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HoTT - Update



Siehe auch: HoTT



Inhaltsverzeichnis

  1. Software für das Update
    1. Sprachfile
  2. Sender Updaten
  3. Update Sender - Möglichkeit 1: Micro-SD-Karte
    1. Micro-SD-Karte vorbereiten
    2. Das Update über Micro-SD-Karte
  4. Update Sender - Möglichkeit 2: Programm grStudio
    1. Das Update über grStudio
    2. Blauer Bildschirm
  5. Update Empfänger mit dem Programm grStudio
    1. Herunterladen der benötigten Software
    2. FlightCtrl in den Update-Mode bringen
    3. Update des Empfängers mittels Graupner Tool





Software für das Update

Die aktuelle Software V4 für den Graupner Sender + Empfänger sowie die benötigten Sprachfiles, können auf der Graupner Homepage heruntergeladen werden.

<!> Wichtig beim Update ist, dass das richtige File eingespielt wird. Hierzu hat jedes Softwarefile die passende Nr. im Dateinamen.
Beispiel: Der Empfänger GR-16 (No.33508) bekommt das Update-File "33508_gr_rx8_4a90_f9.bin"

Sprachfile

Der MikroKopter benötigt ein geändertes Sprachfile. Die Bezeichnung für z.B. das deutsche File ist German_Mikrokopter_V2.vdf.
Dort sind die Originalen Sprachansagen ersetzt durch MikroKopter-Spezifische.
Z.B. würde der Sender mit den alten Sprachfiles beim Sensor Initialisieren "Maximale Eingangsspannung" anstatt "Kalibriere" sprechen.

Das Sprachfile kann man zusammen mit der aktuellen Software für den Sender auf der Homepage von Graupner herunterladen.





Sender Updaten

Um den Sender mit neuer Software zu versehen, gibt es zwei Möglichkeiten:

  • Entweder nutze man eine Micro-SD-Karte die in den Sender eingesteckt werden kann, um die benötigte Software in den Sender einzuspielen.
  • Oder der Sender wird mit einem USB-Kabel an dem PC angeschlossen und über das Graupner Programm "grStudio" mit neuer Software bespielt.



<!> INFO: Ein Update des Senders über die Micro-SD-Karte ist erst ab "V4" möglich!
Sender mit der Firmware "V3" müssen mit dem Programm grStudio eine neue Firmware einspielen.





Update Sender - Möglichkeit 1: Micro-SD-Karte

Die benötigten Files können auf eine Micro-SD-Karte in entsprechenden Ordner kopiert werden.
Diese Micro-SD-Karte wird dann in den Sender eingelegt und die Software über den "Versteckter Modus" in den Sender eingespielt.
(Aktuelle Anleitung => MX-20 = Seite 22+28 / MC-32 = Seite 23+32).

Micro-SD-Karte vorbereiten

Um die Software über die Micro-SD-Karte einspielen zu können, müssen bestimmte Verzeichnisse auf der Micro-SD-Karte vorhanden sein.
Die benötigten Verzeichnisse (Ordner) können vom Sender automatisch auf der Micro-SD-Karte angelegt werden.

Dazu:

  • öffnet man das Akkufach vom Sender und
  • steckt eine leere Micro-SD-Karte in den Micro-SD-Karten-Slot.
  • Nun schaltet man den Sender ein.
  • Nach dem kompletten hochfahren des Senders, kann dieser wieder ausgeschaltet werden.
  • Micro-SD-Karte wieder entnehmen.



Jetzt kann die Micro-SD-Karte in einen passenden Karten-Slot am PC eingesteckt werden.
Hier sieht man nun folgende Verzeichnisstruktur:

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112980&g2_serialNumber=4

Hat man sich die benötigten Firmware oder Sprachfiles heruntergeladen, können diese nun in die entsprechenden Ordner auf der Micro-SD-Karte kopiert werden.

So wird z.B. für die MX-20 das benötigte Firmwarefile in deutsch (mx-20_1v119_German.bin) in den Ordner Firmware der Micro-SD-Karte kopiert.

Das Update über Micro-SD-Karte

Hat man die Micro-SD-Karte so vorbereitet geht man wie folgt vor:
(Beispiel: Fimware Update)

  1. Micro-SD-Karte in den Sender einstecken.
  2. Sender einschalten.

  3. Mit der Tastenkombination "linke Touch-Tasten Auf/Ab und rechte Touch-Taste SET" (gleichzeitig drückt) gelangt man in das Menü Versteckter Modus.

    • http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=113036&g2_serialNumber=2

  4. Im Menü "Versteckter Modus" wählt man den Eintrag "FIRMWARE UPDATE" aus.

    • http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=113048&g2_serialNumber=2

  5. Jetzt kann die benötigte Firmware ausgewählt werden.

    • http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=113054&g2_serialNumber=2

  6. Nach dem bestätigen mit der Taste SET wir die neue Firmware installiert.

    • http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=113060&g2_serialNumber=2



Nach erfolgreicher Installation startet der Sender neu und kann genutzt werden.

Möchte man ein Sprachfile im Sender installieren geht man ebenso vor. Nur, dass unter Punkt 4 ANSAGEN gewählt wird.





Update Sender - Möglichkeit 2: Programm grStudio

INFO

Um den Sender mit dem Programm Firmware_Upgrade_grStudio_Ver-X.X.exe updaten zu können, muss vorher der COM-Port Treiber CP210x - Silicon Labs installiert werden!

Dieser Treiber kann auf der Homepage von Graupner heruntergeladen werden. Lädt man sich dort die aktuelle Software herunter befindet sich der Treiber in dem Ordner "USB Treiber".

(Anleitung => MX-20 Seite 54 / MC-32 Seite 44)





Das Update über grStudio

Zum Updaten des Senders mit dem Programm Firmware_Upgrade_grStudio_Ver-X.X.exe geht man wie folgt vor:

  1. Sender und PC mit dem USB-Anschlusskabel verbinden und den Sender einschalten.

    http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=113020&g2_serialNumber=2

    http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=113026&g2_serialNumber=2

    Beispiel: MX-20

    Beispiel: MC-32

  2. Programm Firmware_Upgrade_grStudio_Ver-X.X.exe öffnen und den COM-Port des CP210x - Silicon Labs auswählen.

    http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=113061&g2_serialNumber=1 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=113064&g2_serialNumber=1

  3. Als nächstes wird unter Transmitter das Firmware Upgrade ausgewählt.

    http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112990&g2_serialNumber=2

  4. Über den Button File Browse wählt man die passender Firmware aus.

    http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112996&g2_serialNumber=2

  5. Nun kann über den Button Download Start das Update gestartet werden.

  6. Es erscheint hierbei ein Infofenster nun ein Infofenster welches nach dem Lesen bestätigt wird.

    http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=113001&g2_serialNumber=2

  7. Nun läuft das Update durch.

    http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=113006&g2_serialNumber=2

  8. Am Sender wird das Updaten ebenfalls angezeigt.

    http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=113032&g2_serialNumber=2

  9. Nach erfolgtem erfolgreichen Update wird dies angezeigt und der Sender startet neu.

    http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=113008&g2_serialNumber=1



Blauer Bildschirm

/!\ Sollte das Update fehlschlagen und man erhält nur noch einen leeres beleuchtetes Display, muss der Bootloader und die Software neu eingespielt werden.
Im Graupner Programm "Firmware_Upgrade_grStudio_Ver-x.x.exe" ist hierfür in der linken Menüleiste unter Transmitter der Menüpunkt Emergency vorgesehen.
Das Einspielen der Software erfolgt ähnlich wie bei dem Update.

  • Mit dem Button File Browse wird die benötigte Firmware ausgewählt.

  • Mit den Button Download Start das Wiederherstellen des Senders starten

  • Den Sender einschalten (lässt sich der Sender nicht ausschalten - kurz Akku trennen).

    http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=113071&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=113014&g2_serialNumber=2





Update Empfänger mit dem Programm grStudio

Möchte man ein Firmware-Update des Empfängers durchführen, so kann man dies entweder über den Graupner "USB-Adapter" oder die FlightControl machen.

Möchte man das Update über die FlightCtrl erledigen, muss hierauf eine Softwareversion ab V0.86 installiert sein.

Wichtig: Bei einem Update über die FlightCtrl, muss das MK-USB direkt an die FlightCtrl angeschlossen werden (also nicht an der Navi!).
Der Graupner Empfänger ist hierbei wie gehabt über das PPM Anschlusskabel und dem Telemetrie-Kabel an der FlightCtrl angeschlossen.(Bei den Graupner Hott Empfängern sind diese Verbindungen gesetzt, sh. Wiki Beschreibung Graupner Anschluss an FlightControl )

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105430&g2_serialNumber=1

(Beispielfoto) Zum Vergrößern -> Bild anklicken





Herunterladen der benötigten Software

Bevor das Update am Empfänger durchgeführt werden kann, muss noch das passender "Update-File" heruntergeladen werden.

Infos hierzu findet man weiter oben unter: Software für das Update





FlightCtrl in den Update-Mode bringen

Folgende Voraussetzungen müssen hierbei erfüllt sein:

  • Der Lötjumper "JET" auf der FlightCtrl ist geschlossen.

  • Das Anschlusskabel für die Telemetrie ist auf der FlightCtrl an "RX" angelötet.

  • Die FlightCtrl ist direkt mit dem MK-USB verbunden und mit Spannung versorgt.

Im KopterTool über den Button Firmware Update & Terminal... das Terminalfenster öffnen.

  • <!> Achtung: Als Empfängertyp muss "HoTT" im Koptertool (unter Kanäle) bereits ausgewählt sein.

Im Terminalfenster mit der rechten Maustaste auf die graue Fläche neben dem Update-Knopf klicken.
Es öffnet sich das Kontext-Menü. Hier wählt man nun "Activate HoTT update mode..." aus.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=113190&g2_serialNumber=2

Nach dem "anklicken" von Activate HoTT update mode... erscheint folgendes Hinweisfenster:

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=113198&g2_serialNumber=1

Nach Bestätigung dieses Hinweisfensters schließt sich das KopterTool und öffnet gleichzeitig einen Datenkanal zum HoTT-Empfänger.

Wichtig: Am Empfänger wird nun nur das drei-adrige PPM-Kabel abgeklemmt. (das ein-adrige Datenkabel bleibt dran).

Nun kann mit dem Graupner Firmware_Upgrade_grStudio das Update durchgeführt werden.





Update des Empfängers mittels Graupner Tool

Zum Updaten des Empfängers kann jetzt das Programm Firmware_Upgrade_grStudio_Ver-X.X.exe geöffnet werden. Dazu geht man wie folgt vor:

  1. Programm Firmware_Upgrade_grStudio_Ver-X.X.exe öffnen und unter "Device" den Eintrag HoTT Receiver auswählen.

    http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=113134&g2_serialNumber=2

  2. Über den Button File Browse wählt man die passender Firmware für den Empfänger aus.

    • Für GR-12 z.B. das File 33506_gr_rx6_amp_XaXX_e9.bin

    • Für GR-16 z.B. das File 33508_gr_rx8_XaXX_f9.bin

    • Für GR-24 z.B. das File 33512_gr_rx12_XaXX_bf.bin]]

    • (XaXX => Versionsnummer)

    http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=113139&g2_serialNumber=2
    (Beispiel: Software für EMpfänger GR-16)

  3. Nun kann über den Button Download Start das Update gestartet werden.

  4. Direkt nach dem anklicken des Button Download Start wird am Empfänger der SET-Knopf gedrückt und gehalten und gleichzeitig das PPM-Anschlusskabel wieder eingesteckt (dient als Stromversorgung des Empfängers, alternativ kann hier auch der Senderakku genutzt werden.)..

    http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=113144&g2_serialNumber=4

  5. Wird der Empfänger erkannt, startet das Update automatisch.
    (Sollte es nicht beim ersten mal klappen - zurück zu Schritt 3)

    http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=113148&g2_serialNumber=2

  6. Nach erfolgtem erfolgreichen Update erscheint dieses Infofenster:

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=113151&g2_serialNumber=1

Abhängig von der Firmware (sh. Service & Support auf der Graupner Homepage ) kann es sein, dass das Update zweimal durchgeführt werden muss.(Beim ersten mal wird nur der Bootloader beschrieben, beim zweiten Durchgang wird erst die neue Firmware aufgespielt)

  • Wichtig: Nachdem der Empfänger, wie im Infofenster beschrieben, neu initialisiert wurde, muss das PPM-Summensignal neu über den Sender eingestellt werden.