Unterschiede zwischen den Revisionen 6 und 88 (über 82 Versionen hinweg)
Revision 6 vom 01.11.2007 13:40
Größe: 3137
Autor: tantive
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Revision 88 vom 23.01.2012 16:42
Größe: 8132
Autor: LotharF
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Zeile 1: Zeile 1:
= Graupner MC-12 =
Optimale Einstellungen für die MC-12 damit man alle 3 Zusatzkanäle sowie Gier, Nick und Roll mit der Expo. Funktion nutzen kann:
||<tablewidth="100%" tableheight="40px" tablestyle="text-align: center;"#6699ff>'''[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=86&zenid=ceca98edebf877ad5a2211c6be375ad5|Sender]]''' ||
Zeile 4: Zeile 3:
CH und DEC gleichzeitig nach unten drücken und MC-12 einschalten. Folgende Einstellungen vornehmen:
Zeile 6: Zeile 4:
 * Typ: AC
 * MOD: 2
 * THR: norm
 * MDL: <Modelauswahl 1 bis 8>
"Gas" liegt damit auf Ch. 1 und somit Nick, Roll, Gier auf Ch 2-4. Alle Mischer wurden mit Typ: AC deaktiviert und damit sind Ch 5 bis 7 frei verfügbar. (Achtung: im MK-Tool unter Channels die Zuordnung prüfen!)
||<tablewidth="520px" tablestyle="text-align: center;"bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} Page in [[en/Sender|english]] ||<bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} Page en [[fr/Sender|francais]] ||
Zeile 12: Zeile 6:
Im normalen Menü (nach Einschalten CH+DEC nach unten) kann jetzt für Ch 2-4 der EXPonentialwert geändert werden. Damit kann das Model feinfühliger gesteuert werden. Den Wert für den ersten Versuch auf ca. 50% stellen.
Zeile 14: Zeile 7:
= Graupner MX-16 S =
/!\ Könnte bitte jemand der mit diesem Sender fliegt seine Einstellungen eintragen?
<<TableOfContents>>
Zeile 17: Zeile 9:
Optimale Einstellungen für die MX-16s damit man alle 3 Zusatzkanäle sowie Gier, Nick und Roll mit der Expo. Funktion nutzen kann: = Generelles =
Grundsätzlich kann jeder Sender mit mehr als vier Kanälen für den MikroKopter genutzt werden.<<BR>> Nur der Empfänger muss ein PPM Summensignal liefern können. Dies wird von der FlightCtrl benötigt.<<BR>> Ein normaler Empfänger mit Servoausgängen kann nicht angeschlossen werden!<<BR>> Sollte es zu dem eigenen Sender keinen passenden Empfänger mit PPM Summensignal geben, kann ein vorhandener Empfänger allerdings umgerüstet werden. Hierzu wird das [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=76&products_id=551|QuadroPPM12]] benötigt. Dies wird an die Servoausgänge des Empfängers angeschlossen und erzeugt hieraus ein PPM Summensignal.<<BR>><<BR>>
Zeile 19: Zeile 12:
Folgende Einstellungen vornehmen: Die Reichweite zwischen Sender und Empfänger ist abhängig von dem benutzten Sender/Empfänger. Genauere Angaben über die Reichweite sollten beim Hersteller nachgeschlagen werden.<<BR>> Um eine möglichst große Reichweite zu erhalten, sollt der Empfänger nicht abgeschirmt oder abgedeckt montiert werden.<<BR>><<BR>>
Zeile 21: Zeile 14:
 * Modellspeicher: <Einen beliebigen Speicherplatz für das Modell auswählen>
  * Modelltyp: Flaeche
 * Grundeinstellungen:
== wieviel Kanäle ==
Die ersten vier Kanäle werden für die Steuerung des Kopters benötigt. Die Kanäle sind wie folgt voreingestellt:
Zeile 25: Zeile 17:
  * Modellname: <Kann mann sich aussuchen>
  * Steueranordnung: Geschmacksfrage. Default der MX16s ist "4"
   * Empfohlen wird "2" (Gas und Gier links, Nick und Roll rechts)
   * Die entsprechenden Kanaele muessen in der FC mit dem Mikrokopter-Tool angepasst werden.
   * Dies laesst sich leider nicht vermeiden sobald man erweiterte Funktionen der MX16s wie Expo verwenden will
  * Modulation: PPM
  * Motor an K1: kein
  * Leitwerk: normal
  * Querr./Woelb: 1QR
  * Uhren:
   * "Grundeinstellung" --> mit Select und Pfeil nach unten bis "Uhren"
   * Select druecken, Minuten veraendern, Select wieder druecken
   * Pfeil rechts, Select druecken, Sekunden veraendern, Select wieder druecken
   * Pfeil rechts, Select druecken, "Gewuenschten Schalten in die EIN Position"
    * Normalen Schalter umlegen oder
    * PB8 druecken oder
    * Gas Stick nach oben bewegen
   * Menue verlassen
   * Wurde der Gas Stick zugewiesen beginnt die Stoppuhr ("Stop") vom eingestellten Wert runterzuzaehlen solange Gas nicht ganz unten ist
   * Die Uhr fuer die Flugzeit ("Flug") beginnt ab der ersten Betaetigung des zugewiesenen Schalters zu zaehlen
   * Wurde bei der Stopuhr keine Zeit eingestellt zaehlt auch diese hoch, wird aber angehalten sobald man den zugewiesenen umlegt/erneut betaetigt
   * Die Stoppuhr beginnt 30 Sekunden vor erreichen der eingestellten Zeit akkustisch zu warnen, sehr praktisch um mitzubekommen dass der Akku demnaechst leer ist
  * Phase 2: Start
  * Phase 3: Speed
  * Lehrer/Sch.
   * Select druecken, Schalter zuweisen, es empfiehlt sich PB8
   * Solange der Schalter (hier Taster) betaetigt wird sind alle Funktionen an den Schuelersender uebergeben, beim Loslassen sind diese wieder auf dem Lehrersender
  * Empfänger Ausgang: Standard belassen
 * Kanal 1 = Gas
 * Kanal 2 = Roll
 * Kanal 3 = Nick
 * Kanal 4 = Gier
Zeile 54: Zeile 22:
   * Sender X -> Ausgang Y
 * Servoeinstellungen: ?
 * Gebersinstellungen: ?
 * D/R Expo: ?
 * Phasentrim: ?
 * Flächenmix. ?
 * Freie Mischer: ?
Je nachdem wieviel Kanäle der Sender bietet, können weitere Funktionen genutzt werden.<<BR>> Für jede Funktion wie z.B. das Halten der Höhe, die GPS Funktionen "PositionHold" und "ComingHome", "CareFree", das neigen der Kamerahalterung und weitere Funktionen wird ein zusätzlicher Kanal benötigt.<<BR>>

== Mode1-4 ==
Es gibt vier verschiedene Bedienmöglichkeiten bei Sendern. Diese nennen sich Mode1, Mode2, Mode3 und Mode4.<<BR>> Die verschiedenen "Mode" bestimmen welche Funktion Gas (Throttle), Gier (Yaw), Nick, Roll) mit welchem Stick des Senders genutzt wird.<<BR>><<BR>>

'''Am einfachsten ist der Kopter mit Mode2 zu steuern.''' Dieser Mode sollte bevorzugt gewählt werden. Vor allem, wenn noch keine Erfahrungen im Modellflug vorhanden sind.<<BR>><<BR>>

Hierbei ist auf dem linken Stick Gas (Throttle) und Gier (Yaw) und auf dem rechten Stick Nick und Roll.<<BR>><<BR>> Am Sender kann normalerweise der Mode1-4 eingestellt werden. Wie dies zu machen ist, steht in der Anleitung des Senders<<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75772&g2_serialNumber=1}} <<BR>><<BR>>

Wer schon seit längerem mit einer anderen Belegung fliegt, kann natürlich auch diese beibehalten.<<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75771|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode1.jpg.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode3.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75775|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode3.jpg.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode4.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75777|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode4.jpg.html}}]]

/!\ Info:

 * Gas: Es sollte unbedingt der Gashebel auf "nicht neutralisierend" umbauen werden. Ist an diesem Stick eine Feder verbaut wird diese also entfernt. Näheres zum Umbau verrät die Anleitung.
 * Standgas bedeutet Gashebel ist unten (beim Piloten), Vollgas entspricht Hebel oben bzw. weg vom Koerper.
 * Es ist zu empfehlen, das Gas "gleitend", d.h. nicht rastend einzustellen, da das Gas sehr empfindlich reagiert.

== Servowege/Servomitte ==
Kontrolle der Kanäle und der Funktion des Senders:

Hierzu muss der Empfänger richtig mit der FlightCtrl verbunden und der Sender eingeschaltet sein.<<BR>> Nach dem die FlightCtrl mit Spannung versorgt wurde, sollte nach kurzer Zeit nur die grüne LED leuchten.<<BR>> Leuchtet zusätzlich die rote LED, kann folgendes einen Fehler verursachen:

 * Anschlusskabel vom Empfänger nicht richtig angelötet.
 * der Empfänger ist nicht an den Sender gebunden.(bei 2,4GHz)
 * der Empfänger- /Senderquarz ist nicht OK.(bei 35MHz)
 * der Sender hat einen falschen Kanal eingestellt.(bei 35MHz)
 * im KopterTool ist nicht der richtige Empfängertype unter [[http://mikrokopter.de/ucwiki/MK-Parameter/Channels|Kanäle]] eingestellt.

Der Kopter wird nun über das MK-USB mit dem PC verbunden. Nach dem Starten des KopterTool und dem erkennen der FlightCtrl, kann unter '''Einstellungen''' den Reiter [[http://mikrokopter.de/ucwiki/MK-Parameter/Channels|Kanäle]] auswählt werden.<<BR>> Hier kann die Funktion der einzelnen Kanäle angezeigt und überprüft werden.<<BR>> Bei der Fernbedienung werden nun (wenn nötig) die Servowege und die Servomitte jeweils so einstellen, dass sie im Koptertool bei Nulllage auch 0, und bei Vollausschlag +125/-125 anzeigen.<<BR>><<BR>>

Bei einem Sender mit mehr als vier Kanälen, können die restlichen Kanäle an Sender selber Schaltern oder Potis zugeordnet werden. Wie dies geht kann im Handbuch des Senders nachgelesen werden.<<BR>> Auch diese eingestellten Kanäle können im KopterTool auf Funktion überprüft werden.

== Modellspeicher ==
Es können je nach Sender mehrere Modelle mit unterschiedlichen Funktionen als "Heli" oder "Fläche" im Sender gespeichert werden.<<BR>> Auch wenn es sich bei dem MikroKopter um einen Kopter handelt, sollte für einen Modellspeicher '''kein''' Helimodell genutzt werden. Hier könnten Mischer genutzt werden, die die Funktionen des Kopters negativ beeinflussen.<<BR>> '''Am einfachsten lässt sich der Kopter über ein Flächenmodell abspeichern.'''

== Sender ==
||<#ffff00>Merkmal ||<#ffff00>Graupner MX-16s ||<#ffff00>Graupner Mx-16s Jeti Set ||<#ffff00>Graupner Mx-22s ||<#ffff00>Graupner Mx-22s Jeti Set ||<#ffff00>Spektrum DX7 ||
||<#ffff00>Bild || {{https://www.mikrocontroller.com/images/MX16s.jpg}} || {{https://www.mikrocontroller.com/images/MX16s_Jeti.jpg}} || {{https://www.mikrocontroller.com/images/MX22.jpg}} || {{https://www.mikrocontroller.com/images/MX22-Jeti.jpg}} || {{https://www.mikrocontroller.com/images/SpektrumDX7.jpg}} ||
||<#ffff00>Kanäle ||35MHz, 8 Kanäle ||2,4GHz, 8 Kanäle, Übertragung der Telemetriedaten ||35MHz, 12 Kanäle ||2,4GHz, 12 Kanäle, Übertragung der Telemetriedaten ||2,4GHz, 7 Kanäle ||
||<#ffff00>Passende Empfänger ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=215|Empfänger]] + [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=86&zenid=ceca98edebf877ad5a2211c6be375ad5|ACT Senderquarz]] ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=108&products_id=516|Jeti Empfänger]] ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=215|Empfänger]] + [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=86&zenid=ceca98edebf877ad5a2211c6be375ad5|ACT Senderquarz]] ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=108&products_id=516|Jeti Empfänger]] ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=388|Satelliten-Empfänger]] ||


