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* Ein Bereich in der Größe von 40mtr x 90mtr überflogen werden. | * Ein Bereich in der Größe von ungefähr 120mtr x 144mtr überflogen werden. |
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* Die Reihen in denen er die Wegpunkte abfliegt sollen 12mtr Abstand haben. * Der Kopter soll in den Reihen alle 10mtr. stehen bleiben und mehrere Fotos aufnehmen (falls mal eins unscharf ist). |
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* Der Kopter soll alle 10mtr. stehen bleiben und ein (oder mehrere) Fotos aufnehmen. | |
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Da der Kopter alle 10mtr. im Bereich von 40x90 Meter ein Foto machen soll, müssen entsprechend Wegpunkte gesetzt werden.<<BR>> Das wären für die 40mtr dann 5 Wegpunkte (0mtr - 10mtr - 20mtr - 30mtr - 40mtr) und für die 90mtr 10 Wegpunkte (0mtr - 10mtr - ... - 80mtr - 90mtr).<<BR>> Die Einstellungen sind damit wie folgt: <<BR>> * AbstandX[m] = 10 * #WPs in X = 5 * AbstandY[m] = 10 * #WPs in Y = 10 |
Da der Kopter alle 10mtr ein Foto machen soll und die Reihen 12mtr auseinander sein sollen, müssen entsprechend Wegpunkte gesetzt werden.<<BR>> Das sind für die 120mtr dann 13 Wegpunkte (0mtr - 10mtr - 20mtr ... 120mtr) und für die 145mtr 13 Wegpunkte (0mtr - 12mtr - 24mtr ... 144mtr).<<BR>><<BR>> Die Einstellungen sind dann wie folgt: <<BR>> * '''AbstandX[m]''' = 10 * '''#WPs in X''' = 13 * '''AbstandY[m]''' = 12 * '''#WPs in Y''' = 13 |
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Das erstellte Raster kann in beliebige Richtungen auf der Karte platziert werden. Hiermit kann man z.B. die Ausrichtung des Gitters an eine Straße oder nach dem Verlauf eines Feldes ausrichten.<<BR>> In diesem Beispiel lassen wir die "Rotation [°]" auf 0°.<<BR>><<BR>> |
Das erstellte Raster kann in beliebige Ausrichtungen auf der Karte platziert werden. Hiermit kann man z.B. die Ausrichtung des Gitters an eine Straße oder nach dem Verlauf eines Feldes ausrichten.<<BR>> In diesem Beispiel lassen wir die '''"Rotation [°]"''' auf 0°.<<BR>> * '''"Rotation [°]"''' = 0°. '''Tipp'''<<BR>> Möchte man das Raster in andere Richtungen ausrichten oder einem Feld anpassen, kann man den Wert für '''Rotation[°]''' beliebig ändern.<<BR>> Hier einige Beispiele: <<BR>><<BR>> ||<class="MK_THeader">Beispiel: 58°||<class="MK_THeader">Beispiel: 90°|| ||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100383&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100387&g2_serialNumber=2}}]]||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100103&g2_serialNumber=5|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100170&g2_serialNumber=6}}]]|| ||||Zum Vergrößern auf die Bilder kicken|| <<BR>> ||<class="MK_THeader">Beispiel: 180°||<class="MK_THeader">Beispiel: 270°|| ||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100113&g2_serialNumber=5|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100172&g2_serialNumber=6}}]]||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100118&g2_serialNumber=5|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100173&g2_serialNumber=6}}]]|| ||||Zum Vergrößern auf die Bilder kicken|| |
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Jetzt kann die Höhe (30mtr) und die Kameraneigung (nach unten = 90°) eingestellt werden. Damit der Kopter nach Norden schaut, muss hierfür der Wert 180° eigestellt werden.<<BR>> | Jetzt kann die Höhe (30mtr) und die Kameraneigung (nach unten = 90°) eingestellt werden. Damit der Kopter nach Süden schaut, muss hierfür der Wert 180° eigestellt werden.<<BR>> |
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* Höhe[m] = 30 * Cam-Nick[°] = 90 * Richtung[°] = 180 |
* '''Höhe[m]''' = 30 * '''Cam-Nick[°]''' = 90 * '''Richtung[°]''' = 180 |
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* Wartezeit:[s] = 10 | * '''Wartezeit:[s]''' = 10 |
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* WP event = 100 | * '''WP event''' = 100 |
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* Radius[m] = 10 => | * '''Radius[m'''] = 10 => |
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* Speed[0.1m/s] = 10 | * '''Speed[0.1m/s]''' = 10 |
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* Steigrate[0.1m/s] = 30 | * '''Steigrate[0.1m/s]''' = 30 |
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'''Step 5''' | '''Step 5''' <<BR>> |
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'''Tipp'''<<BR>> |
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Nimmt man den Haken heraus können so z.B. mehrere Raster übereinander oder an verschiedenen Stellen auf der Karte gesetzt werden.<<BR>> | Nimmt man den Haken heraus können so z.B. mehrere Raster übereinander oder an verschiedenen Stellen auf der Karte gesetzt werden.<<BR>><<BR>><<BR>> '''Beispielansicht:''' <<BR>> |
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Nach dem "Klick" auf den Button '''"Erstelle"''' werden nun zuerst automatisch diese Wegpunkte mit den Einstellungen in den '''Wegpunkte-Editor''' eingetragen: <<BR>><<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100123&g2_serialNumber=3|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100125&g2_serialNumber=2}}]] |
Nach dem "Klick" auf den Button '''"Erstelle"''' werden zuerst automatisch diese Wegpunkte mit den Einstellungen in den '''Wegpunkte-Editor''' eingetragen: <<BR>><<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100358&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100360&g2_serialNumber=2}}]] |
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(Rechts sieht man einmal die Richtungen, in die der Kopter die Wegpunkte dann abfliegt.)<<BR>><<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100098&g2_serialNumber=4|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100100&g2_serialNumber=4}}]] |
(Rechts sieht man die Richtungen, in die der Kopter die Wegpunkte dann abfliegt.)<<BR>><<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100377&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100379&g2_serialNumber=2}}]] |
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Möchte man das Raster in andere Richtungen ausrichten oder einem Feld anpassen, kann man den Wert für '''Rotation[°]''' auch beliebig ändern.<<BR>> Hier einige Beispiele: <<BR>><<BR>> ||<class="MK_THeader">Beispiel: 90°||<class="MK_THeader">Beispiel: 170°|| ||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100103&g2_serialNumber=3|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100170&g2_serialNumber=2}}]]||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100108&g2_serialNumber=3|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100171&g2_serialNumber=2}}]]|| <<BR>> ||<class="MK_THeader">Beispiel: 180°||<class="MK_THeader">Beispiel: 270°|| ||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100113&g2_serialNumber=3|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100172&g2_serialNumber=2}}]]||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100118&g2_serialNumber=3|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100173&g2_serialNumber=2}}]]|| |
'''Achtung:''' Bei so vielen Wegpunkten und einer Verweildauer bei jedem Wegpunkt, benötigt der Kopter eine lange Zeit.<<BR>><<BR>> |
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Zusätzlich wird die '''Wartezeit:[s]''' auf '''"0"''' gestellt. Hierbei hält der Kopter nicht mehr am Wegpunkt, sondern fliegt ohne halt direkt weiter zum Nächsten.<<BR>><<BR>> | Zusätzlich wird die '''Wartezeit:[s]''' auf '''"0"''' gestellt. Hierbei hält der Kopter nicht mehr am Wegpunkt, sondern fliegt ohne halt direkt weiter zum Nächsten.<<BR>> Da der Kopter währen des gesamten Fluges ausgelöst werden soll, wird hier das '''WP event''' nicht benötigt und kann auf "0" gestellt werden. <<BR>><<BR>> |
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[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100251&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100253&g2_serialNumber=2}}]]<<BR>><<BR>> | [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100364&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100366&g2_serialNumber=2}}]]<<BR>><<BR>> |
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(Rechts sieht man einmal die Richtungen, in die der Kopter die Wegpunkte dann abfliegt.)<<BR>><<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100257&g2_serialNumber=2|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100259&g2_serialNumber=2}}]] |
(Rechts sieht man die Richtungen, in die der Kopter die Wegpunkte dann abfliegt.)<<BR>><<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100371&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100373&g2_serialNumber=2}}]] |
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Für das Auslösen der Kamera nutzen wir nun nicht den '''WP event''' (dieser kann dann auf "0" gestellt werden), sondern vergeben im '''!KopterTool''' in den Einstellungen unter dem Reiter |
== Einstellungen Kameraauslösung == Damit die Kamera jetzt währen des gesamten Fluges auslöst, müssen wir im '''!KopterTool''' in den Einstellungen unter dem Reiter '''Ausgänge''' zwei Einstellungen vornehmen.<<BR>><<BR>> <<Anchor(Kamera)>> Diese Einstellungen sind hier beschrieben: [[MikroKopterTool-OSD/WP-Event#Kamera|Ununterbrochene Kameraauslösung]] = Der Wegpunkteflug = Die Einstellungen sind nun gemacht und die Wegpunkte erzeugt.<<BR>> Als nächstes müssen die Wegpunkte an den Kopter übertragen werden. (Link: Siehe Wegpunkte übertragen)<<BR>><<BR>> Jetzt kann der Kopter gestartet und in der Luft "geparkt" werden. Dazu wird die Funktion '''"Höhe halten"''' und '''"PositionHold"''' eingeschaltet. <<BR>><<BR>> Damit der Kopter sich jetzt selbstständig ausrichtet (Kopter soll in dem Beispiel nach Süden sehen) wird die Funktion '''"CareFree"''' eingeschaltet.<<BR>><<BR>> Damit der Wegpunkteflug jetzt starten kann, muss der GPS-Schalter auf '''"ComingHome"''' gestellt werden.<<BR>> Direkt nach Umlegen des Schalters beginnt der Kopter nun mit dem Wegpunkteflug.<<BR>><<BR>> Ist der Wegpunkteflug abgeschlossen, bleibt der Kopter an dem letzten Wegpunkt stehen. Nun kann der Kopter manuell wieder zurückgeflogen und gelandet werden.<<BR>> Es kann natürlich auch der GPS-Schalter auf "Aus" und dann wieder auf "ComingHome" gestellt werden. Dann fliegt der Kopter automatisch wieder zum Startpunkt zurück. |
Gebiet |
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Inhaltsverzeichnis
Gebiet
Mit dieser Funktion kann ein beliebiges rechteckiges Raster automatisch erzeugen. Hierbei kann eine beliebige Anzahl an Wegpunkten (max. 200) gesetzt werden.
Beispielsweise könnte man so ein Gebiet systematisch abfliegen in dem man zuvor seinen Kopter "verloren" hat.
Oder es soll eine Ausgrabungsstätte aus der Luft kartografiert werden. Auch hierbei könnte man dieses Gebiet systematisch abfliegen und Fotografieren.
Funktionsbeschreibung: |
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Gebiet |
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Abstand X[m]: |
Dies ist der Abstand in Metern zwischen den einzelnen Wegpunkten in X-Richtung |
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#WPs in X: |
Anzahl der Wegpunkte in X-Richtung |
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Abstand Y[m]: |
Dies ist der Abstand in Metern zwischen den einzelnen Wegpunkten in Y-Richtung |
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#WPs in Y: |
Anzahl der Wegpunkte in Y-Richtung |
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Rotation [°] |
Ausrichtung des Rasters |
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Waypoint |
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Radius [m] |
Radius um den einzelnen Wegpunktes |
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Höhe [m] |
Höhe des Wegpunktes |
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Richtung [°] |
Richtung in die der Kopter schaut beim Erreichen des Wegpunktes |
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Cam-Nick [°] |
Neigung der Kamera beim Erreichen des Wegpunktes |
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Speed [0.1m/s] |
Geschwindigkeit in der die Wegpunkte abgeflogen werden |
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Steigrate [0.1m/s] |
Geschwindigkeit in der der Kopter steigt/sinkt zwischen den Wegpunkten |
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Wartezeit [s] |
Wartezeit pro Wegpunkt. Wird eine "0" eingegeben, hält der Kopter nicht am Wegpunkt sondern fliegt direkt weiter zum nächsten |
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WP event |
Hier kann die Auslösezeit für z.B. eine Kameraauslösung eingetragen werden (siehe auch WP-Event) |
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Delete existing WPs |
Beim Erstellen von neuen Wegpunkten werden vorhandenen WPs gelöscht |
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Erstelle |
Wegpunkte nach den eingestellten Werten erzeugen |
Beispiel 1 - Wegpunkte Erzeugen + Kamera auslösen an jedem Wegpunkt
In diesem Beispiel soll:
- Ein Bereich in der Größe von ungefähr 120mtr x 144mtr überflogen werden.
- Das überfliegen soll in einer Höhe von 30mtr. stattfinden.
- Die Reihen in denen er die Wegpunkte abfliegt sollen 12mtr Abstand haben.
- Der Kopter soll in den Reihen alle 10mtr. stehen bleiben und mehrere Fotos aufnehmen (falls mal eins unscharf ist).
- Die Kamera soll dabei genau nach unten schauen.
- Der Kopter soll mit der Front (roter Ausleger) nach Süden zeigen.
Step 1
Zuerst wird in die Karte der Startpunkt markiert. Dazu wird mit der Maus ein "Linksklick" auf die betreffende Stelle gesetzt. Hier erscheint dann ein Markierungspunkt .
Step 2
Da der Kopter alle 10mtr ein Foto machen soll und die Reihen 12mtr auseinander sein sollen, müssen entsprechend Wegpunkte gesetzt werden.
Das sind für die 120mtr dann 13 Wegpunkte (0mtr - 10mtr - 20mtr ... 120mtr) und für die 145mtr 13 Wegpunkte (0mtr - 12mtr - 24mtr ... 144mtr).
Die Einstellungen sind dann wie folgt:
AbstandX[m] = 10
#WPs in X = 13
AbstandY[m] = 12
#WPs in Y = 13
Step 3
Das erstellte Raster kann in beliebige Ausrichtungen auf der Karte platziert werden. Hiermit kann man z.B. die Ausrichtung des Gitters an eine Straße oder nach dem Verlauf eines Feldes ausrichten.
In diesem Beispiel lassen wir die "Rotation [°]" auf 0°.
"Rotation [°]" = 0°.
Tipp
Möchte man das Raster in andere Richtungen ausrichten oder einem Feld anpassen, kann man den Wert für Rotation[°] beliebig ändern.
Hier einige Beispiele:
Step 4
Jetzt kann die Höhe (30mtr) und die Kameraneigung (nach unten = 90°) eingestellt werden. Damit der Kopter nach Süden schaut, muss hierfür der Wert 180° eigestellt werden.
Die Werte werden hierfür so eingetragen:
Höhe[m] = 30
Cam-Nick[°] = 90
Richtung[°] = 180
Damit der Kopter auch ein paar Fotos aufnehmen kann, soll er an jedem Wegpunkt 10sec. bleiben:
Wartezeit:[s] = 10
Damit die Kamera z.B. über ein angeschlossenes ShutterCable ausgelöst werden kann, muss hier noch ein "WP event" eingestellt werden.
Wenn der Auslöser ungefähr jede Sekunde ausgelöst werden soll, muss hier ein Wert von 100 eingetragen werden:
(siehe auch WP-Event)
WP event = 100
Die Restlichen Werte sagen aus:
Radius[m] = 10 =>
- Damit der Kopter auch bei windigem Wetter dem Wegpunkt erreichen kann, sollte hier ein nicht zu kleiner Radius eingestellt sein.
- Sobald der Kopter den Radius des Wegpunktes erreicht, beginnt zudem die "Wartezeit" für den Wegpunkt abzulaufen.
Speed[0.1m/s] = 10
- Dies ist die Geschwindigkeit, in der der Kopter die Wegpunkte anfliegt.
Steigrate[0.1m/s] = 30
- Hat hier jetzt keinen Einfluss.
Step 5
Die so eingestellten Wegpunkte müssen nun erzeugt werden. Dazu reicht ein "Klick" auf "Erstelle".
Tipp
Ist "Delete existing WPs" markiert, werden bei jedem "Klick" auf "Erstelle" bereits vorhandene Wegpunkte auf der Karte gelöscht.
Nimmt man den Haken heraus können so z.B. mehrere Raster übereinander oder an verschiedenen Stellen auf der Karte gesetzt werden.
