Unterschiede zwischen den Revisionen 5 und 39 (über 34 Versionen hinweg)
Revision 5 vom 18.03.2009 15:25
Größe: 2557
Autor: HolgerB
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Revision 39 vom 18.10.2017 14:36
Größe: 15719
Autor: LotharF
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siehe auch: (evtl. Links zu anderen verwandten Seiten einfügen...)
[[TableOfContents]]

= MixerTabelle =

Seit der FC-Version 0.73 kann man bis 12 Motoren anschliessen und diese beliebig konfigurieren.

http://www.mikrocontroller.com/images/MixerTab.gif

'''Wichtig''': um an dieses Menü zu kommen, muss man [b]beim Aufrufen der Settings die ALT-Taste[/b] gedrückt halten

Man kann die Settings von der Festplatte laden und speichern.

Den Mixer-Konfigurationen kann man '''Namen''' geben, die ebenfalls im MK gespeichert werden.

Wenn eine '''BMP-Grafik''' (150x150) mit dem selben Namen vorhanden ist, wird die eingeblendet.

So kann also jeder seine Mixer-Konfigurationen mit Bildern versehen.

== Funktion der Mixer-Tabelle ==
Die einzelnen Motorkräfte werden in vier Teile zerlegt: Gas, Nick, Roll, Gier
'''ein Wert von 64 entsprechen 100%'''

Soll also z.B. ein Motor 75% Gas bekommen, würde man 48 eintragen.

Ein Motor ist aktiv, wenn in der Spalte "Gas" ein Wert > 0 steht.

Die Grafik erklärt, wie die Anteile von Nick, Roll und Gier verteilt werden:

http://www.mikrocontroller.com/images/Mixer.gif

Der Einfachheit halber sind bei diesem Hexa-Beispiel die Anteile immer zu 100% verteilt.
Man hätte aber z.B. die Nick-Ebene auch mit 100%, 75% und 100% verteilen konnen, weil die Motoren 1 und 4 einen längeren (Nick-)Hebelarm haben.

== Kräftegleichgewicht ==
Wichtig ist das '''Gleichgewicht der Ansteuerungen'''. Die einzelnen '''Summe der Spalten''' Nick, Roll und Gier müssen immer 0 betragen.

http://www.mikrocontroller.com/images/TabOk.gif

Das wird mit einem Symbol unter den Spalten noch angezeigt.


= Überprüfung der richtigen BL-Ctrl Anzahl =
Seit FC V0.73 wird '''beim Start die richtige Anzahl BL-Regler geprüft''' und ggf. als Fehler angezeigt.

Wenn ein BL-Regler am Bus nicht gefunden wird, kann man die Motoren zwar anlassen, aber kein Gas geben.


== Anzeige aller angeschlossenen BL-Ctrls ==
Im vituellen Menü 13 kann man sich [b]die gefundenen BL-Regler[/b] anzeigen lassen:

http://www.mikrocontroller.com/images/BL-Found.gif

== Anzeige von I2C-Störungen ==
Im vituellen Menü 12 kann man sich '''die I2C-Fehler''' anzeigen lassen

http://www.mikrocontroller.com/images/BL-Errors.gif

Achtung: Wenn der I2C-Bus gestört ist, kann unter Umständen auch ein zufälliger Fehlerzähler hochzählen.


[[BR]]
#acl AdminGroup:read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All:read

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||<class="MK_TableNoBorder">Diese Seite als '''PDF-Dokument'''? Einfach auf das Symbol klicken und etwas warten... ---> ||<class="MK_TableNoBorder"><<PDFIcon>>||<class="MK_TableNoBorder" width= 200px )> [[en/MK-Parameter/Mixer-SETUP|{{attachment:symbols/Flagge_DE.jpg}}]]||
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{{{#!wiki MK_Nav
||<class="MK_Nav_Header">Mixer-SETUP||
}}}
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<<BR>>


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## Schnellauswahl rechts

{{{#!html
<div style="float: right; margin-left: 15px; margin-right: 15px; height: 390px; border: 1px solid #000; background-color: #E6E6E6;">
}}}
||||<class="MK_TableNoBorder"(>{{attachment:symbols/Auswahl.png}} [[MK-Parameter|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/setting.jpg }}]]||
||<class="MK_TableNoBorder">[[MK-Parameter/Easy-SETUP|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_EasySetup.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Channels|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Kanaele.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Camera|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Kamera.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/CamCtrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_CamCtrl.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Output|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Ausgaenge.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Configuration|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Konfiguration.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Stick|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Stick.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Altitude|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Hoehe.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Navi-Ctrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Navi-Ctrl.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Navi-Ctrl 2|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Navi-Ctrl2.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Misc|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Verschiedenes.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Gyro|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Gyro.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/User|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Benutzer.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Coupling|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Achskopplung.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Mixer-SETUP|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_ON_Mixer-SETUP.jpg }}]]||<class="MK_TableNoBorder">{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/Mixer-SETUP/DE_MixerSETUP-small2.jpg }}||
{{{#!html
</div>
}}}
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<<BR>>
<<TableOfContents>>
<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>
###########################################################################

<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>
= Mixer-SETUP =

 Bis zu 16 Motorregler (Motore) können über die !FlightCtrl angesteuert werden. <<BR>>
 Für die Ansteuerung benötigt man Informationen über die Anordnung und Drehrichtung der einzelnen Motoren.<<BR>>
 Diese Informationen sind in ''Mixer-Tabellen'' eingestellt.<<BR>>


<<BR>><<BR>><<BR>>
##############################################################################


= Button Laden =

##/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
{{{#!html
<div style="float: right; margin-left: 15px; margin-right: 15px; height: 190px; border: 1px solid #000; background-color: #E6E6E6;">
}}}
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/Mixer-SETUP/DE_MixerSETUP-Auswahl.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Setting/Mixer-SETUP/DE_MixerSETUP-Auswahl.jpg }} ]]
{{{#!html
</div>
}}}
##/////////////////////////////////////////////////////////////////////////

 Über den Button ''Laden'' können fertig eingestellt Mixertabellen incl. Grafik für verschiedene Koptertypen / -bauformen geöffnet werden. <<BR>>

 In dieser Grafik sieht man die zum geöffneten Mixer passende: <<BR>>
 
  * '''Anordnung''' der Motoren
  * '''Adressierung''' jedes Motor
  * '''Drehrichtung''' jedes Motor
  * '''Ausrichtung der !FlightCtrl''' ~-(Pfeilrichtung)-~
<<BR>>
 Nach dem Öffnen des passenden Mixers wird diese dann mit den Button ''Schreiben'' ~-(untere Leiste)-~ in die !FlightCtrl geschrieben. <<BR>><<BR>>
 

 Über das !KopterTool stehen folgende fertig eingestellten Mixer zur Verfügung:

||<class="MK_TableNoBorder" bgcolor="#E6E6E6" :>{{attachment:symbols/Quadro.png}}<<BR>>'''Quadro.mkm'''||<class="MK_TableNoBorder":>||<class="MK_TableNoBorder" bgcolor="#E6E6E6" :>{{attachment:symbols/Quadro-X.png}}<<BR>>'''Quadro-X.mkm'''||<class="MK_TableNoBorder":>||<class="MK_TableNoBorder" bgcolor="#E6E6E6" :> {{attachment:symbols/Hexa.png}}<<BR>>'''Hexa.mkm'''||<class="MK_TableNoBorder":>||<class="MK_TableNoBorder" bgcolor="#E6E6E6" :>{{attachment:symbols/Hexa-X.png}}<<BR>>'''Hexa-X.mkm'''||<class="MK_TableNoBorder":>||<class="MK_TableNoBorder" bgcolor="#E6E6E6" :>{{attachment:symbols/Hexa2.png}}<<BR>>'''Hexa2.mkm'''||

||<class="MK_TableNoBorder" bgcolor="#E6E6E6" :>{{attachment:symbols/Octo.png}}<<BR>>'''Octo.mkm'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" bgcolor="#E6E6E6" :>{{attachment:symbols/Octo2.png}}<<BR>>'''Octo2.mkm'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" bgcolor="#E6E6E6" :>{{attachment:symbols/Octo2b.png}}<<BR>>'''Octo2b.mkm'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" bgcolor="#E6E6E6" :>{{attachment:symbols/Octo3.png}}<<BR>>'''Octo3.mkm'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" bgcolor="#E6E6E6" :>{{attachment:symbols/Octo-U.png}}<<BR>>'''Octo-U.mkm'''||

