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############################################################################## ## Navigation oben |
########################################################################### ||<class="MK_TableNoBorder">Diese Seite als '''PDF-Dokument'''? Einfach auf das Symbol klicken und etwas warten... ---> ||<class="MK_TableNoBorder"><<PDFIcon>>||<class="MK_TableNoBorder" width= 200px )> [[en/MK-Parameter/Mixer-SETUP|{{attachment:symbols/Flagge_DE.jpg}}]]|| ########################################################################### {{{#!wiki MK_Nav ||<class="MK_Nav_Header">Mixer-SETUP|| }}} ########################################################################### <<BR>> ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// ## Schnellauswahl rechts {{{#!html <div style="float: right; margin-left: 15px; margin-right: 15px; height: 390px; border: 1px solid #000; background-color: #E6E6E6;"> }}} ||||<class="MK_TableNoBorder"(>{{attachment:symbols/Auswahl.png}} [[MK-Parameter|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/setting.jpg }}]]|| ||<class="MK_TableNoBorder">[[MK-Parameter/Easy-SETUP|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_EasySetup.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Channels|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Kanaele.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Camera|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Kamera.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/CamCtrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_CamCtrl.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Output|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Ausgaenge.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Configuration|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Konfiguration.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Stick|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Stick.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Altitude|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Hoehe.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Navi-Ctrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Navi-Ctrl.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Navi-Ctrl 2|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Navi-Ctrl2.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Misc|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Verschiedenes.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Gyro|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Gyro.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/User|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Benutzer.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Coupling|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Achskopplung.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Mixer-SETUP|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_ON_Mixer-SETUP.jpg }}]]||<class="MK_TableNoBorder">{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/Mixer-SETUP/DE_MixerSETUP-small2.jpg }}|| {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// ########################################################################### <<BR>> <<TableOfContents>> <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> ########################################################################### <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> = Mixer-SETUP = Bis zu 16 Motorregler (Motore) können über die !FlightCtrl angesteuert werden. <<BR>> Für die Ansteuerung benötigt man Informationen über die Anordnung und Drehrichtung der einzelnen Motoren.<<BR>> Diese Informationen sind in ''Mixer-Tabellen'' eingestellt.<<BR>> <<BR>><<BR>><<BR>> ############################################################################## = Button Laden = ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// {{{#!html <div style="float: right; margin-left: 15px; margin-right: 15px; height: 190px; border: 1px solid #000; background-color: #E6E6E6;"> }}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/Mixer-SETUP/DE_MixerSETUP-Auswahl.