Step 10 - Kamerahalterung

Voraussetzung

• Step9 wurde gelesen.

Wer jetzt noch keine Kamerahalterung an seinem Kopter verbaut hat, kann diesen Punkt überspringen und beim nächsten "Step" weitermachen.

Anschluss Kamerahalterung

Falls bereits eine Kamerahalterung am Kopter montiert wurde, muss diese richtig an die FlightCtrl angeschlossen sein:

Einstellung Kamerahalterung

Wurde eine Kamerahalterung am Kopter montiert, kann diese über die FlightCtrl kontrolliert und automatisch in Waage gehalten werden.
Unter dem Reiter Kamera können die Funktion hierfür eingestellt werden.

Nachdem die Gyro's kalibriert wurden (wird in einem späteren "Step" beschrieben), richtet sich die Kamerahalterung aus.
Vorher werden die Servos nicht angesteuert und haben keine Reaktion auf Befehle / Bewegung des Kopters.

Die "Servo Ansteuerung:" hat einen voreingestellten Wert von 128 für die Ausrichtung der Kamerahalterung:

Ist die Kamerahalterung nach dem Kalibrieren nicht gerade ausgerichtet, kann diese durch Ändern der Werte für Nick und Roll ausgerichtet werden.
Dazu kann der jeweilige Wert vergrößert/verkleinert werden. Nach dem Speichern des neuen Wertes mit dem Button Schreiben ändert sich die Kamerahalterung entsprechend.
Dies kann so lange wiederholt werden, bis die Kamerahalterung gerade unter dem Kopter steht.

Möchte man zusätzlich zur automatischen Ausrichtung der Kamerahalterung z.B. die Neigung der Kamera selber über ein Potentiometer am Sender verändern können, so kann bei der "Servo Ansteuerung:" auch anstelle eines festen Wertes ein Poti eingetragen werden.
Wir erinnern uns hierzu an die POTI 1-8, die jeweils einem Kanal zugeordnet sind.

In unserem Beispiel im vorherigen "Step" ist einem Potentiometer am Sender der Kanal 7 zugeteilt. Dies ist in den Kanaleinstellungen POTI 3.
Dieses POTI 3 => Kanal 7 können wir nun anstelle des festen Wertes für Nick eintragen:

Mit dieser Einstellung, kann jetzt die Kamerahalterung über das Poti am Sender in der Neigung (Nickrichtung) verändert werden.
Möchte man die Rollrichtung auch selber über ein Poti am Sender einstellen können, muss hierfür ein freier Kanal vergeben werden und dieser Kanal
über das entsprechende POTI 1-8 unter Roll eingetragen werden.
Das gerade Ausrichten der Kamerahalterung wird dann über die Poti am Sender vorgenommen.

Die Nick Kompensation braucht nicht verändert werden. Diese Einstellung regelt den Einfluss des Nickwinkels bzw. Rollwinkels auf das entsprechende Servo.

Der Servoweg für die beiden Servos ist bereits unter Servo min: und Servo max: voreingestellt.
Wer dennoch einen größeren Servoweg benötigt, kann diesen hier anpassen:

Mehr muss hier jetzt nicht eingestellt werden. Weitere Informationen zu den anderen Einstellungen können später hier eingesehen werden: MK-Parameter

Alles OK? Dann geht es hier weiter: