Step 4 - Kopter einschalten |
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Step 4 - Kopter einschalten
Voraussetzung
Step3 wurde gelesen.
Kopter mit Spannung versorgen
Tip 1
- Der Kopter sollte auf einer stabilen, geraden Unterlage stehen.
- Ein Aufkleber auf dem Summer reduziert die Lautstärke des "Piepens". Dies schont die Nerven bei Fehlermeldungen ;-)
- Für den ersten Trockentest können die Propeller vorerst wieder abgeschraubt werden.
(So kann z.B. auch der Motortest ohne Verletzungsgefahr durchgeführt werden.)
Tip 2
Wer hat, kann für die erste Inbetriebnahme ein geregeltes Netzteil (12V/1,5A) nutzen.
Es kann natürlich auch der Lipo direkt angesteckt werden.
Im Fehlerfall (Kurzschluss, Lötfehler, etc. ) schützt ein Netzteil mit Strombegrenzung die Elektronik vor größerer Beschädigung.
Es wird nun zuerst die Fernsteuerung einschaltet und danach der MikroKopter mit Spannung versorgt.
Beispielfoto: |
Beispielfoto: |
Töne nach dem Einschalten
Nachdem der Kopter mit Spannung versorgt wurde, beginnen nach einem kurzen Piep aus dem Summer alle BL-Ctrl mit ihrem Test.
Hierbei "piepen" und bewegen sich alle Motoren einmal. Dabei gibt es keine Reihenfolge, in der die BL-Ctrl diesen Test durchführen.
(INFO: Diesen Test machen die BL-Ctrl mit angeschlossenem Motor auch, wenn diese nicht an der FlightCtrl angeschlossen sind!)
Dann sollte man verschiedene Pieptöne aus dem Summer hören. Zuerst kommt ein kurzer "Piep", gefolgt von mehreren etwas längeren "Piep"-Tönen.
Ist z.B. ein 4S-Lipo angeschlossen, kommen nach dem kurzen "Piep" 4 etwas längere "Piep"-Töne.
Bei einem angeschlossenen 3S Lipo kommen nach dem kurzen "Piep" 3 etwas längere "Piep"-Töne.
Beispiel:
Bei einem QuadroKopter mit angeschlossenem 4S Lipo wäre das "Piepen" also so:
Einschalten |
BL-Ctrl Test |
Bestätigungs "piep" + Akkuerkennung |
piep |
piep (+Motor) - piep (+Motor) - piep (+Motor) - piep (+Motor) |
piep + pieep-pieep-pieep-pieep |
Nach diesen "Pieptönen" sollte der Kopter still sein.
Hilfe
Sollte der Kopter trotzdem im Intervall ununterbrochen weiter "piepen", dann bitte hier zuerst weiter lesen: 
(Der Kopter kann solange wieder vom Netzteil/Lipo getrennt werden.)
LEDs auf der FlightCtrl
Die grüne LED der FlightCtrl sollte nun leuchten, die rote LED ist aus und der Summer ist still.
Ist die rote LED auf der FlightCtrl aus und der Summer piept trotzdem ununterbrochen im Intervall, kann ein
angeschlossener Lipo leer sein und sollte geladen werden. Infos zu den Lipo's und zum Laden findet man hier: LiPo
LEDs auf dem BL-Ctrl
Bei den BL-Ctrl Reglern ist jeweils die grüne LED an und die rote LED aus.
- Ausnahme für HexaKopter und OktoKopter:
An dem Kopter sollten auf den BL-Ctrl mit den Adressen 1-4 jeweils nur die grüne LED an sein.
Bei einem HexaKopter sind bei den BL-Ctrl mit den Adressen 5+6 die grüne und die rote LED dauerhaft an.
Bei einem OktoKopter sind bei den BL-Ctrl mit den Adressen 5+6+7+8 die grüne und die rote LED dauerhaft an.
Dies ist normal. Hier ist noch nicht der richtige Mixer über das KopterTool eingestellt.
Wird der richtige Mixer eingestellt, ist hiernach bei den restlichen BL-Ctrl auch nur die grüne LED an.
Wie der Mixer richtig eingestellt wird, ist auf den nächsten "Step"- Seiten beschrieben.
Hilfe
Sollte auf einem BL-Ctrl die rote LED blinken oder keine LED an sein, liegt ein Fehler vor. Hilfen zum weiteren Vorgehen findet man hier:
LEDs auf der NaviCtrl / GPS
Wurde ein GPS-System bereits verbaut sind hier die LEDs wie folgt an:
NaviCtrl V2.0 => grüne und rote LED an.
- (Die rote LED erlischt nach dem Kalibrieren des Kompass. Dies wird in den nächsten "Step"- Seiten beschrieben.)
NaviCtrl V1.1 + MK3Mag => grüne und rote LED an. LED auf MK3Mag blinkt.
- (Die rote LED erlischt nach dem Kalibrieren des Kompass. Dies wird in den nächsten "Step"- Seiten beschrieben.)
MKGPS V1.0 => LED auf der Oberseite leuchtet dauerhaft. Nach einem Satfix blinkt diese.
MKGPS V2.1 => LED auf der Unterseite leuchtet dauerhaft. LED auf der Oberseite leuchtet dauerhaft + blinkt nach einem Satfix.
Alles OK? Dann geht es hier weiter: 