MikroKopter

Komplettübersicht



Was braucht man, wenn man noch nichts hat?

Wer noch nichts hat, benötigt neben einem Kopter-Basisset noch einen Sender, einen Empfänger mit PPM Summensignal und ein Ladegerät mit Balancer zum laden der Lipo's und des Senders.

{i} Was beim Laden eines Lipo's beachtet werden muss, kann hier nachgelesen werden: Lipo laden

Der Kopter kann als QuadroKopter mit vier Propellern, als HexaKopter mit sechs Propellern oder als OktoKopter mit acht Propellern in einem Basisset erworben werden.
In einem Basisset ist alles für den Aufbau eines Kopters enthalten. In der Artikelbeschreibung im Online-Shop kann der Inhalt ennachgelesen werden.

Wer kein Basisset benutzen möchte, sondern sich einen Kopter komplett selber erstellen möchte, kann dies natürlich auch. Alle hierfür benötigten Bauteile können auch einzeln im Shop erworben werden.

Kopter Basisset

Jeder Kopter aus einem Basisset ist von den Flugeigenschaften her gutmütig und zeigt ein ruhiges Flugbild. Ein ordnungsgemäßer Aufbau und Verlötung vorausgesetzt.
Hierbei gilt allerdings auch, je mehr Propeller der Kopter besitzt, desto ruhiger fliegt er.

Möchte man vielleicht auch einmal eine Kamera mit seinem Kopter in die Luft schicken, sollte auf die Nutzlast geachtet werden.
Diese Nutzlast bezeichnet das Gewicht, welches zusätzlich zum Basisset mitgeführt werden kann. Also z.B. die Kamera, die Kamerahalterung, einen eventuellen Videosender, etc.

Diese Nutzlasten sind für die Kopter aus dem Basisset wie folgt:

Kopter

XL-Kopter

/!\ Die empfohlenen Nutzlasten dienen auch der Sicherheit!

{i} Hier der Link zu den Basisset's: Shoplink

{i} Wie ein Kopter montiert wird kann hier nachgelesen werden: Montageanleitung

Übersicht über die aktuellen Komplettsets aus dem MK-Shop:

L4-ME

QuadroXL

Hexa2

Hexa XL

Okto

Okto 2-26

Okto XL

Motoren

Roxxy 2827-35

MK3638

Roxxy 2827-35

MK3638

Roxxy 2827-35

Roxxy 2827-35

MK3638

FlightCtrl

FC-ME 2.1

FC-ME 2.1

FC-ME 2.1

FC-ME 2.1

FC-ME 2.1

FC-ME 2.1

FC-ME 2.1

BL-Ctrl

1.2

2.0

2.0

2.0

1.2

2.0

2.0

LiPo

2200/4S

5000/4S

3300/4S

6600/4S

5000/4S

5000/4S

6600/4S

Propeller

10"

12"

10"

13"

10"

10"

12"

Nutzlast ~

400g

1000g

800g

1500g

1000g

1000g

2500g

Ø ~

50cm

60cm

60cm

73cm

80cm

80cm

95cm

Propellerinfo:
Für Übungs- und Funflüge können die EPP Propeller genutzt werden. Möchte man allerdings mit geringer oder voller Nutzlast (z.B. mit einer Kamera) fliegen, sollte man APC oder CFK Propeller am Kopter nutzen. Diese APC oder CFK Propeller halten deutlich mehr Belastungen stand als die EPP Propeller.
Propeller sollten zudem regelmäßig auf Beschädigungen, Risse etc. untersucht und ggf. getauscht werden.



Für den Selbstbauer/Ersatz

Rahmenset

Ausleger rot (kurz)

Ausleger schwarz (kurz)

Ausleger rot (lang)

Ausleger schwarz (lang)

S

MK30

Ausleger (175mm)

Ausleger (175mm)

-

-

L4-ME

MK50

Ausleger (245mm)

Ausleger (245mm)

-

-

QuadroXL

QuadroXL

Ausleger (290mm)

Ausleger (290mm)

-

-

Hexa2

Hexa2

Ausleger (290mm)

Ausleger (290mm)

-

-

Hexa XL

HexaXL

Ausleger (355mm)

Ausleger (355mm)

-

-

Okto

Okto "Y"

Ausleger (175mm)

Ausleger (175mm)

Ausleger (245mm)

Ausleger (245mm)

Okto 2-26

Okto2-26

-

Ausleger (290mm)

Ausleger (385mm)

Ausleger (385mm)

Okto XL

OktoXL

-

Ausleger (355mm)

Ausleger (460mm)

Ausleger (460mm)

Sender + Empfänger

Zur Steuerung des Kopters wird ein Sender und Empfänger benötigt. Grundsätzlich kann jeder Sender, egal von welcher Marke, mit mehr als vier Kanälen genutzt werden. Der Empfänger muss allerdings ein PPM Summensignal liefern. Dies wird von der FlightCtrl für die Steuerung benötigt. Ein normaler Empfänger mit Servoausgängen kann nicht genutzt werden.

{i} Passende Empfänger können im Shop bestellt werden.

Für jede Funktion am Kopter wird ein Kanal am Sender benötigt. Für die Steuerung Gas/Gier/Nick/Roll werden vier Kanäle benötigt. Diese ersten vier Kanäle sind den Sticks auf dem Sender zugeteilt.
Möchte man zusätzlich z.B. mit Hilfe des Höhensensors automatisch die Höhe halten, wird ein weiterer Kanal benötigt. Dieser kann z.B. auf einem Schalter des Senders programmiert sein. Wird der Kopter noch mit einem GPS-System ausgerüstet, können mit einem weiteren Kanal die Position gehalten werden (PH) oder der Startpunkt (CH) wieder automatisch angeflogen werden.
Für jede weiter Funktion wird immer je ein zusätzlicher Kanal benötigt.

Als Sender/Empfänger kann z.B. ein 35MHz System oder ein 2,4GHZ System genutzt werden.
Bei einem 35MHz System muss im Sender und Empfänger jeweils ein passender Quarz eingesetzt sein. Dieser bestimmt dann den Sende-/Empfangskanal.

{i} Wird der gleiche Kanal von einem weiteren Modellpiloten genutzt, kommt es zu Störungen der Funktion. Dies kann dann von Fehlfunktionen bis hin zum Absturz des Kopters führen.

Ein 2,4GHz System benötigt keinen Quarz für die Kanalvergabe.
Wird ein 2,4GHz Sender/Empfänger genutzt, werden der Sender und Empfänger miteinander "gepaart". Diese Verbindung ist dann einmalig.

{i} Nutzt ein weiterer Modellpilot einen 2,4GHz Sender/Empfänger stören dies sich nicht!

Der MikroKopter kann Telemetriedaten, wie z.B. die Flughöhe, Entfernung, Akkuspannung, etc. übertragen. Diese Daten können zur Zeit nur vom Jeti-System ausgewertet werden. Andere Sender mit Telemetriemodulen können diese Daten nicht wiedergeben!

Beispiele ohne Telemetrieanzeige:

Beispiele mit Telemetrieanzeige:

{i} Mehr Infos zu den Sendern findet man hier: Sender

Ladetechnik

Der Kopter wie auch der Sender werden mit Akkus versorgt. Am Kopter werden sogenannte Lipo's verwandt, im Sender findet man meistens NiMH Akkus.

Um die Akkus zu laden wird ein passendes Ladegerät benötigt. Für das Laden eines Lipo benötigt man ein Ladegerät mit einem Balancer-Anschluss. Hierüber werden die einzelnen Zellen des Lipo beim laden überprüft.

Hier findet man einige Infos zum laden eines Lipo und Sicherheitshinweise: Lipo

Ladegeräte:

Ladekabel für Sender und Lipo's:

Extras

GPS-System

Das GPS-System ermöglicht verschiedene Funktionen am Kopter und kann auf allen Koptern nachgerüstet werden.
Wird ein GPS-System verwendet, kann z.B. die Position des Kopters bestimmt werden. Auch kann eine angeflogene Position mit der Funktion "PositionHold" genau gehalten werden. Sogar einen automatischen rückflug zur Startposition ist mit der Funktion "ComingHome" möglich.

Ein weiteres Feature ist der Wegpunkteflug. Hiermit können vorbestimmte Punkte z.B. auf einer Karte automatisch angeflogen werden und mit Funktionen, wie z.B. dem automatische Fotografieren eines Objektes, verbunden werden. Zusätzlich kann die Flugbahn auf einer SD-Karte gespeichert werden.

Wie dies funktioniert, ist hier beschrieben: Wegpunkteflug

Für die GPS-Erweiterung werden die folgenden Komponenten benötigt:



{i} Das neue NaviCtrl2.0 hat das Kompassmodul bereits integriert! Ein MK3Mag ist hierbei nicht mehr nötig!
Bei der "alten" Version NaviCtrl1.1 musste das Kompassmodul MK3Mag zusätzlich montiert werden.

Drahtlose Kommunikation

Der Kopter wird normalerweise mit dem MK-USB an dem PC angeschlossen und Eingestellt. Möchte man jetzt z.B. die Flugbahn auf einer Kart verfolgen oder für den Wegpunkteflug die Daten auch im Flug übertragen, wird eine drahtlose Übertragung benötigt.
Hierfür stehen zwei Systeme zur Verfügung.

Bluetooth:
Hierbei wird ein Bluetooth-Set an den Kopter montiert. Als Gegenstelle kann z.B. ein Laptop mit Bluetoot dienen.

Möchte man die Reichweite vergrößern, können zwei Bluetooth-Sets genutzt werden. Diese werden dann miteinander gepaart und sind somit störungsfrei miteinander verbunden. Das zweite Bluetooth-Set wird dann am PC über das MK-USB angeschlossen.

Wi232:
Eine weitere Möglichkeit bietet das Wi232-Set. Diese Übertragungstechnik bietet eine größere Reichweite an. Hierbei werden zwei Sets benötigt. Eines wird am Kopter montiert, das zweite über das MK-USB an den PC angeschlossen.

Kamerahalterung

Um eine Kamera am Kopter mitzuführen, wird je nach Kameragröße eine passende Kamerahalterung benötigt.
Die Kamerahalterungen können ohne weiteres an jeden Kopter montiert werden. Es sollte lediglich darauf geachtet werden, dass das Landegestell für die Kamerahalterung hoch genug ist und der Kopter das Gewicht der Kamera tragen kann.
Die Maße der Kamerahalterung sowie eine Empfehlung für das passende Landegestell, können in der Artikelbeschreibung der Kamerahalterungen nachgelesen werden.
Eine kleine Ausnahme bildet hier das L4-ME Set. Hier sollte "nur" eine kleine Kamerahalterung und ein längeres Landgestell verbaut werden.

Verschiedene Kamerahalterungen:

Auslösekabel:

Sonstiges

Wer noch Ersatz für Propeller, Lipos, etc. benötigt, wird im Online Shop fündig: Shop

Beispiele:

Gewicht, Tragkraft und Flugzeit der Sets

Abhängig vom verwendeten Kopter, dessen Gesamtgewicht und dem verwendeten Lipo ist die Flugzeit unterschiedlich.
Infos zu den Flugzeiten können hier nachgelesen werden:
Gewichte und Flugzeiten


MikroKopter: KomplettsetUebersicht (zuletzt geändert am 25.06.2013 12:58 durch LotharF)