Nach dem "Klick" auf den Button "Erstelle" werden zuerst automatisch diese Wegpunkte mit den Einstellungen in den Wegpunkte-Editor eingetragen:
Danach in die Karte:
(Rechts sieht man die Richtungen, in die der Kopter die Wegpunkte dann abfliegt.)
Achtung: Bei so vielen Wegpunkten und einer Verweildauer bei jedem Wegpunkt, benötigt der Kopter eine lange Zeit.
Beispiel 2 - Wegpunkte Erzeugen + Kamera ununterbrochen auslösen
In diesem Beispiel soll wieder ein Feld in der Größe von 40mtr x 90mtr in einer Höhe von 30mtr. überflogen werden.
Der Kopter soll allerdings nicht bei jedem Wegpunkt stehen bleiben, sondern ohne halt von einem Wegpunkt zum anderen fliegen.
Dabei sollen während des gesamten Fluges die Kamera ununterbrochen im Intervall ausgelöst werden.
Die Einstellungen sind fast genauso wie beim Beispiel 1. Es werden allerdings deutlich weniger Wegpunkte benötigt. Es werden lediglich pro Reihe 2 Wegpunkte benötigt.
Das macht bei 10 Reihen ganze 20 Wegpunkte gegenüber 50 aus dem vorherigen Beispiel.
Da die Kamera während des Fluges ausgelöst werden soll, wählen wir eine langsamere Fluggeschwindigkeit (Speed[0.1m/s]), damit die Bilder nicht unscharf werden.
In diesem Beispiel wird eine Geschwindigkeit von 0.5mtr/s (~1.8km/h) eingestellt.
(Da nicht jede Kamera gleich ist, sollte die passende Geschwindigkeit für deutliche Fotos individuell mit einigen Testflügen und unterschiedlichen Geschwindigkeiten ermittelt werden.)
Zusätzlich wird die Wartezeit:[s] auf "0" gestellt. Hierbei hält der Kopter nicht mehr am Wegpunkt, sondern fliegt ohne halt direkt weiter zum Nächsten.
Da der Kopter währen des gesamten Fluges ausgelöst werden soll, wird hier das WP event nicht benötigt und kann auf "0" gestellt werden.
Zuerst werden diese Wegpunkte mit den Einstellungen wieder in den Wegpunkte-Editor eingetragen:
Nach dem "Klick" auf den Button "Erstelle" werden nun zuerst diese Wegpunkte mit den Einstellungen in den Wegpunkte-Editor eingetragen:
Danach in die Karte:
(Rechts sieht man die Richtungen, in die der Kopter die Wegpunkte dann abfliegt.)
Einstellungen Kameraauslösung
Damit die Kamera jetzt währen des gesamten Fluges auslöst, müssen wir im KopterTool in den Einstellungen unter dem Reiter Ausgänge zwei Einstellungen vornehmen.
Diese Einstellungen sind hier beschrieben: Ununterbrochene Kameraauslösung
Der Wegpunkteflug
Die Einstellungen sind nun gemacht und die Wegpunkte erzeugt.
Als nächstes müssen die Wegpunkte an den Kopter übertragen werden. (Link: Siehe Wegpunkte übertragen)
Jetzt kann der Kopter gestartet und in der Luft "geparkt" werden. Dazu wird die Funktion "Höhe halten" und "PositionHold" eingeschaltet.
Damit der Kopter sich jetzt selbstständig ausrichtet (Kopter soll in dem Beispiel nach Süden sehen) wird die Funktion "CareFree" eingeschaltet.
Damit der Wegpunkteflug jetzt starten kann, muss der GPS-Schalter auf "ComingHome" gestellt werden.
Direkt nach Umlegen des Schalters beginnt der Kopter nun mit dem Wegpunkteflug.
Ist der Wegpunkteflug abgeschlossen, bleibt der Kopter an dem letzten Wegpunkt stehen. Nun kann der Kopter manuell wieder zurückgeflogen und gelandet werden.
Es kann natürlich auch der GPS-Schalter auf "Aus" und dann wieder auf "ComingHome" gestellt werden. Dann fliegt der Kopter automatisch wieder zum Startpunkt zurück.