 Weitere Mixer können auf folgender Wiki-Seite heruntergeladen werden: '''[[mkm|Mixer Tabellen]]'''
<<BR>>

{{{#!wiki tip

 '''Info:''' <<BR>>
 In der Grundeinstellung ist eine Quadro-Mixertabelle (4 Motoren) geladen. <<BR>>
 Hat man einen Kopter mit mehr BL-Ctrl / Motoren (Hexa, Okto ...), werden mit diesem Mixer nur <<BR>>
 die BL-Ctrl 1-4 erkannt und es wird eine Fehlermeldung ausgegeben. <<BR>>
 An den nicht erkannten BL-Ctrl leuchtet zusätzlich die rote LED dauerhaft.<<BR>>
 Nach Einspielen des richtigen Mixers ist die Fehlermeldung weg und die rote LED auf den BL-Ctrl ist aus.

}}}


<<BR>><<BR>><<BR>>
##############################################################################


= Orientierung =

##/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
{{{#!html
<div style="float: right; margin-left: 15px; margin-right: 15px; height: 190px; border: 1px solid #000; background-color: #E6E6E6;">
}}}
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/Mixer-SETUP/DE_MixerSETUP-Auswahl.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Setting/Mixer-SETUP/DE_MixerSETUP-Auswahl.jpg }} ]]
{{{#!html
</div>
}}}
##/////////////////////////////////////////////////////////////////////////

 Im Normalfall zeigt die !FlightCtrl mit dem Pfeil in Flugrichtung "Vorne" ~-(roter Ausleger)-~. <<BR>>
 Um die Ausrichtung (z.B."+" oder "X" Form) des Kopters zu ändern, muss die !FlightCtrl <<BR>>
 mit dem Pfeil in die neue Flugrichtung montiert werden.<<BR>>
 ~-'''Um eventuelle Fehler zu vermeiden, sollte die !FlightCtrl immer mit dem Pfeil in Flugrichtung montiert werden.'''-~
 
 [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/Kopter/Mixer/Flugrichtung1.jpg?m=1508251418 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/Kopter/Mixer/Flugrichtung1.jpg?m=1508251419 }} ]]<<BR>>
<<BR>>

 Sollte eine ordnungsgemäße Montage der !FlightCtrl nicht möglich sein, kann die Ausrichtung nun mit der ''Orientierung'' eingestellt werden. Hierbei wird mit den beiden grünen Pfeilen die Ausrichtung in 15°-Schritten verändern. <<BR>>

 In diesem Beispiel ist die !FlightCtrl auf den Ausleger 1 Ausgerichtet. Die Flugrichtung "Vorne" wurde dann per ''Orientierung'' zwischen Ausleger 1+3 eingestellt.<<BR>>

 [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/Kopter/Mixer/Flugrichtung2.jpg?m=1508251419 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/Kopter/Mixer/Flugrichtung2.jpg?m=1508251419 }} ]]

 '''Info:''' <<BR>>

    * Diese Auswahl ist __NICHT__ global -> man kann sie also von Setting zu Setting unterschiedlich wählen.
    * Diese Funktion steht auch '''ohne''' !NaviCtrl zur Verfügung.
    * die Kameraneigung der Kamerahalterung (Nick/Roll-Ausgleich) bleibt auf den Pfeil der FC bezogen und dreht sich __nicht__ mit. <<BR>>
    (Eine Anpassung der Kamerahalterung kann in dem Konfigurationsparameter '''[[MK-Parameter/Camera|Kamera]]''' vorgenommen werden.)
    * Info: Loopings gehen nicht, wenn die Richtung verdreht wird.




