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Revision 4 vom 18.12.2007 21:53
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Autor: IngoBusker
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Revision 43 vom 30.11.2011 22:04
Größe: 7385
Autor: LotharF
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[[TableOfContents]] ||<tablestyle="text-align: center; width: 100%; height: 40px; "#4A86E8>'''Bluetooth-Modul''' ||

||<tablewidth="520px" tablestyle="text-align: center;"bgcolor="#FAD165"> {{http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/eng.gif}} Page in [[en/BT-AP10|english]] ||<bgcolor="#FAD165"> {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} Page en [[fr/BT-AP10|français]] ||




<<TableOfContents>>

= Shoplink =
SET: Bluetooth-Modul F2M03GXA + BT-Adapter + Bauteile: [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=210|Shoplink]]
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{{attachment:BT-AP10_.jpg}}
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attachment:BT-AP10_.jpg

Die Platine dient zur Spannungsversorgung und als Pegelanpassung für das Bluetooth Modul [:F2M03GXA:F2M03GXA.]

Damit kann das BT-Modul an einem Mikrocontroller mit 5V-Versorgung betrieben werden.
Die Platine dient zur Spannungsversorgung und als Pegelanpassung für das Bluetooth Modul [[F2M03GXA|F2M03GXA.]]<<BR>>
Damit kann das BT-Modul an einem Mikrocontroller mit 5V-Versorgung betrieben werden.<<BR>>
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= Anschluss =
Die sehr dünne Platine (nur 0,3mm) wird einfach von der Unterseite an das Bluetooth-Modul gelötet.
= Hinweise bei der Inbetriebnahme =
/!\ Um (selbst verschuldete) Schäden am BT-Modul zu vermeiden, unbedingt folgendermaßen vorgehen: <<BR>><<BR>>
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attachment:BT-AP10_1.jpg - Zuerst die BT-Adapterplatine bestücken.<<BR>>
- Den Anschluss an das Bluetooth-Modul erst löten, wenn man zuvor die korrekte Funktion der Schaltung überprüft hat.<<BR>><<BR>>
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Dazu schließt man den BT-Adapter per Flachbandkabel an die FlightCtrl an. <<BR>>
Es reicht, wenn dazu nur die Kontakte 2 (5V) und 7 (GND) angelötet werden. <<BR>>
Dazu kann man auch die großen Pads nutzen.<<BR>>
Dann muss die LED leuchten und zwischen den Pins BT36 & BT37 muss man 3,3V messen können.<<BR>>
([[#Schaltplan|Siehe Schaltplan und Bestückung]])<<BR>><<BR>>

Ist das OK kann der Adapter an das Modul gelötet werden.


= Montage/Bestückung Bluetooth-Adapter und Bluetooth-Modul =
Die sehr dünne Platine (nur 0,3mm) wird einfach von der Unterseite an das Bluetooth-Modul gelötet. <<BR>><<BR>>

/!\ ACHTUNG: Tantal Kondensatoren haben den Strich bei der Anode (+). "marking=anode" steht auch im PDF des Elkos.<<BR>>
{{attachment:BT_Photo1.jpg}}<<BR>><<BR>>

'''Tipp:''' <<BR>>
Zum Verbinden der Adapterplatine mit dem Modul können auch die einzelnen Litze eines Kabels genutzt werden.<<BR>><<BR>><<BR>>

An den Pins 1-10 (notwendig sind nur Pins 1;2;7;9) kann man sehr einfach das Flachbandkabel anlöten: <<BR>>
{{attachment:BT_Photo2Ka.jpg}}<<BR>><<BR>>

Das Flachbandkabel sollte so wie gezeigt verlegt werden. <<BR>>
Eine Verlegung zur anderen Seite behindert die Bluetooth Antenne und somit dem Empfang.

<<BR>><<BR>><<BR>>


= Anschluss an die Flight-Ctrl =
Die Lötjumper müssen dann wie folgt gesetzt sein: <<BR>>
{{attachment:BT_JP_FC.jpg}}

'''Jumper'''
 * S1: 1-2
 * S2: 2-3

<<BR>><<BR>>
Angeschlossen wird das komplette Bluetooth-Modul an den 10pin Anschluss der !FlightCtrl.<<BR>><<BR>>

{{attachment:BT_FC.jpg}}
<<BR>><<BR>><<BR>>


{i} Bei Verwendung des GPS-Systems, wird das Modul an den "Debug"-Port der !NaviCtrl angeschlossen.<<BR>><<BR>>



= Anschluss am PC =
Die Lötjumper müssen dann wie folgt gesetzt sein: <<BR>>
{{attachment:BT_JP_CFG.jpg}}

'''Jumper'''
 * S1: 2-3
 * S2: 1-2


== Anschluss an MKUSB ==
Das komplette Bluetooth-Modul wird an das MK-USB angeschlossen. <<BR>>
Der Jumper auf dem MK-USB muss hierbei geschlossen sein, um das Bluetooth-Modul zu versorgen.<<BR>><<BR>>

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BT_MKUSB.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=31870|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BT_MKUSB.jpg.html}}]]


== Anschluss an den SerCon ==
Wer noch ein Sercon nutzt, kann auch hieran das Bluetooth-Modul anschließen.<<BR>>
Dabei muss die Platine z.B. über die hier abgebildeten Stellen mit +5V (rotes Kabel) und GND (schwarzes Kabel) versorgt.<<BR>><<BR>>

{{attachment:BT_PhotoSercon.jpg}}

Dabei wird die Platine z.B. an den hier abgebildeten Stellen mit +5V (rotes Kabel) und GND (schwarzes Kabel) versorgt.


<<Anchor(Schaltplan)>>
Zeile 19: Zeile 99:
{{attachment:BT-SCH_kl.gif}}

[[attachment:Bluetooth-Adapter-Platine_V10_sch.pdf]]
Zeile 21: Zeile 104:
{{attachment:BT-BST.gif}} {{attachment:BT-BST2.gif}}
Zeile 22: Zeile 106:
= Stückliste = [[attachment:Bluetooth-Adapter-Platine_V10_brd.pdf]]
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Die Bluetooth-Module aus dem Shop sind bereits programmiert und getestet.<<BR>><<BR>>

Die Einstellungen sind: <<BR>>
 * Device Name: MikroKopter_BT
 * Passwort: 0000
 * 57600 baud
 * Slave (für den Anschluss am MikroKopter)
<<BR>><<BR>>
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[[BR]] Nach erfolgreichem Zusammenbau kann das Bluetooth-Modul direkt mit diesen Daten z.B. von einem PC/Laptop oder Handy mit Bluetooth empfangen werden.<<BR>><<BR>>

Möchte man zwei Bluetooth-Module nutzen, um eine größere Reichweite zu erhalten, kann ein zweites Bluetooth-Modul über das MK-USB angeschlossen werden.<<BR>>
(Der Hersteller gibt für das Bluetoothmodul F2M03GXA ~350 mtr. Reichweite an.)<<BR>><<BR>>

Dazu müssen zwei Einstellungen am PC-Seitigem Bluetooth-Modul geändert werden: <<BR>>
 * Die Lötjumper müssen geändert werden.
 * Da Modul muss auf '''Master''' eingestellt werden.

Mit diesen Einstellungen lassen sich beide Bluetooth-Module paaren und eine sichere Verbindung herstellen.<<BR>><<BR>>


= Zwei Bluetoothmodule paaren =
Zwei BT-Module lassen sich sehr einfach über das Konfigurationstool miteinander verbinden (pairen). <<BR>><<BR>>

Dies geschieht mit dem Programm "Free2move Configuration Software" [[http://www.free2move.se/wp-content/uploads/2011/01/99_1228467425_F2M_BlueCFG_4_071.exe|Download]]


'''Step by Step Anleitung:'''

 * Bluetoothmodul an FlightControl anschließen (Lötjumper auf BT Adapter: '''S1:1-2 / S2:2-3''')
 * Bluetoothmodul an MK-USB anschließen (Jumper auf MK-USB stecken, Lötjumper auf BT Adapter: '''S1:2-3 / S2:1-2''')
 * Programm "Free2move Configuration Software" öffnen.____
 * COM Port vom MK-USB auswählen und mit '''"OK"''' bestätigen.____
<<BR>>
  '''Beispielansicht:''' <<BR>>
  {{attachment:usb1.jpg}}
<<BR>><<BR>>

 * Nachdem das Modul erkannt wurde, öffnet sich das Programm.
<<BR>>
  '''Beispielansicht:''' <<BR>>
  {{attachment:usb2.jpg}}
<<BR>><<BR>>

 * Jetzt klickt man auf den Reiter '''"Connection"'''.
 * Den '''"Device Mode:"''' nun auf '''"Connecting (master)"''' umstellen und dann auf '''"Find device..."''' klicken.
<<BR>>
  '''Beispielansicht:''' <<BR>>
  {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=78057&g2_serialNumber=2}}
<<BR>><<BR>>
 
 * Bei "Enable Remote Name Request" einen Haken setzen , danach rechts auf "Search" klicken.
 * Im Fenster darunter werden nun alle erreichbaren Bluetoothverbindungen aufgelistet.
 * Das Bluetooth-Modul vom Kopter anklicken und mit "OK" bestätigen.
<<BR>>
  '''Beispielansicht:''' <<BR>>
  {{attachment:usb4.jpg}}
<<BR>><<BR>>

 * Jetzt wird rechts unten die "Bluetooth address" angezeigt.
 * Das ganze mit "Write Configuration" abschließen.
<<BR>>
  '''Beispielansicht:''' <<BR>>
  {{attachment:usb5.jpg}}
<<BR>><<BR>>

 * Fertig
<<BR>><<BR>>

Wird nun das KopterTool geöffnet sollte eine Verbindung zwischen den beiden Bluetooth-Modul aufgebaut und die übertragenen Daten angezeigt werden.



<<BR>>

= Link =
siehe auch: Selbstbau-Lösung: [[BTAP]]
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 KategorieMK-Baugruppe/de

Bluetooth-Modul

http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/eng.gif Page in english

https://mikrokopter.de/images/fra.gif Page en français

Shoplink

SET: Bluetooth-Modul F2M03GXA + BT-Adapter + Bauteile: Shoplink

Bluetooth Adapter V1.0 (BT-AP)

BT-AP10_.jpg

Die Platine dient zur Spannungsversorgung und als Pegelanpassung für das Bluetooth Modul F2M03GXA.
Damit kann das BT-Modul an einem Mikrocontroller mit 5V-Versorgung betrieben werden.
Zur einfacheren Konfiguration kann die Richtung von RxD & TxD mit Lötjumpern verändert werden.

Hinweise bei der Inbetriebnahme

/!\ Um (selbst verschuldete) Schäden am BT-Modul zu vermeiden, unbedingt folgendermaßen vorgehen:

- Zuerst die BT-Adapterplatine bestücken.
- Den Anschluss an das Bluetooth-Modul erst löten, wenn man zuvor die korrekte Funktion der Schaltung überprüft hat.

Dazu schließt man den BT-Adapter per Flachbandkabel an die FlightCtrl an.
Es reicht, wenn dazu nur die Kontakte 2 (5V) und 7 (GND) angelötet werden.
Dazu kann man auch die großen Pads nutzen.
Dann muss die LED leuchten und zwischen den Pins BT36 & BT37 muss man 3,3V messen können.
(Siehe Schaltplan und Bestückung)

Ist das OK kann der Adapter an das Modul gelötet werden.

Montage/Bestückung Bluetooth-Adapter und Bluetooth-Modul

Die sehr dünne Platine (nur 0,3mm) wird einfach von der Unterseite an das Bluetooth-Modul gelötet.

/!\ ACHTUNG: Tantal Kondensatoren haben den Strich bei der Anode (+). "marking=anode" steht auch im PDF des Elkos.
BT_Photo1.jpg

Tipp:
Zum Verbinden der Adapterplatine mit dem Modul können auch die einzelnen Litze eines Kabels genutzt werden.


An den Pins 1-10 (notwendig sind nur Pins 1;2;7;9) kann man sehr einfach das Flachbandkabel anlöten:
BT_Photo2Ka.jpg

Das Flachbandkabel sollte so wie gezeigt verlegt werden.
Eine Verlegung zur anderen Seite behindert die Bluetooth Antenne und somit dem Empfang.




Anschluss an die Flight-Ctrl

Die Lötjumper müssen dann wie folgt gesetzt sein:
BT_JP_FC.jpg

Jumper

  • S1: 1-2
  • S2: 2-3



Angeschlossen wird das komplette Bluetooth-Modul an den 10pin Anschluss der FlightCtrl.

BT_FC.jpg


{i} Bei Verwendung des GPS-Systems, wird das Modul an den "Debug"-Port der NaviCtrl angeschlossen.

Anschluss am PC

Die Lötjumper müssen dann wie folgt gesetzt sein:
BT_JP_CFG.jpg

Jumper

  • S1: 2-3
  • S2: 1-2

Anschluss an MKUSB

Das komplette Bluetooth-Modul wird an das MK-USB angeschlossen.
Der Jumper auf dem MK-USB muss hierbei geschlossen sein, um das Bluetooth-Modul zu versorgen.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BT_MKUSB.jpg.html

Anschluss an den SerCon

Wer noch ein Sercon nutzt, kann auch hieran das Bluetooth-Modul anschließen.
Dabei muss die Platine z.B. über die hier abgebildeten Stellen mit +5V (rotes Kabel) und GND (schwarzes Kabel) versorgt.

BT_PhotoSercon.jpg

Dabei wird die Platine z.B. an den hier abgebildeten Stellen mit +5V (rotes Kabel) und GND (schwarzes Kabel) versorgt.

Schaltplan

BT-SCH_kl.gif

Bluetooth-Adapter-Platine_V10_sch.pdf

Bestückungsplan

BT-BST.gif BT-BST2.gif

Bluetooth-Adapter-Platine_V10_brd.pdf

Konfiguration

Die Bluetooth-Module aus dem Shop sind bereits programmiert und getestet.

Die Einstellungen sind:



Nach erfolgreichem Zusammenbau kann das Bluetooth-Modul direkt mit diesen Daten z.B. von einem PC/Laptop oder Handy mit Bluetooth empfangen werden.

Möchte man zwei Bluetooth-Module nutzen, um eine größere Reichweite zu erhalten, kann ein zweites Bluetooth-Modul über das MK-USB angeschlossen werden.
(Der Hersteller gibt für das Bluetoothmodul F2M03GXA ~350 mtr. Reichweite an.)

Dazu müssen zwei Einstellungen am PC-Seitigem Bluetooth-Modul geändert werden:

  • Die Lötjumper müssen geändert werden.
  • Da Modul muss auf Master eingestellt werden.

Mit diesen Einstellungen lassen sich beide Bluetooth-Module paaren und eine sichere Verbindung herstellen.

Zwei Bluetoothmodule paaren

Zwei BT-Module lassen sich sehr einfach über das Konfigurationstool miteinander verbinden (pairen).

Dies geschieht mit dem Programm "Free2move Configuration Software" Download

Step by Step Anleitung:

  • Bluetoothmodul an FlightControl anschließen (Lötjumper auf BT Adapter: S1:1-2 / S2:2-3)

  • Bluetoothmodul an MK-USB anschließen (Jumper auf MK-USB stecken, Lötjumper auf BT Adapter: S1:2-3 / S2:1-2)

  • Programm "Free2move Configuration Software" öffnen.

  • COM Port vom MK-USB auswählen und mit "OK" bestätigen.


  • Beispielansicht:
    usb1.jpg



  • Nachdem das Modul erkannt wurde, öffnet sich das Programm.


  • Beispielansicht:
    usb2.jpg



  • Jetzt klickt man auf den Reiter "Connection".

  • Den "Device Mode:" nun auf "Connecting (master)" umstellen und dann auf "Find device..." klicken.


  • Beispielansicht:
    https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=78057&g2_serialNumber=2



  • Bei "Enable Remote Name Request" einen Haken setzen , danach rechts auf "Search" klicken.
  • Im Fenster darunter werden nun alle erreichbaren Bluetoothverbindungen aufgelistet.
  • Das Bluetooth-Modul vom Kopter anklicken und mit "OK" bestätigen.


  • Beispielansicht:
    usb4.jpg



  • Jetzt wird rechts unten die "Bluetooth address" angezeigt.
  • Das ganze mit "Write Configuration" abschließen.


  • Beispielansicht:
    usb5.jpg



  • Fertig



Wird nun das KopterTool geöffnet sollte eine Verbindung zwischen den beiden Bluetooth-Modul aufgebaut und die übertragenen Daten angezeigt werden.


Link

siehe auch: Selbstbau-Lösung: BTAP


  • KategorieMK-Baugruppe/de