Step 9 - Kanäle prüfen

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Step 9 - Kanäle prüfen

Voraussetzung

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Kanäle überprüfen

Unter dem Reiter Kanäle werden auf der linken Seite die einzelnen Kanäle und deren Zuteilung angezeigt:

Die Kanäle 1 - 4 sind der Steuerung von Gas, Gier, Nick und Roll zugeteilt.
Die Kanäle 5 - 12 sind den POTI 1 - 8 zugeteilt.
Diese POTI 1 - 8 können dann in den Einstellungen einzelnen Funktionen zugeteilt werden.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=91095&g2_serialNumber=1

Auf der rechten Seite befindet sich die grafische Anzeige dieser Kanäle. Unter der Anzeige befindet sich der jeweilige Kanal, darüber der eingestellte Wert.
Wurde der Empfänger richtig eingestellt und gespeichert, sollte die Anzeige nun so aussehen:

Beispielansicht 1:
Empfänger mit 12 Kanälen

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=96811&g2_serialNumber=1




Wurden die Kanäle am Sender bereits richtig zugeordnet, kann die Anzeige auch so aussehen:

Beispielansicht 2:
Empfänger GR-24 mit eingestellten 12 Kanälen

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=96823&g2_serialNumber=1


Bewegt man die Steuerknüppel oder betätigt einen Schalter am Sender, sollte sich der entsprechende Kanal (Balken) hier verändern.

Wir gehen in der Beispielansicht 2 von einem in MODE 2 eingestellten Sender aus. Bei einem Sender, der in einem anderen Mode eingestellt ist, sieht die Anzeige ähnlich aus.

In der Beispielansicht 2 sehen wir also Folgendes:

  • Kanal 1 (Gas) => Stick unten

  • Kanal 2 (Roll) => Stick in Mittelstellung

  • Kanal 3 (Nick) => Stick in Mittelstellung

  • Kanal 4 (Gier) => Stick in Mittelstellung

  • Kanal 5 (POTI1) => "an" (z.B. Funktion HöheHalten => 2-fach Schalter am Sender)

  • Kanal 6 (POTI2) => "aus" (z.B. Funktion GPS "Free-PH-CH" => 3-fach Schalter am Sender)

  • Kanal 7 (POTI3) => "aus"(z.B. Poti am Sender auf "linken Anschlag")

  • Kanal 8 (POTI4) => "aus" (z.B. Funktion CareFree => 2-fach Schalter am Sender)

  • Kanal 9 (POTI5) => "aus"(z.B. 3-fach Schalter am Sender für weitere Funktionen)

  • Kanal 10 (POTI6) => "aus"(z.B. 2-fach Schalter am Sender für weitere Funktionen)

  • Kanal 11 (POTI7) => etwas über Mittelstellung (z.B. Poti am Sender "nicht ganz mittig gedreht")

  • Kanal 12 (POTI8) => "aus" (z.B. Taster am Sender zum Auslösen einer Kamera)



<!> Beim Bewegen der Steuerknüppel oder wenn die Schalter/Taster/Poti am Sender genutzt werden, sollten die Werte über der grafischen Anzeige wie folgt sein:

Servowege

Stick für
Gas und Nick

Stick für
Gier und Roll

2- oder 3-fach
Schalter am Sender

Taster am
Sender

Poti am
Sender

Anzeige/Wert

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99977&g2_serialNumber=2

Stick nach
unten

Stick nach
rechts

Schalter
offen

Taster
offen

Poti auf
Linksanschlag

Wert = 0

Stick nach
oben

Stick nach
links

Schalter
geschlossen

Taster
geschlossen

Poti auf
Rechtsanschlag

Wert = 254

Stick auf
Mittelposition

Stick auf
Mittelposition

3-fach Schalter auf
Mittelposition

-

Poti auf
Mittelposition

Wert = 127



Sind die Werte hierbei wie beschrieben von "0" bis "254" ist alles OK und es geht hier weiter: Erstinbetriebnahme/Step10





<!> Sieht die Anzeige allerdings so aus wie hier gezeigt, muss am Sender noch die "Servoeinstellung" richtig eingestellt werden:

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=96813&g2_serialNumber=2

Hier sehen wir, dass die Servowerte des Senders nicht von "0" bis "254" reichen, sondern nur von "3" bis "252".
Mit diesen falschen Servowerten können Fehlfunktionen auftreten. Damit dies nicht passiert, sollten am Sender für jeden Kanal die Servowege richtig eingestellt werden.

Das genaue Vorgehen und die Einstellung sind in der Anleitung des Senders beschrieben.

TIPP:
Am Sender heißt dieser Menüpunkt meist "Servoeinstellung" oder "Servo settings".
Hier kann für jeden Kanal am Sender der Servoweg verändert werden. Als Grundeinstellung ist für jeden Kanal 100%/100% eingestellt.

Warum 100%/100% ?
Für jeden Kanal, egal ob es ein Steuerknüppel, Schalter, Taster oder Poti am Sender ist, gilt der Servoweg. Dieser ist von -125 <=> 0 <=> +125.
Die ersten 100% sind also für den unteren Servoweg (von -125 bis 0) und die zweiten 100% für den oberen Servoweg (von 0 bis +125).
Um es ein wenig einfacher zu halten, wird im KopterTool der Servoweg von 0 <=> 127 <=> 254 angezeigt.

Jetzt kann man am Sender die Werte 100%/100% auswählen und langsam erhöhen. Im Display vom KopterTool sollte sich dann die Zahl über dem entsprechenden Kanal ändern.
Beide Prozentwerte sollten hierbei mit dem selben Wert erhöht werden. Ist also der untere Servoweg auf z.B. 105% erhöht, sollte auch der obere Servoweg auf 105% erhöht werden.





Alles OK? Dann geht es hier weiter: Erstinbetriebnahme/Step10