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||<tablewidth="520px" tablestyle="text-align: center;"bgcolor="#ffffa0"> http://mikrokopter.de/images/eng.gif Page in [:en/MK-Parameter/Configuration:english] ||<bgcolor="#ffffa0"> http://mikrokopter.de/images/fra.gif Page en [:fr/MK-Parameter/Configuration:français] ||<bgcolor="#ffffa0"> http://mikrokopter.de/images/ita.gif Pagina in [:it/MK-Parameter/Configuration:italiano] || '''Please translate...''' [[Navigation(siblings)]] ---- [[BR]] attachment:configuration.gif |
#acl AdminGroup:read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All:read |
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= Configuration = Es besteht die Möglichkeit 5 Parametersätze in den Kopter zu speichern, die dann bei der Initialisierung nach dem Einschalten des Kopters über die Sticks aufgerufen werden können. Jedem Set kann man einen repräsentativen Namen geben. Nützlich für verschiedene Zuladungen, sportliches Fliegen oder Kameraflug usw. [[BR]] Wenn ein Satz fertig erstellt ist, muss er unter seiner Nummer in den MK gespeichert werden (''Write'') – der MK quittiert das mit einer der Setnummer entsprechenden Anzahl kurzer Pieps. [[BR]] {i} Jeder Satz muss einzeln gespeichert werden! [[BR]] Mit ''Read'' kann ein Parametersatz aus dem Kopter gelesen werden. [[BR]] Mit ''Save'' und ''Load'' kann jeder Satz auf PC gesichert und wieder geladen werden. Die Parametersätze können dort mit einem Texteditor angesehen und auf eine Karte ausgedruckt werden. Somit ist es möglich, die Parameter der 5 verschiedenen Settings auf dem Flugplatz ohne Laptop beim Fliegen vergleichen und sich Änderungswerte notieren zu können. |
########################################################################### ||<class="MK_TableNoBorder">Diese Seite als '''PDF-Dokument'''? Einfach auf das Symbol klicken und etwas warten... ---> ||<class="MK_TableNoBorder"><<PDFIcon>>||<class="MK_TableNoBorder" width= 200px )> [[en/MK-Parameter/Configuration|{{attachment:symbols/Flagge_DE.jpg}}]]|| ########################################################################### {{{#!wiki MK_Nav ||<class="MK_Nav_Header">Konfiguration|| }}} ########################################################################### <<BR>> |
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= Auswahl der Funktionen = * '''Alitude control''': (Höhenregler) Häkchen setzen, wenn der Luftdrucksensor bestückt ist und die Höhenregelung benutzt werden soll. * '''Use switch for setpoint''': (Höhenfunktion per Schalter): wenn die Fernsteuerung mit einem Kippschalter auf einem freien Kanal erweitert wurde, kann die Funktion „Halten der aktuell geflogenen Höhe“ zugeschaltet werden. Wird die Höhenfunktion per Schalter genutzt, kann man gegen etwas Absacken des Mikrokopters etwas Gas über einen Mischer an der Fernsteuerung zumischen, sofern der Sender das unterstützt. Wenn dies nicht angewählt wird, gilt der Setpoint (siehe unten), also z.B. ein Poti. * '''Compass''': (Kompass) Häkchen setzen, wenn ein MK3Mag installiert ist und genutzt werden soll. * '''Orientiation fixed''': (Kompass Ausrichtung fest) Der MikroKopter richtet sich dann immer wieder in die Richtung aus, in die er beim Start gestanden hat. Ist das Feld nicht markiert, lässt sich die Richtung mit dem Gier-Stick ändern. * '''GPS''': NaviCtrl mit MKGPS aktivieren. Damit sind dann GPS-Funktionen wie Position halten, Position anfliegen, ComingHome und das Abfliegen von Waypoints möglich. * '''Sensitive receiver signal validation''': (deutsch) /!\ [:ToDo:ToDo:] Ergänzen: Funktion / Wirkungsweise * '''Axis-(de-)-Coupling''': (Achsen(ent-)kopplung) Hier lässt sich die Achsenkopplung global aktivieren oder deaktivieren. Die Achsenkopplung verhindert, dass der !MikroKopter nach einer Kurve schief steht, weil die Winkel intern beim Gieren korrigiert werden. Sollte immer aktiviert sein. * '''Rotationrate limiter''': (Drehratenbegrenzung) Zusätzliche Begrenzung der Drehrate. Mit dieser Option wird die Kennlinie des Gyros an den Enden angehoben. Dies verhindert schnelle Manöver, da ab einer bestimmten Drehrate stärker gegengeregelt wird. Betrifft nur Nick und Roll. (Nur für Anfänger interessant) * '''Heading Hold (Nick/Roll)''': In diesem Modus richtet sich der MikroKopter nicht waagerecht aus, wenn der Stick in Neutralstellung ist. Diese Funktion ist eher etwas für erfahrene Piloten oder Piloten, die an X-3D-Steuerung gewöhnt sind. Mit dieser Einstellung sind alle Arten der Loopings möglich. . --> Achtung: Wer HH fliegen möchte, muss den I-Anteil des Hauptreglers erhöhen (auf 30 z.B.)! /!\ ToDo: Ergänzen |
##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// ## Schnellauswahl rechts {{{#!html <div style="float: right; margin-left: 15px; margin-right: 15px; height: 390px; border: 1px solid #000; background-color: #E6E6E6;"> }}} ||||<class="MK_TableNoBorder"(>{{attachment:symbols/Auswahl.png}} [[MK-Parameter|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/setting.jpg }}]]|| ||<class="MK_TableNoBorder">[[MK-Parameter/Easy-SETUP|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_EasySetup.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Channels|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Kanaele.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Camera|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Kamera.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/CamCtrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_CamCtrl.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Output|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Ausgaenge.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Configuration|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_ON_Konfiguration.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Stick|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Stick.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Altitude|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Hoehe.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Navi-Ctrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Navi-Ctrl.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Navi-Ctrl 2|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Navi-Ctrl2.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Misc|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Verschiedenes.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Gyro|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Gyro.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/User|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Benutzer.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Coupling|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Achskopplung.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Mixer-SETUP|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Mixer-SETUP.jpg }}]]||<class="MK_TableNoBorder">{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/Configuration/DE_Configuration-small2.jpg }}|| {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// ########################################################################### <<BR>> <<TableOfContents>> <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> ########################################################################### <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> = Name der Konfiguration = ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// {{{#!html <div style="float: right; margin-left: 15px; margin-right: 15px; height: 190px; border: 1px solid #000; background-color: #E6E6E6;"> }}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/Configuration/DE_Configuration-small.jpg?m=1500536711 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Setting/Configuration/DE_Configuration-small.jpg?m=1500536711 }} ]] {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// Der !MikroKopter verfügt über fünf (5) Speicherplätze ~-(Parametersatz / Setting)-~ die unterschiedlich eingestellt werden können. <<BR>> Unter ''Name der Konfiguration'' kann jedem dieser fünf Speicherplätze ein individueller Name vergeben werden.<<BR>> (Siehe auch [[MK-Parameter/Easy-SETUP#Name_der_Konfiguration|EasySetup]]) <<BR>><<BR>><<BR>> ############################################################################## = Aktive Komponenten / Funktionen = ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// {{{#!html <div style="float: right; margin-left: 15px; margin-right: 15px; height: 190px; border: 1px solid #000; background-color: #E6E6E6;"> }}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/Configuration/DE_Configuration-small.jpg?m=1500536711 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Setting/Configuration/DE_Configuration-small.jpg?m=1500536711 }} ]] {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// == Höhenregelung == Hier kann die Funktion des Höhenreglers aktiviert / deaktiviert werden. <<BR>> Bei aktivierter Funktion hält der !MikroKopter automatisch die Höhe sobald der Gasstick in Mittelstellung steht.<<BR>> (Siehe auch [[MK-Parameter/Easy-SETUP#H.2BAPY-henregler_aktiv|EasySetup]]) |
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. KategorieTools | == GPS == Hier kann die GPS-Funktion aktiviert / deaktiviert werden. <<BR>> Bei aktivierter Funktion kann der Kopter unter GPS geflogen und zusätzliche Funktionen genutzt werden.<<BR>> (Siehe auch [[MK-Parameter/Easy-SETUP#GPS|EasySetup]]) ---- == Kompass == Dieses Feld ist automatisch ausgegraut und aktiv wenn '''GPS''' ausgewählt ist.<<BR>> Nur wenn __kein__ GPS verbaut ist und man nutzt z.B. einen ext. Kompass zusammen mit der !FlightCtrl, kann man das Feld GPS deaktivieren und das Feld "Kompass" einzeln aktivieren. So kann z.B. die Funktion CareFree auch ohne GPS genutzt werden. === Feste Ausrichtung === Wird diese Funktion aktiviert, richtet sich der !MikroKopter nach dem Gieren immer wieder automatisch in die Richtung aus, in die der Kopter beim Start stand.<<BR>> ACHTUNG: Ist diese Funktion aktiviert, kann der Kopter nicht komplett gedreht werden! <<BR>> ---- == Erweitete Empfangssignalprüfung == Die "Erweiterte Empfangssignalprüfung" wurde speziell für die 35/40MHz-Systeme eingebaut. Hier wird der Empfang extra überprüft.<<BR>> Nutzt man ein 2.4GHz Sender/Empfänger benötigt man diese Funktion nicht.<<BR>> ---- == Drehratenbegrenzung == Zusätzliche Begrenzung der Drehrate. Dies verhindert schnelle Manöver, da ab einer bestimmten Drehrate stärker gegengeregelt wird.<<BR>> (Betrifft nur Nick und Roll) ---- == Heading Hold (Nick/Roll) == Werden die Sticks für Nick/Roll zentriert, richtet sich der !MikroKopter im Normalfall während des Fluges immer wieder waagerecht aus. <<BR>> Wird der Modus ''Heading Hold'' aktiviert, richtet sich der !MikroKopter nach einem Flugmanöver __nicht__ wieder automatisch waagerecht aus, wenn der Stick für Nick / Roll in Neutralstellung ist. Er bleibt also in der eingestellten Neigung.<<BR>> Mit dieser Einstellung sind z.B. die meisten Arten der Loopings möglich. <<BR>> '''Diese Funktion ist für Anfänger nicht geeignet! Man benötigt hierbei viel Flugerfahrung!'''<<BR>> -> Achtung: Wer ''Heading Hold'' fliegen möchte, muss den I-Anteil des Hauptreglers erhöhen (auf 30 z.B.)!<<BR>> '''WICHTIG:''' GPS muss deaktiviert sein, um diese Funktion nutzen zu können ! <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> |
Konfiguration |
Inhaltsverzeichnis
Name der Konfiguration
Der MikroKopter verfügt über fünf (5) Speicherplätze (Parametersatz / Setting) die unterschiedlich eingestellt werden können.
Unter Name der Konfiguration kann jedem dieser fünf Speicherplätze ein individueller Name vergeben werden.
(Siehe auch EasySetup)
Aktive Komponenten / Funktionen
Höhenregelung
Hier kann die Funktion des Höhenreglers aktiviert / deaktiviert werden.
Bei aktivierter Funktion hält der MikroKopter automatisch die Höhe sobald der Gasstick in Mittelstellung steht.
(Siehe auch EasySetup)
GPS
Hier kann die GPS-Funktion aktiviert / deaktiviert werden.
Bei aktivierter Funktion kann der Kopter unter GPS geflogen und zusätzliche Funktionen genutzt werden.
(Siehe auch EasySetup)
Kompass
Dieses Feld ist automatisch ausgegraut und aktiv wenn GPS ausgewählt ist.
Nur wenn kein GPS verbaut ist und man nutzt z.B. einen ext. Kompass zusammen mit der FlightCtrl, kann man das Feld GPS deaktivieren und das Feld "Kompass" einzeln aktivieren. So kann z.B. die Funktion CareFree auch ohne GPS genutzt werden.
Feste Ausrichtung
Wird diese Funktion aktiviert, richtet sich der MikroKopter nach dem Gieren immer wieder automatisch in die Richtung aus, in die der Kopter beim Start stand.
ACHTUNG: Ist diese Funktion aktiviert, kann der Kopter nicht komplett gedreht werden!
Erweitete Empfangssignalprüfung
Die "Erweiterte Empfangssignalprüfung" wurde speziell für die 35/40MHz-Systeme eingebaut. Hier wird der Empfang extra überprüft.
Nutzt man ein 2.4GHz Sender/Empfänger benötigt man diese Funktion nicht.
Drehratenbegrenzung
Zusätzliche Begrenzung der Drehrate. Dies verhindert schnelle Manöver, da ab einer bestimmten Drehrate stärker gegengeregelt wird.
(Betrifft nur Nick und Roll)
Heading Hold (Nick/Roll)
Werden die Sticks für Nick/Roll zentriert, richtet sich der MikroKopter im Normalfall während des Fluges immer wieder waagerecht aus.
Wird der Modus Heading Hold aktiviert, richtet sich der MikroKopter nach einem Flugmanöver nicht wieder automatisch waagerecht aus, wenn der Stick für Nick / Roll in Neutralstellung ist. Er bleibt also in der eingestellten Neigung.
Mit dieser Einstellung sind z.B. die meisten Arten der Loopings möglich.
Diese Funktion ist für Anfänger nicht geeignet! Man benötigt hierbei viel Flugerfahrung!
-> Achtung: Wer Heading Hold fliegen möchte, muss den I-Anteil des Hauptreglers erhöhen (auf 30 z.B.)!
WICHTIG: GPS muss deaktiviert sein, um diese Funktion nutzen zu können !