should never happen in error-free operation.
    When a fault is received in the first 500ms then an an old data packet is used (the penultimate) rather than the last - and after a minimum of time (approx. 1 sec) it switches to "bad reception".

• Axis-(de-)coupling (Achs-(ent-)kopplung)

  • Here you can enable or disable the axis coupling. The axle coupling prevents the MikroKopter after a curve is flown to be loopsided.
    Function is active when the yaw angle will be corrected internally. This function should always be activated!!

• Rotation Rate Limiting (Drehratenbegrenzung)

  • Additional limitation of the rate of rotation. With this option the characteristic of the gyro is lifted at the ends.
    This prevents rapid maneuver, which is regulated at a certain rate of rotation. Applies only to pitch and roll. (Only interesting for beginners)

• Heading Hold (Nick/Roll)

  • In this mode and after a flight maneuver the MikroKopter is not going back into a horizontal position when the stick is in neutral position.
    This setting, for example, are possible for most types of loops
    This function is for experienced pilots!

  • --> ATTENTION: Who wants to fly HH the I-part must be increased to the proportion of the main controller (e.g. to 30)!

    More information about flying with Heading Hold you can read here: HeadingHold

Configuration

• Il y a possibilité d'enregistrer dans la FC, cinq jeux de paramètres (setting) différents. Lors de son initialisation, ils peuvent être sélectionnés via les sticks de la radio . Ils peuvent être individuellement renommés à vôtre convenance dans le champ: Nom de paramètre , pour distinguer chaque type de vols et/ou de charges utiles.
  Une fois qu'un setting est paramétré à souhait il doit être stocké dans la mémoire de la FC en cliquant sur Écrire (ndt: ce qui écrase ce qui se trouvait à ce N° de setting ) – Le MK accusera réception avec le nombre de bip correspondant au N° de setting.
  Chaque setting doit être enregistré individuellement
  Avec Lire on télécharge depuis la FC, le N° de setting courant dans MKtools (ndt: ce qui écrase se qui ce trouvait là ! )
  Avec Sauver... & Charger... les settings peuvent être enregistrés et relus individuellement sur un support numérique relié à votre Ordi. Les settings peuvent y être consultés (voir modifier) avec un éditeur de texte Std. Une fois imprimés il devient possible sans ordi. sur le terrain, de comparer et annoter les 5 différents Settings.

Composants actifs / fonctions

• Contrôle de l'altitude:

  • Synchronisé avec son homologue de l'onglet "Altitude" qu'il active, si le capteur est soudé le contrôle d'altitude est en service selon les paramètres définis.

• GPS

  • Si votre MK est équipé de la NaviCtrl, du MK3mag et de MKGPS, Active les différents modes paramétrés dans les onglets Navi-Ctrl et Navi-Ctrl2 et y est Synchronisé avec son homologue.

  • Cela permet différentes fonction-GPS comme le maintien de position (PositionHold), Le vol de retour au point de départ (ComingHome) ainsi que le vol programmé par WayPoints ou le cadrage assisté par PointOfInterst.

• Compas magnétique:

  • Il est coché d'office et grisé si vous avez activé le GPS.
  • Si votre MK est équipé du MK3mag, vous devez activer la fonction: le cap est maintenu à la dernière valeur imposée par le stick de lacet.

  • Conservation du cap:

  • Réoriente le MK sur le cap d'initialisation dès qu'on lâche le stick de lacet !
  • Si il est désactivé, Le cap du MK est commandé par le manche du lacet et restera au dernier cap demandé tant que le manche de lacet reste au neutre.

• Contrôle renforcé de la réception:

  • Synchronisé avec son homologue de l'onglet Canaux.

  • En cas de défaillance de réception. il contrôlera si le nombre de canaux varie durant le vol -> Cela ne devrait jamais se produire dans une transmission saine.
    Lorsqu'un défaut de communication est détecté, durant la première 1/2 seconde le dernier signal cohérent sera utilisé (the penultimate) plutot que le dernier, douteux - et après un minimum de temps (approx. 1 sec) il enclenche le statut de "réception inutilisable".

• (Dé)couplage des axes:

  • Synchronisé avec son homologue de l'onglet Couplage des axes

    • (Dé)couplage des axes empêche qu'à la sortie d'une grande courbe le MK soit penché.
    • La fonction est active lorsque le YAW est modifié dans la courbe. Cette fonction devrait toujours être active !!

• Limitation de la vitesse de rotation

  • restriction supplémentaire de la vitesse de compensation gyro. Avec cette fonction la courbe de réaction des gyro est relevée aux extrémités. Cela limite la vitesse de réaction du MK sur les axes tangage/Roulis.(NdT, Comparable à de l'EXPO sur les manches mais appliqué là à la compensation des gyros de tangage et roulis)).
    (Intéressant pour les débutants et le vol doux)

• Orientation fixe (Tangage/Roulis)

  • (Heading Hold) Dans ce mode le MK ne revient pas seul à l'horizontal seul. Chaque prise d'angle, qu'elle provienne des commandes ou de perturbations extérieurs, devra être compensées par le pilote.
    

C'est dans cette configuration qu'on à p.e. la plus grande liberté de loopings.

• Cette fonction est réservée aux Pilotes Chevronnés!

• --> ATTENTION: Pour voler en "headingHold" la composante I du PID doit être élevé au niveau du contrôleur principal-I (p.e. 30)!

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