<<BR>><<BR>><<BR>>
##############################################################################

= Mixer =

##/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
{{{#!html
<div style="float: right; margin-left: 15px; margin-right: 15px; height: 190px; border: 1px solid #000; background-color: #E6E6E6;">
}}}
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/Mixer-SETUP/DE_MixerSETUP-Mixer.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Setting/Mixer-SETUP/DE_MixerSETUP-Mixer.jpg }} ]]
{{{#!html
</div>
}}}
##/////////////////////////////////////////////////////////////////////////

 In der Mixer Tabelle werden die Werte zum geladenen Mixer angezeigt.<<BR>>

 Diese Werte müssen im Normalfall __nicht__ verändert werden.<<BR>>

 


<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>
##############################################################################

= Eigene Mixer =

 Hat man für seinen Kopter eine eigenen Rahmenkonstruktionen und findet keinen passenden Mixer, <<BR>>
 können in der Mixertabelle auch eigene Mixer angelegt werden.<<BR>>

 Dem neu hergestellte Mixer sollte unter "Name" dann ein eigener Mixername eingetragen werden. <<BR>>
 Über den Button ''Speichern'' wird der neue Mixer dann auf dem Computer gespeichert.<<BR>>
 Zur neuen Mixertabelle kann auch eine passende Grafik (BMP-Bild - 230x230 Pixel) eingeblendet werden. <<BR>>
 Diese Grafik muss dann den gleichen Namen haben, wie der Eintrag unter "Name".<<BR>>

##/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
{{{#!html
<div style="float: right; margin-left: 15px; margin-right: 260px; height: 190px; border: 1px solid #000; background-color: #E6E6E6;">
}}}
{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/Kopter/Mixer/Mixer-Name.jpg?m=1508328937 }}
{{{#!html
</div>
}}}
##/////////////////////////////////////////////////////////////////////////

   Beispiel: <<BR>>
    * Name: __Octo3__
    * Octo3.mkm
    * __Octo3__.bmp


<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>

 Die einzelnen Motorkräfte für die Motoren 1-16 sind in vier Teile zerlegt: Gas / Nick / Roll / Gier <<BR>>

 __Hierbei gilt:__ <<BR>>
  * Einstellbarer Wert von 0 (0%) bis 125 (195%)
   * '''Ein Wert von 64 entspricht 100%'''<<BR>>
   ~-(Soll ein Motor z.B. maximal 75% Gas bekommen, würde man 48 eintragen)<<BR>>
   * Ein Motor ist __aktiv__, wenn in der Spalte "Gas" ein Wert größer 0 (null) steht.<<BR>>
<<BR>>

 __INFO:__ <<BR>>
 Als Standardwerte sollte immer 100% Motorleistung (64) eingetragen werden. <<BR>>
  Ausnahme:
  * Eine höhere Leistung (z.B. 110% = 71) kann u.U. bei einer X-Bauform für die unteren Motoren benötigt werden. Die oberen Motoren erhalten dabei 100% (64).
  * Befindet sich ein Motor auf dem Achsmittelpunkt von Nick oder Roll, wird als Wert eine 0 eingetragen

<<BR>>
 Bei der Einstellung gibt es je einen ''positiven'' und ''negativen'' Bereich für Nick, Roll und Gier.<<BR>>
 Die !FlightCtrl bildet dabei die Mitte zwischen den positiven und negativen Bereichen.<<BR>>
 In der Tabelle werden die Werte dann mit positiven ~-(64)-~ oder negativen ~-(-64)-~ Werten eingetragen.<<BR>>
 Die Grafik erklärt, wie die Anteile von Nick, Roll und Gier verteilt werden: <<BR>>

 {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/Kopter/Mixer/Mixer-set-350.jpg?m=1508236790 }}<<BR>>


<<BR>><<BR>>
Zeile 65: Zeile 210:
 (Hier kann ein Link auf eine Kategorie eingefügt werden)  Hier zwei Beispiele für eine Okto-Mixer in "+" und "X" Richtung: <<BR>>
<<BR>>

 __Mixer "X" Richtung__<<BR>>
  ~-
  * Nick-Achse
   * Die Motoren im __positiven Bereich__ bekommen eine __positive Zahl__, die im __negativen Bereich__ eine __negative Zahl__ eingetragen

  * Roll-Achse
   * Die Motoren im __positiven Bereich__ bekommen eine __positive Zahl__, die im __negativen Bereich__ eine __negative Zahl__ eingetragen

  * Gier-Achse
   * Die Motoren mit __positiver Drehung__ bekommen eine __positive Zahl__, die mit __negativer Drehung__ eine __negative Zahl__ eingetragen
  -~
<<BR>>
 [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/Kopter/Mixer/Mixer-Kopter-Okto.jpg?m=1508324610 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/Kopter/Mixer/Mixer-Kopter-Okto.jpg?m=1508324611 }} ]]

<<BR>>
----
 __Mixer "+" Richtung__<<BR>>
  * Nick-Achse
   * Die Motoren im __positiven Bereich__ bekommen eine __positive Zahl__, die im __negativen Bereich__ eine __negative Zahl__ eingetragen
   * Die Motoren __auf der Achse__ bekommen eine __0__ eingetragen

  * Roll-Achse
   * Die Motoren im __positiven Bereich__ bekommen eine __positive Zahl__, die im __negativen Bereich__ eine __negative Zahl__ eingetragen
   * Die Motoren __auf der Achse__ bekommen eine __0__ eingetragen

  * Gier-Achse
   * Die Motoren mit __positiver Drehung__ bekommen eine __positive Zahl__, die mit __negativer Drehung__ eine __negative Zahl__ eingetragen
  -~
<<BR>>
 [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/Kopter/Mixer/Mixer-Kopter-Okto2.jpg?m=1508324611 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/Kopter/Mixer/Mixer-Kopter-Okto2.jpg?m=1508324611 }} ]]

 
----
<<BR>><<BR>>

##/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
{{{#!html
<div style="float: right; margin-left: 15px; margin-right: 15px; height: 190px; border: 1px solid #000; background-color: #E6E6E6;">
}}}
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/Mixer-SETUP/EN_MixerSETUP-OK.jpg?m=1508240857 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Setting/Mixer-SETUP/EN_MixerSETUP-OK.jpg?m=1508240857 }} ]]
{{{#!html
</div>
}}}
##/////////////////////////////////////////////////////////////////////////

 '''__Kräftegleichgewicht__'''<<BR>>

 Wichtig ist das '''Gleichgewicht der Ansteuerungen'''.<<BR>>
 Die '''Summen der einzelnen Spalten''' Nick, Roll und Gier müssen immer __0__ betragen.<<BR>>
 Sind die Eingaben in der Spalte richtig, wird dies mit einem grünen "OK" Symbol angezeigt.<<BR>>

 ~-Beispiel bei einem Quadro - Spalte Nick: <<BR>>
    * (64) + (-64) + (64) + (-64) = 0 -> Korrekter Ausgleich der Achse
    * (64) + (-64) + (54) + (-64) = -10 -> Falscher Ausgleich der Achse-~ <<BR>>
<<BR>><<BR>><<BR>>















<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>

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en/MK-Parameter/Mixer-SETUP

Mixer-SETUP


symbols/Auswahl.png MK-Parameter

MK-Parameter/Easy-SETUP
MK-Parameter/Channels
MK-Parameter/Camera
MK-Parameter/CamCtrl
MK-Parameter/Output
MK-Parameter/Configuration
MK-Parameter/Stick
MK-Parameter/Altitude
MK-Parameter/Navi-Ctrl
MK-Parameter/Navi-Ctrl 2
MK-Parameter/Misc
MK-Parameter/Gyro
MK-Parameter/User
MK-Parameter/Coupling
MK-Parameter/Mixer-SETUP

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/Mixer-SETUP/DE_MixerSETUP-small2.jpg










Mixer-SETUP

  • Bis zu 16 Motorregler (Motore) können über die FlightCtrl angesteuert werden.
    Für die Ansteuerung benötigt man Informationen über die Anordnung und Drehrichtung der einzelnen Motoren.
    Diese Informationen sind in Mixer-Tabellen eingestellt.




Button Laden

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/Mixer-SETUP/DE_MixerSETUP-Auswahl.jpg

  • Über den Button Laden können fertig eingestellt Mixertabellen incl. Grafik für verschiedene Koptertypen / -bauformen geöffnet werden.

    In dieser Grafik sieht man die zum geöffneten Mixer passende:

    • Anordnung der Motoren

    • Adressierung jedes Motor

    • Drehrichtung jedes Motor

    • Ausrichtung der FlightCtrl (Pfeilrichtung)


  • Nach dem Öffnen des passenden Mixers wird diese dann mit den Button Schreiben (untere Leiste) in die FlightCtrl geschrieben.

    Über das KopterTool stehen folgende fertig eingestellten Mixer zur Verfügung:

symbols/Quadro.png
Quadro.mkm

symbols/Quadro-X.png
Quadro-X.mkm

symbols/Hexa.png
Hexa.mkm

symbols/Hexa-X.png
Hexa-X.mkm

symbols/Hexa2.png
Hexa2.mkm

symbols/Octo.png
Octo.mkm

symbols/Octo2.png
Octo2.mkm

symbols/Octo2b.png
Octo2b.mkm

symbols/Octo3.png
Octo3.mkm

symbols/Octo-U.png
Octo-U.mkm

  • Weitere Mixer können auf folgender Wiki-Seite heruntergeladen werden: Mixer Tabellen


  • Info:
    In der Grundeinstellung ist eine Quadro-Mixertabelle (4 Motoren) geladen.
    Hat man einen Kopter mit mehr BL-Ctrl / Motoren (Hexa, Okto ...), werden mit diesem Mixer nur
    die BL-Ctrl 1-4 erkannt und es wird eine Fehlermeldung ausgegeben.
    An den nicht erkannten BL-Ctrl leuchtet zusätzlich die rote LED dauerhaft.
    Nach Einspielen des richtigen Mixers ist die Fehlermeldung weg und die rote LED auf den BL-Ctrl ist aus.




Orientierung

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/Mixer-SETUP/DE_MixerSETUP-Auswahl.jpg

  • Im Normalfall zeigt die FlightCtrl mit dem Pfeil in Flugrichtung "Vorne" (roter Ausleger).
    Um die Ausrichtung (z.B."+" oder "X" Form) des Kopters zu ändern, muss die FlightCtrl
    mit dem Pfeil in die neue Flugrichtung montiert werden.
    Um eventuelle Fehler zu vermeiden, sollte die FlightCtrl immer mit dem Pfeil in Flugrichtung montiert werden.

    https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/Kopter/Mixer/Flugrichtung1.jpg?m=1508251418


  • Sollte eine ordnungsgemäße Montage der FlightCtrl nicht möglich sein, kann die Ausrichtung nun mit der Orientierung eingestellt werden. Hierbei wird mit den beiden grünen Pfeilen die Ausrichtung in 15°-Schritten verändern.

    In diesem Beispiel ist die FlightCtrl auf den Ausleger 1 Ausgerichtet. Die Flugrichtung "Vorne" wurde dann per Orientierung zwischen Ausleger 1+3 eingestellt.

    https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/Kopter/Mixer/Flugrichtung2.jpg?m=1508251419

    Info:

    • Diese Auswahl ist NICHT global -> man kann sie also von Setting zu Setting unterschiedlich wählen.

    • Diese Funktion steht auch ohne NaviCtrl zur Verfügung.

    • die Kameraneigung der Kamerahalterung (Nick/Roll-Ausgleich) bleibt auf den Pfeil der FC bezogen und dreht sich nicht mit.
      (Eine Anpassung der Kamerahalterung kann in dem Konfigurationsparameter Kamera vorgenommen werden.)

    • Info: Loopings gehen nicht, wenn die Richtung verdreht wird.




Mixer

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/Mixer-SETUP/DE_MixerSETUP-Mixer.jpg

  • In der Mixer Tabelle werden die Werte zum geladenen Mixer angezeigt.

    Diese Werte müssen im Normalfall nicht verändert werden.






Eigene Mixer

  • Hat man für seinen Kopter eine eigenen Rahmenkonstruktionen und findet keinen passenden Mixer,
    können in der Mixertabelle auch eigene Mixer angelegt werden.