= Infos zu den Sendern =
Die Technischen Merkmale der Sender sind im Shop aufgeführt. Genauere Informationen können der Internetseite des Herstellers entnommen werden.<<BR>>





= Weitere Sender =
Infos zu weiteren Sendern können hier gefunden werden: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/sonstigeSender|Weitere Sender]]

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 . KategorieVergleiche KategorieFernsteuerung KategorieAnleitung

https://mikrokopter.de/images/eng.gif Page in english

https://mikrokopter.de/images/fra.gif Page en francais

Generelles

Grundsätzlich kann jeder Sender mit mehr als vier Kanälen für den MikroKopter genutzt werden.
Nur der Empfänger muss ein PPM Summensignal liefern können. Dies wird von der FlightCtrl benötigt.
Ein normaler Empfänger mit Servoausgängen kann nicht angeschlossen werden!
Sollte es zu dem eigenen Sender keinen passenden Empfänger mit PPM Summensignal geben, kann ein vorhandener Empfänger allerdings umgerüstet werden. Hierzu wird das QuadroPPM12 benötigt. Dies wird an die Servoausgänge des Empfängers angeschlossen und erzeugt hieraus ein PPM Summensignal.

Die Reichweite zwischen Sender und Empfänger ist abhängig von dem benutzten Sender/Empfänger. Genauere Angaben über die Reichweite sollten beim Hersteller nachgeschlagen werden.
Um eine möglichst große Reichweite zu erhalten, sollt der Empfänger nicht abgeschirmt oder abgedeckt montiert werden.

wieviel Kanäle

Die ersten vier Kanäle werden für die Steuerung des Kopters benötigt. Die Kanäle sind wie folgt voreingestellt:

  • Kanal 1 = Gas
  • Kanal 2 = Roll
  • Kanal 3 = Nick
  • Kanal 4 = Gier

Je nachdem wieviel Kanäle der Sender bietet, können weitere Funktionen genutzt werden.
Für jede Funktion wie z.B. das Halten der Höhe, die GPS Funktionen "PositionHold" und "ComingHome", "CareFree", das neigen der Kamerahalterung und weitere Funktionen wird ein zusätzlicher Kanal benötigt.

Mode1-4

Es gibt vier verschiedene Bedienmöglichkeiten bei Sendern. Diese nennen sich Mode1, Mode2, Mode3 und Mode4.
Die verschiedenen "Mode" bestimmen welche Funktion Gas (Throttle), Gier (Yaw), Nick, Roll) mit welchem Stick des Senders genutzt wird.

Am einfachsten ist der Kopter mit Mode2 zu steuern. Dieser Mode sollte bevorzugt gewählt werden. Vor allem, wenn noch keine Erfahrungen im Modellflug vorhanden sind.

Hierbei ist auf dem linken Stick Gas (Throttle) und Gier (Yaw) und auf dem rechten Stick Nick und Roll.

Am Sender kann normalerweise der Mode1-4 eingestellt werden. Wie dies zu machen ist, steht in der Anleitung des Senders
https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75772&g2_serialNumber=1

Wer schon seit längerem mit einer anderen Belegung fliegt, kann natürlich auch diese beibehalten.
http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode1.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode3.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode4.jpg.html

/!\ Info:

  • Gas: Es sollte unbedingt der Gashebel auf "nicht neutralisierend" umbauen werden. Ist an diesem Stick eine Feder verbaut wird diese also entfernt. Näheres zum Umbau verrät die Anleitung.
  • Standgas bedeutet Gashebel ist unten (beim Piloten), Vollgas entspricht Hebel oben bzw. weg vom Koerper.
  • Es ist zu empfehlen, das Gas "gleitend", d.h. nicht rastend einzustellen, da das Gas sehr empfindlich reagiert.

Servowege/Servomitte

Kontrolle der Kanäle und der Funktion des Senders:

Hierzu muss der Empfänger richtig mit der FlightCtrl verbunden und der Sender eingeschaltet sein.
Nach dem die FlightCtrl mit Spannung versorgt wurde, sollte nach kurzer Zeit nur die grüne LED leuchten.
Leuchtet zusätzlich die rote LED, kann folgendes einen Fehler verursachen:

  • Anschlusskabel vom Empfänger nicht richtig angelötet.
  • der Empfänger ist nicht an den Sender gebunden.(bei 2,4GHz)
  • der Empfänger- /Senderquarz ist nicht OK.(bei 35MHz)
  • der Sender hat einen falschen Kanal eingestellt.(bei 35MHz)
  • im KopterTool ist nicht der richtige Empfängertype unter Kanäle eingestellt.

Der Kopter wird nun über das MK-USB mit dem PC verbunden. Nach dem Starten des KopterTool und dem erkennen der FlightCtrl, kann unter Einstellungen den Reiter Kanäle auswählt werden.
Hier kann die Funktion der einzelnen Kanäle angezeigt und überprüft werden.
Bei der Fernbedienung werden nun (wenn nötig) die Servowege und die Servomitte jeweils so einstellen, dass sie im Koptertool bei Nulllage auch 0, und bei Vollausschlag +125/-125 anzeigen.

Bei einem Sender mit mehr als vier Kanälen, können die restlichen Kanäle an Sender selber Schaltern oder Potis zugeordnet werden. Wie dies geht kann im Handbuch des Senders nachgelesen werden.
Auch diese eingestellten Kanäle können im KopterTool auf Funktion überprüft werden.

Modellspeicher

Es können je nach Sender mehrere Modelle mit unterschiedlichen Funktionen als "Heli" oder "Fläche" im Sender gespeichert werden.
Auch wenn es sich bei dem MikroKopter um einen Kopter handelt, sollte für einen Modellspeicher kein Helimodell genutzt werden. Hier könnten Mischer genutzt werden, die die Funktionen des Kopters negativ beeinflussen.
Am einfachsten lässt sich der Kopter über ein Flächenmodell abspeichern.

Sender

Merkmal

Graupner MX-16s

Graupner Mx-16s Jeti Set

Graupner Mx-22s

Graupner Mx-22s Jeti Set

Spektrum DX7

Bild

https://www.mikrocontroller.com/images/MX16s.jpg

https://www.mikrocontroller.com/images/MX16s_Jeti.jpg

https://www.mikrocontroller.com/images/MX22.jpg

https://www.mikrocontroller.com/images/MX22-Jeti.jpg

https://www.mikrocontroller.com/images/SpektrumDX7.jpg

Kanäle

35MHz, 8 Kanäle

2,4GHz, 8 Kanäle, Übertragung der Telemetriedaten

35MHz, 12 Kanäle

2,4GHz, 12 Kanäle, Übertragung der Telemetriedaten

2,4GHz, 7 Kanäle

Passende Empfänger

Empfänger + ACT Senderquarz

Jeti Empfänger

Empfänger + ACT Senderquarz

Jeti Empfänger

Satelliten-Empfänger

Infos zu den Sendern

Die Technischen Merkmale der Sender sind im Shop aufgeführt. Genauere Informationen können der Internetseite des Herstellers entnommen werden.

Weitere Sender

Infos zu weiteren Sendern können hier gefunden werden: Weitere Sender