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Kanäle

Die FlightCtrl kann bis zu 12 Kanäle vom Sender, und bis zu 12 Kanäle über einen Seriellen Eingang verarbeiten.
Diese vom Sender oder seriell übertragenen Kanäle können in dieser Ansicht überprüft und den MikroKopter-Funktionen zugeordnet werden.
Zur Steuerung des Kopters werden 4 Kanäle benötigt: GAS, GIER, NICK, ROLL

Kanäle

vom Sender

Je nach verwendetem Sender/Empfänger kann eine unterschiedliche Anzahl an Kanälen genutzt werden. (Siehe Sender)
Ist der Empfänger richtig an die FlightCtrl angeschlossen und der Sender eingeschaltet, kann hier die Funktion der einzelnen Kanäle überprüft werden.

Unten wird der Kanal 1-12 angezeigt. Oben wird der aktuellen Werte der einzelnen Kanäle angezeigt: 0 (unten) / 127 (Mitte) / 254 (oben).
Die grafischen Balken zeigt zudem die Werte der einzelnen Kanäle an.

Serielle Kanäle

Die FlightCtrl kann zusätzlich bis zu 12 Kanäle per serieller Kommunikation (z.B. von einem Joystick) auswerten.
Diese können wie normale Senderkanäle benutzt werden, also den POTI-Funktionen (POTI1 - POTI8) zugeordnet werden.
Hierüber könnte beispielsweise eine Kamerahalterung gesteuert werden.

Einzig den Steuerfunktionen (GAS, GIER, NICK, ROLL) können diesen Seriellen Kanälen nicht zugeordnet werden.

Um diese zusätzlichen Kanäle nutzen zu können, muss eine Verbindung zwischen Kopter und PC bestehen.
Diese Verbindung kann z.B. mit dem Bluetoothmodul oder dem Wi232 hergestellt werden.
Das KopterTool muss für die Nutzung geöffnet sein! Zur Steuerung sollte am PC z.B. ein Joystick installiert worden sein.

Der angeschlossenen Joystick muss den Kanälen noch zugeordnet werden.
Hierzu wird im KopterTool auf Serial Channels geklickt:

Nun können die einzelnen Funktionen zugeordnet werden.
Damit die Funktionen auch an den Kopter übertragen werden, muss noch unten ein Haken bei "Senden der seriellen Kanäle aktiv" gesetzt werden.

Funktion / Kanäle

Jedem Kanal kann jetzt eine Funktion / POTI zugeteilt werden. Die ersten 4 Kanäle sind für GAS(1), GIER(Yaw)(4), NICK(3), ROLL(2) eingestellt.
Die restlichen Kanäle/Seriellen Kanäle können frei den POTI1-8 zugeordnet werden.

Die Zuteilung wird zusätzlich in der unteren POTI-Leiste angezeigt.

Mit einem klick auf das nach unten gerichtete Dreieck kann der Kanal, Serielle Kanal oder ein Wegpunkt Event (WP Event) ausgewählt werden.
(Das WP Event ist unter OSD beschrieben)
´

Motor-Sicherheitschalter

Die Motoren des MikroKopter lassen sich über die Knüppelstellung "Gas unten + Gier rechts" einschalten und mit der Knüppelstellung "Gas unten + Gier links" wieder ausschalten.

In der Vergangenheit kam es vor, dass der Pilot seinen MikroKopter im Flug, durch drücken des Gas-Gierhebels in die linke untere Ecke, versehentlich ausgeschaltet hatte.
Besonders beim schnellen Abstieg und bei gleichzeitigem Gieren konnte dieses Missgeschick passieren.

Über den Motor-Sicherheitsschalter kann dieses ungewollte Ein-/Ausschalten der Motoren verhindert werden.

Zum Ein- oder Ausschalten der Motoren können insgesamt drei Möglichkeiten genutzt werden:
(Ab Software Version V0.88m)

Erweiterte Empfangssignalprüfung

Die "Erweiterte Empfangssignalprüfung" wurde speziell für die 35/40MHz-Systeme eingebaut. Dort konnte es an der Reichweitengrenze (oder bei Störungen) zu undefinierten Werten kommen, da es hier keine Sicherung der Daten durch ein Protokoll o.ä. gibt.

• Erweiterte Empfangssignalprüfung (Sensitive receiver signal validation)

  • RC-Routine: Empfangsausfall wird sicherer erkannt

    • es wird überprüft, ob sich im Flug die Anzahl der Kanäle ändert -> das dürfte im fehlerfreien Betrieb nie passieren

    • in den ersten 500ms wird bei Empfangsstörung ein altes Datenpaket (das vorletzte) verwendet, anstatt das letzte
    • es wird eine Mindestzeit (ca. 1 sek) auf "fehlerhaften Empfang" geschaltet

Die "Erweiterte Empfangssignalprüfung" überwacht das Empfangssignal genauer. So werden z.B. "verdächtige Zustände" (wie das Ändern der Anzahl der erkannten Kanäle oder Störung/Wegfall des Timing der Paketen) sofort als irregulär angenommen und gleich als Empfangsausfall erkannt und das Datenpaket verworfen.

Mit der digitalen 2,4GHz Übertragung kommt die Übertragung von falschen Werten (wie oben beschrieben) nicht mehr vor.
Wenn man die "Erweiterte Empfangssignalprüfung" abschaltet, wird trotzdem ein Fehler erkannt. Dies führt aber nicht sofort zum Empfangsausfall, sondern dazu, dass das die Empfangsqualität runtergezählt wird.
Für die Bedienung des MK ist es unproblematisch, ob ab und an mal ein Paket verworfen wird (die Datenrate vom Empfänger ist hoch genug). Ein tatsächlicher Wegfall des Empfängersignals führt immer zum Erkennen von einem Empfangsausfall.

Nicht jeder Empfänger liefert ein Empfangsausfallsignal! Einige Empfänger behalten bei Empfangsausfall die zuletzt empfangenen Werte bei, was zu Folge hat, das der Empfangsausfall nicht erkannt wird.
Dies kann z.B. zu einem Wegflug des Kopters bei Empfangsausfall führen. Daher sollte vorher überprüft werden, ob der verwendete Empfänger einen Empfangsausfall unterstützt.

Überprüfung auf Empfangsausfall:
Bei eingeschalteten Kopter und Sender sollte die rote LED auf der FlightCtrl aus sein und der Summer stumm.
Wird der Sender nun ausgeschaltet sollte die rote LED an sein und der Summer in Intervallen piepen.
Jetzt wurde der Empfangsausfall erkannt und die Notgas Einstellung greift (Notgas = Einzustellen unter Misc).

Empfängerwahl

Hier kann der verwendete Empfänger ausgewählt werden.

Hinweis für Jeti Sender: MikroKopter-Meldungen werden im Prinzip per Morsecode-Messages übertragen. In den neuen Jeti-Sendern (z.B. DC-16 usw) kann denen jeweils eine eigene Sprachsequenz zugeordnet werden.
Da auch Schaltermeldungen "Höhe ein" usw. übertragen werden, können diese auch im KopterTool mit Telemetrie: Alle Ergebnisse sprechen deaktiviert werden (ältere Jeti Sender würden in dem Fall einen Morsecode ausgeben und piepsen)

Es stehen zur Auswahl:

• Multisignal (PPM)

  • Standardempfänger (z.B. beim Empfänger ACT DSL4 top, 2.4GHz-Empfänger R6107SP)
    (Anschluss an PPM-Eingang der FlightCtrl)

• Spektrum Satellit

  • 2.4GHz Satellit-Empfänger von Spektrum
    (Anschluss an die 2te serielle Schnittstelle der FlightCtrl)

• Spektrum Satellit (HIRES)

  • 2.4GHz Satellit-Empfänger mit hoher Auflösung von Spektrum (2048) (z.B. DSX7, DX8, DSX9, DSX12)
    (Anschluss an die 2te serielle Schnittstelle der FlightCtrl)

• Spektrum Satellit (LowRES)

  • 2.4GHz Satellit-Empfänger niedriger Auflösung (512) (wird z.B. bei einigen Einsteckmodulen verwendet)
    (Anschluss an die 2te serielle Schnittstelle der FlightCtrl)

• Jeti Satellit

  • 2.4GHz Jeti Satellit (z.B. RMK2)
    Mit dieser Einstellung wird zusätzlich die Ausgabe der Telemetrie aktiviert.
    Angezeigt wird die Telemetrie an der Jeti Box.
    (Anschluss an PPM-Eingang der FlightCtrl + Anschluss Datenkanal (Telemetrie) an Rx / 2te serielle Schnittstelle der FlightCtrl)

• ACT DSL

  • Anschluss eines ACT DSL Signals an 2ter serielle Schnittstelle der FlightCtrl
    

• Graupner HoTT

  • 2.4GHz Graupner HoTT Empfänger (z.B. GR-12, GR-16, GR-24)
    Mit dieser Einstellung wird zusätzlich die Ausgabe der Telemetrie aktiviert.
    Angezeigt wird die Telemetrie im Display des Senders.
    (Anschluss an PPM-Eingang der FlightCtrl + Anschluss Datenkanal (Telemetrie) an Rx / 2te serielle Schnittstelle der FlightCtrl)

• Futaba S.BUS

  • 2.4GHz Futaba S.BUS Empfänger
    Um einen S.BUS Empfänger an die FlightCtrl anzuschließen, wird ein Signalinverter benötigt (Shoplink).
    (Anschluss an die 2te serielle Schnittstelle der FlightCtrl)

• Benutzer

  • Frei für Programmierer.

(Wie die Empfänger angeschlossen werden, ist hier beschrieben: Receiver)

Channels

The FlightCtrl can handle up to 12 channels from the transmitter, and up to 12 channels via a serial input.
These serially transmitted channels from the transmitter can be checked in this view and the MikroKopter functions can be assigned.
To control the copter 4 channels are required: GAS, YAW, NICK, ROLL

Channels

from the transmitter

Depending on the transmitter / receiver, a different number of channels are used. (See Sender)
If the receiver is connected properly and the the transmitter hooked up right to the FlightCtrl, you can check on the function of each channel.

Below is shown the channel 1-12. Above the current values ​​of each channel is displayed: 0 (down) / 127 (middle) / 254 (above).
The bar graph also shows you the values ​​of each channel.

Serial Channels

The FlightCtrl can also analyze up to 12 channels via serial communication (e.g. from a joystick).
These can be used like normal transmission channels, so the POTI functions (POTI1 - POTI8) are assigned.
Over here, for example, you could control a camara mount.

Only the control functions (GAS, YAW, PITCH, ROLL) can not be assigned to these serial channels.

To use these additional channels you must have a connection between Kopter and PC.
These connection you can set up with the Bluetoothmodul or the Wi232 for your use.
The KopterTool must be open for use! For the control at your PC a joystick should be installed.

The joystick must be connected and assigned to the channels.
Here you need to click in the KopterTool on Serial Channels

Now you can assign the individual functions.
So that the functions are transferred to the copter it must have a hook at the bottom" sending the serial channels are active " to be set.

Function / Channels

To each channel now a FUNCTION / POTI can be assigned. The first 4 channels are for GAS (1), YAW (Yaw) (4), NICK (3), ROLL (2) set.
The remaining channels / serial channels you can freely assign to POTI1-8.


The allocation is also shown in the lower POTI bar.

By clicking on the downward triangle the channel, serial channel or a waypoint event(WP Event) will be selected.
(The WP Event is listed under OSD
´

MotorSafetySwitch

The motors of the MikroKopter you can switch them ON via the stick position "Gas down + Yaw right" and switch them OFF via the stick position "Gas down + Yaw left".

In the past it happened that the pilot turned OFF the MikroKopter during a flight accidentally throughout moving the Gas-Yaw Stick into the lower left corner.
Especially during a fast descent and yawing to the same time that mishap happened.

Via the MotorSafetySwitch you are able to prevent the unwanted switching ON/OFF of the motors.

To switch ON- or OFF the motors you can use three opportunities:
(From Software Version V0.88m)

Advanced signal reception test

The "Advanced signal reception test" was especially installed for the 35/40MHz-Systems. There at the range limit (or disorders) it caused undefined values​​ since there is no backup of the data by a similar protocol.

• Erweiterte Empfangssignalprüfung (Advanced receiver signal validation)

  • RC-routine: reception loss is safely recognized

    • It is checked whether the numbers of channels changes in flight -> this should never happen in the error-free operation

    • in the first 500ms at a disorder an old receiving data packet (the penultimate) is used instead of the last
    • it is switched to a minimum of 1 second on "faulty reception"

The "Advanced receiver signal validation" checks on the receiving signal more detailed. Thus, for example "suspect status" (such as changing the number of detected channels or disturbance / removal of the timing of packets) would be immediately recognized as irregular and assumes the same as a loss of receiving and the data packet would be discarded.

With the 2.4 GHz digital transmission is the transmission of false values ​​(as described above) no longer present.
If the "Advanced signal reception test" is switched off an error will be detected. This does not lead immediately to the receiving failure, but to the fact that the reception quality is counted down.
For the use with the MK it is unproblematical to discard a packet from time to time (the data rate from the receiver is high enough). An actual loss of the receiver signal always leads to the detection of a receive failure.

Not every receiver provides a receive signal failure! Some receiver keep receiving errors in the last received value which means that the receiving failure is not detected.
This can for example lead to a fly-away of the copter during a receiving failure. Therefore, you should check first whether the receiver uses failure supports.

Checking for receiving failure:
While the Kopter and transmitter are powered on the red LED at the Flight-Ctrl. should be off and the buzzer should be silent.
If the transmitter will be switched off the red LED will be on and buzzer will be beeping in intervals.
Now the loss of receiving is detected and the emergency throttle set up (Notgas) is active (Notgas = Set up under Misc).

Receiver Selection

Here you can choose the receiver.

Note for Jeti transmitter: MikroKopter messages will be transferred essentially via morse code message. In the latest Jeti-transmitter (i.e. DC-16 etc.) an own language sequence can be assigned to the messages.
For that reason that also the switch messages like “Altitude ON” are transferred, those can be deactivated with Telemetry: Speak all events in the KopterTool (older transmitter would give in this case a morse code and beep).

There are available:

• Multisignal (PPM) Standard receiver (e.g. ACT DSL4 top, 2.4GHz-Receiver R6107SP)
  (Connection at the PPM-Input of the FlightCtrl)

• Spektrum Satellit

  • 2.4GHz satellite receiver Spektrum
    (connect to the 2nd serial port of the FlightCtrl)

• Spektrum Satellit (HIRES)

  • 2.4GHz satellite receiver with high resolution of Spektrum (2048) (e.g. DSX7, DX8, DSX9, DSX12)
    (connect to the 2nd serial port of the FlightCtrl)

• Spektrum Satellit (LowRES)

  • 2.4GHz satellite-receiver with low resolution (512) (is used in some plug-in modules)
    (connect to the 2nd serial port of the FlightCtrl)

• Jeti Satellit

  • 2.4GHz Jeti Satellit (e.g. RMK2)
    With this setting, the output of the telemetry is activated too.
    Displayed is the telemetry on the Jeti Box.
    (Connection at the PPM-Input of the FlightCtrl + connection to the 2nd serial port for telemetrie)
    

• ACT DSL

  • Connecting a ACT DSL-signal on the 2nd serial port on the FlightCtrl

• Graupner HoTT

  • 2.4GHz Graupner HoTT Empfänger (e.g. GR-12, GR-16, GR-24)
    With this setting, the output of the telemetry is activated too.
    Displayed is the telemetry on the display of the transmitter.
    (Connection at the PPM-Input of the FlightCtrl + connection to the 2nd serial port for telemetrie)
    

• Futaba S.BUS

  • 2.4GHz Futaba S.BUS Receiver
    To connect a S.BUS Receiver to th eFlightCtrl you need a Signal inverter (Shoplink).
    (connect to the 2nd serial port of the FlightCtrl)

• User

  • Free for programmer

(How to connect a receiver you can see here: Receiver)

Canaux

La FlightCtrl peut gérer jusqu'à 12 canaux Radio, et jusqu'à 12 canaux via l'entrée série.
Ces canaux transmis séquentiellemment par la radio peuvent être contrôlé dans cet onglet et des fonctions du MK peuvent leur être assignées
Pour contrôler le vol proprement dit du MK, quatre canaux sont indispensable: les GAZ, le LACET, le TANGAGE et le ROULIS

Canaux

à propos de l'émetteur

Selon l'émetteur / récepteur, le nombre de canaux peut différer. (voir Les Radios)
Une fois le récepteur correctement connecté et l'émetteur en communication avec la FlightCtrl, on peut voir en temps réel les valeurs envoyées sur chaque canal.

Si dessus on peut voir ces canaux de 1 à 12. en haut de chaque barre, la valeur numérique instantanée est affichée: 0 (min) / 127 (neutre) / 254 (Max).
Le graphique illustre simultanément ces valeurs.

Même bien avant de vouloir voler, il est important de vérifier (et éventuellement inverser) le sens des canaux sur la radio, pour pouvoir faire les différentes "manips" de calibrage, allumage/extinction moteur, choix de setting, ect...

Cela peut également éviter une frayeur au premier vol !
Dans tous les cas toujours faire un test le MK fixé au sol !

Canaux séries

La FlightCtrl peut également traiter 12 canaux via une liaison série (p.e. pour un joystick).
Ils peuvent être utilisés comme les autre canaux, ainsi des fonctions peuvent leur être attribués via les POTI (POTI1 - POTI8).
Depuis là, on peut p.e. contrôler une nacelle Photo/Vidéo.

Les fonctions de vol (GAZ, LACET, TANGAGE, ROULIS) ne peuvent être contrôlées que par des "canaux radio".

