Unterschiede zwischen den Revisionen 42 und 46 (über 4 Versionen hinweg)
⇤ ← Revision 42 vom 30.11.2011 21:22 →
Größe: 7152
Autor: LotharF
Kommentar:
← Revision 46 vom 18.12.2014 13:51 → ⇥
Größe: 7412
Autor: LotharF
Kommentar:
Gelöschter Text ist auf diese Art markiert. Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert.
Zeile 3: Zeile 3:
||<tablewidth="520px" tablestyle="text-align: center;"bgcolor="#FAD165"> {{http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/eng.gif}} Page in [[en/BT-AP10|english]] ||<bgcolor="#FAD165"> {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} Page en [[fr/BT-AP10|français]] || ||<tablewidth="520px" tablestyle="text-align: center;"bgcolor="#ffffa0"> {{http://mc.mikrocontroller.com/images/eng.gif}} Page in [[en/BT-AP10|english]] ||<bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} Page en [[fr/BT-AP10|français]] ||
Zeile 26: Zeile 26:
Dazu schließt man den BT-Adapter per Flachbandkabel an die FlightCtrl an. <<BR>> Dazu schließt man den BT-Adapter per Flachbandkabel an die !FlightCtrl an. <<BR>>
Zeile 113: Zeile 113:
 * Device Name: MikroKopter_BT
 * Passwort: 0000
 * 57600 baud
 * Slave (für den Anschluss am MikroKopter)		  * Device Name: '''!MikroKopter_BT'''
 * Passwort: '''0000'''
 * Baud: '''57600'''
 * '''Slave''' (für den Anschluss am !MikroKopter)
Zeile 140: Zeile 140:
 * Bluetoothmodul an FlightControl anschließen (Lötjumper auf BT Adapter: '''S1:1-2 / S2:2-3''')  * Bluetoothmodul an !FlightControl anschließen (Lötjumper auf BT Adapter: '''S1:1-2 / S2:2-3''')
Zeile 143: Zeile 143:
 * COM Port vom MK-USB eingeben.____  * COM Port vom MK-USB auswählen und mit '''"OK"''' bestätigen.____
Zeile 147: Zeile 147:
 . .
 . .
 . - Nachdem das Modul erkannt wurde, klickt man auf den Reiter "Connection"
 . {{attachment:usb2.jpg}}
 . .
 . .
 . - Hier ist das Modul am MK noch nicht gefunden. Damit es gefunden wird, klicken wir zuerst auf auf "Connecting (master)" und dann auf "Find device...". (Passkey = 0000)
 . {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=78057&g2_serialNumber=2}}
 . .
 . .
 . - Jetzt einen Haken setzen bei "Enable Remote Name Request", danach rechts auf "Search" klicken.
 . Im Fenster darunter werden nun alle erreichbaren Bluetoothverbindungen aufgelistet.
 . Das Bluetoothmodul anklicken und auf "OK"
 . {{attachment:usb4.jpg}}
 . .
 . .
 . - Jetzt wird rechts unten die "Bluetooth address" angezeigt. Darauf achten, das unter "Device Mode" einen Punkt bei "Connecting (master)" gesetzt ist! und das ganze mit "Write Configuration" abschließen.
 . {{attachment:usb5.jpg}}
 . .
 . .
 . - Jetzt sollte, nach dem Starten vom Kopter Tool, eine Verbindung aufgebaut werden.		 <<BR>><<BR>>

 * Nachdem das Modul erkannt wurde, öffnet sich das Programm.
<<BR>>
  '''Beispielansicht:''' <<BR>>
  {{attachment:usb2.jpg}}
<<BR>><<BR>>

 * Jetzt klickt man auf den Reiter '''"Connection"'''.
 * Den '''"Device Mode:"''' nun auf '''"Connecting (master)"''' umstellen und dann auf '''"Find device..."''' klicken.
<<BR>>
  '''Beispielansicht:''' <<BR>>
  {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=78057&g2_serialNumber=2}}
<<BR>><<BR>>
 
 * Bei "Enable Remote Name Request" einen Haken setzen , danach rechts auf "Search" klicken.
 * Im Fenster darunter werden nun alle erreichbaren Bluetoothverbindungen aufgelistet.
 * Das Bluetooth-Modul vom Kopter anklicken und mit "OK" bestätigen.
<<BR>>
  '''Beispielansicht:''' <<BR>>
  {{attachment:usb4.jpg}}
<<BR>><<BR>>

 * Jetzt wird rechts unten die "Bluetooth address" angezeigt.
 * Das ganze mit "Write Configuration" abschließen.
<<BR>>
  '''Beispielansicht:''' <<BR>>
  {{attachment:usb5.jpg}}
<<BR>><<BR>>

 * Fertig
<<BR>><<BR>>

Wird nun das !KopterTool geöffnet sollte eine Verbindung zwischen den beiden Bluetooth-Modul aufgebaut und die übertragenen Daten angezeigt werden.

Bluetooth-Modul

http://mc.mikrocontroller.com/images/eng.gif Page in english

https://mikrokopter.de/images/fra.gif Page en français

Inhaltsverzeichnis

  1. Shoplink
  2. Bluetooth Adapter V1.0 (BT-AP)
  3. Hinweise bei der Inbetriebnahme
  4. Montage/Bestückung Bluetooth-Adapter und Bluetooth-Modul
  5. Anschluss an die Flight-Ctrl
  6. Anschluss am PC
    1. Anschluss an MKUSB
    2. Anschluss an den SerCon
  7. Schaltplan
  8. Bestückungsplan
  9. Konfiguration
  10. Zwei Bluetoothmodule paaren
  11. Link

Shoplink

SET: Bluetooth-Modul F2M03GXA + BT-Adapter + Bauteile: Shoplink

Bluetooth Adapter V1.0 (BT-AP)

BT-AP10_.jpg

Die Platine dient zur Spannungsversorgung und als Pegelanpassung für das Bluetooth Modul F2M03GXA.
Damit kann das BT-Modul an einem Mikrocontroller mit 5V-Versorgung betrieben werden.
Zur einfacheren Konfiguration kann die Richtung von RxD & TxD mit Lötjumpern verändert werden.

Hinweise bei der Inbetriebnahme

/!\ Um (selbst verschuldete) Schäden am BT-Modul zu vermeiden, unbedingt folgendermaßen vorgehen:

- Zuerst die BT-Adapterplatine bestücken.
- Den Anschluss an das Bluetooth-Modul erst löten, wenn man zuvor die korrekte Funktion der Schaltung überprüft hat.

Dazu schließt man den BT-Adapter per Flachbandkabel an die FlightCtrl an.
Es reicht, wenn dazu nur die Kontakte 2 (5V) und 7 (GND) angelötet werden.
Dazu kann man auch die großen Pads nutzen.
Dann muss die LED leuchten und zwischen den Pins BT36 & BT37 muss man 3,3V messen können.
(Siehe Schaltplan und Bestückung)

Ist das OK kann der Adapter an das Modul gelötet werden.

Montage/Bestückung Bluetooth-Adapter und Bluetooth-Modul

Die sehr dünne Platine (nur 0,3mm) wird einfach von der Unterseite an das Bluetooth-Modul gelötet.

/!\ ACHTUNG: Tantal Kondensatoren haben den Strich bei der Anode (+). "marking=anode" steht auch im PDF des Elkos.
BT_Photo1.jpg

Tipp:
Zum Verbinden der Adapterplatine mit dem Modul können auch die einzelnen Litze eines Kabels genutzt werden.


An den Pins 1-10 (notwendig sind nur Pins 1;2;7;9) kann man sehr einfach das Flachbandkabel anlöten:
BT_Photo2Ka.jpg

Das Flachbandkabel sollte so wie gezeigt verlegt werden.
Eine Verlegung zur anderen Seite behindert die Bluetooth Antenne und somit dem Empfang.




Anschluss an die Flight-Ctrl

Die Lötjumper müssen dann wie folgt gesetzt sein:
BT_JP_FC.jpg

Jumper

  • S1: 1-2
  • S2: 2-3



Angeschlossen wird das komplette Bluetooth-Modul an den 10pin Anschluss der FlightCtrl.

BT_FC.jpg


{i} Bei Verwendung des GPS-Systems, wird das Modul an den "Debug"-Port der NaviCtrl angeschlossen.

Anschluss am PC

Die Lötjumper müssen dann wie folgt gesetzt sein:
BT_JP_CFG.jpg

Jumper

  • S1: 2-3
  • S2: 1-2

Anschluss an MKUSB

Das komplette Bluetooth-Modul wird an das MK-USB angeschlossen.
Der Jumper auf dem MK-USB muss hierbei geschlossen sein, um das Bluetooth-Modul zu versorgen.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BT_MKUSB.jpg.html

Anschluss an den SerCon

Wer noch ein Sercon nutzt, kann auch hieran das Bluetooth-Modul anschließen.
Dabei muss die Platine z.B. über die hier abgebildeten Stellen mit +5V (rotes Kabel) und GND (schwarzes Kabel) versorgt.

BT_PhotoSercon.jpg

Dabei wird die Platine z.B. an den hier abgebildeten Stellen mit +5V (rotes Kabel) und GND (schwarzes Kabel) versorgt.

Schaltplan

BT-SCH_kl.gif

Bluetooth-Adapter-Platine_V10_sch.pdf

Bestückungsplan

BT-BST.gif BT-BST2.gif

Bluetooth-Adapter-Platine_V10_brd.pdf

Konfiguration

Die Bluetooth-Module aus dem Shop sind bereits programmiert und getestet.

Die Einstellungen sind:

  • Device Name: MikroKopter_BT

  • Passwort: 0000

  • Baud: 57600

  • Slave (für den Anschluss am MikroKopter)



Nach erfolgreichem Zusammenbau kann das Bluetooth-Modul direkt mit diesen Daten z.B. von einem PC/Laptop oder Handy mit Bluetooth empfangen werden.

Möchte man zwei Bluetooth-Module nutzen, um eine größere Reichweite zu erhalten, kann ein zweites Bluetooth-Modul über das MK-USB angeschlossen werden.
(Der Hersteller gibt für das Bluetoothmodul F2M03GXA ~350 mtr. Reichweite an.)

Dazu müssen zwei Einstellungen am PC-Seitigem Bluetooth-Modul geändert werden:

  • Die Lötjumper müssen geändert werden.

  • Da Modul muss auf Master eingestellt werden.

Mit diesen Einstellungen lassen sich beide Bluetooth-Module paaren und eine sichere Verbindung herstellen.

Zwei Bluetoothmodule paaren

Zwei BT-Module lassen sich sehr einfach über das Konfigurationstool miteinander verbinden (pairen).

Dies geschieht mit dem Programm "Free2move Configuration Software" Download

Step by Step Anleitung:

  • Bluetoothmodul an FlightControl anschließen (Lötjumper auf BT Adapter: S1:1-2 / S2:2-3)

  • Bluetoothmodul an MK-USB anschließen (Jumper auf MK-USB stecken, Lötjumper auf BT Adapter: S1:2-3 / S2:1-2)

  • Programm "Free2move Configuration Software" öffnen.

  • COM Port vom MK-USB auswählen und mit "OK" bestätigen.


  • Beispielansicht:
    usb1.jpg



  • Nachdem das Modul erkannt wurde, öffnet sich das Programm.


  • Beispielansicht:
    usb2.jpg



  • Jetzt klickt man auf den Reiter "Connection".

  • Den "Device Mode:" nun auf "Connecting (master)" umstellen und dann auf "Find device..." klicken.


  • Beispielansicht:
    https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=78057&g2_serialNumber=2



  • Bei "Enable Remote Name Request" einen Haken setzen , danach rechts auf "Search" klicken.
  • Im Fenster darunter werden nun alle erreichbaren Bluetoothverbindungen aufgelistet.
  • Das Bluetooth-Modul vom Kopter anklicken und mit "OK" bestätigen.


  • Beispielansicht:
    usb4.jpg



  • Jetzt wird rechts unten die "Bluetooth address" angezeigt.
  • Das ganze mit "Write Configuration" abschließen.


  • Beispielansicht:
    usb5.jpg



  • Fertig



Wird nun das KopterTool geöffnet sollte eine Verbindung zwischen den beiden Bluetooth-Modul aufgebaut und die übertragenen Daten angezeigt werden.


Link

siehe auch: Selbstbau-Lösung: BTAP

  • KategorieMK-Baugruppe/de