If a camera mount is used the function of the (pitch / roll) servos can be adjusted. These servos are connected to the connector SV2 => Servo1 (Nick) and SV3 => Servo2 (roll) of the FlightCtrl.
Additional you can connect three more servos: SV3 (Servo3) and SV4 (Servo4/Servo5).
Anschlüsse FlightCtrl2.0/2.1


If the change heading feature Mixer Setup software Technically is used, the heading direction should also be changed here, in order for the pitch/roll camera gimbal servos to respond on their corresponding axis

Choosing the functions

• Servo control

  • Value defining the position of the nick/roll servo. If a numeric value is entered (i.e. a value corresponding to a level nick/roll angle), the angle will remain the remain same during flight. If a poti (i.e poti3-8, note: the poti has to be assigned to a channel) is selected from the dropdown menu, the user can change the angle of nick/roll in-flight.

• Nick Compensation

  • Influence of the nick angle and roll angle to the corresponding servo. Used for tuning the servo-throw at MK attitude changes.

• Invert direction

  • If the rotational direction of the servos are opposite, the direction can be inverted.

• Servo relative

  • Is that menu item chosen, the camera mount can be controlled in nick direction via a stick with a spring.
    If the stick will be moved forwards or backwards, the nick direction can be controlled faster or slower, depending how far the stick will be moved.
    If the stick is moved back into the middle-position the camera mount will stay in the last set position.
    This function is highly recommended if a second transmitter is used to control the camera.
    

• Servo min

  • Minimum value as a stop.

• Servo max

  • Maximum value as a stop.

• Servo filter

  • Here you can use a value between 0 and 25. Depending on the value you set, the servo will controlled softer (5-20) or harder (0-4).
  • Why we need this parameter:
  • You decouple the cameramount by vibration dampers or similar.
  • Now, if the MK itself moves quickly, the cameramount moves just a bit or even not.

  • But the FlightControl 'thinks' that the cameramount moves with the same speed like the FC notices by the Gyros and because of that it moves the Servos as fast as possible.

  • So, if you have a good decoupling between the MK and the Cameramount, you need some kind of a parameter that tells the FC that the cameramount is decoupled.
  • Otherwise the mechanical decoupling is without effect, because the servos will shake as fast as the MK on top of the decoupled mount.

• Servo refresh rate

  • Some servos can not deal with fast values (high PWM pulse frequencies). (the smaller the value, the faster the drive)
    With the FlighCtrl ME 2.0/2.1 up to 5 servos can be issued. The output is performed sequentially.
    The "servo refresh rate" also controls the maximum number of servo channels. I.e. a value of 3 are only the first 3 servo channels (nick, roll, and servo 1)
    Then Servo4 and Servo5 are grayed out in the KopterTool and can not be used.

• Manual control speed

  • If a potentiometer for controlling the nick servo is registered, you can absorb the servos by a larger / smaller number of the servos. So also slower / smoother camera movements are possible.
    The pitch and roll compensation which is performed on the FlightCtrl is not involved - which is still very fast.

NOTE: The nick-/roll-servos are only activated after calibrating the gyro.

• Servo 3,4,5

  • This can be controlled from the FlightCtrl for three additional servo-outputs.
    

• You can use all servos with a fixed value or the "POTI" function.
  

  • Servo 3 + 4 can be used also as a manual trigger for cameras. For this you can use the "Output" and chose ->OUT1 or ->OUT2 on the servos.
    
    

    

Camera

Si vous installer une nacelle Photo/vidéo la compensation des mouvements de tangage et de roulis peut être ajustée ici. C'est deux servomoteurs doivent être connectés sur SV2 => Servo1 (Tangage) et sur SV3 => Servo2 (roulis) de la FlightCtrl.
par ailleurs il est possible de connecter trois autres servos sur : SV3 (Servo3) et SV4 (Servo4 & Servo5).
Anschlüsse FlightCtrl2.0/2.1


Comme dans l'ongletConfig. Mixage, une option logiciel plutôt que physique permet de passer d'une configuration "+" à "X". L'orientation de la nacelle est ajustable ceci permettant aux servos de bien compenser les mouvements selon leurs axes propres, .

Description

• Asservissement du servo

  • Ces valeurs permettent d'ajuster l'orientation par défaut des servo de Tangage et roulis. Entrez par exemple ici une valeur fixe pour caler l'horizon du roulis.
    

  C'est également ici qu'on attribuera un poti (pour le tangage p.e) permettant l'ajustement du "tilt" en vol.

• Compensation tangage (Ndt: impropre, plutôt "coefficient de compensation")

  • Coefficient de compensation des mouvements du MK (une grande valeur corrigera plus).

• Inverser la direction

  • Modification du sens de la correction.

• Servo relative

  • Is that menu item chosen, the camera mount can be controlled in nick direction via a stick with a spring.
    If the stick will be moved forwards or backwards, the nick direction can be controlled faster or slower, depending how far the stick will be moved.
    If the stick is moved back into the middle-position the camera mount will stay in the last set position.
    This function is highly recommended if a second transmitter is used to control the camera.
    

• Servo min

  • Valeur "fin de course" minimum.

• Servo max

  • Valeur "fin de course" Maximum.

• Servo filter

  • Here you can use a value between 0 and 25. Depending on the value you set, the servo will controlled softer (5-20) or harder (0-4).

• x rafraichissement servo

  • Certain servos ne supportent pas les fréquence de commande trop élevées. (Plus le nombre est petit plus la fréquence est élevée) conditionne également la disponibilité des servos 3,4 & 5.

P.e. un rafraichissement de 3 n'autorisera la commande que des trois premier servo : Tangage, roulis & servo#3, Les servo 4 & 5 sont grisés dans l'affichage et indisponibles.

• Avec les FlighCtrl ME 2.0/2.1 jusqu'à 5servo peuvent être pilotés. Les sorties sont adressées séquentiellemment.
  

• Manual controll speed (1-fastest)

  • Si une commande manuelle: un poti, à été attribuée à un servo, vous pouvez lisser la réaction du servo à cette commande. Plus le nombre est grand plus les mouvements seront adoucis.
    Ceci ne concerne pas la compensation des mouvement du MK qui reste "directe".

NOTE: La compensation Tangage/roulis n'est active qu'après initialisait des gyro.

• Servo 3,4,5

  • Permet le contrôle de ces servos via la FlightCtrl. Cela peut être une valeur fixe ou un poti.

• KategorieInclude/KopterTool

Ausgänge

Hier kann ein Schalt-/Blinkmuster an den Transistorausgängen (SV2 oberer Anschluss) der FlightCtrl eingestellt werden.
Dieses Muster kann in einer fest vorgegebenen Zeit (0-247) erfolgen, oder durch einen Schalter/Poti am Sender gesteuert werden.

Als Option ist zusätzlich einstellbar, ob dieses Muster immer aktiv sein soll, oder erst nach dem Start der Motoren.
Wir die Option "Only active after motor start" (nur nach Start der Motoren aktiv) gewählt, erscheint hinter der Bitmaskeneinstellung eine grüne Schaltbox.
Hier kann der Ausgangszustand bei stehenden Motoren festgelegt werden.
Wird die grüne Schaltbox angeklickt, leuchten die LED vor dem Start der Motoren durchgehend. Nach einschalten der Motoren blinken die LED im eingestellten Muster.
Bleibt die grüne Schaltbox hingegen ausgeschaltet, leuchten die LED vor dem Start der Motoren nicht. Nach einschalten der Motoren blinken die LED im eingestellten Muster.

Schaltausgänge (SV2 oberer Anschluss) an der FlightCtrl. Geschaltet wird ein Massepotential!

• Achtung:

  • An diesen Ausgängen sollte keine Beleuchtung direkt angeschlossen werden, da die Transistoren auf der FlightCtrl hierbei beschädigt werden können!
    Hierfür sollten man z.B. das Extension-PCB nutzen.
    Hierüber kann die Beleuchtung (auch mit mehr Leistung) angeschlossen werden, oder ein Schaltausgang zum auslösen einer Kamera.
    Eine Beschreibung zum Anschluss der Beleuchtung/Kameraauslösung kann beim Extension-PCB nachgelesen werden.

Bitmuster + Timing

Jedem Schaltausgang (Bitmaske) (Out1/Out2) kann ein separates Blinkmuster mit unterschiedlichen Intervallen eingestellt werden. Die eingestellte Zeit (Timing) ist jeweils die Schaltdauer eines Kästchens.
Insgesamt können über die 8 Kästchen durch anklicken mit der Maus, verschiedene Schaltintervalle eingestellt werden.

In dem Kästchen hinter Out1/2 Timing (Ausgang1/2 Timing) kann entweder ein Wert von 1 bis 247 oder ein Poti(1-8) eingetragen werden.

Beispiel mit festem Wert

• Im oberen Bild ist für Out1 Bitmask das erste Kästchen angeklickt und die restlichen 7 nicht. Als Zeit ist unter Out1 Timing eine 20 eingetragen.
  Die Zahl die eingetragen ist, wird jeweils x10 [in 10ms] genommen. Dies wären dann bei 20 x 10ms jeweils 200ms Schaltdauer für jedes Kästchen.
  Ein Durchgang (8x200ms) würde insgesamt also 1600ms (1,6sec.) dauern, bis der Schaltvorgang wieder von vorne beginnt.
  Ist jetzt z.B. hieran eine Beleuchtung angeschlossen ist diese für 200ms an, 1400ms aus, 200ms an, 1400ms aus, und so weiter.
  (Info: 100 x 10ms = 1000ms = 1sec)

Beispiel mit Poti

• Wird anstelle eines festen Wertes ein Poti(1-8) (Siehe Channels) eingetragen, gibt es drei Möglichkeiten.
  
  

  Nutzung eines Schalters, Taster oder Poti auf dem Sender. :
  

  1. Schalten der LED:
     

     • Mit einem Schalter auf dem Sender kann die Beleuchtung ein oder aus geschaltet werden. Dabei ist es egal ob ein Blinkmuster eingestellt ist.
       Ein eingestelltes Blinkmuster hat hierbei keine Funktion.
       
       

  2. Taster zum auslösen einer Kamera:
     

     • An dem Schaltausgang kann dann z.B. das Shuttercable angeschlossen werden. Mit dem Taster wird dann der Schaltausgang
       für die Dauer der Betätigung geschlossen oder geöffnet.
       Ist hierbei das erste der acht Kästchen aktiviert (die restlichen sind aus), wird bei Betätigung des Tasters der Schaltkontakt geschlossen.
       Wird hingegen das zweite der acht Kästchen aktiviert, wird bei Betätigung des Tasters der Schaltkontakt geöffnet.
       
       

  3. Poti zum Schalten der LED:
     

     • Mit einem Poti am Sender wird der Wert von 1 - 247 eingestellt. Wird also das Poti am Sender gedreht, wird der jeweils eingestellte Wert des Poti
       als Zahl (Zeit x 10ms) angenommen und die eingestellte Blinkfolge läuft schneller oder langsamer durch. Dies ist dann abhängig vom drehen des Poti.

mit WP-Event verknüpfen

Mit dem Aktivieren des Kästchen bei mit WP-Event verknüpfen kann man für den Ausgang 1 einen Taster oder Schalter am Sender und das WP-Event zum Auslösen von Fotos zusammen nutzen.
So kann man ohne etwas umstellen zu müssen, die Kamera entweder manuell auslösen oder während eines Wegpunktefluges automatisch über das WP-Event.
(Ein Umstellen unter Kanäle (was bisher erforderlich war) ist hiermit nicht mehr nötig.)

Wichtig
Um beides zusammen nutzen zu können, muss entweder ein Taster der am Sender im Servoweg begrenzt wurde oder ein 3-fach Schalter genutzt werden.
Der Kanal dieses Taster oder Schalter wird unter "Out1 Timing" eingetragen.

Beispiel 3-fach Schalter:
Es wir ein 3-fach Schalter für das Auslösen der Fotos genutzt. Das Kästchen bei mit WP-Event verknüpfen ist aktiviert.

• - Schalterstellung 1 (unten) => Aus
  

  • (der Schaltausgang ist aus. Normalflug = kein Auslösen / Wegpunkteflug = kein auslösen)
    

  - Schalterstellung 2 (mitte) => Automatik
  

  • (der Schaltausgang ist aus. Normalflug = kein Auslösen / Wegpunkteflug = automatisches Auslösen nach WP-Event)
    

  - Schalterstellung 3 (oben) => Manuell
  

  • (der Schaltausgang ist an. Normalflug = Manuelles Auslösen der Kamera (auch während des WP-Fluges) / Wegpunkteflug = kein automatisches auslösen)

Beispiel Taster:
Es wir ein Taster für das Auslösen der Fotos genutzt. Das Kästchen bei mit WP-Event verknüpfen ist aktiviert.
Um das manuelle Auslösen und das automatische Auslösen beim Wegpunkteflug zusammen nutzen zu können, muss der Servoweg des genutzten Kanal im Sender begrenzt werden.

Beispiel HoTT Sender:

(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)

• - Tasterstellung 1 (unten - nicht betätigt) => Automatik
  

  • (der Schaltausgang ist aus. Normalflug = kein Auslösen / Wegpunkteflug = kein auslösen)
    

  - Tasterstellung 2 (oben - betätigt) => Manuell
  

  • (der Schaltausgang ist an. Normalflug = Manuelles Auslösen der Kamera (auch während des WP-Fluges) / Wegpunkteflug = kein automatisches auslösen)

AutoTrigger alle

Man kann in den FC-Settings ein Entfernungsintervall für Fototrigger einstellen.
So kann der MikroKopter z.B. alle 15m automatisch ein Bild machen, ohne dass man Wegpunkte planen muss.
Der Schaltausgang wird dabei alle X Meter so geschaltet, wie es bei "Ausgang1 Bitmaske" eingestellt wurde.

Beispiel 3-fach Schalter:
Es wir ein 3-fach Schalter für das Auslösen der Fotos alle X Meter genutzt.

• - Schalterstellung 1 (unten) => Aus
  

  • (der Schaltausgang ist aus. Normalflug = kein Auslösen)
    

  - Schalterstellung 2 (mitte) => Automatik
  

  • (der Schaltausgang ist aus. Normalflug = automatisches Auslösen alle X Meter)
    

  - Schalterstellung 3 (oben) => Manuell
  

  • (der Schaltausgang ist an. Normalflug = Manuelles Auslösen der Kamera / kein automatisches Auslösen alle X Meter)

Beispiel Taster:
Es wir ein Taster für das Auslösen der Fotos genutzt.
Um das manuelle Auslösen und das automatische Auslösen alle x Meter zusammen nutzen zu können,, muss der Servoweg des genutzten Kanal im Sender begrenzt werden.

Beispiel HoTT Sender:

(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)

• - Tasterstellung 1 (unten - nicht betätigt) => Automatik
  

  • (der Schaltausgang ist aus. Normalflug = automatisches Auslösen alle X Meter)
    

  - Tasterstellung 2 (oben - betätigt) => Manuell
  

  • (der Schaltausgang ist an. Normalflug = Manuelles Auslösen der Kamera / kein automatisches Auslösen alle X Meter)

Unterspannung

Für beide Ausgänge 1+2 kann man das Blinkmuster bei Unterspannung/Empfangsausfall/i2C-Fehlern einstellen, so dass einem auch z.B. optisch
eine Unterspannung bzw. ein Empfangsausfall angezeigt wird.

Es blink dann bei:

• Unterspannung
• I2C-Error
• Empfangsausfall

• Damit die LEDs am Kopter entsprechend angesteuert werden können, sollten diese z.B. über das ExtensionPCB angeschlossen werden (Link).
  

Wird ein Ausgang zum Auslösen einer Kamera genutzt, sollte für diesen Ausgang die Warnfunktion deaktiviert werden. Ansonsten löst die Kamera bei einer Warnung in diesem Intervall aus.

Beleuchtung

Informationen zur Beleuchtung und zur Verwendung von LEDs können hier nachgelesen werden: Beleuchtung

Ausgänge auf Servoausgänge legen

Man kann diese Signale auch benutzen, um zwei Servos zu bewegen. Damit könnte man z.B. einen mechanischen Kamera-Auslöser betätigen.

Man kann dazu bei den Servoausgängen 3 und 4 Out1 bzw Out2 eintragen: