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| [[TableOfContents([maxdepth])]] | ||<tablewidth="450px" tablestyle="text-align: center;"bgcolor="#ffffa0">{{http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/eng.gif}} Page in [[en/ElectronicConnections|english]]||<bgcolor="#ffffa0">{{http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/fra.gif}} Page en [[fr/cablage|français]]|| <<TableOfContents>> |
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| = Verdrahtungsplan = '''Übersicht''' |
= Verkabelungs-Übersicht = Auf diesem Übersichtsplan erkennt man die Adressen und Positionen der Motor-Regler. Die Position und Drehrichtung der entsprechenden Motoren/Propeller ist wie folgt (von oben gesehen): ||'''Motor''' ||'''Position''' ||'''Drehrichtung''' || ||#1 ||vorne ||rechtsdrehend || ||#2 ||hinten ||rechtsdrehend || ||#3 ||rechts ||linksdrehend || ||#4 ||links ||linksdrehend || |
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| Auf diesem Übersichtsplan erkennt man u.a. die Adressen und Positionen der Motor-Regler, sowie die Drehrichtung der entsprechenden Propeller. | |
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| /!\ Achtung /!\ | '''Eselsbrücke:''' Regler #3 auf 3 Uhr<<BR>> |
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| * Motor #1 vorne (rechtsdrehend) * Motor #2 hinten (rechtsdrehend) * Motor #3 rechts (linkssdrehend) * Motor #4 links (linkssdrehend) Um die Drehrichtung eines beliebigen Motors zu ändern, einfach 2 der 3 Phasen tauschen. Steckerverbindung vertauschen! |
[[http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1.gif|{{http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1k.gif}}]] |
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| Tip Jamiro: Regler #3 auf 3 Uhr | (Klicken für hohe Auflösung) |
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| [[ImageLink(http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1k.gif,http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1.gif)]] | == Verteilerplatinen == Für die grösseren MikroKopter kann man sehr gut eine Verteilerplatine einsetzen. Das erleichtert die Verdrahtung |
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| (Klick für hohe Auflösung) | [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/QuadroVerteil_BL.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=64288}}]] |
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| == Anschluss der Komponenten an die Flight-Ctrl: == http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/FlightCtrlKabel1k.jpg |
Siehe auch: * QuadroPowerDistribution * [[MiniPowerDistribution|Mini Verteiler]] * [[4fach-BL-Verteilerplatine-BTS555|4fach UP-Verteilerplatine]] * [[en/HexaPowerDistribution|6-fach (hexa)]] * [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/MK-Okto#Power_distribution_board|8-fach (Okto)]] * [[BestPractice|best practice]] |
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| Ein Empfänger über ein dreiadriges Servokabel | == Anschluss von Empfänger, Reglern und LiPo == {{attachment:FlightCtrlKabel1k-txt2.jpg}} |
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| Ein Lipo-Akku (11,1V ca. 1,5-2,5Ah mit mit 15-20C Belastbarkeit) über zwei Versorgungsleitungen (Plus=rot; Minus=schwarz; Querschnitt mind. 0,75mm2) | Der Empfänger wird über ein dreiadriges Servokabel angeschlossen. +5V, GND und PPM. Einen Lipo-Akku über zwei Versorgungsleitungen und vier BLCtrl Regler über je zwei Versorgungsleitungen anschließen. Der I²C-Bus als Kommunikation zu den BL-Reglern - hier rot und gelb. |
