Bluetooth-Modul

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Inhaltsverzeichnis

  1. Shoplink
  2. Bluetooth Adapter V1.0 (BT-AP)
  3. Hinweise bei der Inbetriebnahme
  4. Montage/Bestückung Bluetooth-Adapter und Bluetooth-Modul
  5. Anschluss an die Flight-Ctrl
  6. Anschluss am PC
    1. Anschluss an MKUSB
    2. Anschluss an den SerCon
  7. Schaltplan
  8. Bestückungsplan
  9. Konfiguration
  10. Zwei Bluetoothmodule paaren
  11. Link

Shoplink

SET: Bluetooth-Modul F2M03GXA + BT-Adapter + Bauteile: Shoplink

Bluetooth Adapter V1.0 (BT-AP)

BT-AP10_.jpg

Die Platine dient zur Spannungsversorgung und als Pegelanpassung für das Bluetooth Modul F2M03GXA.
Damit kann das BT-Modul an einem Mikrocontroller mit 5V-Versorgung betrieben werden.
Zur einfacheren Konfiguration kann die Richtung von RxD & TxD mit Lötjumpern verändert werden.

Hinweise bei der Inbetriebnahme

/!\ Um (selbst verschuldete) Schäden am BT-Modul zu vermeiden, unbedingt folgendermaßen vorgehen:

- Zuerst die BT-Adapterplatine bestücken.
- Den Anschluss an das Bluetooth-Modul erst löten, wenn man zuvor die korrekte Funktion der Schaltung überprüft hat.

Dazu schließt man den BT-Adapter per Flachbandkabel an die FlightCtrl an.
Es reicht, wenn dazu nur die Kontakte 2 (5V) und 7 (GND) angelötet werden.
Dazu kann man auch die großen Pads nutzen.
Dann muss die LED leuchten und zwischen den Pins BT36 & BT37 muss man 3,3V messen können.
(Siehe Schaltplan und Bestückung)

Ist das OK kann der Adapter an das Modul gelötet werden.

Montage/Bestückung Bluetooth-Adapter und Bluetooth-Modul

Die sehr dünne Platine (nur 0,3mm) wird einfach von der Unterseite an das Bluetooth-Modul gelötet.

/!\ ACHTUNG: Tantal Kondensatoren haben den Strich bei der Anode (+). "marking=anode" steht auch im PDF des Elkos.
BT_Photo1.jpg

Tipp:
Zum Verbinden der Adapterplatine mit dem Modul können auch die einzelnen Litze eines Kabels genutzt werden.


An den Pins 1-10 (notwendig sind nur Pins 1;2;7;9) kann man sehr einfach das Flachbandkabel anlöten:
BT_Photo2Ka.jpg

Das Flachbandkabel sollte so wie gezeigt verlegt werden.
Eine Verlegung zur anderen Seite behindert die Bluetooth Antenne und somit dem Empfang.




Anschluss an die Flight-Ctrl

Die Lötjumper müssen dann wie folgt gesetzt sein:
BT_JP_FC.jpg

Jumper

  • S1: 1-2
  • S2: 2-3



Angeschlossen wird das komplette Bluetooth-Modul an den 10pin Anschluss der FlightCtrl.

BT_FC.jpg


{i} Bei Verwendung des GPS-Systems, wird das Modul an den "Debug"-Port der NaviCtrl angeschlossen.

Anschluss am PC

Die Lötjumper müssen dann wie folgt gesetzt sein:
BT_JP_CFG.jpg

Jumper

  • S1: 2-3
  • S2: 1-2

Anschluss an MKUSB

Das komplette Bluetooth-Modul wird an das MK-USB angeschlossen.
Der Jumper auf dem MK-USB muss hierbei geschlossen sein, um das Bluetooth-Modul zu versorgen.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BT_MKUSB.jpg.html

Anschluss an den SerCon

Wer noch ein Sercon nutzt, kann auch hieran das Bluetooth-Modul anschließen.
Dabei muss die Platine z.B. über die hier abgebildeten Stellen mit +5V (rotes Kabel) und GND (schwarzes Kabel) versorgt.

BT_PhotoSercon.jpg

Dabei wird die Platine z.B. an den hier abgebildeten Stellen mit +5V (rotes Kabel) und GND (schwarzes Kabel) versorgt.

Schaltplan

BT-SCH_kl.gif

Bluetooth-Adapter-Platine_V10_sch.pdf

Bestückungsplan

BT-BST.gif BT-BST2.gif

Bluetooth-Adapter-Platine_V10_brd.pdf

Konfiguration

Die Bluetooth-Module aus dem Shop sind bereits programmiert und getestet.

Die Einstellungen sind:

  • Device Name: MikroKopter_BT

  • Passwort: 0000

  • Baud: 57600

  • Slave (für den Anschluss am MikroKopter)



Nach erfolgreichem Zusammenbau kann das Bluetooth-Modul direkt mit diesen Daten z.B. von einem PC/Laptop oder Handy mit Bluetooth empfangen werden.

Möchte man zwei Bluetooth-Module nutzen, um eine größere Reichweite zu erhalten, kann ein zweites Bluetooth-Modul über das MK-USB angeschlossen werden.
(Der Hersteller gibt für das Bluetoothmodul F2M03GXA ~350 mtr. Reichweite an.)

Dazu müssen zwei Einstellungen am PC-Seitigem Bluetooth-Modul geändert werden:

  • Die Lötjumper müssen geändert werden.

  • Da Modul muss auf Master eingestellt werden.

Mit diesen Einstellungen lassen sich beide Bluetooth-Module paaren und eine sichere Verbindung herstellen.

Zwei Bluetoothmodule paaren

Zwei BT-Module lassen sich sehr einfach über das Konfigurationstool miteinander verbinden (pairen).

Dies geschieht mit dem Programm "Free2move Configuration Software" Download

Step by Step Anleitung:

  • Bluetoothmodul an FlightControl anschließen (Lötjumper auf BT Adapter: S1:1-2 / S2:2-3)

  • Bluetoothmodul an MK-USB anschließen (Jumper auf MK-USB stecken, Lötjumper auf BT Adapter: S1:2-3 / S2:1-2)

  • Programm "Free2move Configuration Software" öffnen.

  • COM Port vom MK-USB auswählen und mit "OK" bestätigen.


  • Beispielansicht:
    usb1.jpg



  • Nachdem das Modul erkannt wurde, öffnet sich das Programm.


  • Beispielansicht:
    usb2.jpg



  • Jetzt klickt man auf den Reiter "Connection".

  • Den "Device Mode:" nun auf "Connecting (master)" umstellen und dann auf "Find device..." klicken.


  • Beispielansicht:
    http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=78057&g2_serialNumber=2



  • Bei "Enable Remote Name Request" einen Haken setzen , danach rechts auf "Search" klicken.
  • Im Fenster darunter werden nun alle erreichbaren Bluetoothverbindungen aufgelistet.
  • Das Bluetooth-Modul vom Kopter anklicken und mit "OK" bestätigen.


  • Beispielansicht:
    usb4.jpg



  • Jetzt wird rechts unten die "Bluetooth address" angezeigt.
  • Das ganze mit "Write Configuration" abschließen.


  • Beispielansicht:
    usb5.jpg



  • Fertig



Wird nun das KopterTool geöffnet sollte eine Verbindung zwischen den beiden Bluetooth-Modul aufgebaut und die übertragenen Daten angezeigt werden.


Link

siehe auch: Selbstbau-Lösung: BTAP

  • KategorieMK-Baugruppe/de