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Setting/Mixer-SETUP/DE_MixerSETUP-Auswahl.jpg }} ]] {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// Über den Button ''Laden'' können fertig eingestellt Mixertabellen incl. Grafik für verschiedene Koptertypen / -bauformen geöffnet werden. <<BR>> In dieser Grafik sieht man die zum geöffneten Mixer passende: <<BR>> * '''Anordnung''' der Motoren * '''Adressierung''' jedes Motor * '''Drehrichtung''' jedes Motor * '''Ausrichtung der !FlightCtrl''' ~-(Pfeilrichtung)-~ <<BR>> Nach dem Öffnen des passenden Mixers wird diese dann mit den Button ''Schreiben'' ~-(untere Leiste)-~ in die !FlightCtrl geschrieben. <<BR>><<BR>> Über das !KopterTool stehen folgende fertig eingestellten Mixer zur Verfügung: ||<class="MK_TableNoBorder" bgcolor="#E6E6E6" :>{{attachment:symbols/Quadro.png}}<<BR>>'''Quadro.mkm'''||<class="MK_TableNoBorder":>||<class="MK_TableNoBorder" bgcolor="#E6E6E6" :>{{attachment:symbols/Quadro-X.png}}<<BR>>'''Quadro-X.mkm'''||<class="MK_TableNoBorder":>||<class="MK_TableNoBorder" bgcolor="#E6E6E6" :> {{attachment:symbols/Hexa.png}}<<BR>>'''Hexa.mkm'''||<class="MK_TableNoBorder":>||<class="MK_TableNoBorder" bgcolor="#E6E6E6" :>{{attachment:symbols/Hexa-X.png}}<<BR>>'''Hexa-X.mkm'''||<class="MK_TableNoBorder":>||<class="MK_TableNoBorder" bgcolor="#E6E6E6" :>{{attachment:symbols/Hexa2.png}}<<BR>>'''Hexa2.mkm'''|| ||<class="MK_TableNoBorder" bgcolor="#E6E6E6" :>{{attachment:symbols/Octo.png}}<<BR>>'''Octo.mkm'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" bgcolor="#E6E6E6" :>{{attachment:symbols/Octo2.png}}<<BR>>'''Octo2.mkm'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" bgcolor="#E6E6E6" :>{{attachment:symbols/Octo2b.png}}<<BR>>'''Octo2b.mkm'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" bgcolor="#E6E6E6" :>{{attachment:symbols/Octo3.png}}<<BR>>'''Octo3.mkm'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" bgcolor="#E6E6E6" :>{{attachment:symbols/Octo-U.png}}<<BR>>'''Octo-U.mkm'''|| Weitere Mixer können auf folgender Wiki-Seite heruntergeladen werden: '''[[mkm|Mixer Tabellen]]''' <<BR>> {{{#!wiki tip '''Info:''' <<BR>> In der Grundeinstellung ist eine Quadro-Mixertabelle (4 Motoren) geladen. <<BR>> Hat man einen Kopter mit mehr BL-Ctrl / Motoren (Hexa, Okto ...), werden mit diesem Mixer nur <<BR>> die BL-Ctrl 1-4 erkannt und es wird eine Fehlermeldung ausgegeben. <<BR>> An den nicht erkannten BL-Ctrl leuchtet zusätzlich die rote LED dauerhaft.<<BR>> Nach Einspielen des richtigen Mixers ist die Fehlermeldung weg und die rote LED auf den BL-Ctrl ist aus. }}} <<BR>><<BR>><<BR>> ############################################################################## = Orientierung = ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// {{{#!html <div style="float: right; margin-left: 15px; margin-right: 15px; height: 190px; border: 1px solid #000; background-color: #E6E6E6;"> }}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/Mixer-SETUP/DE_MixerSETUP-Auswahl.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Setting/Mixer-SETUP/DE_MixerSETUP-Auswahl.jpg }} ]] {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// Im Normalfall zeigt die !FlightCtrl mit dem Pfeil in Flugrichtung "Vorne" ~-(roter Ausleger)-~. <<BR>> Um die Ausrichtung (z.B."+" oder "X" Form) des Kopters zu ändern, muss die !FlightCtrl <<BR>> mit dem Pfeil in die neue Flugrichtung montiert werden.<<BR>> ~-'''Um eventuelle Fehler zu vermeiden, sollte die !FlightCtrl immer mit dem Pfeil in Flugrichtung montiert werden.'''-~ [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/Kopter/Mixer/Flugrichtung1.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/Kopter/Mixer/Flugrichtung1.jpg }} ]]<<BR>> <<BR>> Sollte eine ordnungsgemäße Montage der !FlightCtrl nicht möglich sein, kann die Ausrichtung nun mit der ''Orientierung'' eingestellt werden. Hierbei wird mit den beiden grünen Pfeilen die Ausrichtung in 15°-Schritten verändern. <<BR>> In diesem Beispiel ist die !FlightCtrl auf den Ausleger 1 Ausgerichtet. Die Flugrichtung "Vorne" wurde dann per ''Orientierung'' zwischen Ausleger 1+3 eingestellt.<<BR>> [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/Kopter/Mixer/Flugrichtung2.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/Kopter/Mixer/Flugrichtung2.jpg }} ]] '''Info:''' <<BR>> * Diese Auswahl ist __NICHT__ global -> man kann sie also von Setting zu Setting unterschiedlich wählen. * Diese Funktion steht auch '''ohne''' !NaviCtrl zur Verfügung. * die Kameraneigung der Kamerahalterung (Nick/Roll-Ausgleich) bleibt auf den Pfeil der FC bezogen und dreht sich __nicht__ mit. <<BR>> (Eine Anpassung der Kamerahalterung kann in dem Konfigurationsparameter '''[[MK-Parameter/Camera|Kamera]]''' vorgenommen werden.) * Info: Loopings gehen nicht, wenn die Richtung verdreht wird. <<BR>><<BR>><<BR>> ############################################################################## = Mixer = ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// {{{#!html <div style="float: right; margin-left: 15px; margin-right: 15px; height: 190px; border: 1px solid #000; background-color: #E6E6E6;"> }}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/Mixer-SETUP/DE_MixerSETUP-Mixer.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Setting/Mixer-SETUP/DE_MixerSETUP-Mixer.jpg }} ]] {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// In der Mixer Tabelle werden die Werte zum geladenen Mixer angezeigt.<<BR>> Diese Werte müssen im Normalfall __nicht__ verändert werden.<<BR>> <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> ############################################################################## = Eigene Mixer = Hat man für seinen Kopter eine eigenen Rahmenkonstruktionen und findet keinen passenden Mixer, <<BR>> können in der Mixertabelle auch eigene Mixer angelegt werden.<<BR>> Dem neu hergestellte Mixer sollte unter "Name" dann ein eigener Mixername eingetragen werden. <<BR>> Über den Button ''Speichern'' wird der neue Mixer dann auf dem Computer gespeichert.<<BR>> Zur neuen Mixertabelle kann auch eine passende Grafik (BMP-Bild - 230x230 Pixel) eingeblendet werden. <<BR>> Diese Grafik muss dann den gleichen Namen haben, wie der Eintrag unter "Name".<<BR>> ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// {{{#!html <div style="float: right; margin-left: 15px; margin-right: 260px; height: 190px; border: 1px solid #000; background-color: #E6E6E6;"> }}} {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/Kopter/Mixer/Mixer-Name.jpg }} {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// Beispiel: <<BR>> * Name: __Octo3__ * Octo3.mkm * __Octo3__.bmp <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> Die einzelnen Motorkräfte für die Motoren 1-16 sind in vier Teile zerlegt: Gas / Nick / Roll / Gier <<BR>> __Hierbei gilt:__ <<BR>> * Einstellbarer Wert von 0 (0%) bis 125 (195%) * '''Ein Wert von 64 entspricht 100%'''<<BR>> ~-(Soll ein Motor z.B. maximal 75% Gas bekommen, würde man 48 eintragen)<<BR>> * Ein Motor ist __aktiv__, wenn in der Spalte "Gas" ein Wert größer 0 (null) steht.<<BR>> <<BR>> __INFO:__ <<BR>> Als Standardwerte sollte immer 100% Motorleistung (64) eingetragen werden. <<BR>> Ausnahme: * Eine höhere Leistung (z.B. 110% = 71) kann u.U. bei einer X-Bauform für die unteren Motoren benötigt werden. Die oberen Motoren erhalten dabei 100% (64). * Befindet sich ein Motor auf dem Achsmittelpunkt von Nick oder Roll, wird als Wert eine 0 eingetragen <<BR>> Bei der Einstellung gibt es je einen ''positiven'' und ''negativen'' Bereich für Nick, Roll und Gier.<<BR>> Die !FlightCtrl bildet dabei die Mitte zwischen den positiven und negativen Bereichen.<<BR>> In der Tabelle werden die Werte dann mit positiven ~-(64)-~ oder negativen ~-(-64)-~ Werten eingetragen.<<BR>> Die Grafik erklärt, wie die Anteile von Nick, Roll und Gier verteilt werden: <<BR>> {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/Kopter/Mixer/Mixer-set-350.jpg }}<<BR>> <<BR>><<BR>> |
