• Inhaltsverzeichnis

  1. Câblages
     1. Présentation
     2. Circuit Imprimé de Distribution (CID)
  2. Branchement du récepteur, Contrôleur de vitesse (ESC) et Accus (LiPo))
  3. Connexion de l'alimentation de la Flight-Ctrl
     1. Utilisation d'un Mini-CID
  4. Brancher les contrôleurs brushless (ESC)
  5. Brancher les moteurs
  6. Connexion d'autres périphériques
  7. Exemple de câblage complet de la Flight-Ctrl et des Contrôleurs brushless
  8. Astuce

Câblages

Présentation

Voici les numéros des moteurs et contrôleurs, leur position et le sens de rotation, en se positionnant à l'arrière et au dessus du MK :

Astuce : Le moteur et contrôleur numéro 3 sont placés à 3h (repérage par rapport aux aiguilles d'une montre)

(Clic pour voir l'image en grand)

Circuit Imprimé de Distribution (CID)

Pour simplifier le câblage sur les Mikrokopter de plus grandes taille, on peut très bien utiliser un CID.

Voir aussi:

• CID Quadro

• Mini-CID CID Quadro / BTS555

• CID hexa

• CID Octo

• meilleures pratiques

Branchement du récepteur, Contrôleur de vitesse (ESC) et Accus (LiPo))

Le récepteur est branché avec un câble de servo à trois fils : +5V, Masse et signal PPM (rouge, brun/noir, orange/jaune).

Le LiPo est branché sur deux fils (+ = rouge, - = brun/noir). Pour des puissances relativement faibles, les connections des BLCtrl se font également par 2 fils. Pour des MK plus puissants, il est plus sûr de créer une nappe de fils pour connecter les contrôleurs directement aux accus, et de connecter la FC par une nappe supplémentaire reliée à la nappe principale. Il est à noter que pour des puissances élevées, des contrôleurs plus puissant sont nécessaires. Pour les contrôleurs de base, les sections de fils indiqués ci-dessous doivent être suffisantes.

Le Bus I²C qui est le bus de contrôle des contrôleurs brushless est branché avec deux ou trois fils. Sur l'image, c'est une connexion à deux fils qui est présente (SDA = rouge, SCL = orange). On peut sinon utiliser une nappe de servo à trois fils et ajouter une connection à la masse.

Sur les version antérieur à la V1.3 les contacts de raccordement I²C étaient très proches d'un des trous de montage de la Flight-Ctrl. Utilisez donc soit de la visserie en plastique ou nylon pour éviter tout court-circuit, soit vous connectez seulement 2 fils et branchez les différents contrôleurs à un point plus éloigné par la suite.

Depuis la V1.3 on ne trouve que deux "pastilles" de grande taille (C et D).

La ligne "C" (horloge) de chaque contrôleur doit être reliée au "C" de la FlightCtrl.

La ligne "D" (données) de chaque contrôleur doit être reliée au "D" de la FlightCtrl.

Attention de ne pas croiser les lignes. C'est le Bus I ² C

Connexion de l'alimentation de la Flight-Ctrl

La FlightCtrl dispose de deux jeux de contacts pour le +12 V et la masse (Moins). Sur cette photo, Rouge = Plus et Noir = Moins. Dans cette configuration demandant une puissance relativement faible, l'accu Lipo est directement branché et les contrôleurs brushless sont alimentés par la FC. Il est également possible, et même conseillé, pour les applications demandant une puissance plus importante, d'alimenter les contrôleur directement par l'accu lipo et de créer un câble de distribution de l'alimentation avec un petit circuit imprimé. Dans ce cas de figure, des câbles de faible section peuvent être utilisés pour connecter la CF à l'alimentation.

S'assurer de brancher l'alimentation Lipo avant de basculer l'interrupteur de la FC sur ON/OFF. Si les contrôleurs des moteurs sont alimentés par l'alimentation 11-12V de la CF, ils sont connectés après l'interrupteur. Cela peut entraîner un comportement différent:

• Contrôleurs alimentés par la FC: Si la batterie est connectée, mais l'interrupteur est sur OFF, il n'y a aucune alimentation. Si l'interrupteur est sur ON, la Flight-Ctrl et les contrôleurs sont sous tension.

• Contrôleurs alimentés directement par la LiPo, et la CF par une dérivation : Si la batterie est branchée, les contrôleurs sont tout de suite sous tension. La FlightCtrl sera alimentée seulement après que l'interrupteur soit mis sur ON. Le CF ne s'allume après le commutateur est activé. Retenez que, normalement, les contrôleurs devraient juste émettre un son (en fait, il se produit un bourdonnement dans les bobinages du moteur qui est entendu comme un signal sonore), et les hélices ne tournent pas. Cependant, pour des utilisations demandant davantage de puissance, restez éloigné des hélices lorsque les contrôleurs sont sous tension. Sécurité avant tout !

Utilisation d'un Mini-CID

Le Mini-CID Simplifie grandement les connexions (Alimentation, I2C & buzzer) à la FlightCtrl.

Notez qu'en cas d'utilisation du mini-CID et de la prise molex l'interrupteur est hors circuit : la FC sera alimentée en même temps que le CID.

Voir également: Mini-CID

Brancher les contrôleurs brushless (ESC)

Les trois fils en bas de l'image (bleu, rouge, noir) vont vers le moteur brushless. Les fils plus gros Noir (Masse) et rouge (11-12V) en haut sont l'alimentation électrique du contrôleur. Ils sont connectés à l'accu soit par l'intermédiaire de la FC, soit directement par une nappe câblée ou un circuit imprimé de distribution de l'alimentation. Les fils rouge et jaune à droite sont les connexions I²C (Rouge = SDA, Jaune = SCL sur la photo, mais vous pouvez également utiliser un câble de servo à 3 fils en reliant la masse au troisième fil).

L'ordre pour relier les contrôleurs brushless aux 4 connecteurs de l'I²C n'a pas d'importance car il s'agit d'un simple bus à deux fils. En fait, vous pouvez également connecter tous les contrôleurs sur juste deux contacts en utilisant un circuit imprimé ou un montage de votre propre conception.

ATTENTION : Protéger les contrôleurs de l'humidité pour éviter de détruire les Mosfets. Utilisez de la gaine thermorétractable ou une bombe aérosol de protection pour l`isolation des circuits électriques afin de protéger les contrôleurs. Cependant, ne rendez pas totalement étanche l'ensemble car les Mosfets ont besoin d'être refroidis.

Brancher les moteurs

Moteur 1 (Avant) et 2 (Arrière) tournent dans le sens des aiguilles d'une montre, le 3 (à droite) et 4 (à gauche) tournent dans l'autre sens (sens inverse des aiguilles d'une montre).

Le sens de rotation est déterminé par les trois fils reliés au contrôleur. Si un moteur tourne dans le mauvais sens, il suffit juste d'inverses deux fils.

Connexion d'autres périphériques

Des informations spécifiques sont fournies pour chaque modèles de FC

Sur les versions antérieures à la FlightCtrl v1.3, les contacts J3 J4 J5 J7 fournissent une sortie PWM pour les canaux 5, 6, 7 et 8. Retenez que le J7 est destiné pour le mouvement de l'appareil photo.

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Il est à noter que sur certains systèmes, la numérotation est différente. Le logiciel MKTool vous permet de modifier ces affectations pour un contrôle correct. Le mouvement de l'appareil photo (ou caméra) de l'émetteur/récepteur doit être affecté à J7.

J16 et J17 peuvent être utilisés pour déclencher l'appareil photo ou allumer/éteindre les éclairages.

A faire : vérifier le fonctionnement de J5

Exemple de câblage complet de la Flight-Ctrl et des Contrôleurs brushless

Astuce

Soudure de la distribution de l'alimentation (le texte est en allemand mais vous pouvez vous aider des images):

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  • A faire : Il serait intéressant de montrer quelques câblages différents, et expliquer leurs avantages et inconvénients

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