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| Vier BL-Regler über zwei Versorgungsleitungen (Plus=rot; Minus=schwarz; Querschnitt mind. 0,75mm2) | Die angegebenen Kabel-Mindestquerschnitte sind gleichzeitig die empfohlenen Werte. Unnötig dicke Kabeln sind vom Gewicht schwerer und auch schwieriger zu löten. Beim Experimentieren mit unterschiedlichen Antrieben oder bei hohem Strombedarf durch schwere Lasten etc. können etwas dickere Kabel als angegeben nicht schaden. Vorsicht, nicht Kabeldurchmesser mit Kabelquerschnitt verwechseln! ||'''Anschlussleitung''' ||'''min. Querschnitt''' || ||LiPo -> Spannungsverteilung ||1mm² || ||Spannungsverteilung -> FlightCtrl ||0,75mm² || ||Spannungsverteilung -> BL-Ctrl ||0,75mm² || ||BL-Ctrl -> Motoren ||0,5mm² || ||I2C Bus ||0,14mm² || ||Spannungsverteilung -> LED Beleuchtung ||[[LedBeleuchtung|berechnen]] || |
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| I2C-Bus als Kommunikation zu den BL-Reglern (hier rot und gelb) | |
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| == Anschluss der I2C-Leitungen an die Flight-Ctrl == http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/I2C.jpg |
Die I²C Anschlusspads liegen sehr dicht an einer Bohrung. Hier könnte später beim Einbau in den Rahmen ein Kontakt entstehen. Bitte entsprechende Vorkehrungen treffen. Ggf. Plastikabstandsbolzen verwenden oder mit einer Plastikunterlegscheibe isolieren! |
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| Hier ist zu beachten, dass später der Abstandsbolzen keinen Kontakt zu den Anschlüssen bekommt. | Bei den aktuellen Platinen findet man nur zwei große Pads (C und D). |
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| Ggf mit einer Kunstoff-unterlegscheibe ö.ä. isolieren. | Jede "C"-Leitung (Clock) der vier BL-Regler muss an das "C"-Pad der FlightCtrl. |
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| /!\ Achtung: An allen Anschlüssel liegt immer das gleiche Signal an. Es handelt sich um den [http://de.wikipedia.org/wiki/I2C I²C Bus] | Jede "D"-Leitung (Data) der vier BL-Regler muss an das "D"-Pad der FlightCtrl. /!\ Achtung: An allen Anschlüssen liegt immer das gleiche Signal an. Es handelt sich um den [[http://de.wikipedia.org/wiki/I2C|I²C Bus]] |
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| http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Stromleitungen1.jpg | [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8353_Versorgungskabel.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17307}}]] |
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| Eine rote Plus-Zugangsleitung vom Akku (ganz rechts) | Auf der FlightCtrl sitzen jeweils 2 Pads für +12V und Minus. Im Bild ist Rot = Plus und Schwarz = Minus. Hier wird direkt der LiPo angeschlossen. Zwischen den Lötstellen des rechten roten Kabels und dem Schalter sollte eine Brücke gelötet werden, da die Leiterbahn nicht für so hohe Ströme ausgelegt ist. Es besteht aber auch die Möglichkeit, von hieraus direkt die Regler mitzuversorgen oder dazu eine eigene Spannungsversorgungs-Spinne/Platine/Verteilung aufzubauen. |
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| Eine schwarze Minus-Zugangsleitung vom Akku (ganz links) | == Verwendung der Mini-Verteilerplatine == Mit dieser [[MiniPowerDistribution|kleinen Platine]] lässt sich sehr einfach die Verteilung im Quadrokopter realisieren. Die Stromkabel, I2C und Summerleitungen an der FC entfallen dann. |
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| Jeweils vier Abgangsleitungen für Plus und Minus zu den Reglern | [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/MiniVerteiler_connect3.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=64437}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/MiniVerteiler_connect2.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=64425}}]] Hinweis dazu: Wenn die FlightControl über das Molex-Kabel am Miniverteiler angeschlossen wird, kann sie '''nicht über Ihren Schalter geschaltet''' werden. Sie wird automatisch versorgt, sobald Spannung an dem Verteiler angeschlossen ist Siehe auch: MiniPowerDistribution |
