Gebiet

Mit dieser Funktion kann ein beliebiges rechteckiges Raster automatisch erzeugen. Hierbei kann eine beliebige Anzahl an Wegpunkten (max. 200) gesetzt werden.
Beispielsweise könnte man so ein Gebiet systematisch abfliegen in dem man zuvor seinen Kopter "verloren" hat.
Oder es soll eine Ausgrabungsstätte aus der Luft kartografiert werden. Auch hierbei könnte man dieses Gebiet systematisch abfliegen und Fotografieren.

Beispiel 1 - Wegpunkte Erzeugen + Kamera auslösen an jedem Wegpunkt

In diesem Beispiel soll:

• Ein Bereich in der Größe von 40mtr x 90mtr überflogen werden.
• Das überfliegen soll in einer Höhe von 30mtr. stattfinden.
• Die Kamera soll dabei genau nach unten schauen.
• Der Kopter soll alle 10mtr. stehen bleiben und ein (oder mehrere) Fotos aufnehmen.
• Der Kopter soll mit der Front (roter Ausleger) nach Süden zeigen.

Step 1
Zuerst wird in die Karte der Startpunkt markiert. Dazu wird mit der Maus ein "Linksklick" auf die betreffende Stelle gesetzt. Hier erscheint dann ein Markierungspunkt .

Step 2
Da der Kopter alle 10mtr. im Bereich von 40x90 Meter ein Foto machen soll, müssen entsprechend Wegpunkte gesetzt werden.
Das wären für die 40mtr dann 5 Wegpunkte (0mtr - 10mtr - 20mtr - 30mtr - 40mtr) und für die 90mtr 10 Wegpunkte (0mtr - 10mtr - ... - 80mtr - 90mtr).
Die Einstellungen sind damit wie folgt:

• AbstandX[m] = 10

• #WPs in X = 5

• AbstandY[m] = 10

• #WPs in Y = 10

Step 3
Das erstellte Raster kann in beliebige Ausrichtungen auf der Karte platziert werden. Hiermit kann man z.B. die Ausrichtung des Gitters an eine Straße oder nach dem Verlauf eines Feldes ausrichten.
In diesem Beispiel lassen wir die "Rotation [°]" auf 0°.

Step 4
Jetzt kann die Höhe (30mtr) und die Kameraneigung (nach unten = 90°) eingestellt werden. Damit der Kopter nach Norden schaut, muss hierfür der Wert 180° eigestellt werden.
Die Werte werden hierfür so eingetragen:

• Höhe[m] = 30

• Cam-Nick[°] = 90

• Richtung[°] = 180

Damit der Kopter auch ein paar Fotos aufnehmen kann, soll er an jedem Wegpunkt 10sec. bleiben:

• Wartezeit:[s] = 10

Damit die Kamera z.B. über ein angeschlossenes ShutterCable ausgelöst werden kann, muss hier noch ein "WP event" eingestellt werden.
Wenn der Auslöser ungefähr jede Sekunde ausgelöst werden soll, muss hier ein Wert von 100 eingetragen werden:
(siehe auch WP-Event)

• WP event = 100

Die Restlichen Werte sagen aus:

• Radius[m] = 10 =>

  • Damit der Kopter auch bei windigem Wetter dem Wegpunkt erreichen kann, sollte hier ein nicht zu kleiner Radius eingestellt sein.
  • Sobald der Kopter den Radius des Wegpunktes erreicht, beginnt zudem die "Wartezeit" für den Wegpunkt abzulaufen.

• Speed[0.1m/s] = 10

  • Dies ist die Geschwindigkeit, in der der Kopter die Wegpunkte anfliegt.

• Steigrate[0.1m/s] = 30

  • Hat hier jetzt keinen Einfluss.

Step 5
Die so eingestellten Wegpunkte müssen nun erzeugt werden. Dazu reicht ein "Klick" auf "Erstelle".

• Ist "Delete existing WPs" markiert, werden bei jedem "Klick" auf "Erstelle" bereits vorhandene Wegpunkte auf der Karte gelöscht.
  Nimmt man den Haken heraus können so z.B. mehrere Raster übereinander oder an verschiedenen Stellen auf der Karte gesetzt werden.
  

Nach dem "Klick" auf den Button "Erstelle" werden zuerst automatisch diese Wegpunkte mit den Einstellungen in den Wegpunkte-Editor eingetragen:

Danach in die Karte:
(Rechts sieht man einmal die Richtungen, in die der Kopter die Wegpunkte dann abfliegt.)

Möchte man das Raster in andere Richtungen ausrichten oder einem Feld anpassen, kann man den Wert für Rotation[°] auch beliebig ändern.
Hier einige Beispiele:

Beispiel 2 - Wegpunkte Erzeugen + Kamera ununterbrochen auslösen

In diesem Beispiel soll wieder ein Feld in der Größe von 40mtr x 90mtr in einer Höhe von 30mtr. überflogen werden.

Der Kopter soll allerdings nicht bei jedem Wegpunkt stehen bleiben, sondern ohne halt von einem Wegpunkt zum anderen fliegen.
Dabei sollen während des gesamten Fluges die Kamera ununterbrochen im Intervall ausgelöst werden.

Die Einstellungen sind fast genauso wie beim Beispiel 1. Es werden allerdings deutlich weniger Wegpunkte benötigt. Es werden lediglich pro Reihe 2 Wegpunkte benötigt.
Das macht bei 10 Reihen ganze 20 Wegpunkte gegenüber 50 aus dem vorherigen Beispiel.

Da die Kamera während des Fluges ausgelöst werden soll, wählen wir eine langsamere Fluggeschwindigkeit (Speed[0.1m/s]), damit die Bilder nicht unscharf werden.
In diesem Beispiel wird eine Geschwindigkeit von 0.5mtr/s (~1.8km/h) eingestellt.
(Da nicht jede Kamera gleich ist, sollte die passende Geschwindigkeit für deutliche Fotos individuell mit einigen Testflügen und unterschiedlichen Geschwindigkeiten ermittelt werden.)

Zusätzlich wird die Wartezeit:[s] auf "0" gestellt. Hierbei hält der Kopter nicht mehr am Wegpunkt, sondern fliegt ohne halt direkt weiter zum Nächsten.
Da der Kopter währen des gesamten Fluges ausgelöst werden soll, wird hier das WP event nicht benötigt und kann auf "0" gestellt werden.

Zuerst werden diese Wegpunkte mit den Einstellungen wieder in den Wegpunkte-Editor eingetragen:

Nach dem "Klick" auf den Button "Erstelle" werden nun zuerst diese Wegpunkte mit den Einstellungen in den Wegpunkte-Editor eingetragen:

Danach in die Karte:
(Rechts sieht man einmal die Richtungen, in die der Kopter die Wegpunkte dann abfliegt.)

Einstellungen Kameraauslösung

Damit die Kamera jetzt währen des gesamten Fluges auslöst, müssen wir im KopterTool in den Einstellungen unter dem Reiter Ausgänge zwei Einstellungen vornehmen.

Diese Einstellungen sind hier beschrieben: Ununterbrochene Kameraauslösung

Der Wegpunkteflug

Die Einstellungen sind nun gemacht und die Wegpunkte erzeugt.

Als nächstes müssen die Wegpunkte an den Kopter übertragen werden. (Link: Siehe Wegpunkte übertragen)

Jetzt kann der Kopter gestartet und in der Luft "geparkt" werden. Dazu wird die Funktion "Höhe halten" und "PositionHold" eingeschaltet.

Damit der Kopter sich jetzt selbstständig ausrichtet (Kopter soll in dem Beispiel nach Norden sehen) wird die Funktion "CareFree" eingeschaltet.

Damit der Wegpunkteflug jetzt starten kann, muss der GPS-Schalter auf "ComingHome" gestellt werden.
Direkt nach Umlegen des Schalters beginnt der Kopter nun mit dem Wegpunkteflug.

Ist der Wegpunkteflug abgeschlossen, bleibt der Kopter an dem letzten Wegpunkt stehen. Nun kann der Kopter manuell wieder zurückgeflogen und gelandet werden.
Es kann natürlich auch der GPS-Schalter auf "Aus" und dann wieder auf "ComingHome" gestellt werden. Dann fliegt der Kopter automatisch wieder zum Startpunkt zurück.