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{{{#!html <div style="float: left; margin-right:50px;"> }}} '''__Schnellauswahl__'''<<BR>> '''Öffnen der Beschreibung -> Button anklicken''' <<BR>> [[MK-Parameter/Channels|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Kan_le.gif?m=1409707201 }}]] [[MK-Parameter/Configuration|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Konfiguration.gif?m=1409707202 }}]] [[MK-Parameter/Stick|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Stick.gif?m=1409707207 }}]] [[MK-Parameter/Looping|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Looping.gif?m=1409707203 }}]] [[MK-Parameter/Altitude|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-H_he.gif?m=1409707199 }}]] [[MK-Parameter/Camera|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Kamera.gif?m=1409707200 }}]] [[MK-Parameter/Navi-Ctrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-NaviCtrl.gif?m=1409707205 }}]] [[MK-Parameter/Navi-Ctrl 2|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-NaviCtrl2.gif?m=1409707207 }}]] [[MK-Parameter/Output|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Ausg_nge.gif?m=1409707196 }}]] [[MK-Parameter/Misc|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Verschiedenes.gif?m=1409707208 }}]] [[MK-Parameter/Gyro|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Gyro.gif?m=1409707198 }}]] [[MK-Parameter/User|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Benutzer.gif?m=1409707196 }}]] [[MK-Parameter/Coupling|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Achskopplung.gif?m=1409707194 }}]] [[MK-Parameter/Mixer-SETUP|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter_aktiv-Mixer-SETUP.gif?m=1409707315 }}]] [[MK-Parameter/Easy-SETUP|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-EasySETUP.gif?m=1409707198 }}]] {{{#!html </div> }}} ############################################################################## |
Hier zwei Beispiele für eine Okto-Mixer in "+" und "X" Richtung: <<BR>> <<BR>> __Mixer "X" Richtung__<<BR>> ~- * Nick-Achse * Die Motoren im __positiven Bereich__ bekommen eine __positive Zahl__, die im __negativen Bereich__ eine __negative Zahl__ eingetragen * Roll-Achse * Die Motoren im __positiven Bereich__ bekommen eine __positive Zahl__, die im __negativen Bereich__ eine __negative Zahl__ eingetragen * Gier-Achse * Die Motoren mit __positiver Drehung__ bekommen eine __positive Zahl__, die mit __negativer Drehung__ eine __negative Zahl__ eingetragen -~ <<BR>> [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/Kopter/Mixer/Mixer-Kopter-Okto.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/Kopter/Mixer/Mixer-Kopter-Okto.jpg }} ]] <<BR>> ---- __Mixer "+" Richtung__<<BR>> * Nick-Achse * Die Motoren im __positiven Bereich__ bekommen eine __positive Zahl__, die im __negativen Bereich__ eine __negative Zahl__ eingetragen * Die Motoren __auf der Achse__ bekommen eine __0__ eingetragen * Roll-Achse * Die Motoren im __positiven Bereich__ bekommen eine __positive Zahl__, die im __negativen Bereich__ eine __negative Zahl__ eingetragen * Die Motoren __auf der Achse__ bekommen eine __0__ eingetragen * Gier-Achse * Die Motoren mit __positiver Drehung__ bekommen eine __positive Zahl__, die mit __negativer Drehung__ eine __negative Zahl__ eingetragen -~ <<BR>> [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/Kopter/Mixer/Mixer-Kopter-Okto2.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/Kopter/Mixer/Mixer-Kopter-Okto2.jpg }} ]] ---- |
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||<class="MK_TableNoBorder">Diese Seite als '''PDF-Dokument'''? <<BR>>Einfach auf das Symbol klicken und etwas warten... ---> ||<class="MK_TableNoBorder"><<PDFIcon>>|| <<BR>> ---- ############################################################################## ## Überschrift {{{#!wiki MK_Nav ||<class="MK_Nav_left": height= "60px">||<class="MK_Nav_Header">Mixer-SETUP||<class="MK_Nav_right":>|| }}} {{{#!wiki MK_select1 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/MK-Parameter/Mixer-SETUP|english]] }}} ############################################################################## ## Bild rechts {{{#!html <div style="float: right; margin: 15px;"> }}} {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen/14-Mixer-SETUP.jpg?m=1412582811 }} {{{#!html </div> }}} ############################################################################## ## Text neben Bild <<BR>> Hier können fertige Mixertabellen für bis zu 12 Motoren für z.B. einen !QuadroKopter, !HexaKopter und !OktoKopter geladen werden. Auch kann hier die Ausrichtung seit der !FlightCtrl Software-Version V0.80 frei gewählt werden. <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> ############################################################################## ## Erklärungen Die !FlightControl braucht Informationen über die Motorenanordnung. Dafür wird die sog. ''!MischerTabelle'' verwendet.<<BR>> Die !MischerTabellen für verschiedene Koptertypen / -bauformen können in diesem Menü geladen und in den Kopter gespeichert werden. Zusätzlich können auch eigene !MischerTabellen erstellt und unter einem eigenen Namen auf die Festplatte gespeichert und auch wieder geladen werden. <<BR>> Zusätzlich zur eigenen Mixertabelle kann auch eine passende '''BMP-Grafik''' (150x150 Pixel) eingeblendet werden. Diese Grafik muss dann den gleichen Namen wir die gespeicherte Setting Datei haben. <<BR>> ##include_mix_begin_de Es sind bereits verschiedene Mixertabellen der gängigsten Modelle im !KopterTool vorhanden. <<BR>> Um die richtige Mixertabelle zu laden, kann auf den Button '''''Laden''''' geklickt und die passende .mkm Datei geöffnet werden.<<BR>> Nach dem Öffnen der passenden Tabelle wird diese dann mit einem "klick" auf den Button '''''Schreiben''''' in die Settings der !FlightCtrl geschrieben. <<BR>><<BR>> '''INFO für .mkm Datei:''' <<BR>> In der Grafik der .mkm Datei wird * die '''Anordnung''' der Motoren * die '''Adressierung''' jedes Motor * die '''Drehrichtung''' jedes Motor * sowie die '''Ausrichtung der !FlightCtrl''' mit dem Pfeil angezeigt. <<BR>> <<Include(include/KopterTool/Settings-Mixer-SETUP, , from="##include_mix_begin_de", to="##include_mix_end")>> ##include_mix_end_de '''Info:''' <<BR>> In der Grundeinstellung ist immer eine Mixertabelle für den Quadro (4 BL-Ctrl/Motoren) geladen. Dies hat z.B. bei einem Hexa (6 BL-Ctrl/Motoren) oder Okto (8 BL-Ctrl/Motoren) zur Folge, dass die ersten 4 BL-Ctrl richtig erkannt werden (am BL-Ctrl: grüne LED an und rote LED aus) und die restlichen BL-Ctrl nicht (am BL-Ctrl: grüne LED an und rote LED an). Hat man einen !HexaKopter oder !OktoKopter muss also die Mixertabelle hierfür angepasst werden.<<BR>><<BR>> == Wahl der Ausrichtung == Im Normalfall zeigt die !FlightCtrl mit dem Pfeil zum Ausleger Nr.1 (Rot). Um die Ausrichtung des Kopters zu ändern muss normalerweise die !FlightCtrl dann mit dem Pfeil in die neue Flugrichtung montiert werden.<<BR>> (Siehe z.B. Quadro.mkm + Quadro-X.mkm)<<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=82248&g2_serialNumber=1}}<<BR>><<BR>> Mit der Ausrichtung kann man jetzt bestimmen, wo vorne sein soll. Mit den beiden Pfeilen kann man die Ausrichtung in 15°-Schritten verändern. In diesem Beispiel ist "vorne" also zwischen Ausleger 1 und 3. <<BR>><<BR>> '''Hinweise:''' *Diese Auswahl ist __NICHT__ global -> man kann sie also von Setting zu Setting unterschiedlich wählen. *Diese Funktion steht auch '''ohne''' !NaviCtrl zur Verfügung. *die Kameraneigung der Kamerahalterung (Nick/Roll-Ausgleich) bleibt auf den Pfeil der FC bezogen und dreht sich nicht mit. <<BR>> (Eine Anpassung kann in dem Konfigurationsparameter '''[[MK-Parameter/Camera|Kamera]]''' vorgenommen werden.) *Info: Loopings gehen nicht, wenn die Richtung verdreht wird. <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> == Funktion der Mixer-Tabelle == In der Mixer Tabelle die Werte der einzelnen Motoren angepasst werden. Dies kann bei eigenen Rahmenkonstruktionen nötig sein.<<BR>><<BR>> Die einzelnen Motorkräfte werden in vier Teile zerlegt: Gas, Nick, Roll, Gier <<BR>> '''=>Hierbei gilt: Ein Wert von 64 entspricht 100%'''<<BR>><<BR>> Soll also z.B. ein Motor maximal 75% Gas bekommen, würde man 48 eintragen.<<BR>> Ein Motor ist aktiv, wenn in der Spalte "Gas" ein Wert größer 0 (null) steht.<<BR>><<BR>> In der Tabelle werden nur die Werte für '''Nick rückwärts''' und '''Roll nach rechts''' eingetragen.<<BR>> Die Werte für die entgegengesetzten Richtungen werden dann automatisch berechnet.<<BR>><<BR>> Die Grafik erklärt, wie die Anteile von Nick, Roll und Gier verteilt werden: <<BR>> {{http://www.mikrocontroller.com/images/Mixer.gif}}<<BR>> Der Einfachheit halber sind bei diesem Hexa-Beispiel die Anteile immer zu 100% verteilt. Man hätte aber z.B. die Nick-Ebene auch mit 100%, 75% und 100% verteilen können, weil die Motoren 1 und 4 einen längeren (Nick-)Hebelarm haben. == Kräftegleichgewicht == Wichtig ist das '''Gleichgewicht der Ansteuerungen'''. Die einzelnen '''Summen der Spalten''' Nick, Roll und Gier müssen immer 0 betragen.<<BR>> {{http://www.mikrocontroller.com/images/TabOk.gif}} <<BR>> Das wird mit einem Symbol unter den Spalten noch angezeigt. == Überprüfung der richtigen BL-Ctrl Anzahl == Seit FC V0.73 wird '''beim Start die richtige Anzahl BL-Regler geprüft''' und ggf. als Fehler im KopterTool angezeigt.<<BR>><<BR>> {i} Wenn ein BL-Regler am Bus nicht gefunden wird, kann man die Motoren zwar anlassen, aber kein Gas geben. === Anzeige aller angeschlossenen BL-Ctrl's === Im virtuellen Menü kann man sich '''die gefundenen BL-Regler''' anzeigen lassen: <<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=77374&g2_serialNumber=1}} === Anzeige von I2C-Störungen === Im virtuellen Menü kann man sich auch '''die I2C-Fehler''' anzeigen lassen: <<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=77370&g2_serialNumber=1}} '''Achtung:''' Wenn der I2C-Bus gestört ist, kann unter Umständen auch ein zufälliger Fehlerzähler hochzählen.<<BR>> Wir ein dauernder I2C Fehler angezeigt, kann man hier eine Hilfe zum Auffinden des Fehlers einsehen: [[Erstinbetriebnahme/Help|Link]] <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> |
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Mixer-SETUP |
Inhaltsverzeichnis
Mixer-SETUP
Bis zu 16 Motorregler (Motore) können über die FlightCtrl angesteuert werden.
Für die Ansteuerung benötigt man Informationen über die Anordnung und Drehrichtung der einzelnen Motoren.
Diese Informationen sind in Mixer-Tabellen eingestellt.
Button Laden
Über den Button Laden können fertig eingestellt Mixertabellen incl. Grafik für verschiedene Koptertypen / -bauformen geöffnet werden.
In dieser Grafik sieht man die zum geöffneten Mixer passende:
Anordnung der Motoren
Adressierung jedes Motor
Drehrichtung jedes Motor
Ausrichtung der FlightCtrl (Pfeilrichtung)
Nach dem Öffnen des passenden Mixers wird diese dann mit den Button Schreiben (untere Leiste) in die FlightCtrl geschrieben.
Über das KopterTool stehen folgende fertig eingestellten Mixer zur Verfügung:
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Weitere Mixer können auf folgender Wiki-Seite heruntergeladen werden: Mixer Tabellen
Info:
In der Grundeinstellung ist eine Quadro-Mixertabelle (4 Motoren) geladen.
Hat man einen Kopter mit mehr BL-Ctrl / Motoren (Hexa, Okto ...), werden mit diesem Mixer nur
die BL-Ctrl 1-4 erkannt und es wird eine Fehlermeldung ausgegeben.
An den nicht erkannten BL-Ctrl leuchtet zusätzlich die rote LED dauerhaft.
Nach Einspielen des richtigen Mixers ist die Fehlermeldung weg und die rote LED auf den BL-Ctrl ist aus.
Orientierung
Im Normalfall zeigt die FlightCtrl mit dem Pfeil in Flugrichtung "Vorne" (roter Ausleger).
Um die Ausrichtung (z.B."+" oder "X" Form) des Kopters zu ändern, muss die FlightCtrl
mit dem Pfeil in die neue Flugrichtung montiert werden.
Um eventuelle Fehler zu vermeiden, sollte die FlightCtrl immer mit dem Pfeil in Flugrichtung montiert werden.
Sollte eine ordnungsgemäße Montage der FlightCtrl nicht möglich sein, kann die Ausrichtung nun mit der Orientierung eingestellt werden. Hierbei wird mit den beiden grünen Pfeilen die Ausrichtung in 15°-Schritten verändern.
In diesem Beispiel ist die FlightCtrl auf den Ausleger 1 Ausgerichtet. Die Flugrichtung "Vorne" wurde dann per Orientierung zwischen Ausleger 1+3 eingestellt.
Info:
Diese Auswahl ist NICHT global -> man kann sie also von Setting zu Setting unterschiedlich wählen.
Diese Funktion steht auch ohne NaviCtrl zur Verfügung.
die Kameraneigung der Kamerahalterung (Nick/Roll-Ausgleich) bleibt auf den Pfeil der FC bezogen und dreht sich nicht mit.