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| [[ImageLink(http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/ReglerKabel.jpg,http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/ReglerKabelG.jpg)]] (Klick für hohe Auflösung) | {{attachment:BLCtrlKabel-txt.jpg}} |
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| Drei Abgangsleitungen zum Motor (links) | Die drei Leitungen schwarz/rot/blau gehen zu den Motoren. 2 Leitungen kommen von der Spannungsversorgung oder der FlightCtrl, und rechts im Bild erkennt man den I²C Anschluss. ||'''BL-Ctrl''' ||'''FlightCtrl''' || ||J6 ||XC1, XC2, XC3, XC4 || ||J7 ||XD1, XD2, XD3, XD4 || |
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| Zwei Versorgungsleitungen | |
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| Zwei I2C-Bus-Leitungen | Hierbei ist es egal, welcher Regler an welchem der 4 I²C Anschluss Pads hängt. |
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| /!\ Achtung: Die XD#-Pads der FlightCtrl mit J7(=SDA) der BrushlessCtrl verbinden, die XC#-Pads mit J6(=SDC). Im obigen Bild ist das gelb/rote Kabel gegenüber dem vorigen Anschlußbild auf der FlightCtrl genau verdreht! | /!\ '''WICHTIG''': Die Regler sind vor Feuchtigkeit zu schützen. Ansonsten droht Zerstörung der Mosfets. |
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| /!\ '''WICHTIG''': Die Regler sind vor Feuchtigkeit zu schützen. (Zerstörung der Endstufe !) | . Daher '''unbedingt''' einen Schrumpfschlauch oder Plastikspray verwenden um die Regler zu schützen! Regler aber nicht zu dick einpacken, da die Mosfets warm werden und die entstehende Wärme abgeführt werden muss. Hier eventuell einen Kühlkörper einsetzten. == Anschluss der Motoren == Motoren 1 (vorne) und 2 (hinten) rechtsdrehend, 3 (rechts) und 4 (links) linksdrehend. |
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| Daher '''unbedingt''' einen Schrumpfschlauch verwenden, um die Regler zu schützen ! | Die Drehrichtung wird hier nicht über die Adressierung der BL-Controls erreicht sondern durch entsprechende 'falsche' Verkabelung: Rechtsdrehende Motoren rot-rot/blau-blau/schwarz-schwarz und bei linksdrehenden 2 Adern tauschen, also: rot-schwarz/blau-blau/schwarz-rot. == Anschluss von Zusatzkomponenten == An die FlightControl werden Empfänger und Servos angeschlossen. Eine ausführliche BEschreibung unter: [[FlightCtrl_ME_2_1|FlightCtrl_ME_2_1]] |
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| http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Elektonik1k.jpg | {{http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Elektonik1k.jpg}} = Tipps = Sternverteiler [[löten]]: <<RCMovieVideo(http://www.rcmovie.net/flvideo/10515.flv)>> ---- . KategorieHardware |
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Verkabelungs-Übersicht
Auf diesem Übersichtsplan erkennt man die Adressen und Positionen der Motor-Regler. Die Position und Drehrichtung der entsprechenden Motoren/Propeller ist wie folgt (von oben gesehen):
Motor |
Position |
Drehrichtung |
#1 |
vorne |
rechtsdrehend |
#2 |
hinten |
rechtsdrehend |
#3 |
rechts |
linksdrehend |
#4 |
links |
linksdrehend |
Eselsbrücke: Regler #3 auf 3 Uhr
(Klicken für hohe Auflösung)
Verteilerplatinen
Für die grösseren MikroKopter kann man sehr gut eine Verteilerplatine einsetzen. Das erleichtert die Verdrahtung
Siehe auch:
Anschluss von Empfänger, Reglern und LiPo
Der Empfänger wird über ein dreiadriges Servokabel angeschlossen. +5V, GND und PPM. Einen Lipo-Akku über zwei Versorgungsleitungen und vier BLCtrl Regler über je zwei Versorgungsleitungen anschließen. Der I²C-Bus als Kommunikation zu den BL-Reglern - hier rot und gelb.
Die angegebenen Kabel-Mindestquerschnitte sind gleichzeitig die empfohlenen Werte. Unnötig dicke Kabeln sind vom Gewicht schwerer und auch schwieriger zu löten. Beim Experimentieren mit unterschiedlichen Antrieben oder bei hohem Strombedarf durch schwere Lasten etc. können etwas dickere Kabel als angegeben nicht schaden. Vorsicht, nicht Kabeldurchmesser mit Kabelquerschnitt verwechseln!
Anschlussleitung |
min. Querschnitt |
LiPo -> Spannungsverteilung |
1mm² |
Spannungsverteilung -> FlightCtrl |
0,75mm² |
Spannungsverteilung -> BL-Ctrl |
0,75mm² |
BL-Ctrl -> Motoren |
0,5mm² |
I2C Bus |
0,14mm² |
Spannungsverteilung -> LED Beleuchtung |
Die I²C Anschlusspads liegen sehr dicht an einer Bohrung. Hier könnte später beim Einbau in den Rahmen ein Kontakt entstehen. Bitte entsprechende Vorkehrungen treffen. Ggf. Plastikabstandsbolzen verwenden oder mit einer Plastikunterlegscheibe isolieren!
Bei den aktuellen Platinen findet man nur zwei große Pads (C und D).
Jede "C"-Leitung (Clock) der vier BL-Regler muss an das "C"-Pad der FlightCtrl.
Jede "D"-Leitung (Data) der vier BL-Regler muss an das "D"-Pad der FlightCtrl.
![/!\](/moin_static199/mk-style3/img/alert.png "/!\"){kind=small}
Achtung: An allen Anschlüssen liegt immer das gleiche Signal an. Es handelt sich um den I²C Bus
Anschluss der Versorgungsleitungen
Auf der FlightCtrl sitzen jeweils 2 Pads für +12V und Minus. Im Bild ist Rot = Plus und Schwarz = Minus. Hier wird direkt der LiPo angeschlossen. Zwischen den Lötstellen des rechten roten Kabels und dem Schalter sollte eine Brücke gelötet werden, da die Leiterbahn nicht für so hohe Ströme ausgelegt ist. Es besteht aber auch die Möglichkeit, von hieraus direkt die Regler mitzuversorgen oder dazu eine eigene Spannungsversorgungs-Spinne/Platine/Verteilung aufzubauen.
Verwendung der Mini-Verteilerplatine
Mit dieser kleinen Platine lässt sich sehr einfach die Verteilung im Quadrokopter realisieren. Die Stromkabel, I2C und Summerleitungen an der FC entfallen dann.
Hinweis dazu: Wenn die FlightControl über das Molex-Kabel am Miniverteiler angeschlossen wird, kann sie nicht über Ihren Schalter geschaltet werden. Sie wird automatisch versorgt, sobald Spannung an dem Verteiler angeschlossen ist
Siehe auch: MiniPowerDistribution
Anschluss der Regler
Die drei Leitungen schwarz/rot/blau gehen zu den Motoren. 2 Leitungen kommen von der Spannungsversorgung oder der FlightCtrl, und rechts im Bild erkennt man den I²C Anschluss.
BL-Ctrl |
|
J6 |
XC1, XC2, XC3, XC4 |
J7 |
XD1, XD2, XD3, XD4 |
Hierbei ist es egal, welcher Regler an welchem der 4 I²C Anschluss Pads hängt.
WICHTIG: Die Regler sind vor Feuchtigkeit zu schützen. Ansonsten droht Zerstörung der Mosfets.
Daher unbedingt einen Schrumpfschlauch oder Plastikspray verwenden um die Regler zu schützen! Regler aber nicht zu dick einpacken, da die Mosfets warm werden und die entstehende Wärme abgeführt werden muss. Hier eventuell einen Kühlkörper einsetzten.
Anschluss der Motoren
Motoren 1 (vorne) und 2 (hinten) rechtsdrehend, 3 (rechts) und 4 (links) linksdrehend.
Die Drehrichtung wird hier nicht über die Adressierung der BL-Controls erreicht sondern durch entsprechende 'falsche' Verkabelung: Rechtsdrehende Motoren rot-rot/blau-blau/schwarz-schwarz und bei linksdrehenden 2 Adern tauschen, also: rot-schwarz/blau-blau/schwarz-rot.
Anschluss von Zusatzkomponenten
An die FlightControl werden Empfänger und Servos angeschlossen. Eine ausführliche BEschreibung unter: FlightCtrl_ME_2_1
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