    Dem neu hergestellte Mixer sollte unter "Name" dann ein eigener Mixername eingetragen werden.
    Über den Button Speichern wird der neue Mixer dann auf dem Computer gespeichert.
    Zur neuen Mixertabelle kann auch eine passende Grafik (BMP-Bild - 230x230 Pixel) eingeblendet werden.
    Diese Grafik muss dann den gleichen Namen haben, wie der Eintrag unter "Name".

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/Kopter/Mixer/Mixer-Name.jpg?m=1508328937

  • Beispiel:

    • Name: Octo3

    • Octo3.mkm
    • Octo3.bmp







  • Die einzelnen Motorkräfte für die Motoren 1-16 sind in vier Teile zerlegt: Gas / Nick / Roll / Gier

    Hierbei gilt:

    • Einstellbarer Wert von 0 (0%) bis 125 (195%)
      • Ein Wert von 64 entspricht 100%
        (Soll ein Motor z.B. maximal 75% Gas bekommen, würde man 48 eintragen)

      • Ein Motor ist aktiv, wenn in der Spalte "Gas" ein Wert größer 0 (null) steht.


  • INFO:
    Als Standardwerte sollte immer 100% Motorleistung (64) eingetragen werden.

    • Ausnahme:
    • Eine höhere Leistung (z.B. 110% = 71) kann u.U. bei einer X-Bauform für die unteren Motoren benötigt werden. Die oberen Motoren erhalten dabei 100% (64).
    • Befindet sich ein Motor auf dem Achsmittelpunkt von Nick oder Roll, wird als Wert eine 0 eingetragen


  • Bei der Einstellung gibt es je einen positiven und negativen Bereich für Nick, Roll und Gier.
    Die FlightCtrl bildet dabei die Mitte zwischen den positiven und negativen Bereichen.
    In der Tabelle werden die Werte dann mit positiven ~-(64)
    oder negativen (-64) Werten eingetragen.
    Die Grafik erklärt, wie die Anteile von Nick, Roll und Gier verteilt werden:

    https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/Kopter/Mixer/Mixer-set-350.jpg?m=1508236790




  • Hier zwei Beispiele für eine Okto-Mixer in "+" und "X" Richtung:


  • Mixer "X" Richtung

    • Nick-Achse
      • Die Motoren im positiven Bereich bekommen eine positive Zahl, die im negativen Bereich eine negative Zahl eingetragen

    • Roll-Achse
      • Die Motoren im positiven Bereich bekommen eine positive Zahl, die im negativen Bereich eine negative Zahl eingetragen

    • Gier-Achse
      • Die Motoren mit positiver Drehung bekommen eine positive Zahl, die mit negativer Drehung eine negative Zahl eingetragen


  • https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/Kopter/Mixer/Mixer-Kopter-Okto.jpg?m=1508324610



  • Mixer "+" Richtung

    • Nick-Achse
      • Die Motoren im positiven Bereich bekommen eine positive Zahl, die im negativen Bereich eine negative Zahl eingetragen

      • Die Motoren auf der Achse bekommen eine 0 eingetragen

    • Roll-Achse
      • Die Motoren im positiven Bereich bekommen eine positive Zahl, die im negativen Bereich eine negative Zahl eingetragen

      • Die Motoren auf der Achse bekommen eine 0 eingetragen

    • Gier-Achse
      • Die Motoren mit positiver Drehung bekommen eine positive Zahl, die mit negativer Drehung eine negative Zahl eingetragen

      -~


  • https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/Kopter/Mixer/Mixer-Kopter-Okto2.jpg?m=1508324611




https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/Mixer-SETUP/EN_MixerSETUP-OK.jpg?m=1508240857

  • Kräftegleichgewicht

    Wichtig ist das Gleichgewicht der Ansteuerungen.
    Die Summen der einzelnen Spalten Nick, Roll und Gier müssen immer 0 betragen.
    Sind die Eingaben in der Spalte richtig, wird dies mit einem grünen "OK" Symbol angezeigt.

    Beispiel bei einem Quadro - Spalte Nick:

    • (64) + (-64) + (64) + (-64) = 0 -> Korrekter Ausgleich der Achse

    • (64) + (-64) + (54) + (-64) = -10 -> Falscher Ausgleich der Achse