(Eine Anpassung der Kamerahalterung kann in dem Konfigurationsparameter Kamera vorgenommen werden.)- Info: Loopings gehen nicht, wenn die Richtung verdreht wird.
Mixer
In der Mixer Tabelle werden die Werte zum geladenen Mixer angezeigt.
Diese Werte müssen im Normalfall nicht verändert werden.
Eigene Mixer
Hat man für seinen Kopter eine eigenen Rahmenkonstruktionen und findet keinen passenden Mixer,
können in der Mixertabelle auch eigene Mixer angelegt werden.
Dem neu hergestellte Mixer sollte unter "Name" dann ein eigener Mixername eingetragen werden.
Über den Button Speichern wird der neue Mixer dann auf dem Computer gespeichert.
Zur neuen Mixertabelle kann auch eine passende Grafik (BMP-Bild - 230x230 Pixel) eingeblendet werden.
Diese Grafik muss dann den gleichen Namen haben, wie der Eintrag unter "Name".
Beispiel:
Name: Octo3
- Octo3.mkm
Octo3.bmp
Die einzelnen Motorkräfte für die Motoren 1-16 sind in vier Teile zerlegt: Gas / Nick / Roll / Gier
Hierbei gilt:
- Einstellbarer Wert von 0 (0%) bis 125 (195%)
Ein Wert von 64 entspricht 100%
(Soll ein Motor z.B. maximal 75% Gas bekommen, würde man 48 eintragen)
Ein Motor ist aktiv, wenn in der Spalte "Gas" ein Wert größer 0 (null) steht.
- Einstellbarer Wert von 0 (0%) bis 125 (195%)
INFO:
Als Standardwerte sollte immer 100% Motorleistung (64) eingetragen werden.
- Ausnahme:
- Eine höhere Leistung (z.B. 110% = 71) kann u.U. bei einer X-Bauform für die unteren Motoren benötigt werden. Die oberen Motoren erhalten dabei 100% (64).
- Befindet sich ein Motor auf dem Achsmittelpunkt von Nick oder Roll, wird als Wert eine 0 eingetragen
Bei der Einstellung gibt es je einen positiven und negativen Bereich für Nick, Roll und Gier.
Die FlightCtrl bildet dabei die Mitte zwischen den positiven und negativen Bereichen.
In der Tabelle werden die Werte dann mit positiven ~-(64) oder negativen (-64) Werten eingetragen.
Die Grafik erklärt, wie die Anteile von Nick, Roll und Gier verteilt werden:
Hier zwei Beispiele für eine Okto-Mixer in "+" und "X" Richtung:
Mixer "X" Richtung
- Nick-Achse
Die Motoren im positiven Bereich bekommen eine positive Zahl, die im negativen Bereich eine negative Zahl eingetragen
- Roll-Achse
Die Motoren im positiven Bereich bekommen eine positive Zahl, die im negativen Bereich eine negative Zahl eingetragen
- Gier-Achse
Die Motoren mit positiver Drehung bekommen eine positive Zahl, die mit negativer Drehung eine negative Zahl eingetragen
Mixer "+" Richtung
- Nick-Achse
Die Motoren im positiven Bereich bekommen eine positive Zahl, die im negativen Bereich eine negative Zahl eingetragen
Die Motoren auf der Achse bekommen eine 0 eingetragen
- Roll-Achse
Die Motoren im positiven Bereich bekommen eine positive Zahl, die im negativen Bereich eine negative Zahl eingetragen
Die Motoren auf der Achse bekommen eine 0 eingetragen
- Gier-Achse
Die Motoren mit positiver Drehung bekommen eine positive Zahl, die mit negativer Drehung eine negative Zahl eingetragen
-~
- Nick-Achse
Kräftegleichgewicht
Wichtig ist das Gleichgewicht der Ansteuerungen.
Die Summen der einzelnen Spalten Nick, Roll und Gier müssen immer 0 betragen.
Sind die Eingaben in der Spalte richtig, wird dies mit einem grünen "OK" Symbol angezeigt.
Beispiel bei einem Quadro - Spalte Nick:
(64) + (-64) + (64) + (-64) = 0 -> Korrekter Ausgleich der Achse
(64) + (-64) + (54) + (-64) = -10 -> Falscher Ausgleich der Achse