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Siehe auch: GPX

GPX-Viewer

Der GPX-Viewer ist ein einfaches Programm mit dem es möglich ist, die vom Kopter aufgezeichneten GPX-Logfiles mit dem PC zu öffnen.

Funktionen auf einen Blick

• Anzeige sämtlicher Telemetriedaten des Kopters
• Fehler (Errors) werden farblich hervor gehoben
• Problematische Werte werden farblich hervor gehoben (z.B. Magnetfeldabweichungen)
• Statusbits des MKs werden ausgewertet
• GPX-Datei lässt sich in Google Earth exportieren
• Zusatzinformationen aus dem GPX-File können angezeigt werden (z.B. Settingsinfo, Lizenzinfo, Firmwareinfo)
• Daten werden mit Einheiten versehen und ggf. umgerechnet (z.B. Altitude)
• Es lassen sich eigene Graphen aus den Werten erstellen
• Die Spalten lassen sich verschieben

• GeoDaten lassen sich für Agisoft Photoscan und Pix4D exportieren

Download

Die aktuelle Version des GPX-Viewer kann man hier herunterladen: Download GPX-Viewer

Logdatei herunterladen

Die Flugdaten werden im Kopter auf einer SD-Karte gespeichert, die sich in der NaviCtrl befindet (Siehe hier). Ist keine SD-Karte eingesteckt, so werden keine Daten aufgezeichnet. Um diese Logdatei vom Kopter zu laden, muss dieser mit dem PC verbunden werden. Hierzu kann z.B. das MK-USB genutzt werden.

Achtung: Es können nur SD-Karten mit einer maximalen Kapazität von 2GB genutzt werden und die Karte muss FAT16 formatiert sein!

Im KopterTool sieht man einen Button . Hierüber gelangt man in einen Explorer wo die gewünschten Logfiles heruntergeladen werden können.

Bei größeren Dateien kann das herunterladen ein paar Minuten dauern. Wer schneller an die Logdaten möchte, kann auch die SD-Karte aus der NaviCtrl entfernen und diese direkt mit dem PC auslesen.

Das Menü

File

Open GPX

• -> Zum Öffnen einer Logdatei im *.GPX Format

Save GPX

• -> Zum Speichern einer Logdatei

Show GPX

• -> Zeigt Informationen über das geöffnete Logfile wie Z.B. aufgetretene Fehlermeldungen etc.

Open in Google Earth

• -> Öffnet Google Earth und stellt den Flug grafisch dar.

Connect altitude to Ground in GE

• -> Ist diese Option aktiviert, wird in Google Earth die Höhe mit Senkrechten Linien zum Boden gekennzeichnet.

Use raw GPS altitude

• -> Ist diese Option aktiviert, wird für den export zu Google Earth die vom GPS berechnete Höhe eingetragen und nicht die vom Luftdrucksensor.

Create photo logfile ...

• -> Zum Erstellen einer Exportdatei für Agisoft Photoscan und Pix4D

Open in Texteditor ...

• -> Die GPX Datei wird in einem Texteditor geöffnet

Exit

• -> Schließt den GPX-Viewer

Charts

Add user chart

-> Wurden eigene Graphen/Charts erstellt, können sie hier hinzugefügt werden.

Select chart files

-> Charts aus dem Verzeichnis des GPX-Viewers einblenden

Options

Parse data

-> Messwerte werden für den GPX-Viever zur besseren darstellung angepasst.

Google Maps View

-> Flug wird auf einer Google Maps karte grafisch dargestellt.

Auto jump to error line

-> Sollte sich ein Fehlerfall im Log befinden, so springt der GPX-Viewer automatisch zur Stelle des ersten Fehlers.

Prev

-> Zum vorherigen Fehler springen

Next

-> Zum nächsten Fehler springen

Windows

Show all Charts ...

-> Einblenden aller Charts

Hide all Charts ...

-> Ausblenden aller Charts

• Es können unter diesem Eintrag auch einzelne Charts angezeigt und geschlossen werden.

Die Logdatei

Wert für die geografische Breite in Dezimalgrad

Wert für die geografische Länge in Dezimalgrad

Wert für den Höhenwert vom GPS-Modul

Rohwert der Höhe vom GPS-Modul

UTC Zeit vom GPS-Modul

Anzahl der Empfangenden Satelliten

Barometrische Höhe gemessen vom Luftdrucksensor

Steigrate des Kopters (in m/s)

GPS-Kurs über Grund (unabhängig vom Kompasswert)

Grundgeschwindigkeit des Kopters (in cm/s)

Vertikale Geschwindigkeit des Kopters (in cm/s)

Flugzeit in Minuten

Spannung des LiPos (in Volt)

LiPo-Strom (in Ampere)

Verbrauchte Kapazität (in mAh)

Qualität des PPM-Signals (NICHT die Signalstärke des Empfängers)

Erster Wert: Gier-Gyro stabilisierter Kompasswert
Zweiter Wert: Kompass Roh-Wert
Dritter Wert: Kompass Setpoint
Vierter Wert: Korrigierter Kompasswert (declination)

Nickwinkel (in grad)

Rollwinkel (in grad)

Aktueller GPS-Status

Aktueller FlightCtrl Status

Erster Wert: Derzeitiger GAS-Wert
Zweiter Wert: Berechneter Wert für Schwebegas

Anzeige der verschiedenen ErrorCodes

Winkel vom Startpunkt zum Kopter

Entfernung vom Startpunkt zum Kopter

Anzeige der einzelnen Motorströme

Anzeige der Temperaturen aller Motorregler

Sprachausgabe HoTT-Telemetrie

Stärke des Magnetfeldes in %. Dieser Wert sollte nach der Kalibration des Kompass-Sensors bei ~100% liegen

Erster Wert zeigt die Inklination des Vektors vom magnetischen Kompass. Der Zweite Wert gibt den berechneten Fehler an im verglichen zum Theoretischen Wert des Standortes

Zähler für Motorfehler.

Verfügbare Energie der MotorRegler (255 = 100%)

Zähler für Fehler auf Dem I²C-Bus

Zähler für Fehler auf dem SPI-Bus

Analoge Eingaben der NC (1024 = 3,3V)

Erster Wert: Setpoint NickServo in grad
Zweiter Wert: Setpoint RollServo in grad
Dritter Wert: Waypoint-Nick Setpoint in grad

Erster Wert: Name des aktuellen Ziel-Wegpunktes (z.B. P12)
Zweiter Wert: Nummer des aktuellen Ziel-Wegpunktes
Dritter Wert: Anzahl gesamte Wegpunkte
Vierter Wert: Derzeitiger Wert des WP-Events

Zähler für Auslöser OUT1

Derzeitige Werte der RC-Sticks in fogender Reigenfolge: Nick; Roll ; Yaw ; Gas ; Poti 1-Poti8

Erster Wert: GPS-Update-Rate in 0.1Hz (50 = 5,0Hz)
Zweiter Wert: GPSData_Flags
Dritter Wert: Sat-fix

Einfluss des GPS-modes auf die RC-Sticks in folgender Reihenfolge: Nick, Roll, Yaw, GPS-Mode




GPS-Modes:
'-' = kein GPS fix
'/' = AUS
'?' = Coming home, home Position unbekannt (PositionHold wird stattdessen aktiviert)
'H' = Coming home
'W' = Wegpunkteflug
'D' = Dynamic Position Hold
'P' = Position Hold
'm' = manuelle Steuerung

Charts / Graphen

Man kann sich bestimmte Werte des aufgezeichneten Fluges gesondert grafisch darstellen. Beim Programmstart werden diese automatisch mitgeladen. Sollte dies nicht der Fall sein können unter dem Reiter "Windows" alle oder auch nur einzelne Graphen ein und ausgeblendet werden.

Folgende Charts sind bereits bei dem GPX-Viewer enthalten:

Eigene Graphen erstellen

Die .ini - Dateien müssen mit "Charts-" anfangen.

Magnetfeld über Strom

Wie z.B. in dem beileigenden Konfigurations-File "Charts-MagentFehler.ini" Hier ist das Magnetfeld über den Strom in einem XY-Graphen dargestellt

[Chart1]

ChartX = "Current"

ChartYMax = 140

ChartYMin = 60

ChartType = "Point"

ChartName = "X-Achse = Strom"

Series1Ident = "MagnetField"

Beispiel: Kapazität anzeigen

Man könnte sich z.B. eine Konfiguraionsdatei "Charts-Kapazitaet.ini" erzeugen mit folgendem Inhalt:

[Chart1]

ChartName = "mAh"

Series1Ident = "Capacity"

Series1Name = "mAh"

Dann würde man die Kapazität über Flugzeit sehen.

Geodaten exportieren

Mit der aktuellen Version des GPX-Viewers ist es möglich, gleich die passenden Geodaten für Pix4D und Agisoft Photoscan zu exportieren.

Dazu geht man wie folgt vor:

• Im GPX-Viewer auf File ->Create photo logfile... klicken

Ab hier geht es dann weiter in den jeweiligen Programmen.

Agisoft Photoscan

Pix4D

http://wiki.mikrokopter.de/GPX