Pour utiliser ces canaux vous devez avoir une liaison entre le MK et le PC.
Pour voler, elle devra être sans fil via Bluetoothmodul, Wi232 XBeePro ou autre.
MKTool doit être actif ! Un périphérique de commande (clavier, joystick, ect) doit être configuré et relié au PC.

le périphérique doit être assigné à une fonction.
Pour cela, dansla fenêtre principale de MKTool cliquer sur Serial Channels

Vous pouvez ici assigné chaque fonctions.
Pour que les fonction soient effectivement transmises au MK la case en bas à gauche : "Transfer of serial channels active" doit être cochée.

Fonction / Canaux

A présent on peut attribuer une FONCTION / POTI à chaque canal. Les quatre premiers sont affectés pour les GAZ (1), le LACET (4), le Tangage (3) et le ROULIS (2).
Les canaux radio restants et les 12 canaux série peuvent être librement affectés au POTI 1 à 8.


La barre des POTI (partie inférieure de la fenêtres paramètres) résume ces affectations.

La sélection s'opère grâce au menu déroulant, choisir le Canal radio , seriel ou un "WayPoint event" (WP Event) désiré.
(Les WP Event sont décrits dans OSD
´

MotorSafetySwitch

"interrupteur de sécurité moteur"
Par le passé il est souvent survenu qu'un pilote éteigne par erreur ses moteurs en faisant lacet gauche + gaz mini.
Surtout dans les descentes rapides en mode Alti-Vario en jouant du lacet. Il est maintenant possible de verrouiller cette commande par le contrôle préalable d'un autre canal. L'extinction moteur étant impossible s'il est > 35 (P.e.un interrupteur)
Il est vivement recommandé d'utiliser cette fonction !
Conseil: Vous pouvez jumeler cette commande avec le canal activant le contrôle d'altitude, dans ce cas vous ne pourrez plus stopper les moteurs sans avoir au préalable quitté le mode Alti_Ctrl, y penser en cas de Crash !

Contrôle renforcé de la réception

Le "Contrôle renforcé de la réception" a été introduit spécialement pour les système 35/40MHz. Là, on pouvait arriver à la frontière de portée (ou lors de perturbations) à des valeurs "incompréhensibles" du récepteur, puisque la transmission n'est ici garantie par aucun protocole de contrôle.

• RC-Routine: Les défaillances de réception sont plus efficacement détectées.

• Vérification du changement de nombre de canaux en vol -> cela ne peut survenir en opération "normale"

• Dans la première 1/2 seconde suivant une défaillance de réception, l'avant dernier paquet est utilisé plutôt que le dernier probablement corrompu.
• Un délai minimum (approx 1sec.) est accordé avant le déclenchement du "Défaut de réception".

• Les récepteurs Jeti-Mikrokopter fonctionnent avec le "Output Period" à 20ms sur jetiBox (réglage MK-Shop)

C'est pourquoi le "Contrôle renforcé de la réception" surveille plus précisément le signal de réception, p. ex. "des états suspects" (comme la modification du nombre des canaux reconnus ou le dérangement/suppression de la synchro de la porteuse) sont considérés immédiatement comme irréguliers et tout de suite reconnus comme perte de réception en rejetant le paquet suspect.

Avec les transmissions en 2,4GHz numérique, la transmission de valeurs suspectes (comme décrites plus haut) n'arrive plus. Toutefois avec la combinaison: MX22, TG2-Modul en PPM24 et 12 canaux, il apparaît que le signal de synchro de la porteuse qui arrive à la FC, puisse être masqué. Le "contrôle renforcé de la réception" l'identifie immédiatement comme perte de réception ce qui est contreproductif dans ce cas.

Si on met hors circuit le "contrôle renforcé de la réception", une erreur est reconnue malgré tout. Cela n'est toutefois pas immédiatement interprété comme perte de réception, mais plutôt comme une diminution de la qualité de réception. Pour la commande du MK, si un paquet est rejeté de temps en temps, ce n'est pas problématique (le taux de rafraichissement du récepteur est suffisamment haut). Une suppression effective du signal de réception sera toujours reconnu et traitée comme tel.

Tous les récepteurs ne génèrent pas de signal de défaillance de réception! Certain récepteur transmettent le dernier signal cohérent en cas de défaillance, ce qui veux dire que le destinataire (le MK) ne "voit" pas l'interruption de réception.
Cela peut se traduire p.e. par un vol "à l'infini" du MK alors qu'il ne reçoit plus la radio-commande. C'est pourquoi il est primordial de vérifier la gestion des défaillances de signal de votre récepteur.

Vérification des défaillances de signal:
Lorsque le MK et l'émetteur son allumé, la Led rouge de la FC doit être éteinte et le buzer être silencieux.
Si on éteint l'émetteur, la Led rouge de la FC doit s'allumer et le buzer retentir par interval.
A ce moment la perte de reception est détecté et les "gaz d'urgence" en service ("Gaz d'urgence = Réglage ici Misc).

Choix du récepteur

C'est ici que l'on choisit le protocole du récepteur.

Note for Jeti transmitter: MikroKopter messages will be transferred essentially via morse code message. In the latest Jeti-transmitter (i.e. DC-16 etc.) an own language sequence can be assigned to the messages.
For that reason that also the switch messages like “Altitude ON” are transferred, those can be deactivated with Telemetry: Speak all events in the KopterTool (older transmitter would give in this case a morse code and beep).

Les choix suivants sont disponibles:

• Signal multiple (PPM):

  • Connexion à l'entrée PPM du FlightCtrl, par exemple pour le récepteur ACT DSL4 top

• Satellite Spektrum:

  • Récepteur satellite 2.4GHz sur le 2ème port série du FlightCtrl

• Satellite Spektrum (HIRES):

  • Récepteur satellite 2.4GHz à haute résolution (2048) sur le 2ème port série du FlightCtrl, comme par exemple pour les DSX7, DSX9, DSX12

• Satellite Spektrum (LowRES):

  • Récepteur satellite 2.4GHz à basse résolution (512) sur le 2ème port série du FlightCtrl, (est utilisée par quelques modules à enficher)

• Satellite Jeti:

  • Satellite Jeti 2.4GHz à l'entrée PPM, sortie JetiBox sur le 2ème port série de la FlightCtrl

• ACT DSL:

  • Connexion d'un signal ACT DSL sur le 2ème port série du FlightCtrl

• Graupner HoTT:

Récepteur 2.4GHz Graupner HoTT (p.e. GR-12, GR-16, GR-24)

• Avec se réglage l'envoi des données télémétriques est également activée; elle s'afficheront sur le LCD de l'émeteur.
  (Connexion sur l'entrée PPM de la FC + connexion au 2nd port série pour la télémétrie)
  

• Futaba S.BUS

  • 2.4GHz Futaba S.BUS Receiver
    To connect a S.BUS Receiver to th eFlightCtrl you need a Signal inverter (Shoplink).
    (connect to the 2nd serial port of the FlightCtrl)

• User

  • Free for programmer

(How to connect a receiver you can see here: Receiver)

• KategorieInclude/KopterTool

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Kanäle

Die FlightCtrl kann bis zu 12 Kanäle vom Sender, und bis zu 12 Kanäle über einen Seriellen Eingang verarbeiten.
Diese vom Sender oder seriell übertragenen Kanäle können in dieser Ansicht überprüft und den MikroKopter-Funktionen zugeordnet werden.
Zur Steuerung des Kopters werden 4 Kanäle benötigt: GAS, GIER, NICK, ROLL

Kanäle

vom Sender

Je nach verwendetem Sender/Empfänger kann eine unterschiedliche Anzahl an Kanälen genutzt werden. (Siehe Sender)
Ist der Empfänger richtig an die FlightCtrl angeschlossen und der Sender eingeschaltet, kann hier die Funktion der einzelnen Kanäle überprüft werden.

Unten wird der Kanal 1-12 angezeigt. Oben wird der aktuellen Werte der einzelnen Kanäle angezeigt: 0 (unten) / 127 (Mitte) / 254 (oben).
Die grafischen Balken zeigt zudem die Werte der einzelnen Kanäle an.

Serielle Kanäle

Die FlightCtrl kann zusätzlich bis zu 12 Kanäle per serieller Kommunikation (z.B. von einem Joystick) auswerten.
Diese können wie normale Senderkanäle benutzt werden, also den POTI-Funktionen (POTI1 - POTI8) zugeordnet werden.
Hierüber könnte beispielsweise eine Kamerahalterung gesteuert werden.

Einzig den Steuerfunktionen (GAS, GIER, NICK, ROLL) können diesen Seriellen Kanälen nicht zugeordnet werden.

Um diese zusätzlichen Kanäle nutzen zu können, muss eine Verbindung zwischen Kopter und PC bestehen.
Diese Verbindung kann z.B. mit dem Bluetoothmodul oder dem Wi232 hergestellt werden.
Das KopterTool muss für die Nutzung geöffnet sein! Zur Steuerung sollte am PC z.B. ein Joystick installiert worden sein.

Der angeschlossenen Joystick muss den Kanälen noch zugeordnet werden.
Hierzu wird im KopterTool auf Serial Channels geklickt:

Nun können die einzelnen Funktionen zugeordnet werden.
Damit die Funktionen auch an den Kopter übertragen werden, muss noch unten ein Haken bei "Senden der seriellen Kanäle aktiv" gesetzt werden.

Funktion / Kanäle

Jedem Kanal kann jetzt eine Funktion / POTI zugeteilt werden. Die ersten 4 Kanäle sind für GAS(1), GIER(Yaw)(4), NICK(3), ROLL(2) eingestellt.
Die restlichen Kanäle/Seriellen Kanäle können frei den POTI1-8 zugeordnet werden.

Die Zuteilung wird zusätzlich in der unteren POTI-Leiste angezeigt.

Mit einem klick auf das nach unten gerichtete Dreieck kann der Kanal, Serielle Kanal oder ein Wegpunkt Event (WP Event) ausgewählt werden.
(Das WP Event ist unter OSD beschrieben)
´

Motor-Sicherheitschalter

In der Vergangenheit kam es immer wieder vor, dass der Pilot durch drücken des Gas-Gierhebels in die linke untere Ecke den MikroKopter im Flug versehentlich ausgeschaltet hatte.
Besonders beim schnellen Abstieg und bei gleichzeitigem Gieren passierte dieses Missgeschick.
Das Ein- und Ausschalten der Motoren kann über einen Schalter des Senders verriegelt werden.
Das Ein/Ausschalten ist dann verriegelt, wenn der Wert des Kanals >35 ist (also z.B. ein Schalter eingeschaltet ist).
Ist also der Schalter hierfür eingeschaltet, können die Motoren (wenn diese laufen) nicht ausgeschaltet werden. Oder (wenn die Motoren nicht laufen) nicht eingeschaltet werden.

Tipp: man kann diese Funktion z.B. mit dem Kanal des Höhenreglers zusammenlegen - dann kann man mit eingeschaltetem Höhenregler den MK nicht versehentlich abschalten.

Erweiterte Empfangssignalprüfung

Die "Erweiterte Empfangssignalprüfung" wurde speziell für die 35/40MHz-Systeme eingebaut. Dort konnte es an der Reichweitengrenze (oder bei Störungen) zu undefinierten Werten kommen, da es hier keine Sicherung der Daten durch ein Protokoll o.ä. gibt.

• Erweiterte Empfangssignalprüfung (Sensitive receiver signal validation)

  • RC-Routine: Empfangsausfall wird sicherer erkannt

    • es wird überprüft, ob sich im Flug die Anzahl der Kanäle ändert -> das dürfte im fehlerfreien Betrieb nie passieren

    • in den ersten 500ms wird bei Empfangsstörung ein altes Datenpaket (das vorletzte) verwendet, anstatt das letzte
    • es wird eine Mindestzeit (ca. 1 sek) auf "fehlerhaften Empfang" geschaltet

Die "Erweiterte Empfangssignalprüfung" überwacht das Empfangssignal genauer. So werden z.B. "verdächtige Zustände" (wie das Ändern der Anzahl der erkannten Kanäle oder Störung/Wegfall des Timing der Paketen) sofort als irregulär angenommen und gleich als Empfangsausfall erkannt und das Datenpaket verworfen.

Mit der digitalen 2,4GHz Übertragung kommt die Übertragung von falschen Werten (wie oben beschrieben) nicht mehr vor.
Wenn man die "Erweiterte Empfangssignalprüfung" abschaltet, wird trotzdem ein Fehler erkannt. Dies führt aber nicht sofort zum Empfangsausfall, sondern dazu, dass das die Empfangsqualität runtergezählt wird.
Für die Bedienung des MK ist es unproblematisch, ob ab und an mal ein Paket verworfen wird (die Datenrate vom Empfänger ist hoch genug). Ein tatsächlicher Wegfall des Empfängersignals führt immer zum Erkennen von einem Empfangsausfall.

Nicht jeder Empfänger liefert ein Empfangsausfallsignal! Einige Empfänger behalten bei Empfangsausfall die zuletzt empfangenen Werte bei, was zu Folge hat, das der Empfangsausfall nicht erkannt wird.
Dies kann z.B. zu einem Wegflug des Kopters bei Empfangsausfall führen. Daher sollte vorher überprüft werden, ob der verwendete Empfänger einen Empfangsausfall unterstützt.

Überprüfung auf Empfangsausfall:
Bei eingeschalteten Kopter und Sender sollte die rote LED auf der FlightCtrl aus sein und der Summer stumm.
Wird der Sender nun ausgeschaltet sollte die rote LED an sein und der Summer in Intervallen piepen.
Jetzt wurde der Empfangsausfall erkannt und die Notgas Einstellung greift (Notgas = Einzustellen unter Misc).

Empfängerwahl

Hier kann der verwendete Empfänger ausgewählt werden.

Es stehen zur Auswahl:

• Multisignal (PPM)

  • Standardempfänger (z.B. beim Empfänger ACT DSL4 top, 2.4GHz-Empfänger R6107SP)
    (Anschluss an PPM-Eingang der FlightCtrl)

• Spektrum Satellit

  • 2.4GHz Satellit-Empfänger von Spektrum
    (Anschluss an die 2te serielle Schnittstelle der FlightCtrl)

• Spektrum Satellit (HIRES)

  • 2.4GHz Satellit-Empfänger mit hoher Auflösung von Spektrum (2048) (z.B. DSX7, DX8, DSX9, DSX12)
    (Anschluss an die 2te serielle Schnittstelle der FlightCtrl)

• Spektrum Satellit (LowRES)

  • 2.4GHz Satellit-Empfänger niedriger Auflösung (512) (wird z.B. bei einigen Einsteckmodulen verwendet)
    (Anschluss an die 2te serielle Schnittstelle der FlightCtrl)

• Jeti Satellit

  • 2.4GHz Jeti Satellit (z.B. RMK2)
    Mit dieser Einstellung wird zusätzlich die Ausgabe der Telemetrie aktiviert.
    Angezeigt wird die Telemetrie an der Jeti Box.
    (Anschluss an PPM-Eingang der FlightCtrl + Anschluss Datenkanal (Telemetrie) an Rx / 2te serielle Schnittstelle der FlightCtrl)

• ACT DSL

  • Anschluss eines ACT DSL Signals an 2ter serielle Schnittstelle der FlightCtrl
    

• Graupner HoTT

  • 2.4GHz Graupner HoTT Empfänger (z.B. GR-12, GR-16, GR-24)
    Mit dieser Einstellung wird zusätzlich die Ausgabe der Telemetrie aktiviert.
    Angezeigt wird die Telemetrie im Display des Senders.
    (Anschluss an PPM-Eingang der FlightCtrl + Anschluss Datenkanal (Telemetrie) an Rx / 2te serielle Schnittstelle der FlightCtrl)

Channels

The FlightCtrl can handle up to 12 channels from the transmitter, and up to 12 channels via a serial input.
These serially transmitted channels from the transmitter can be checked in this view and the MikroKopter functions can be assigned.
To control the copter 4 channels are required: GAS, YAW, NICK, ROLL

Channels

from the transmitter

Depending on the transmitter / receiver, a different number of channels are used. (See Sender)
If the receiver is connected properly and the the transmitter hooked up right to the FlightCtrl, you can check on the function of each channel.

Below is shown the channel 1-12. Above the current values ​​of each channel is displayed: 0 (down) / 127 (middle) / 254 (above).
The bar graph also shows you the values ​​of each channel.

Serial Channels

The FlightCtrl can also analyze up to 12 channels via serial communication (e.g. from a joystick).
These can be used like normal transmission channels, so the POTI functions (POTI1 - POTI8) are assigned.
Over here, for example, you could control a camara mount.

Only the control functions (GAS, YAW, PITCH, ROLL) can not be assigned to these serial channels.

To use these additional channels you must have a connection between Kopter and PC.
These connection you can set up with the Bluetoothmodul or the Wi232 for your use.
The KopterTool must be open for use! For the control at your PC a joystick should be installed.

The joystick must be connected and assigned to the channels.
Here you need to click in the KopterTool on Serial Channels

Now you can assign the individual functions.
So that the functions are transferred to the copter it must have a hook at the bottom" sending the serial channels are active " to be set.

Function / Channels

To each channel now a FUNCTION / POTI can be assigned. The first 4 channels are for GAS (1), YAW (Yaw) (4), NICK (3), ROLL (2) set.
The remaining channels / serial channels you can freely assign to POTI1-8.


The allocation is also shown in the lower POTI bar.

By clicking on the downward triangle the channel, serial channel or a waypoint event(WP Event) will be selected.
(The WP Event is listed under OSD
´

MotorSafetySwitch

In the past it happened again and again that the pilot had turned off the MK in the air by pressing the gas yaw lever into the lower left corner by a mistake.
Especially during rapid descent and yawing at the same time these mishaps happen.
Now you can lock the switching ON and OFF of the engines on a different switch at the transmitter.
The ON / OFF is then latched when the channel value >35 (for example a switch is turned on).

Tipp: You can use this function for example to merge with the channel of height control, then you can not disable the activated height control accidentally.

Advanced signal reception test

The "Advanced signal reception test" was especially installed for the 35/40MHz-Systems. There at the range limit (or disorders) it caused undefined values​​ since there is no backup of the data by a similar protocol.

• Erweiterte Empfangssignalprüfung (Advanced receiver signal validation)

  • RC-routine: reception loss is safely recognized

    • It is checked whether the numbers of channels changes in flight -> this should never happen in the error-free operation

    • in the first 500ms at a disorder an old receiving data packet (the penultimate) is used instead of the last
    • it is switched to a minimum of 1 second on "faulty reception"

The "Advanced receiver signal validation" checks on the receiving signal more detailed. Thus, for example "suspect status" (such as changing the number of detected channels or disturbance / removal of the timing of packets) would be immediately recognized as irregular and assumes the same as a loss of receiving and the data packet would be discarded.

With the 2.4 GHz digital transmission is the transmission of false values ​​(as described above) no longer present.
If the "Advanced signal reception test" is switched off an error will be detected. This does not lead immediately to the receiving failure, but to the fact that the reception quality is counted down.
For the use with the MK it is unproblematical to discard a packet from time to time (the data rate from the receiver is high enough). An actual loss of the receiver signal always leads to the detection of a receive failure.

Not every receiver provides a receive signal failure! Some receiver keep receiving errors in the last received value which means that the receiving failure is not detected.
This can for example lead to a fly-away of the copter during a receiving failure. Therefore, you should check first whether the receiver uses failure supports.

Checking for receiving failure:
While the Kopter and transmitter are powered on the red LED at the Flight-Ctrl. should be off and the buzzer should be silent.
If the transmitter will be switched off the red LED will be on and buzzer will be beeping in intervals.
Now the loss of receiving is detected and the emergency throttle set up (Notgas) is active (Notgas = Set up under Misc).

Receiver Selection

Here you can choose the receiver.

There are available:

• Multisignal (PPM) Standard receiver (e.g. ACT DSL4 top, 2.4GHz-Receiver R6107SP)
  (Connection at the PPM-Input of the FlightCtrl)

• Spektrum Satellit

  • 2.4GHz satellite receiver Spektrum
    (connect to the 2nd serial port of the FlightCtrl)

• Spektrum Satellit (HIRES)

  • 2.4GHz satellite receiver with high resolution of Spektrum (2048) (e.g. DSX7, DX8, DSX9, DSX12)
    (connect to the 2nd serial port of the FlightCtrl)

• Spektrum Satellit (LowRES)

  • 2.4GHz satellite-receiver with low resolution (512) (is used in some plug-in modules)
    (connect to the 2nd serial port of the FlightCtrl)

• Jeti Satellit

  • 2.4GHz Jeti Satellit (e.g. RMK2)
    With this setting, the output of the telemetry is activated too.
    Displayed is the telemetry on the Jeti Box.
    (Connection at the PPM-Input of the FlightCtrl + connection to the 2nd serial port for telemetrie)
    

• ACT DSL

  • Connecting a ACT DSL-signal on the 2nd serial port on the FlightCtrl

• Graupner HoTT

  • 2.4GHz Graupner HoTT Empfänger (e.g. GR-12, GR-16, GR-24)
    With this setting, the output of the telemetry is activated too.
    Displayed is the telemetry on the display of the transmitter.
    (Connection at the PPM-Input of the FlightCtrl + connection to the 2nd serial port for telemetrie)
    

Canaux

La FlightCtrl peut gérer jusqu'à 12 canaux Radio, et jusqu'à 12 canaux via l'entrée série.
Ces canaux transmis séquentiellemment par la radio peuvent être contrôlé dans cet onglet et des fonctions du MK peuvent leur être assignées
Pour contrôler le vol proprement dit du MK, quatre canaux sont indispensable: les GAZ, le LACET, le TANGAGE et le ROULIS

Canaux

à propos de l'émetteur

Selon l'émetteur / récepteur, le nombre de canaux peut différer. (voir Les Radios)
Une fois le récepteur correctement connecté et l'émetteur en communication avec la FlightCtrl, on peut voir en temps réel les valeurs envoyées sur chaque canal.

Si dessus on peut voir ces canaux de 1 à 12. en haut de chaque barre, la valeur numérique instantanée est affichée: 0 (min) / 127 (neutre) / 254 (Max).
Le graphique illustre simultanément ces valeurs.

Même bien avant de vouloir voler, il est important de vérifier (et éventuellement inverser) le sens des canaux sur la radio, pour pouvoir faire les différentes "manips" de calibrage, allumage/extinction moteur, choix de setting, ect...

Cela peut également éviter une frayeur au premier vol !
Dans tous les cas toujours faire un test le MK fixé au sol !

Canaux séries

La FlightCtrl peut également traiter 12 canaux via une liaison série (p.e. pour un joystick).
Ils peuvent être utilisés comme les autre canaux, ainsi des fonctions peuvent leur être attribués via les POTI (POTI1 - POTI8).
Depuis là, on peut p.e. contrôler une nacelle Photo/Vidéo.

Les fonctions de vol (GAZ, LACET, TANGAGE, ROULIS) ne peuvent être contrôlées que par des "canaux radio".

Pour utiliser ces canaux vous devez avoir une liaison entre le MK et le PC.
Pour voler, elle devra être sans fil via Bluetoothmodul, Wi232 XBeePro ou autre.
MKTool doit être actif ! Un périphérique de commande (clavier, joystick, ect) doit être configuré et relié au PC.

le périphérique doit être assigné à une fonction.
Pour cela, dansla fenêtre principale de MKTool cliquer sur Serial Channels

Vous pouvez ici assigné chaque fonctions.
Pour que les fonction soient effectivement transmises au MK la case en bas à gauche : "Transfer of serial channels active" doit être cochée.

Fonction / Canaux

A présent on peut attribuer une FONCTION / POTI à chaque canal. Les quatre premiers sont réservés pour les GAZ (1), le LACET (4), le Tangage (3) et le ROULIS (2).
Les canaux radio restants et les 12 canaux série peuvent être librement affectés au POTI 1 à 8.


La barre des POTI (partie inférieure de la fenêtres paramètres) résume ces affectations.

La sélection s'opère grâce au menu déroulant, choisir le Canal radio , seriel ou un "WayPoint event" (WP Event) désiré.
(Les WP Event sont décrits dans OSD
´

MotorSafetySwitch

"interrupteur de sécurité moteur"
Par le passé il est souvent survenu qu'un pilote éteigne par erreur ses moteurs en faisant lacet gauche + gaz mini.
Surtout dans les descentes rapides en mode Alti-Vario en jouant du lacet. Il est maintenant possible de verrouiller cette commande par le contrôle préalable d'un autre canal. L'extinction moteur étant impossible s'il est > 35 (P.e.un interrupteur)
Il est vivement recommandé d'utiliser cette fonction !
Conseil: Vous pouvez jumeler cette commande avec le canal activant le contrôle d'altitude, dans ce cas vous ne pourrez plus stopper les moteurs sans avoir au préalable quitté le mode Alti_Ctrl, y penser en cas de Crash !

Contrôle renforcé de la réception

Le "Contrôle renforcé de la réception" a été introduit spécialement pour les système 35/40MHz. Là, on pouvait arriver à la frontière de portée (ou lors de perturbations) à des valeurs "incompréhensibles" du récepteur, puisque la transmission n'est ici garantie par aucun protocole de contrôle.

• RC-Routine: Les défaillances de réception sont plus efficacement détectées.

• Vérification du changement de nombre de canaux en vol -> cela ne peut survenir en opération "normale"

• Dans la première 1/2 seconde suivant une défaillance de réception, l'avant dernier paquet est utilisé plutôt que le dernier probablement corrompu.
• Un délai minimum (approx 1sec.) est accordé avant le déclenchement du "Défaut de réception".

• Les récepteurs Jeti-Mikrokopter fonctionnent avec le "Output Period" à 20ms sur jetiBox (réglage MK-Shop)

C'est pourquoi le "Contrôle renforcé de la réception" surveille plus précisément le signal de réception, p. ex. "des états suspects" (comme la modification du nombre des canaux reconnus ou le dérangement/suppression de la synchro de la porteuse) sont considérés immédiatement comme irréguliers et tout de suite reconnus comme perte de réception en rejetant le paquet suspect.

Avec les transmissions en 2,4GHz numérique, la transmission de valeurs suspectes (comme décrites plus haut) n'arrive plus. Toutefois avec la combinaison: MX22, TG2-Modul en PPM24 et 12 canaux, il apparaît que le signal de synchro de la porteuse qui arrive à la FC, puisse être masqué. Le "contrôle renforcé de la réception" l'identifie immédiatement comme perte de réception ce qui est contreproductif dans ce cas.

Si on met hors circuit le "contrôle renforcé de la réception", une erreur est reconnue malgré tout. Cela n'est toutefois pas immédiatement interprété comme perte de réception, mais plutôt comme une diminution de la qualité de réception. Pour la commande du MK, si un paquet est rejeté de temps en temps, ce n'est pas problématique (le taux de rafraichissement du récepteur est suffisamment haut). Une suppression effective du signal de réception sera toujours reconnu et traitée comme tel.

Tous les récepteurs ne génèrent pas de signal de défaillance de réception! Certain récepteur transmettent le dernier signal cohérent en cas de défaillance, ce qui veux dire que le destinataire (le MK) ne "voit" pas l'interruption de réception.
Cela peut se traduire p.e. par un vol "à l'infini" du MK alors qu'il ne reçoit plus la radio-commande. C'est pourquoi il est primordial de vérifier la gestion des défaillances de signal de votre récepteur.

Vérification des défaillances de signal:
Lorsque le MK et l'émetteur son allumé, la Led rouge de la FC doit être éteinte et le buzer être silencieux.
Si on éteint l'émetteur, la Led rouge de la FC doit s'allumer et le buzer retentir par interval.
A ce moment la perte de reception est détecté et les "gaz d'urgence" en service ("Gaz d'urgence = Réglage ici Misc).

Choix du récepteur

C'est ici que l'on choisit le protocole du récepteur.

Les choix suivants sont disponibles:

• Signal multiple (PPM):

  • Connexion à l'entrée PPM du FlightCtrl, par exemple pour le récepteur ACT DSL4 top

• Satellite Spektrum:

  • Récepteur satellite 2.4GHz sur le 2ème port série du FlightCtrl

• Satellite Spektrum (HIRES):

  • Récepteur satellite 2.4GHz à haute résolution (2048) sur le 2ème port série du FlightCtrl, comme par exemple pour les DSX7, DSX9, DSX12

• Satellite Spektrum (LowRES):

  • Récepteur satellite 2.4GHz à basse résolution (512) sur le 2ème port série du FlightCtrl, (est utilisée par quelques modules à enficher)

• Satellite Jeti:

  • Satellite Jeti 2.4GHz à l'entrée PPM, sortie JetiBox sur le 2ème port série de la FlightCtrl

• ACT DSL:

  • Connexion d'un signal ACT DSL sur le 2ème port série du FlightCtrl

• Graupner HoTT:

Récepteur 2.4GHz Graupner HoTT (p.e. GR-12, GR-16, GR-24)

• Avec se réglage l'envoi des données télémétriques est également activée; elle s'afficheront sur le LCD de l'émeteur.
  (Connexion sur l'entrée PPM de la FC + connexion au 2nd port série pour la télémétrie)
  

• KategorieInclude/KopterTool