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#acl AdminGroup:read,write,admin,revert IngoB:read,write BetatesterGroup:read,write quadrocopter:read,write All: <<RedBox('''Nur für internen Gebrauch !''')>> |
||<class="MK_TableNoBorder">Diese Seite als '''PDF-Dokument'''? Einfach auf das Symbol klicken und etwas warten... ---> ||<class="MK_TableNoBorder"><<PDFIcon>>|| {{{#!wiki MK_Nav ||||||<class="MK_Nav_Header">MX-20 HoTT|| }}} {{{#!wiki MK_select1 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/HoTT|english]] * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/HoTT|français]] }}} <<BR>><<BR>> |
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= Info = Die hier beschriebenen Einstellungen und Vorgehensweisen beziehen sich auf die aktuelle '''V4''' von Graupner. <<BR>><<BR>> Alle Verweise auf Seiten der Bedienungsanleitung beziehen sich auf die '''aktuelle Anleitung "33124.mx-20 HoTT.5.de"''' [[http://www.graupner.de/de/products/8e2f4776-e25b-42a9-96bb-fadcdda2afa9/33124/product.aspx?tab=downloads|(Link)]].<<BR>><<BR>> Wird ein Sender/Empfänger mit der V3 genutzt, sollte dieser mit der aktuellen V4 versehen werden.<<BR>> Hier sollte neben der Software auf dem Sender und Empfänger auch die Sprachdatei neu eingespielt werden.<<BR>><<BR>> '''Siehe auch: [[HottUpdate|HoTT-Update]] ''' ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> |
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Die MX-20 HoTT ist ein idealer Sender für den MikroKopter. * 12 Kanäle * 2,4GHz Übertragungstechnik * Bidirektionale Kommunikation zwischen Sender und Empfänger * Anzeige der MikroKopter-Telemetrie auf dem eingebauten, beleuchtetem 8*21 Zeichen LCD * Sprachausgabe der Telemetriewerte * 7 Schalter (2 Drei-Stufen-Schalter, 3 Zwei-Stufen-Schalter und 2 Tast-Schalter) * 3 analoge Potis * Eingebaute DSC-Buchse zum Anschluss von Flugsimulatoren (AeroSim) oder eines Lehrer-/Schülersystems * Über 200 Systeme gleichzeitig einsetzbar -> Keine Absprache über Kanäle wie noch von 2-3 Jahren * Zukunftssicher durch Updatefähigkeit über USB Schnittstelle * Fünf verschiedene Menü-Sprachen: Deutsch, Englisch, Französisch, später Italienisch und Spanisch per Softwareupdate möglich {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/MX-20_pult_blau.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/MX-20a.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/MX20_connections.jpg}} {i} Die HoTT-Telemetrie wird erst ab FlightControl 2.1 unterstützt. {i} Die FlightControl-Firmware enthält HoTT-Telemetrie seit [[Firmware-0.86]] |
'''Shoplink: [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=643|Graupner MX-20 HoTT]]''' <<BR>><<BR>> Die MX-20 HoTT ist ein idealer Sender für den MikroKopter. Mit ihr können alle 12 Kanäle der FlightCtrl genutzt werden. <<BR>><<BR>> Die Daten: <<BR>> * 12 Kanäle für Schalter, Taster und Potis__ * 2,4GHz Übertragungstechnik__ * Graupner gibt bis zu 4km Reichweite an (mit Empfänger GR-16 oder GR-24)__ * Bidirektionale Kommunikation zwischen Sender und Empfänger__ * Anzeige der MikroKopter-Telemetrie auf dem eingebauten, beleuchtetem 8x21 Zeichen LCD__ * Sprachausgabe der Telemetriewerte (über angeschlossenen Lautsprecher oder Kopfhörer)__ * 7 Schalter (2 Drei-Stufen-Schalter, 3 Zwei-Stufen-Schalter und 2 Tast-Schalter)__ * 3 analoge Potis__ * Eingebaute DSC-Buchse zum Anschluss von Flugsimulatoren (AeroSim) oder eines [[LehrerSchüler|Lehrer-/Schülersystems]]__ * Über 200 Systeme gleichzeitig einsetzbar -> Keine Absprache über Kanäle wie noch von 2-3 Jahren__ * Zukunftssicher durch Updatefähigkeit über USB Schnittstelle (HottUpdate)__ * Verschiedene Menü-Sprachen sind in den Sender einspielbar (z.B. Dutch, English, French, German, Italian, Spanish)__ <<BR>><<BR>> ||<class="MK_TableNoBorder">{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=110705&g2_serialNumber=2}}||<class="MK_TableNoBorder">{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=110695&g2_serialNumber=2}}|| ||<class="MK_TableNoBorder":>Graupner MX-20 HoTT||<class="MK_TableNoBorder":>MX-20HoTT mit "Contest-S-Pult" [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=455|(Link)]]|| <<BR>><<BR>> {{{#!wiki caution '''INFO:''' Die HoTT-Telemetrie wird erst ab der '''!FlightControl V2.1''' unterstützt.<<BR>><<BR>> '''NEU:''' Unterstützung der Graupner '''V4''' Version.<<BR>> '''Die benötigte Software für den Graupner Sender/Empfänger sowie die benötigten Sprachfiles können hier heruntergeladen werden: [[http://www.mikrocontroller.com/files/20120510_HoTT_Graupner_Firmware.zip|Download]]'''<<BR>><<BR>> Mit der '''V4''' können nun die Telemetriedaten in einem neuen Menü angezeigt werden. Die Anzeige in der Text-Telemetrie ist ebenfalls noch möglich.<<BR>> Zusätzlich können gleichzeitig angepasste Sprachmitteilungen wiedergegeben werden.<<BR>><<BR>> Ab folgenden Softwareständen ist dies möglich: <<BR>> Am Kopter: <<BR>> !FlightCtrl V 0.88'''m''' + !NaviCtrl V 0.28'''m''' [[SoftwareDownload|(Link)]] <<BR>><<BR>> Graupner Sender/Empfänger: <<BR>> Sender MX-20 HoTT '''(V4) V 1.120''' / Sender MC-32 HoTT '''(V4) V 1.030''' <<BR>> Empfänger GR-16 '''V 5a70''' / GR-24 '''V 3a40''' <<BR>> Soundfiles => Dutch, English, French, German, Italian, Spanish <<BR>><<BR>> Alternativ kann die jeweils aktuelle Softwareversion auch auf der Graupner Homepage heruntergeladen werden: [[http://www.graupner.de/de/products/8e2f4776-e25b-42a9-96bb-fadcdda2afa9/productcategory.aspx|Link]] }}} ################################################################################################################################################################################################# |
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http://mikrocontroller.com/files/HoTT/Anleitung_mx20_HoTT_1_DE_33124.pdf = Empfänger GR-16 = Der GR-16 HoTT ist ein 8-Kanal-Empfänger, dem man mittels dem Summensignal bis zu 16 Kanäle entlocken kann (Senderabhängig) == Ausgang für Summensignal == {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/GR16_a.gif}} * Das SummenSignal kann am Ausgang 8 abgegriffen werden * Der Empfänger muss an den Sender gebunden werden (siehe unten) * "SummenSignal" muss aktiviert werden (siehe unten) == Telemetrie == Der Empfänger hat einen seperaten Datenkanal für die MikroKopter-Telemetrie Anschluss: * Schwarz an "GN" (Minus) * Rot an "+5" (Plus) * Orange an "PPM" (PPM-Datenleitung) * Lötjumper "JET" gebrückt * Separate Datenleitung (HoTT-Rückkanal) von "RX" an "D" des HoTT-Empfängers {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/GR16_b.gif}} [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62746|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_1.jpg.html}}]] = Sender einstellen = |
Die Anleitung in der jeweils aktuelle Version kann direkt bei Graupner herunterladen werden: [[http://www.graupner.de/de/products/1d80881f-8353-4c86-8a6d-2ebefc64e1c1/33124/product.aspx?tab=downloads|MX-20 HoTT Bedienungsanleitung]] <<BR>><<BR>> {OK} Einen ausführlichen Artikel über diesen Sender findet man in der Zeitschrift "RC-!FlightControl": [[http://mikrocontroller.com/files/2011_10_RC_FlightControl_HoTT.pdf|MX-20 - "Speak to me"]] ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> = Sender einstellen + Empfänger binden = == Feder im Sender == Der Gas-Stick des Senders hat im Auslieferungs-Zustand eine Feder, der ihn immer in Neutrallage bringt.<<BR>> Diese Feder des Gas-Stick setzt man normalerweise außer Funktion, um den Stick stufenlos bewegen zu können. (Anleitung des Senders - Seite 18)<<BR>><<BR>> Hat man schon ein wenig Erfahrung mit dem Fliegen und wenn man ohnehin fast nur mit dem Vario-Höhenregler fliegen möchte, kann man die Feder aber auch eingebaut lassen.<<BR>> Lässt man die Feder in Funktion, so dass der Gas-Stick immer in Mittelstellung bleibt, muss im Setting [[MK-Parameter/Easy-SETUP|(Link)]] beim "Stick neutral point" die Mittelstellung => 127 eingetragen werden: <<BR>><<BR>> {{http://mikrocontroller.com/files/pictures/EasyCfg_pfeil.gif}} ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> |
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Sender auf Stick mode 2 umstellen. Damit wird der Sender auf "Gas links" umgestellt. * Im Eingangsbildschirm des Senders auf "SET" drücken um in die Einstellungen zu gelangen * Mit Auf/Ab "Base setup model" auswählen * Unter "Basic Settings" "Stick mode" auswählen * einmal herunter blättern * den Wert mit SET anwählen und mit Auf/Ab auf 2 stellen * Speichern wieder mit SET {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/SET.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/base.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/mode2.gif}} Kanalbelegung bei Mode2: |
Am einfachsten (auch für Anfänger) ist der !MikroKopter im '''Mode2''' zu steuern. <<BR>> Hierbei hat man die Funktion "Gas" und "Gier" auf dem linken Steuerknüppel, "Nick" und "Roll" auf dem rechten Steuerknüppel.<<BR>> (Anleitung des Senders - Seite 80)<<BR>><<BR>> Wer bereits langjährig in einem anderen Mode fliegt, kann diesen hier aber auch nutzen.<<BR>> Die Stickbelegung für die verschiedenen Mode(1-4) und wie die verschiedenen Funktionen des !MikroKopters über den Sender eingestellt werden können, sind hier beschrieben: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/StickSetup|Stick-Setup]]<<BR>><<BR>> '''Sender auf Stick-Mode2 (oder anderen Mode) umstellen:''' * Im Eingangsbildschirm des Senders auf '''''SET''''' drücken um in die Einstellungen zu gelangen. * Mit den Pfeitasten Auf/Ab den Eintrag '''Grundeinst. Mod.''' auswählen und mit der Taste '''''SET''''' öffnen. * Hier auf den Eintrag '''Steueranordnung''' wechseln und ebenfalls mit der Taste '''''SET''''' auswählen (die angezeigte Zahl ist nun dunkel hinterlegt). * Mit den Pfeiltasten kann jetzt der gewünschte Mode (1-4) eingestellt und mit "SET" gespeichert werden. * Über die Taste "ESC" gelangt man wieder zurück. <<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112261&g2_serialNumber=2}}<<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112199&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112105&g2_serialNumber=2}} Kanalbelegung der Steuerknüppel bei Mode2: |
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=== Feder im Sender === Der Gas-Stick des Senders hat im Auslieferungs-Zustand eine Feder, der ihn immer in Neutrallage bringt. Wenn man ohnehin fast nur mit Vario-Höhenregler fliegen möchte, kann man die Feder auch eingebaut lassen. Dann sollte man im Setting (EasyConfig) "Vario Neutral point" auf 127 stellen: {{http://mikrocontroller.com/files/pictures/EasyCfg_pfeil.gif}} Falls man lieber die Raste anstatt der Feder im Gas hat, kann man das auf Seite 18 in der Anleitung nachlesen. == Binden == Sender und Empfänger müssen aneinander gebunden werden, damit der Empfänger nur auf diesen einen Sender reagiert. * Empfänger muss bereits mit Spannung (5V) versorgt sein (über die dreiadrige Leitung von der FlightControl) * Im Eingangsbildschirm des Senders auf "SET" drücken um in die Einstellungen zu gelangen * Mit Auf/Ab "Base setup model" auswählen * Unter "Basic Settings" "RF BIND" anwählen -> set noch nicht drücken * Jetzt beim Empfänger für drei Sekunden die Taste drücken, bis die rote LED zusammen mit einer grüne LED leuchtet (kann man unter Umständen schlecht erkennen) * innerhalb von 3 Sekunden beim Sender auf SET drücken (in der Zeile "RF BIND) * Es erscheint kurz "Finding" * Bei Erfolg steht im Display "RF BIND [bind]" und die grüne LED am Empfänger leuchtet durchgehend {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/bind1.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/bind4.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/bind2.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/bind3.gif}} |
################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> == Binden des Empfängers == Der Sender und der Empfänger müssen aneinander gebunden werden, damit der Empfänger nur auf diesen einen Sender reagiert.<<BR>> (Anleitung des Senders - Seite 81)<<BR>><<BR>> Zum Binden des Empfängers geht man wie folgt vor: * Beim Einschalten des Senders, diesen bei der Abfrage '''HF EIN/AUS''' auf '''AUS''' stellen. * Der Empfänger muss bereits mit Spannung (5V) versorgt sein (z.B. über die dreiadrige Leitung von der !FlightCtrl). * Im Eingangsbildschirm des Senders auf '''''SET''''' drücken um in die Einstellungen zu gelangen. * Mit den Pfeiltasten Auf/Ab den Eintrag '''Grundeinst. Mod.''' auswählen und mit der Taste '''''SET''''' öffnen. * In diesem Menü mit den Pfeiltasten herunter gehen auf den Eintrag '''Modul'''. * <!> Nur wenn dort bereits ein "BIND" oder "geb" steht, einmal die Taste '''''SET''''' drücken um wieder ein "n/v" zu erhalten. * Am __Empfänger__ nun die "SET" Taste drücken und halten: * Empfänger GR-12 => "SET" Taste gedrückt halten. * Empfänger GR-16 => "SET" Taste gedrückt halten bis die rote LED zusammen mit einer grüne LED leuchtet (kann man unter Umständen schlecht erkennen). * Empfänger GR-24 => "SET" Taste gedrückt halten bis die rote LED zusammen mit einer grüne LED leuchtet (kann man unter Umständen schlecht erkennen). * Innerhalb von 3 Sekunden beim Sender auf die Taste "SET" drücken (in der Zeile "RF BIND) * Es erscheint kurz "Binden....". * Bei Erfolg steht im Display "geb." und die grüne LED am Empfänger leuchtet durchgehend. {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112104&g2_serialNumber=2}}<<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112261&g2_serialNumber=2}}<<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112199&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112100&g2_serialNumber=2}}<<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112266&g2_serialNumber=2}}<<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112101&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112102&g2_serialNumber=2}} ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> <<Anchor(Summensignal)>> |
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Der MikroKopter benötigt ein sog. SummenSignal. Darin sind alle Kanäle des Empfängers enthalten. Das verienfacht die Verkabelung im Vergleich zu normalen Servoempfängern erheblich. * Empfänger muss eingeschaltet und gebunden sein * ESC beim Sender für ca. 2 Sekunden gedrückt halten -> man gelangt in das Menü "Telemetry" * "SETTING & DATA VIEW" anwählen (einmal runter und SET) * man gelangt jetzt in ein Menü, das vom Empfänger generiert wird * Mit der Taste (RECHTS 5*) in das Menü "RX SERVO TEST" blättern * Menüpunkt "CH OUT TYPE" anwählen und mit Auf/Ab auf "SUMO" stellen * Mit SET bestätigen. * Man gelangt auf das Datenfeld mit der Anzahl der Kanäle im Summensignal. Diese mit Auf/Ab auf "12" stellen {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/ESC.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/telemetry.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/SUMO.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/SUMO12.gif}} |
Der !MikroKopter benötigt ein sog. !SummenSignal. Darin sind alle Kanäle des Empfängers enthalten. Das vereinfacht die Verkabelung im Vergleich zu normalen Servoempfängern erheblich.<<BR>><<BR>> Nachdem der Empfänger an den Sender ''gebunden'' wurde, kann das PPM-Summensignal eingestellt werden: <<BR>> (Anleitung des Senders - ''CH OUTPUT TYPE (Anschlusstyp)'' - Seite 238)<<BR>><<BR>> * Empfänger mit Spannung versorgen (z.B. über die dreiadrige Leitung von der !FlightCtrl). * Am Sender die Taste '''ESC''' für ca. 2 Sekunden gedrückt halten -> man gelangt in das Menü "Telemetrie". * Den Menüeintrag '''EINSTELLEN, ANZEIGEN''' anwählen und mit der Taste '''''SET''''' öffnen. * Es öffnet sich das Menü '''RX DTAVIEW'''. * Nun 5x die Taste nach rechts drücken, um in das Menü '''RX SERVO TEST''' zu gelangen. * INFO: Falls man zu weit geklickt hat und die MK-Menüs sieht, kann man den 1-adrigen Telemetrie-Stecker zur FC abklemmen um zurück zur Seite "RX SERVO TEST" zu gelangen. * In dem Menü "RX SERVO TEST" wechselt man auf den untersten Eintrag '''CH OUT TYPE'''. * Mit der Taste '''''SET''''' öffnet man diesen Eintrag und ändert von "ONCE" auf '''SUMO'''(mit den Pfeiltasten Auf/Ab). * Die mit der Taste '''''SET''''' bestätigen. * Neben dem so eingestellten Eintrag "SUMO" erscheint nun die Kanalzahl, welche mit den Tasten Auf/Ab auf "12" (für 12 Kanäle) einstellt. {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112260&g2_serialNumber=2}}<<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112099&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112205&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112211&g2_serialNumber=2}} {{{{#!wiki important '''INFO''' Wenn man (versehentlich) beim Einschalten des Empfängers die Taste am Empfänger gedrückt gehalten hat, ist die Einstellung "SUMO 12" wieder gelöscht. Das kann auch passieren, wenn man den Empfänger mit einem eingeschalteten MK verbindet und dabei versehentlich diese Taste gedrückt gehalten hat. In dem Fall muss man den Empfänger halt wieder umstellen. }}}} {{{{#!wiki important '''INFO''' Erscheint hinter dem '''SUMO''' __keine__ Zahl ist auf dem Empfänger noch eine ältere Software installiert! <<BR>> Hier muss ein Update des Empfängers auf die aktuelle Software erfolgen. Das Update ist hier beschrieben: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/HottUpdate|Update]] }}}} ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> == Servowege einstellen == Um die Funktionen am !MikroKopter richtig ausführen zu können, muss der Servoweg der 12 einzelnen Kanäle von "0" bis "254" reichen (Siehe später im KopterTool).<<BR>> Die Servowege am Sender sind für alle Kanäle auf 100% eingestellt. Lässt man dies so, ist nicht der volle Servoweg zu erreichen.<<BR>> Daher müssen noch alle Servowege auf '''103%''' umgestellt werden.<<BR>><<BR>> Um die Servowege einzustellen gehen wir wie folgt vor: <<BR>><<BR>> * Im Eingangsbildschirm des Senders auf '''''SET''''' drücken um in die Einstellungen zu gelangen. * Mit den Pfeiltasten Auf/Ab den Eintrag '''Servoeinstell.''' auswählen und mit der Taste '''''SET''''' öffnen. * Auf den zu ändernden Kanal (S1-S12) wechseln, mit den Pfeiltasten nach rechts auf die Prozentangaben für "- Weg +" wechseln und mit '''''SET''''' auswählen. . (So werden beide Prozentwerten gleichzeitig ausgewählt (dunkel hinterlegt)) * INFO: Ist nur ein Prozentwert ausgewählt, kann durch umschalten/drehen des betreffenden Schalter/Potentionmeter der zweiten Prozentwert ausgewählt werden. * Mit den Pfeiltasten Auf/Ab den Prozentwert auf "103%" ändern und mit '''''SET''''' bestätigen. So stellt man alle 12 Kanäle ein. (Anleitung des Senders - Seite 106) <<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112261&g2_serialNumber=2}}<<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112241&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112247&g2_serialNumber=2}} ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> |
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Hier werden die gewünschten Schalter und Potis des Senders mit den gesendeten Kanälen verknüpft * Im Eingangsbildschirm des Senders auf "SET" drücken um in die Einstellungen zu gelangen * Mit Auf/Ab "Control Adjust" auswählen * Gewünschten Schalter auf die gewünschte "AUS" Position schlten (damit wird die Richung des Schalters festgelegt) * "Input x" anwählen und SET betätigen. * Gewünschten Schalter betätigen * die Vorgänge für Kanäle 5 bis 12 wiederholen {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/channel1.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/channel2.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/channel3.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/channel4.gif}} === Beispiel für die Kanalzuordnung === * Kanal 5 -> zweifach-Schalter rechts 2 (SW2) -> z.B. Höhenschalter * Kanal 6 -> dreifach-Schalter rechts unten 10 (CTRL 10) -> z.B. für GPS * Kanal 7 -> Drehpoti links (CTRL 6) -> z.B. für Kameraneigung * Kanal 8 -> zweifach-Schalter rechts 3 (SW3) -> z.B. CareFree * Kanal 9 -> dreifach-Schalter links unten 9 (CTRL 9) * Kanal 10 -> zweifach-Schalter links unten 8 (SW8) -> z.B. Beleuchtung * Kanal 11 -> Drehpoti Mitte (CTRL 7) -> z.B. für Parameter * Kanal 12 -> Taster rechts unten (SW 9) -> z.B. für Kameraauslösung === Kanäle im KopterTool prüfen === Im KopterTool kann man die Kanalzuordnung prüfen, indem man den entsprechenden Geber am Sender betätigt und den Ausschalg des Signals beobachtet. |
Im Sender sind die ersten 4 Kanäle bereits den Steuerknüppeln für die Funktionen ''Gas, Gier, Nick und Roll'' zugeordnet.<<BR>> Die restlichen Kanäle (5-12) können frei den Schaltern, Tastern und Potentiometern am Sender zugeordnet werden.<<BR>> Hierüber werden dann die Funktionen des MikroKopters gesteuert.<<BR>> (Anleitung des Senders - Seite 62)<<BR>><<BR>> Bevor jedoch mit der Zuteilung der Kanäle begonnen wird, sollte ein Speicherplatz hierfür am Sender eingerichtet werden (Anleitung des Senders - Seite 70).<<BR>> Dieser Speicherplatz muss als ''Flächenmodell'' angelegt werden. Der erste Speicherplatz ist in der Regel schon als Flächenmodell eingestellt und kann genutzt werden.<<BR>> Ist dies nicht der Fall, oder man benötigt einen zusätzlichen Modellspeicher (weil man mehrere Kopter oder Flieger mit dem Sender betreibt), kann dieser als Flächenmodell neu angelegt werden.<<BR>><<BR>> '''__Das Einstellen der Kanäle:__''' <<BR>><<BR>> Um die Kanäle den zuzuordnen geht man wie folgt vor: <<BR>><<BR>> Zuerst alle Schalter auf "Aus"-Stellung schalten (von einem weg). * Im Eingangsbildschirm des Senders auf '''''SET''''' drücken um in die Einstellungen zu gelangen. * Mit Auf/Ab den Eintrag '''Gebereinstell.''' auswählen und mit '''''SET''''' öffnen. * Gewünschten Kanal mit den Tasten Auf/Ab auswählen (z.B. Kanal 5 => ''|Eing. 5|GL|---| 0%|''). * Hier mit den Pfeiltasten Links/Rechts auf die drei Striche wechseln (---) und Taste '''''SET''''' drücken. * Es erscheint eine Einblendung "Gewünschter Schalter oder Geber Betätigen". * Nun den gewünschten Schalter schalten (oder Potentiometer drehen). * Anstelle der drei Striche sieht man nun den Schalter der gerade betätigt wurde. Diesen Vorgang wiederholt man nun für die restlichen Kanäle {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112261&g2_serialNumber=2}}<<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112217&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112223&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112229&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112235&g2_serialNumber=2}} <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> '''__Beispiel für die Kanalzuordnung:__''' <<BR>><<BR>> Dies ist eine Beispielbelegung der Kanäle. Es ist auch jede andere Belegung möglich.<<BR>> (Die ersten 4 Kanäle sind für die Steuerung bereits festgelegt.) <<BR>><<BR>> ||<class="MK_TableNoBorder">-||<class="MK_TableNoBorder">Kanal 5||<class="MK_TableNoBorder">(Poti1)||<class="MK_TableNoBorder">=>||<class="MK_TableNoBorder">Funktion Höhe halten|| ||<class="MK_TableNoBorder">-||<class="MK_TableNoBorder">Kanal 6||<class="MK_TableNoBorder">(Poti2)||<class="MK_TableNoBorder">=>||<class="MK_TableNoBorder">Funktion GPS (PositionHold / CareFree)|| ||<class="MK_TableNoBorder">-||<class="MK_TableNoBorder">Kanal 7||<class="MK_TableNoBorder">(Poti3)||<class="MK_TableNoBorder">=>||<class="MK_TableNoBorder">Frei|| ||<class="MK_TableNoBorder">-||<class="MK_TableNoBorder">Kanal 8||<class="MK_TableNoBorder">(Poti4)||<class="MK_TableNoBorder">=>||<class="MK_TableNoBorder">Funktion CareFree|| ||<class="MK_TableNoBorder">-||<class="MK_TableNoBorder">Kanal 9||<class="MK_TableNoBorder">(Poti5)||<class="MK_TableNoBorder">=>||<class="MK_TableNoBorder">Kameraneigung (Nick)|| ||<class="MK_TableNoBorder">-||<class="MK_TableNoBorder">Kanal 10||<class="MK_TableNoBorder">(Poti6)||<class="MK_TableNoBorder">=>||<class="MK_TableNoBorder">Kameraneigung (Roll)|| ||<class="MK_TableNoBorder">-||<class="MK_TableNoBorder">Kanal 11||<class="MK_TableNoBorder">(Poti7)||<class="MK_TableNoBorder">=>||<class="MK_TableNoBorder">Kamera auslösen & LED on/off|| ||<class="MK_TableNoBorder">-||<class="MK_TableNoBorder">Kanal 12||<class="MK_TableNoBorder">(Poti8)||<class="MK_TableNoBorder">=>||<class="MK_TableNoBorder">Funktion Motorschutz|| <<BR>><<BR>> ||<class="MK_TableNoBorder">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=111581&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=111583&g2_serialNumber=2}}]]|| ||<class="MK_TableNoBorder":>Zum Vergrößern -> Bild anklicken|| ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> === Beispiel Setting - Download === (!) Einen fertigen Modellspeicher mit den oben aufgeführten Kanal-Einstellungen für den '''MODE 2''' kann man hier herunterladen: <<BR>><<BR>> ||<tablewidth="1000px" class="MK_TableNoBorder":>'''[[http://mikrokopter.de/ucwiki/HoTT?action=AttachFile&do=get&target=aMK-KOPTER.mdl|Beispiel Modellspeicher für MX-20]]'''|| <<BR>><<BR>> Nach dem Herunterladen der Datei '''''aMK-KOPTER.mdl''''', kann diese direkt auf eine Micro-SD-Karte in einen Ordner "Models" kopiert werden.<<BR>> Wie Modellspeicher von der Micro-SD-Karte in den Sender importiert werden, kann man in der Anleitung auf Seite 76 nachlesen.<<BR>><<BR>> '''INFO:''' <<BR>> Legt man eine leere Micro-SD-Karte in den Sender und schaltet diesen ein, werden automatisch auf der Micro-SD-Karte die benötigten Verzeichnisse angelegt.<<BR>><<BR>> In diesem Modellspeicher ist die rechte obere '''Flug-Uhr''' aktiviert. Diese ist so eingestellt, dass sobald der Gas-Stick nach oben bewegt wird, die Uhr startet. <<BR>> Diese Flug-Uhr wird benötigt, damit die GPS Positionsdaten des Kopters auf einer im Sender eingesteckten Micro-SD-Karte gespeichert werden.<<BR>> Sollte der Kopter dann einmal verloren gehen, hatz man so die zuletzt empfangenen Koordinaten des Kopters.<<BR>><<BR>> Ist der Gas-Stick unten läuft diese Uhr weiter! (Anleitung Seite 154)<<BR>> Stoppen kann man diese jetzt durch antippen der '''''ESC''''' Taste.<<BR>> Zurücksetzen wird die Uhr durch gleichzeitiges drücken der Auf/Ab (oder Links/Rechts) Tasten des rechten Touch-Tasten.<<BR>> (Anleitung des Senders - Seite 154 + 280)<<BR>><<BR>><<BR>> '''TIPP:''' Wer einen anderen Mode als den '''Mode 2''' nutzt, kann trotzdem den herunterzuladenden Modellspeicher nutzen. <<BR>> Nach dem Einspielen des Modellspeichers kann einfach der benötigten Mode (1,3,4) selber eingestellt werden (Anleitung Seite 80).<<BR>> Die Steuerknüppel haben dann die Kanäle/Funktion des eingestellten Mode. Alle anderen Schalter/Kanäle bleiben so wie im Beispiel beschrieben erhalten. ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> = Empfänger anschließen = Das HoTT-System bietet verschiedene Empfänger an, die am !MikroKopter genutzt werden können.<<BR>> Nachfolgend wird der Anschluss der Empfänger GR-12, GR-16 und GR-24 beschrieben. <<BR>> Alle drei Empfänger können über das einzustellende PPM-Summensignal 12 Kanäle ausgeben.<<BR>><<BR>> Jeder Empfänger wird mit einem PPM-Anschlusskabel und einem JR-Datenkabel (für die Telemetrie-Übertragung) [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=111&products_id=652|(Link)]] an die !FlightCtrl angeschlossen. ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>> == Anschluss des Empfänger an die FlightCtrl2.1 == Das PPM-Anschlusskabel sowie das JR-Datenkabel für die Telemetrie, werden wir folgt an die !FlightCtrl angeschlossen: <<BR>><<BR>> * PPM-Kabel - Schwarz an "GN" (Minus) * PPM-Kabel - Rot an "+5" (Plus) * PPM-Kabel - Orange an "PPM" (PPM-Datenleitung) . . + . * JR-Datenkabel (für den HoTT-Rückkanal) an "RX" anlöten. . (Angeschlossen wir diese Leitung an den Sensoranschluss mit der Bezeichnung "T" des HoTT-Empfängers.) . . + . * Lötjumper "JET" auf der FlightCtrl gebrückt <<BR>><<BR>> ||<class="MK_TableNoBorder">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105430&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105433&g2_serialNumber=2}}]]|| ||<class="MK_TableNoBorder":>Zum Vergrößern -> Bild anklicken|| ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> == Empfänger GR-12 == Der GR-12 HoTT ist ein 6-Kanal-Empfänger, dem man mittels dem Summensignal bis zu 16 Kanäle entlocken kann (Senderabhängig). <<BR>> Die Reichweite beträgt mit diesem Empfänger lt. [[http://www.graupner.de/de/products/d3601541-a7a0-4f5f-8f0a-a624d262d28f/33506/product.aspx|Hersteller]] 2000mtr. '''__Ausgang für Summensignal am GR-12:__''' <<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=92838&g2_serialNumber=2}} * Der Empfänger muss an den Sender gebunden werden (siehe: "Binden"). * Das !SummenSignal muss aktiviert werden (siehe: [[#Summensignal|"Empfänger auf Summensignal stellen"]]). * Das !SummenSignal kann am Ausgang 6 abgegriffen werden. <<BR>><<BR>> '''__Telemetrieanschluss am GR-12:__''' <<BR>><<BR>> Der Empfänger hat an dem Ausgang 5 einen separaten Datenkanal für die MikroKopter-Telemetrie: {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=92844&g2_serialNumber=2}}<<BR>><<BR>> <!> '''ACHTUNG:''' <<BR>> '''Die folgende Einstellung gilt __nur__ für den Empfänger GR-12!'''<<BR>><<BR>> Um die Telemetrie mit dem Empfänger GR-12 empfangen zu können, muss hieran der Servo-Ausgang 5 zuerst umgestellt werden. <<BR>> * Im Eingangsbildschirm des Senders auf '''''ESC''''' drücken um in die Telemetrie zu gelangen. * Mit Auf/Ab den Eintrag '''Einstellen, Anzeige''' auswählen und mit '''''SET''''' öffnen. * Mit den Pfeiltasten Links/Rechts auf den Menüpunkt '''RX CURVE''' wechseln. * Den Eintrag '''5CH FUNCTION''' auswählen und auf '''SENSOR''' umstellen. {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112260&g2_serialNumber=2}}<<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112099&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112055&g2_serialNumber=4}} ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> == Empfänger GR-16 == Der GR-16 HoTT ist ein 8-Kanal-Empfänger, dem man mittels dem Summensignal bis zu 16 Kanäle entlocken kann (Senderabhängig).<<BR>> Die Reichweite beträgt mit diesem Empfänger lt. [[http://www.graupner.de/de/products/d3601541-a7a0-4f5f-8f0a-a624d262d28f/33508/product.aspx|Hersteller]] 4000mtr. '''__Ausgang für Summensignal am GR-16__''' <<BR>><<BR>> {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/GR16_a.gif}}<<BR>><<BR>> * Der Empfänger muss an den Sender gebunden werden (siehe: "Binden"). * Das !SummenSignal muss aktiviert werden (siehe: [[#Summensignal|"Empfänger auf Summensignal stellen"]]). * Das !SummenSignal kann am Ausgang 8 abgegriffen werden. '''__Telemetrieanschluss am GR-16__''' <<BR>><<BR>> Der Empfänger hat einen separaten Datenkanal auf der anderen Seite des Empfängers für die MikroKopter-Telemetrie: {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/GR16_b.gif}} <<BR>><<BR>> ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> == Empfänger GR-24 == Der GR-24 HoTT ist ein 12-Kanal-Empfänger, dem man mittels dem Summensignal bis zu 16 Kanäle entlocken kann (Senderabhängig).<<BR>> Die Reichweite beträgt mit diesem Empfänger lt. [[http://www.graupner.de/de/products/d3601541-a7a0-4f5f-8f0a-a624d262d28f/33512/product.aspx|Hersteller]] 4000mtr. '''__Ausgang für Summensignal am GR-24__''' <<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=93859&g2_serialNumber=2}}<<BR>><<BR>> * Der Empfänger muss an den Sender gebunden werden (siehe: "Binden"). * Das !SummenSignal muss aktiviert werden (siehe: [[#Summensignal|"Empfänger auf Summensignal stellen"]]). * Das !SummenSignal kann am Ausgang 8 abgegriffen werden. '''__Telemetrieanschluss am GR-24__''' <<BR>><<BR>> Der Empfänger hat einen separaten Datenkanal auf der anderen Seite des Empfängers für die MikroKopter-Telemetrie: {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=93854&g2_serialNumber=2}} <<BR>><<BR>> ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> = Funktion Empfänger und Kanäle im KopterTool prüfen = Ist der Empfänger an die FlightCtrl angeschlossen und der Sender eingeschaltet, kann man im KopterTool die Kanalzuordnung überprüfen.<<BR>> Indem man den entsprechenden Geber am Sender betätigt kann man den Ausschlag des Signals beobachtet. <<BR>><<BR>> |
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* Als Empfängertyp muss "Graupner HoTT" eingestellt sein . dadurch wird die Telemetrie aktiviert und der richtige Kanaloffset eingestellt (Ansonsten würden die Nullwerte nicht bei ca. 128, sondern bei 133 liegen) * Die Ausschläge der Sticks (Nick/Roll/Das/Gier) müssen bei Mittelstellung 127 oder 128 ergeben. ggf kann das mit den Trimm-Tasten (neben den Sticks) korrigiert werden = Sprachausgabe = Zur Sprachausgabe kann in die MX-20 HoTT ein handelsüblicher Kopfhöhrer angeschlossen werden. Über die Sprachausgabe kann der MikroKopter eine Werte als Zahlenwerte durchsagen: * Entfernung vom Startpunkt |
* Als Empfängertyp '''muss''' "Graupner HoTT" eingestellt sein. . Dadurch wird die Telemetrie aktiviert und der richtige Kanaloffset eingestellt (Ansonsten würden die Nullwerte nicht bei ca. 128, sondern bei 133 liegen) . {i} Wenn man den Empfängertyp umstellt, muss man zunächst dieses Setting in den MK speichern (Write), damit sich die Änderungen bemerkbar machen. * Die Ausschläge der Sticks (Nick/Roll/Das/Gier) müssen bei Mittelstellung 127 oder 128 ergeben. ggf kann das mit den Trimm-Tasten (neben den Sticks) korrigiert werden. ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> = Telemetrieeinstellungen = Über die Telemetrieanzeige lassen sich folgende Werte über verschiedene Menüs anzeigen: * Lipospannung * Stromaufnahme * Verbrauchte Lipo-Kapazität |
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* Richtung * Geschwindigkeit Die Ausgabe kann bequem über einen Taster am Sender abgerufen werden. /!\ Hinweis: die Sprachausgabe befindet sich noch im Betastadium. Zur Zeit kann das Telemetrie-Display noch nicht gleichzeitig mit der Wertedurchsage verwendet werden. == Einstellen der gesprochen Werte == Am Sender kann man auswählen, was durchgesagt werden soll. Weil in der Werkseinstellung viel zu viele Werte gesprochen werden würden, müssen wir die meisten davon deaktivieren: === Sensor Auswahl (Sensor Select) === Die FlightControl kann verschiedene Sensoren 'imulieren'. Wir verwenden in diesem BEispiel den Sensor "GPS" * ESC beim Sender für ca. 2 Sekunden gedrückt halten -> man gelangt in das Menü "Telemetry" * "Sensor Select" anwählen * GPS aktivieren {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/ESC.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice0.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice4.jpg}} === Sprachauswahl (Voice Trigger) === * Voice Trigger anwählen * Menüpunkt "TRIG" anwählen * gewünschte Taste am Sender betätigen (z:B. oben links SW1) {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/ESC.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice1.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice2.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice3.jpg}} ---- * auf den Menüpunkt "Transfer" blättern * dort alle Ansagen ausschalten {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice5.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice6.jpg}} ---- * auf den Menüpunkt "Receiver" blättern * dort alle Ansagen ausschalten {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice7.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice8.jpg}} ---- * auf den Menüpunkt "Sensor" blättern * dort die gewünschten Ansagen auswählen {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice9.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice10.jpg}} == Abrufen der gesprochenen Werte und Bugfix == Wenn man den entsprechenden Taster der Sprachausgabe betätigt (wie oben beschrieben), werden die Ausgewählten Werte gesprochen Leider ruft der MX-20-Sender die Sprachdaten des MikroKopters nicht ab, wenn das Telemetriedisplay angezeigt wird. Das muss von Graupner geändert werden. Am MikroKopter-Programm liegt es nicht. '''Dazu muss man sich zunächst wie folgt helfen:''' Wenn Sprache durchgesagt werden soll, verlässt man mit ESC die Text-Telemetrie {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/Voice_ESC.jpg}} Jetzt kann man sich mit dem Taster die Werte durchgeben lassen ---- Wenn man sich die Text-Telemetrie anshen will, betätigt man nur kurz "SET", um wieder auf das Empfängerdisplay umzuschalten. {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/Voice_SET.jpg}} /!\ Achtung: Wenn man sich bei der Text-Telemetrie die Werte durchsagen lässt, handelt es sich um die zuletzt abgerufenen Werte und nicht um aktuelle Werte! {i} Eine Ausnahme bildet die Unterspannungs-Warnung: die Sprachausgabe "Minimale Eingansspannung" wird in jedem Menü gebracht. = Text-Telemetrie = * MikroKopter muss eingeschaltet, der Empfänger gebunden und der Empfängertyp muss im Setting des MikroKopters auf "Graupner HoTT" stehen * ESC beim Sender für ca. 2 Sekunden gedrückt halten -> man gelangt in das Menü "Telemetry" * "SETTING & DATA VIEW" anwählen (einmal runter und SET) * man gelangt jetzt in ein Menü, das vom Empfänger generiert wird * Mit der Taste (RECHTS 6*) bis in die MK-Telemetrie blättern * Wenn das Menü auf "Servo Test" stehen bleibt und auch kein weiterer Rechtspfeil angezeigt wird, bekommt der Empfänger von der FC keine Telemetriedaten * Danach kann man nicht wieder in die anderen Empfängermenüs wechseln. Rechts/Links blättern dann in den MK-Menüs {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/ESC.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/pfeil.gif}} = MK-Menüs = ##include_hott_menu_begin == Settings Überblick == Hier bekommt man einen kurzen Überblick über das eingestellte Setting {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/HoTT_Setting_2.gif}} {i} Hinweis: Wenn Loopings oder Heading-Hold aktiviert wurde, dann wird das als Warnung in der untersten Zeile angezeigt == Status == {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/Hott_Status_2.gif}} Der aktuelle '''GPS-Mode''' wird als Zeichen angezeigt: . - : kein GPS möglich . / : Free . W : Waypoint flug . H : Coming Home . D : Dynamic Position Hold . P : Position Hold Die Aktuelle '''Vorgabe des Höhenreglers''' wird hinter dem Wert der Höhe angezeigt (Nur im Vario-Modus des Höhenreglers) . = : Gleichheitszeichen: Höhenvorgabe unverändert . + : Plus: Höhenvorgabe Steigen . - : Minus: Höhenvorgabe Sinken . v : Höhenvorgabe von der NC: Sinken (Waypoint) . ^ : Höhenvorgabe von der NC: Steigen (Waypoint) Ist die Höhenangabe '''schwarz hinterlegt''', dann ist der Höhenregler an. == Fehlermeldungen im Klartext == Im Falle eines auftretenden Fehlers, wird ein Warnton ausgegeben und der entsprechende Text angezeigt: {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/ERR_H1.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/ERR_H2.gif}} Siehe auch: [[ErrorCodes|ErrorCodes]] ##include_hott_menu_end |
* Ausrichtung * Anzahl der Satelliten und Satfix * Fluggeschwindigkeit * Entfernung und Richtung zur "Homeposition" * Fehlermeldungen * Magnetwert und Inklination * Temperatur der BL-Regler * FailSafe Wert * Home Altitude * Eingestelltes Setting == Sensoren auswählen == Damit am Sender die Telemetriedaten angezeigt werden können, müssen noch die entsprechenden Sensoren am Sender eingestellt werden. <<BR>> * Im Eingangsbildschirm des Senders für ~2 Sekunden auf '''''ESC''''' drücken um in die Telemetrie zu gelangen. * Mit Auf/Ab den Eintrag '''SENSOR Wählen''' auswählen und mit "SET" öffnen. * Hier alle Sensoren auswählen. <<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112260&g2_serialNumber=2}}<<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112090&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112091&g2_serialNumber=2}} ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> = Telemetrieanzeige = Am Sender hat man man die Möglichkeit, sich die Telemetrie über zwei unterschiedliche Menüs anzeigen zu lassen:<<BR>><<BR>> Zusammengefasst findet man die Telemetriewerte im '''!MikroKopter-Menü''': <<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=111851&g2_serialNumber=2}}<<BR>><<BR>> Oder mit mehr Einzelheiten auf mehreren Seiten in der '''Text-Telemetrie''': <<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=111871&g2_serialNumber=2}}<<BR>><<BR>><<BR>> <!> '''Bitte beachten:''' Eine gleichzeitige Sprachausgabe sowie das Loggen der GPS-Position im Sender, ist gleichzeitig __nur__ mit dem '''!MikroKopter-Menü''' möglich.<<BR>> Befindet man sich in der '''Text-Telemetrie''' ist eine Sprachausgabe und das GPS-Logging auf die Micro-SD-Karte im Sender während dieser Zeit nicht möglich! ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> == MikroKopter-Menü == /!\ '''Damit das "!MikroKopter-Menü" auch die richtigen Werte anzeigt, muss der Sensor "GPS" ausgewählt werden.'''<<BR>><<BR>> Im Sender gibt es ein extra '''!MikroKopter-Menü''' in dem die wichtigsten Telemetriewerte zusammengefasst dargestellt werden.<<BR>> Aus dem Hauptmenü heraus gelangt man durch drücken der Auf/Ab/Links/Rechts-Tasten in die Telemetrieanzeigen des Senders.<<BR>> Diese kann man mit den Links/Rechts-Tasten durchblättern und gelangt so in das '''!MikroKopter-Menü'''.<<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112103&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112088&g2_serialNumber=2}} <<BR>><<BR>> Den GPS-Sensor kann man auswählen, indem man aus dem "!MikroKopter-Menü" heraus die Auf/Ab-Tasten drückt.<<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112097&g2_serialNumber=2}} <<BR>><<BR>> Folgende Werte werden im '''!MikroKopter-Menü''' angezeigt: * Lipospannung * Flugzeit * Verbrauchte Lipo-Kapazität * Höhe * Ausrichtung des Kopters * Aktuelle Leistungsaufnahme * Anzahl Satelliten * Fluggeschwindigkeit * Entfernung und Richtung zur "Homeposition" Ist alles am Kopter "OK" wird unter der Anzeige "MikroKopter" angezeigt. Im Fehlerfall erscheint hier die Error-Meldung. ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> == MikroKopter Text-Telemetrie == <!> '''Bitte beachten:''' Befindet man sich in der '''Text-Telemetrie''' ist eine Sprachausgabe und das GPS-Logging auf die Micro-SD-Karte im Sender während dieser Zeit nicht möglich!<<BR>><<BR>><<BR>> Die "Text-Telemetrie" kann über das Menü "Telemetrie" geöffnet werden. Über die "Text-Telemetrie" können mehr Telemetriewerte abgefragt werden.<<BR>><<BR>> * Im Eingangsbildschirm des Senders für ~2 Sekunden auf '''''ESC''''' drücken um in die Telemetrie zu gelangen. * Mit Auf/Ab den Eintrag '''EINSTELLEN, ANZEIGEN''' auswählen und mit '''''SET''''' öffnen. * Nun entweder 1x Pfeil "Rauf" oder 6x Pfeil "Rechts" klicken. * Es öffnet sich die Text-Telemetrie. {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112260&g2_serialNumber=2}}<<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112099&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112092&g2_serialNumber=2}} <<BR>><<BR>> Folgende Werte werden hier angezeigt: * Lipospannung * Flugzeit * Verbrauchte Lipo-Kapazität * Höhe * Ausrichtung des Kopters * Aktuelle Leistungsaufnahme * Anzahl Satelliten * Fluggeschwindigkeit * Entfernung und Richtung zur "Homeposition" Ist alles am Kopter "OK" wird unter der Anzeige "MikroKopter" angezeigt. Hier erscheint im Fehlerfall die Error-Meldung. <<BR>><<BR>> Drückt man einmal die '''''SET''''' Taste kann im den Display der Magnetwert und die Inklination angezeigt werden: <<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112093&g2_serialNumber=2}} <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> Mit den Pfeiltasten Links/Rechts können zwei zusätzliche Anzeigen der "Text-Telemetrie" geöffnet werden: <<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112094&g2_serialNumber=2}}<<BR>><<BR>> Anzeige: * Flugzeit * Lipospannung * Verbrauchte Lipo-Kapazität * Ausrichtung des Kopters * Höhe * Richtung zur Homeposition * Entfernung zur Homeposition * Leistungsaufnahme * Fluggeschwindigkeit * Anzahl Satelliten + Fix * Temperatur der einzelnen BL-Ctrl und <<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112095&g2_serialNumber=2}}<<BR>><<BR>> Anzeige: * Gewähltes Setting * Min. Spannung für Akkuwarnung * Eingestellter Kopter-Typ * Mode und Schaltzustand "Höhenschalter" * Mode und Schaltzustand "CareFree" * Mode und Schaltzustand "GPS" + FailSafe Zeit * Eingestellte FailSafe Höhe * Stellung der Steuerknüppel (Ni=Nick, Ro=Roll, GS=Gas, Ya=Gier, C=Nick Kamerahalterung) ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> = Sprachausgabe und Vario einstellen = Hat man am MX-20 HoTT Sender einen Kopfhörer oder Lautsprecher angeschlossen, können ausgewählte Telemetriewerte und auch das Steigen und Sinken des Kopters hierüber ausgegeben werden.<<BR>><<BR>> == Auswahl der Ansagen == In den Einstellungen kann ausgewählt werden, welche Telemetriewerte ausgegeben werden sollen: * Im Eingangsbildschirm des Senders für ~2 Sekunden auf '''''ESC''''' drücken um in die Telemetrie zu gelangen. * Mit Auf/Ab den Eintrag '''Auswahl Ansagen''' auswählen und mit '''''SET''''' öffnen. * Hier den entsprechenden Sensor auswählen (z.B. "ELECTRIC AIR-MODUL" und "GPS")und mit '''''SET''''' öffnen. * Im sich dann öffnenden Auswahlfenster können dann die einzelnen Menüpunkte für die eine Sprachausgabe ausgegeben werden soll, ausgewählt werden. {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112260&g2_serialNumber=2}}<<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112089&g2_serialNumber=2}} <<BR>><<BR>> Herunterblättern auf "ELECTRIC AIR-MODUL": <<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112085&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112082&g2_serialNumber=2}} <<BR>><<BR>> Und die Einstellung bei "GPS": <<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112086&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112083&g2_serialNumber=2}} <<BR>><<BR>> ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> == Sprachausgabe auf Taster legen == Um die gerade ausgewählten Werte auch nacheinander Ansagen zu lassen, kann hierfür ein Taster am Sender genutzt werden.<<BR>><<BR>> Dies wird ebenfalls im Menü "Telemetrie" eingestellt: <<BR>> * Im Eingangsbildschirm des Senders für ~2 Sekunden auf '''''ESC''''' drücken um in die Telemetrie zu gelangen. * Mit Auf/Ab den Eintrag '''Auswahl Ansagen''' auswählen und mit '''''SET''''' öffnen. * Hier auf den Eintrag '''NÄCHSTE ANSAGE''' wechseln und mit '''''SET''''' aktivieren. * Es öffnet sich die Info: "Gewünschten Schalter in die EIN Position (Ext. Schalter: SET)" * Am Sender nun den gewünschten Taster betätigen. {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112260&g2_serialNumber=2}}<<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112089&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112084&g2_serialNumber=2}} ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> == VARIO-Höhenregler über Lautsprecher wiedergeben == Ebenso wie die Sprachausgabe, kann bei eingeschaltetem Höhenregler am Sender ein Ton für das Steigen uns Sinken über einen angeschlossenen Lautsprecher ausgegeben werden.<<BR>> Hier empfiehlt es sich für diese Funktion ebenfalls den Schalter zu nutzen, mit dem das "Höhe halten" ein-/ausgeschaltet wird.<<BR>><<BR>> Wir wechseln wieder in das Menü "Telemetrie": <<BR>> * Im Eingangsbildschirm des Senders für ~2 Sekunden auf '''''ESC''''' drücken um in die Telemetrie zu gelangen. * Mit Auf/Ab den Eintrag '''Auswahl Ansagen''' auswählen und mit '''''SET''''' öffnen. * Hier auf den Eintrag '''VARIO''' wechseln und mit '''''SET''''' aktivieren. * Es öffnet sich die Info: "Gewünschten Schalter in die EIN Position (Ext. Schalter: SET)" * Am Sender nun den gewünschten Taster betätigen. {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112260&g2_serialNumber=2}}<<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112089&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112096&g2_serialNumber=2}} |
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* HottUpdate |
MX-20 HoTT |
Inhaltsverzeichnis
Info
Die hier beschriebenen Einstellungen und Vorgehensweisen beziehen sich auf die aktuelle V4 von Graupner.
Alle Verweise auf Seiten der Bedienungsanleitung beziehen sich auf die aktuelle Anleitung "33124.mx-20 HoTT.5.de" (Link).
Wird ein Sender/Empfänger mit der V3 genutzt, sollte dieser mit der aktuellen V4 versehen werden.
Hier sollte neben der Software auf dem Sender und Empfänger auch die Sprachdatei neu eingespielt werden.
Siehe auch: HoTT-Update
Graupner MX-20 HoTT
Shoplink: Graupner MX-20 HoTT
Die MX-20 HoTT ist ein idealer Sender für den MikroKopter. Mit ihr können alle 12 Kanäle der FlightCtrl genutzt werden.
Die Daten:
12 Kanäle für Schalter, Taster und Potis
2,4GHz Übertragungstechnik
Graupner gibt bis zu 4km Reichweite an (mit Empfänger GR-16 oder GR-24)
Bidirektionale Kommunikation zwischen Sender und Empfänger
Anzeige der MikroKopter-Telemetrie auf dem eingebauten, beleuchtetem 8x21 Zeichen LCD
Sprachausgabe der Telemetriewerte (über angeschlossenen Lautsprecher oder Kopfhörer)
7 Schalter (2 Drei-Stufen-Schalter, 3 Zwei-Stufen-Schalter und 2 Tast-Schalter)
3 analoge Potis
Eingebaute DSC-Buchse zum Anschluss von Flugsimulatoren (AeroSim) oder eines Lehrer-/Schülersystems
Über 200 Systeme gleichzeitig einsetzbar -> Keine Absprache über Kanäle wie noch von 2-3 Jahren
Zukunftssicher durch Updatefähigkeit über USB Schnittstelle (HottUpdate)
Verschiedene Menü-Sprachen sind in den Sender einspielbar (z.B. Dutch, English, French, German, Italian, Spanish)
Graupner MX-20 HoTT |
MX-20HoTT mit "Contest-S-Pult" (Link) |
INFO:
Die HoTT-Telemetrie wird erst ab der FlightControl V2.1 unterstützt.
NEU: Unterstützung der Graupner V4 Version.
Die benötigte Software für den Graupner Sender/Empfänger sowie die benötigten Sprachfiles können hier heruntergeladen werden: Download
Mit der V4 können nun die Telemetriedaten in einem neuen Menü angezeigt werden. Die Anzeige in der Text-Telemetrie ist ebenfalls noch möglich.
Zusätzlich können gleichzeitig angepasste Sprachmitteilungen wiedergegeben werden.
Ab folgenden Softwareständen ist dies möglich:
Am Kopter:
FlightCtrl V 0.88m + NaviCtrl V 0.28m (Link)
Graupner Sender/Empfänger:
Sender MX-20 HoTT (V4) V 1.120 / Sender MC-32 HoTT (V4) V 1.030
Empfänger GR-16 V 5a70 / GR-24 V 3a40
Soundfiles => Dutch, English, French, German, Italian, Spanish
Alternativ kann die jeweils aktuelle Softwareversion auch auf der Graupner Homepage heruntergeladen werden: Link
Anleitung für die MX-20
Die Anleitung in der jeweils aktuelle Version kann direkt bei Graupner herunterladen werden: MX-20 HoTT Bedienungsanleitung
Einen ausführlichen Artikel über diesen Sender findet man in der Zeitschrift "RC-FlightControl": MX-20 - "Speak to me"
Sender einstellen + Empfänger binden
Feder im Sender
Der Gas-Stick des Senders hat im Auslieferungs-Zustand eine Feder, der ihn immer in Neutrallage bringt.
Diese Feder des Gas-Stick setzt man normalerweise außer Funktion, um den Stick stufenlos bewegen zu können. (Anleitung des Senders - Seite 18)
Hat man schon ein wenig Erfahrung mit dem Fliegen und wenn man ohnehin fast nur mit dem Vario-Höhenregler fliegen möchte, kann man die Feder aber auch eingebaut lassen.
Lässt man die Feder in Funktion, so dass der Gas-Stick immer in Mittelstellung bleibt, muss im Setting (Link) beim "Stick neutral point" die Mittelstellung => 127 eingetragen werden:
Stick Mode festlegen
Am einfachsten (auch für Anfänger) ist der MikroKopter im Mode2 zu steuern.
Hierbei hat man die Funktion "Gas" und "Gier" auf dem linken Steuerknüppel, "Nick" und "Roll" auf dem rechten Steuerknüppel.
(Anleitung des Senders - Seite 80)
Wer bereits langjährig in einem anderen Mode fliegt, kann diesen hier aber auch nutzen.
Die Stickbelegung für die verschiedenen Mode(1-4) und wie die verschiedenen Funktionen des MikroKopters über den Sender eingestellt werden können, sind hier beschrieben: Stick-Setup
Sender auf Stick-Mode2 (oder anderen Mode) umstellen:
Im Eingangsbildschirm des Senders auf SET drücken um in die Einstellungen zu gelangen.
Mit den Pfeitasten Auf/Ab den Eintrag Grundeinst. Mod. auswählen und mit der Taste SET öffnen.
Hier auf den Eintrag Steueranordnung wechseln und ebenfalls mit der Taste SET auswählen (die angezeigte Zahl ist nun dunkel hinterlegt).
- Mit den Pfeiltasten kann jetzt der gewünschte Mode (1-4) eingestellt und mit "SET" gespeichert werden.
- Über die Taste "ESC" gelangt man wieder zurück.
Kanalbelegung der Steuerknüppel bei Mode2:
- Kanal 1 = Gas
- Kanal 2 = Roll
- Kanal 3 = Nick
- Kanal 4 = Gier
Binden des Empfängers
Der Sender und der Empfänger müssen aneinander gebunden werden, damit der Empfänger nur auf diesen einen Sender reagiert.
(Anleitung des Senders - Seite 81)
Zum Binden des Empfängers geht man wie folgt vor:
Beim Einschalten des Senders, diesen bei der Abfrage HF EIN/AUS auf AUS stellen.
Der Empfänger muss bereits mit Spannung (5V) versorgt sein (z.B. über die dreiadrige Leitung von der FlightCtrl).
Im Eingangsbildschirm des Senders auf SET drücken um in die Einstellungen zu gelangen.
Mit den Pfeiltasten Auf/Ab den Eintrag Grundeinst. Mod. auswählen und mit der Taste SET öffnen.
In diesem Menü mit den Pfeiltasten herunter gehen auf den Eintrag Modul.
Nur wenn dort bereits ein "BIND" oder "geb" steht, einmal die Taste SET drücken um wieder ein "n/v" zu erhalten.
Am Empfänger nun die "SET" Taste drücken und halten:
Empfänger GR-12 => "SET" Taste gedrückt halten.
Empfänger GR-16 => "SET" Taste gedrückt halten bis die rote LED zusammen mit einer grüne LED leuchtet (kann man unter Umständen schlecht erkennen).
Empfänger GR-24 => "SET" Taste gedrückt halten bis die rote LED zusammen mit einer grüne LED leuchtet (kann man unter Umständen schlecht erkennen).
- Innerhalb von 3 Sekunden beim Sender auf die Taste "SET" drücken (in der Zeile "RF BIND)
- Es erscheint kurz "Binden....".
- Bei Erfolg steht im Display "geb." und die grüne LED am Empfänger leuchtet durchgehend.
Empfänger auf Summensignal stellen
Der MikroKopter benötigt ein sog. SummenSignal. Darin sind alle Kanäle des Empfängers enthalten. Das vereinfacht die Verkabelung im Vergleich zu normalen Servoempfängern erheblich.
Nachdem der Empfänger an den Sender gebunden wurde, kann das PPM-Summensignal eingestellt werden:
(Anleitung des Senders - CH OUTPUT TYPE (Anschlusstyp) - Seite 238)
Empfänger mit Spannung versorgen (z.B. über die dreiadrige Leitung von der FlightCtrl).
Am Sender die Taste ESC für ca. 2 Sekunden gedrückt halten -> man gelangt in das Menü "Telemetrie".
Den Menüeintrag EINSTELLEN, ANZEIGEN anwählen und mit der Taste SET öffnen.
Es öffnet sich das Menü RX DTAVIEW.
Nun 5x die Taste nach rechts drücken, um in das Menü RX SERVO TEST zu gelangen.
- INFO: Falls man zu weit geklickt hat und die MK-Menüs sieht, kann man den 1-adrigen Telemetrie-Stecker zur FC abklemmen um zurück zur Seite "RX SERVO TEST" zu gelangen.
In dem Menü "RX SERVO TEST" wechselt man auf den untersten Eintrag CH OUT TYPE.
Mit der Taste SET öffnet man diesen Eintrag und ändert von "ONCE" auf SUMO(mit den Pfeiltasten Auf/Ab).
Die mit der Taste SET bestätigen.
- Neben dem so eingestellten Eintrag "SUMO" erscheint nun die Kanalzahl, welche mit den Tasten Auf/Ab auf "12" (für 12 Kanäle) einstellt.
INFO
Wenn man (versehentlich) beim Einschalten des Empfängers die Taste am Empfänger gedrückt gehalten hat, ist die Einstellung "SUMO 12" wieder gelöscht. Das kann auch passieren, wenn man den Empfänger mit einem eingeschalteten MK verbindet und dabei versehentlich diese Taste gedrückt gehalten hat. In dem Fall muss man den Empfänger halt wieder umstellen.
INFO
Erscheint hinter dem SUMO keine Zahl ist auf dem Empfänger noch eine ältere Software installiert!
Hier muss ein Update des Empfängers auf die aktuelle Software erfolgen. Das Update ist hier beschrieben: Update
Servowege einstellen
Um die Funktionen am MikroKopter richtig ausführen zu können, muss der Servoweg der 12 einzelnen Kanäle von "0" bis "254" reichen (Siehe später im KopterTool).
Die Servowege am Sender sind für alle Kanäle auf 100% eingestellt. Lässt man dies so, ist nicht der volle Servoweg zu erreichen.
Daher müssen noch alle Servowege auf 103% umgestellt werden.
Um die Servowege einzustellen gehen wir wie folgt vor:
Im Eingangsbildschirm des Senders auf SET drücken um in die Einstellungen zu gelangen.
Mit den Pfeiltasten Auf/Ab den Eintrag Servoeinstell. auswählen und mit der Taste SET öffnen.
Auf den zu ändernden Kanal (S1-S12) wechseln, mit den Pfeiltasten nach rechts auf die Prozentangaben für "- Weg +" wechseln und mit SET auswählen.
- (So werden beide Prozentwerten gleichzeitig ausgewählt (dunkel hinterlegt))
- INFO: Ist nur ein Prozentwert ausgewählt, kann durch umschalten/drehen des betreffenden Schalter/Potentionmeter der zweiten Prozentwert ausgewählt werden.
Mit den Pfeiltasten Auf/Ab den Prozentwert auf "103%" ändern und mit SET bestätigen.
So stellt man alle 12 Kanäle ein.
(Anleitung des Senders - Seite 106)
Kanäle zuordnen
Im Sender sind die ersten 4 Kanäle bereits den Steuerknüppeln für die Funktionen Gas, Gier, Nick und Roll zugeordnet.
Die restlichen Kanäle (5-12) können frei den Schaltern, Tastern und Potentiometern am Sender zugeordnet werden.
Hierüber werden dann die Funktionen des MikroKopters gesteuert.
(Anleitung des Senders - Seite 62)
Bevor jedoch mit der Zuteilung der Kanäle begonnen wird, sollte ein Speicherplatz hierfür am Sender eingerichtet werden (Anleitung des Senders - Seite 70).
Dieser Speicherplatz muss als Flächenmodell angelegt werden. Der erste Speicherplatz ist in der Regel schon als Flächenmodell eingestellt und kann genutzt werden.
Ist dies nicht der Fall, oder man benötigt einen zusätzlichen Modellspeicher (weil man mehrere Kopter oder Flieger mit dem Sender betreibt), kann dieser als Flächenmodell neu angelegt werden.
Das Einstellen der Kanäle:
Um die Kanäle den zuzuordnen geht man wie folgt vor:
Zuerst alle Schalter auf "Aus"-Stellung schalten (von einem weg).
Im Eingangsbildschirm des Senders auf SET drücken um in die Einstellungen zu gelangen.
Mit Auf/Ab den Eintrag Gebereinstell. auswählen und mit SET öffnen.
Gewünschten Kanal mit den Tasten Auf/Ab auswählen (z.B. Kanal 5 => |Eing. 5|GL|---| 0%|).
Hier mit den Pfeiltasten Links/Rechts auf die drei Striche wechseln (---) und Taste SET drücken.
- Es erscheint eine Einblendung "Gewünschter Schalter oder Geber Betätigen".
- Nun den gewünschten Schalter schalten (oder Potentiometer drehen).
- Anstelle der drei Striche sieht man nun den Schalter der gerade betätigt wurde.
Diesen Vorgang wiederholt man nun für die restlichen Kanäle
Beispiel für die Kanalzuordnung:
Dies ist eine Beispielbelegung der Kanäle. Es ist auch jede andere Belegung möglich.
(Die ersten 4 Kanäle sind für die Steuerung bereits festgelegt.)
- |
Kanal 5 |
(Poti1) |
=> |
Funktion Höhe halten |
- |
Kanal 6 |
(Poti2) |
=> |
Funktion GPS (PositionHold / CareFree) |
- |
Kanal 7 |
(Poti3) |
=> |
Frei |
- |
Kanal 8 |
(Poti4) |
=> |
Funktion CareFree |
- |
Kanal 9 |
(Poti5) |
=> |
Kameraneigung (Nick) |
- |
Kanal 10 |
(Poti6) |
=> |
Kameraneigung (Roll) |
- |
Kanal 11 |
(Poti7) |
=> |
Kamera auslösen & LED on/off |
- |
Kanal 12 |
(Poti8) |
=> |
Funktion Motorschutz |
Beispiel Setting - Download
Einen fertigen Modellspeicher mit den oben aufgeführten Kanal-Einstellungen für den MODE 2 kann man hier herunterladen:
Nach dem Herunterladen der Datei aMK-KOPTER.mdl, kann diese direkt auf eine Micro-SD-Karte in einen Ordner "Models" kopiert werden.
Wie Modellspeicher von der Micro-SD-Karte in den Sender importiert werden, kann man in der Anleitung auf Seite 76 nachlesen.
INFO:
Legt man eine leere Micro-SD-Karte in den Sender und schaltet diesen ein, werden automatisch auf der Micro-SD-Karte die benötigten Verzeichnisse angelegt.
In diesem Modellspeicher ist die rechte obere Flug-Uhr aktiviert. Diese ist so eingestellt, dass sobald der Gas-Stick nach oben bewegt wird, die Uhr startet.
Diese Flug-Uhr wird benötigt, damit die GPS Positionsdaten des Kopters auf einer im Sender eingesteckten Micro-SD-Karte gespeichert werden.
Sollte der Kopter dann einmal verloren gehen, hatz man so die zuletzt empfangenen Koordinaten des Kopters.
Ist der Gas-Stick unten läuft diese Uhr weiter! (Anleitung Seite 154)
Stoppen kann man diese jetzt durch antippen der ESC Taste.
Zurücksetzen wird die Uhr durch gleichzeitiges drücken der Auf/Ab (oder Links/Rechts) Tasten des rechten Touch-Tasten.
(Anleitung des Senders - Seite 154 + 280)
TIPP: Wer einen anderen Mode als den Mode 2 nutzt, kann trotzdem den herunterzuladenden Modellspeicher nutzen.
Nach dem Einspielen des Modellspeichers kann einfach der benötigten Mode (1,3,4) selber eingestellt werden (Anleitung Seite 80).
Die Steuerknüppel haben dann die Kanäle/Funktion des eingestellten Mode. Alle anderen Schalter/Kanäle bleiben so wie im Beispiel beschrieben erhalten.
Empfänger anschließen
Das HoTT-System bietet verschiedene Empfänger an, die am MikroKopter genutzt werden können.
Nachfolgend wird der Anschluss der Empfänger GR-12, GR-16 und GR-24 beschrieben.
Alle drei Empfänger können über das einzustellende PPM-Summensignal 12 Kanäle ausgeben.
Jeder Empfänger wird mit einem PPM-Anschlusskabel und einem JR-Datenkabel (für die Telemetrie-Übertragung) (Link) an die FlightCtrl angeschlossen.
Anschluss des Empfänger an die FlightCtrl2.1
Das PPM-Anschlusskabel sowie das JR-Datenkabel für die Telemetrie, werden wir folgt an die FlightCtrl angeschlossen:
- PPM-Kabel - Schwarz an "GN" (Minus)
- PPM-Kabel - Rot an "+5" (Plus)
- PPM-Kabel - Orange an "PPM" (PPM-Datenleitung)
- +
- JR-Datenkabel (für den HoTT-Rückkanal) an "RX" anlöten.
- (Angeschlossen wir diese Leitung an den Sensoranschluss mit der Bezeichnung "T" des HoTT-Empfängers.)
- +
Lötjumper "JET" auf der FlightCtrl gebrückt
Empfänger GR-12
Der GR-12 HoTT ist ein 6-Kanal-Empfänger, dem man mittels dem Summensignal bis zu 16 Kanäle entlocken kann (Senderabhängig).
Die Reichweite beträgt mit diesem Empfänger lt. Hersteller 2000mtr.
Ausgang für Summensignal am GR-12:
- Der Empfänger muss an den Sender gebunden werden (siehe: "Binden").
Das SummenSignal muss aktiviert werden (siehe: "Empfänger auf Summensignal stellen").
Das SummenSignal kann am Ausgang 6 abgegriffen werden.
Telemetrieanschluss am GR-12:
Der Empfänger hat an dem Ausgang 5 einen separaten Datenkanal für die MikroKopter-Telemetrie:
ACHTUNG:
Die folgende Einstellung gilt nur für den Empfänger GR-12!
Um die Telemetrie mit dem Empfänger GR-12 empfangen zu können, muss hieran der Servo-Ausgang 5 zuerst umgestellt werden.
Im Eingangsbildschirm des Senders auf ESC drücken um in die Telemetrie zu gelangen.
Mit Auf/Ab den Eintrag Einstellen, Anzeige auswählen und mit SET öffnen.
Mit den Pfeiltasten Links/Rechts auf den Menüpunkt RX CURVE wechseln.
Den Eintrag 5CH FUNCTION auswählen und auf SENSOR umstellen.
Empfänger GR-16
Der GR-16 HoTT ist ein 8-Kanal-Empfänger, dem man mittels dem Summensignal bis zu 16 Kanäle entlocken kann (Senderabhängig).
Die Reichweite beträgt mit diesem Empfänger lt. Hersteller 4000mtr.
Ausgang für Summensignal am GR-16
- Der Empfänger muss an den Sender gebunden werden (siehe: "Binden").
Das SummenSignal muss aktiviert werden (siehe: "Empfänger auf Summensignal stellen").
Das SummenSignal kann am Ausgang 8 abgegriffen werden.
Telemetrieanschluss am GR-16
Der Empfänger hat einen separaten Datenkanal auf der anderen Seite des Empfängers für die MikroKopter-Telemetrie:
Empfänger GR-24
Der GR-24 HoTT ist ein 12-Kanal-Empfänger, dem man mittels dem Summensignal bis zu 16 Kanäle entlocken kann (Senderabhängig).
Die Reichweite beträgt mit diesem Empfänger lt. Hersteller 4000mtr.
Ausgang für Summensignal am GR-24
- Der Empfänger muss an den Sender gebunden werden (siehe: "Binden").
Das SummenSignal muss aktiviert werden (siehe: "Empfänger auf Summensignal stellen").
Das SummenSignal kann am Ausgang 8 abgegriffen werden.
Telemetrieanschluss am GR-24
Der Empfänger hat einen separaten Datenkanal auf der anderen Seite des Empfängers für die MikroKopter-Telemetrie:
Funktion Empfänger und Kanäle im KopterTool prüfen
Ist der Empfänger an die FlightCtrl angeschlossen und der Sender eingeschaltet, kann man im KopterTool die Kanalzuordnung überprüfen.
Indem man den entsprechenden Geber am Sender betätigt kann man den Ausschlag des Signals beobachtet.
Hinweise:
Als Empfängertyp muss "Graupner HoTT" eingestellt sein.
- Dadurch wird die Telemetrie aktiviert und der richtige Kanaloffset eingestellt (Ansonsten würden die Nullwerte nicht bei ca. 128, sondern bei 133 liegen)
Wenn man den Empfängertyp umstellt, muss man zunächst dieses Setting in den MK speichern (Write), damit sich die Änderungen bemerkbar machen.
- Die Ausschläge der Sticks (Nick/Roll/Das/Gier) müssen bei Mittelstellung 127 oder 128 ergeben. ggf kann das mit den Trimm-Tasten (neben den Sticks) korrigiert werden.
Telemetrieeinstellungen
Über die Telemetrieanzeige lassen sich folgende Werte über verschiedene Menüs anzeigen:
- Lipospannung
- Stromaufnahme
- Verbrauchte Lipo-Kapazität
- Höhe
- Ausrichtung
- Anzahl der Satelliten und Satfix
- Fluggeschwindigkeit
- Entfernung und Richtung zur "Homeposition"
- Fehlermeldungen
- Magnetwert und Inklination
- Temperatur der BL-Regler
FailSafe Wert
- Home Altitude
- Eingestelltes Setting
Sensoren auswählen
Damit am Sender die Telemetriedaten angezeigt werden können, müssen noch die entsprechenden Sensoren am Sender eingestellt werden.
Im Eingangsbildschirm des Senders für ~2 Sekunden auf ESC drücken um in die Telemetrie zu gelangen.
Mit Auf/Ab den Eintrag SENSOR Wählen auswählen und mit "SET" öffnen.
- Hier alle Sensoren auswählen.
Telemetrieanzeige
Am Sender hat man man die Möglichkeit, sich die Telemetrie über zwei unterschiedliche Menüs anzeigen zu lassen:
Zusammengefasst findet man die Telemetriewerte im MikroKopter-Menü:
Oder mit mehr Einzelheiten auf mehreren Seiten in der Text-Telemetrie:
Bitte beachten: Eine gleichzeitige Sprachausgabe sowie das Loggen der GPS-Position im Sender, ist gleichzeitig nur mit dem MikroKopter-Menü möglich.
Befindet man sich in der Text-Telemetrie ist eine Sprachausgabe und das GPS-Logging auf die Micro-SD-Karte im Sender während dieser Zeit nicht möglich!
MikroKopter-Menü
Damit das "MikroKopter-Menü" auch die richtigen Werte anzeigt, muss der Sensor "GPS" ausgewählt werden.
Im Sender gibt es ein extra MikroKopter-Menü in dem die wichtigsten Telemetriewerte zusammengefasst dargestellt werden.
Aus dem Hauptmenü heraus gelangt man durch drücken der Auf/Ab/Links/Rechts-Tasten in die Telemetrieanzeigen des Senders.
Diese kann man mit den Links/Rechts-Tasten durchblättern und gelangt so in das MikroKopter-Menü.
Den GPS-Sensor kann man auswählen, indem man aus dem "MikroKopter-Menü" heraus die Auf/Ab-Tasten drückt.
Folgende Werte werden im MikroKopter-Menü angezeigt:
- Lipospannung
- Flugzeit
- Verbrauchte Lipo-Kapazität
- Höhe
- Ausrichtung des Kopters
- Aktuelle Leistungsaufnahme
- Anzahl Satelliten
- Fluggeschwindigkeit
- Entfernung und Richtung zur "Homeposition"
Ist alles am Kopter "OK" wird unter der Anzeige "MikroKopter" angezeigt. Im Fehlerfall erscheint hier die Error-Meldung.
MikroKopter Text-Telemetrie
Bitte beachten: Befindet man sich in der Text-Telemetrie ist eine Sprachausgabe und das GPS-Logging auf die Micro-SD-Karte im Sender während dieser Zeit nicht möglich!
Die "Text-Telemetrie" kann über das Menü "Telemetrie" geöffnet werden. Über die "Text-Telemetrie" können mehr Telemetriewerte abgefragt werden.
Im Eingangsbildschirm des Senders für ~2 Sekunden auf ESC drücken um in die Telemetrie zu gelangen.
Mit Auf/Ab den Eintrag EINSTELLEN, ANZEIGEN auswählen und mit SET öffnen.
- Nun entweder 1x Pfeil "Rauf" oder 6x Pfeil "Rechts" klicken.
- Es öffnet sich die Text-Telemetrie.
Folgende Werte werden hier angezeigt:
- Lipospannung
- Flugzeit
- Verbrauchte Lipo-Kapazität
- Höhe
- Ausrichtung des Kopters
- Aktuelle Leistungsaufnahme
- Anzahl Satelliten
- Fluggeschwindigkeit
- Entfernung und Richtung zur "Homeposition"
Ist alles am Kopter "OK" wird unter der Anzeige "MikroKopter" angezeigt. Hier erscheint im Fehlerfall die Error-Meldung.
Drückt man einmal die SET Taste kann im den Display der Magnetwert und die Inklination angezeigt werden:
Mit den Pfeiltasten Links/Rechts können zwei zusätzliche Anzeigen der "Text-Telemetrie" geöffnet werden:
Anzeige:
- Flugzeit
- Lipospannung
- Verbrauchte Lipo-Kapazität
- Ausrichtung des Kopters
- Höhe
- Richtung zur Homeposition
- Entfernung zur Homeposition
- Leistungsaufnahme
- Fluggeschwindigkeit
- Anzahl Satelliten + Fix
- Temperatur der einzelnen BL-Ctrl
und
Anzeige:
- Gewähltes Setting
- Min. Spannung für Akkuwarnung
- Eingestellter Kopter-Typ
- Mode und Schaltzustand "Höhenschalter"
Mode und Schaltzustand "CareFree"
Mode und Schaltzustand "GPS" + FailSafe Zeit
Eingestellte FailSafe Höhe
- Stellung der Steuerknüppel (Ni=Nick, Ro=Roll, GS=Gas, Ya=Gier, C=Nick Kamerahalterung)
Sprachausgabe und Vario einstellen
Hat man am MX-20 HoTT Sender einen Kopfhörer oder Lautsprecher angeschlossen, können ausgewählte Telemetriewerte und auch das Steigen und Sinken des Kopters hierüber ausgegeben werden.
Auswahl der Ansagen
In den Einstellungen kann ausgewählt werden, welche Telemetriewerte ausgegeben werden sollen:
Im Eingangsbildschirm des Senders für ~2 Sekunden auf ESC drücken um in die Telemetrie zu gelangen.
Mit Auf/Ab den Eintrag Auswahl Ansagen auswählen und mit SET öffnen.
Hier den entsprechenden Sensor auswählen (z.B. "ELECTRIC AIR-MODUL" und "GPS")und mit SET öffnen.
- Im sich dann öffnenden Auswahlfenster können dann die einzelnen Menüpunkte für die eine Sprachausgabe ausgegeben werden soll, ausgewählt werden.
Herunterblättern auf "ELECTRIC AIR-MODUL":
Und die Einstellung bei "GPS":
Sprachausgabe auf Taster legen
Um die gerade ausgewählten Werte auch nacheinander Ansagen zu lassen, kann hierfür ein Taster am Sender genutzt werden.
Dies wird ebenfalls im Menü "Telemetrie" eingestellt:
Im Eingangsbildschirm des Senders für ~2 Sekunden auf ESC drücken um in die Telemetrie zu gelangen.
Mit Auf/Ab den Eintrag Auswahl Ansagen auswählen und mit SET öffnen.
Hier auf den Eintrag NÄCHSTE ANSAGE wechseln und mit SET aktivieren.
- Es öffnet sich die Info: "Gewünschten Schalter in die EIN Position (Ext. Schalter: SET)"
- Am Sender nun den gewünschten Taster betätigen.
VARIO-Höhenregler über Lautsprecher wiedergeben
Ebenso wie die Sprachausgabe, kann bei eingeschaltetem Höhenregler am Sender ein Ton für das Steigen uns Sinken über einen angeschlossenen Lautsprecher ausgegeben werden.
Hier empfiehlt es sich für diese Funktion ebenfalls den Schalter zu nutzen, mit dem das "Höhe halten" ein-/ausgeschaltet wird.
Wir wechseln wieder in das Menü "Telemetrie":
Im Eingangsbildschirm des Senders für ~2 Sekunden auf ESC drücken um in die Telemetrie zu gelangen.
Mit Auf/Ab den Eintrag Auswahl Ansagen auswählen und mit SET öffnen.
Hier auf den Eintrag VARIO wechseln und mit SET aktivieren.
- Es öffnet sich die Info: "Gewünschten Schalter in die EIN Position (Ext. Schalter: SET)"
- Am Sender nun den gewünschten Taster betätigen.
Siehe auch: