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||<tablestyle="text-align: center; width: 100%; height: 40px; "#4A86E8>'''Bluetooth-Modul''' || ||<tablewidth="520px" tablestyle="text-align: center;"bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/eng.gif}} Page in [[en/BT-AP10|english]] ||<bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} Page en [[fr/BT-AP10|français]] || <<TableOfContents>> = Shoplink = SET: Bluetooth-Modul F2M03GXA + BT-Adapter + Bauteile: [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=210|Shoplink]] |
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attachment:BT-AP10_.jpg Die Platine dient zur Spannungsversorgung und als Pegelanpassung für das Bluetooth Modul [:F2M03GXA:F2M03GXA.] Damit kann das BT-Modul an einem Mikrocontroller mit 5V-Versorgung betrieben werden. |
Die Platine dient zur Spannungsversorgung und als Pegelanpassung für das Bluetooth Modul [[F2M03GXA|F2M03GXA.]]<<BR>> Damit kann das BT-Modul an einem Mikrocontroller mit 5V-Versorgung betrieben werden.<<BR>> |
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= Hinweise bei der Inbetriebnahme = /!\ Um (selbst verschuldete) Schäden am BT-Modul zu vermeiden, unbedingt folgendermaßen vorgehen: <<BR>><<BR>> |
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= Anschluss an das Bluetooth-Modul = | - Zuerst die BT-Adapterplatine bestücken.<<BR>> - Den Anschluss an das Bluetooth-Modul erst löten, wenn man zuvor die korrekte Funktion der Schaltung überprüft hat.<<BR>><<BR>> |
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Die sehr dünne Platine (nur 0,3mm) wird einfach von der Unterseite an das Bluetooth-Modul gelötet. | Dazu schließt man den BT-Adapter per Flachbandkabel an die !FlightCtrl an. <<BR>> Es reicht, wenn dazu nur die Kontakte 2 (5V) und 7 (GND) angelötet werden. <<BR>> Dazu kann man auch die großen Pads nutzen.<<BR>> Dann muss die LED leuchten und zwischen den Pins BT36 & BT37 muss man 3,3V messen können.<<BR>> ([[#Schaltplan|Siehe Schaltplan und Bestückung]])<<BR>><<BR>> |
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attachment:BT_Photo1.jpg | Ist das OK kann der Adapter an das Modul gelötet werden. |
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attachment:BT_Photo2Ka.jpg | = Montage/Bestückung Bluetooth-Adapter und Bluetooth-Modul = Die sehr dünne Platine (nur 0,3mm) wird einfach von der Unterseite an das Bluetooth-Modul gelötet. <<BR>><<BR>> /!\ ACHTUNG: Tantal Kondensatoren haben den Strich bei der Anode (+). "marking=anode" steht auch im PDF des Elkos.<<BR>> {{attachment:BT_Photo1.jpg}}<<BR>><<BR>> '''Tipp:''' <<BR>> Zum Verbinden der Adapterplatine mit dem Modul können auch die einzelnen Litze eines Kabels genutzt werden.<<BR>><<BR>><<BR>> An den Pins 1-10 (notwendig sind nur Pins 1;2;7;9) kann man sehr einfach das Flachbandkabel anlöten: <<BR>> {{attachment:BT_Photo2Ka.jpg}}<<BR>><<BR>> Das Flachbandkabel sollte so wie gezeigt verlegt werden. <<BR>> Eine Verlegung zur anderen Seite behindert die Bluetooth Antenne und somit dem Empfang. <<BR>><<BR>><<BR>> |
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Die Lötjumper müssen dann wie folgt gesetzt sein: <<BR>> {{attachment:BT_JP_FC.jpg}} |
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Die Lötjumper müssen dann wie folgt gesetzt sein: | <<BR>><<BR>> Angeschlossen wird das komplette Bluetooth-Modul an den 10pin Anschluss der !FlightCtrl.<<BR>><<BR>> |
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attachment:BT_JP_FC.jpg S1: 1-2 S2: 2-3 = Anschluss an den SerCon = Zum Parametrieren, oder für eine PC-Seitige Verbindung kann man das Modul direkt an die SerCon-Platine anschliessen. attachment:BT_PhotoSercon.jpg Dabei wird die Platine z.B. an den hier abgebilden Stellen mit +5V (Rotes Kabel) und GND (Schwarzes Kabel) versorgt. Die Lötjumper müssen dann wie folgt gesetzt sein: attachment:BT_JP_CFG.jpg S1: 2-3 S2: 1-2 '''Tipp:''' Man kann sich auch sehr einfach 5V aus der Versorgung des PCs abgreifen, wenn man ein USB-Verlängerungs-Kabel abschneidet. (5V liegt da auf rot und schwarz) Zwei BT-Module lässt sich sehr einfach über das Configurationstool miteinander verbinden (pairen). In Verbindung mit dem Sercon kann man dann die serielle Schnittstelle mit dem MikroKopter herstellen. Der Vorteil ist, dass dann die Reichweite höher sein kann und man sich nicht mit den Windows-Treibern herumärgern muss, die bei einer unterbrochenen Verbindung gern Probleme bereiten. |
{{attachment:BT_FC.jpg}} <<BR>><<BR>><<BR>> |
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= Schaltplan = attachment:BT-SCH_kl.gif attachment:Bluetooth-Adapter-Platine_V10_sch.pdf |
{i} Bei Verwendung des GPS-Systems, wird das Modul an den "Debug"-Port der !NaviCtrl angeschlossen.<<BR>><<BR>> |
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= Anschluss am PC = Die Lötjumper müssen dann wie folgt gesetzt sein: <<BR>> {{attachment:BT_JP_CFG.jpg}} '''Jumper''' * S1: 2-3 * S2: 1-2 == Anschluss an MKUSB == Das komplette Bluetooth-Modul wird an das MK-USB angeschlossen. <<BR>> Der Jumper auf dem MK-USB muss hierbei geschlossen sein, um das Bluetooth-Modul zu versorgen.<<BR>><<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BT_MKUSB.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=31870|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BT_MKUSB.jpg.html}}]] == Anschluss an den SerCon == Wer noch ein Sercon nutzt, kann auch hieran das Bluetooth-Modul anschließen.<<BR>> Dabei muss die Platine z.B. über die hier abgebildeten Stellen mit +5V (rotes Kabel) und GND (schwarzes Kabel) versorgt.<<BR>><<BR>> {{attachment:BT_PhotoSercon.jpg}} Dabei wird die Platine z.B. an den hier abgebildeten Stellen mit +5V (rotes Kabel) und GND (schwarzes Kabel) versorgt. <<Anchor(Schaltplan)>> = Schaltplan = {{attachment:BT-SCH_kl.gif}} [[attachment:Bluetooth-Adapter-Platine_V10_sch.pdf]] |
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attachment:BT-BST.gif attachment:BT-BST2.gif |
{{attachment:BT-BST.gif}} {{attachment:BT-BST2.gif}} |
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attachment:Bluetooth-Adapter-Platine_V10_brd.pdf = Stückliste = [[BR]] '''Bestückungsliste bei Conrad''' ||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align: center;">'''Anz''' ||'''Conrad-Best.Nr.''' ||'''Hinweis''' ||'''Teil''' ||'''Name''' || ||<style="vertical-align: top;">1 ||<style="vertical-align: top;">156127 ||<style="vertical-align: top;"> ||<style="vertical-align: top;">L4931CD33 ||<style="vertical-align: top;">IC1 || ||<style="vertical-align: top;">1 ||<style="vertical-align: top;">481467 ||<style="vertical-align: top;">Polung beachten ||<style="vertical-align: top;">MD TAN.2,2/20, SMD-Tantal-Kondensator, 2,2µF/20V ||<style="vertical-align: top;">C2 || ||<style="vertical-align: top;">1 ||<style="vertical-align: top;">445210 ||<style="vertical-align: top;"> ||<style="vertical-align: top;">KERKO CHIP 0805 X7R 0,1µF 10% 50V G ||<style="vertical-align: top;">C3 || ||<style="vertical-align: top;">1 ||<style="vertical-align: top;">141763 ||<style="vertical-align: top;">Polung in Sperr-Richtung ||<style="vertical-align: top;">SMD Z-DIODE BZV 55C 3,3V ||<style="vertical-align: top;">D1 || ||<style="vertical-align: top;">2 ||<style="vertical-align: top;">402540 ||<style="vertical-align: top;"> ||<style="vertical-align: top;">SMD WIDERSTAND 1K 1206 ||<style="vertical-align: top;">R1, R3 || ||<style="vertical-align: top;">1 ||<style="vertical-align: top;">156303 ||<style="vertical-align: top;">Polung beachten, optional ||<style="vertical-align: top;">Led Blau 0805 45mcd 470nm ||<style="vertical-align: top;">LED || ||<style="vertical-align: top;">1 ||<style="vertical-align: top;">402486||<style="vertical-align: top;">optional für LED||<style="vertical-align: top;">SMD WIDERSTAND 330R 1206 ||<style="vertical-align: top;">R2 || [[BR]]''' ''''''Bestückungsliste bei Reichelt ''' ||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align: center;">'''Anz''' ||'''Reichelt-Best.Nr.''' ||'''Hinweis''' ||'''Teil''' ||'''Name''' || ||<style="vertical-align: top;">1 ||<style="vertical-align: top;">n/a ||<style="vertical-align: top;">bei Reichelt nicht erhältlich ||<style="vertical-align: top;">L4931CD33 ||<style="vertical-align: top;">IC1 || ||<style="vertical-align: top;">1 ||<style="vertical-align: top;">SMD TAN.2,2/20 ||<style="vertical-align: top;">Polung beachten ||<style="vertical-align: top;">SMD-Tantal-Kondensator, 2,2µF/20V ||<style="vertical-align: top;">C2 || ||<style="vertical-align: top;">1 ||<style="vertical-align: top;">X7R-G0805 100N ||<style="vertical-align: top;"> ||<style="vertical-align: top;">SMD-VIELSCHICHT 0805 100n ||<style="vertical-align: top;">C3 || ||<style="vertical-align: top;">1 ||<style="vertical-align: top;">SMD ZF 3,3 ||<style="vertical-align: top;">Polung in Sperr-Richtung ||<style="vertical-align: top;">CHIP-Z-DIODE, 3,3 V, Mini-MELF ||<style="vertical-align: top;">D1 || ||<style="vertical-align: top;">2 ||<style="vertical-align: top;">SMD 1/4W 1K ||<style="vertical-align: top;"> ||<style="vertical-align: top;">SMD-Chip-Widerstand, Bauform 1206, 1K-Ohm ||<style="vertical-align: top;">R1, R3 || ||<style="vertical-align: top;">1 ||<style="vertical-align: top;">LB Y87C ||<style="vertical-align: top;">Polung beachten, optional ||<style="vertical-align: top;">OSRAM Micro Side LED, 180 mcd, blau ||<style="vertical-align: top;">LED1 || ||<style="vertical-align: top;">1 ||<style="vertical-align: top;">SMD 1/4W 330 ||<style="vertical-align: top;">optional für LED||<style="vertical-align: top;">SMD-Chip-Widerstand, Bauform 1206, 330 Ohm ||<style="vertical-align: top;">R1 || |
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Die Bluetooth-Module aus dem Shop sind bereits programmiert und getestet.<<BR>><<BR>> | |
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[[BR]] | Nach erfolgreichem Zusammenbau kann das Bluetooth-Modul direkt mit diesen Daten z.B. von einem PC/Laptop oder Handy mit Bluetooth empfangen werden.<<BR>><<BR>> Möchte man zwei Bluetooth-Module nutzen, um eine größere Reichweite zu erhalten, kann ein zweites Bluetooth-Modul über das MK-USB angeschlossen werden.<<BR>> (Der Hersteller gibt für das Bluetoothmodul F2M03GXA ~350 mtr. Reichweite an.)<<BR>><<BR>> Dazu müssen zwei Einstellungen am PC-Seitigem Bluetooth-Modul geändert werden: <<BR>> * Die Lötjumper müssen geändert werden. * Da Modul muss auf '''Master''' eingestellt werden. Mit diesen Einstellungen lassen sich beide Bluetooth-Module paaren und eine sichere Verbindung herstellen.<<BR>><<BR>> = Zwei Bluetoothmodule paaren = Zwei BT-Module lassen sich sehr einfach über das Konfigurationstool miteinander verbinden (pairen). <<BR>><<BR>> Dies geschieht mit dem Programm "Free2move Configuration Software" [[http://www.free2move.se/wp-content/uploads/2011/01/99_1228467425_F2M_BlueCFG_4_071.exe|Download]] '''Step by Step Anleitung:''' * Bluetoothmodul an !FlightControl anschließen (Lötjumper auf BT Adapter: '''S1:1-2 / S2:2-3''') * Bluetoothmodul an MK-USB anschließen (Jumper auf MK-USB stecken, Lötjumper auf BT Adapter: '''S1:2-3 / S2:1-2''') * Programm "Free2move Configuration Software" öffnen.____ * COM Port vom MK-USB auswählen und mit '''"OK"''' bestätigen.____ <<BR>> '''Beispielansicht:''' <<BR>> {{attachment:usb1.jpg}} <<BR>><<BR>> * Nachdem das Modul erkannt wurde, öffnet sich das Programm. <<BR>> '''Beispielansicht:''' <<BR>> {{attachment:usb2.jpg}} <<BR>><<BR>> * Jetzt klickt man auf den Reiter '''"Connection"'''. * Den '''"Device Mode:"''' nun auf '''"Connecting (master)"''' umstellen und dann auf '''"Find device..."''' klicken. <<BR>> '''Beispielansicht:''' <<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=78057&g2_serialNumber=2}} <<BR>><<BR>> * Bei "Enable Remote Name Request" einen Haken setzen , danach rechts auf "Search" klicken. * Im Fenster darunter werden nun alle erreichbaren Bluetoothverbindungen aufgelistet. * Das Bluetooth-Modul vom Kopter anklicken und mit "OK" bestätigen. <<BR>> '''Beispielansicht:''' <<BR>> {{attachment:usb4.jpg}} <<BR>><<BR>> * Jetzt wird rechts unten die "Bluetooth address" angezeigt. * Das ganze mit "Write Configuration" abschließen. <<BR>> '''Beispielansicht:''' <<BR>> {{attachment:usb5.jpg}} <<BR>><<BR>> * Fertig <<BR>><<BR>> Wird nun das !KopterTool geöffnet sollte eine Verbindung zwischen den beiden Bluetooth-Modul aufgebaut und die übertragenen Daten angezeigt werden. <<BR>> = Link = siehe auch: Selbstbau-Lösung: [[BTAP]] |
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KategorieMK-Baugruppe/de |
Bluetooth-Modul |
Inhaltsverzeichnis
Shoplink
SET: Bluetooth-Modul F2M03GXA + BT-Adapter + Bauteile: Shoplink
Bluetooth Adapter V1.0 (BT-AP)
Die Platine dient zur Spannungsversorgung und als Pegelanpassung für das Bluetooth Modul F2M03GXA.
Damit kann das BT-Modul an einem Mikrocontroller mit 5V-Versorgung betrieben werden.
Zur einfacheren Konfiguration kann die Richtung von RxD & TxD mit Lötjumpern verändert werden.
Hinweise bei der Inbetriebnahme
Um (selbst verschuldete) Schäden am BT-Modul zu vermeiden, unbedingt folgendermaßen vorgehen:
- Zuerst die BT-Adapterplatine bestücken.
- Den Anschluss an das Bluetooth-Modul erst löten, wenn man zuvor die korrekte Funktion der Schaltung überprüft hat.
Dazu schließt man den BT-Adapter per Flachbandkabel an die FlightCtrl an.
Es reicht, wenn dazu nur die Kontakte 2 (5V) und 7 (GND) angelötet werden.
Dazu kann man auch die großen Pads nutzen.
Dann muss die LED leuchten und zwischen den Pins BT36 & BT37 muss man 3,3V messen können.
(Siehe Schaltplan und Bestückung)
Ist das OK kann der Adapter an das Modul gelötet werden.
Montage/Bestückung Bluetooth-Adapter und Bluetooth-Modul
Die sehr dünne Platine (nur 0,3mm) wird einfach von der Unterseite an das Bluetooth-Modul gelötet.
ACHTUNG: Tantal Kondensatoren haben den Strich bei der Anode (+). "marking=anode" steht auch im PDF des Elkos.
Tipp:
Zum Verbinden der Adapterplatine mit dem Modul können auch die einzelnen Litze eines Kabels genutzt werden.
An den Pins 1-10 (notwendig sind nur Pins 1;2;7;9) kann man sehr einfach das Flachbandkabel anlöten:
Das Flachbandkabel sollte so wie gezeigt verlegt werden.
Eine Verlegung zur anderen Seite behindert die Bluetooth Antenne und somit dem Empfang.
Anschluss an die Flight-Ctrl
Die Lötjumper müssen dann wie folgt gesetzt sein:
Jumper
- S1: 1-2
- S2: 2-3
Angeschlossen wird das komplette Bluetooth-Modul an den 10pin Anschluss der FlightCtrl.
Bei Verwendung des GPS-Systems, wird das Modul an den "Debug"-Port der NaviCtrl angeschlossen.
Anschluss am PC
Die Lötjumper müssen dann wie folgt gesetzt sein:
Jumper
- S1: 2-3
- S2: 1-2
Anschluss an MKUSB
Das komplette Bluetooth-Modul wird an das MK-USB angeschlossen.
Der Jumper auf dem MK-USB muss hierbei geschlossen sein, um das Bluetooth-Modul zu versorgen.
Anschluss an den SerCon
Wer noch ein Sercon nutzt, kann auch hieran das Bluetooth-Modul anschließen.
Dabei muss die Platine z.B. über die hier abgebildeten Stellen mit +5V (rotes Kabel) und GND (schwarzes Kabel) versorgt.
Dabei wird die Platine z.B. an den hier abgebildeten Stellen mit +5V (rotes Kabel) und GND (schwarzes Kabel) versorgt.
Schaltplan
Bluetooth-Adapter-Platine_V10_sch.pdf
Bestückungsplan
Bluetooth-Adapter-Platine_V10_brd.pdf
Konfiguration
Die Bluetooth-Module aus dem Shop sind bereits programmiert und getestet.
Die Einstellungen sind:
Device Name: MikroKopter_BT
Passwort: 0000
Baud: 57600
Slave (für den Anschluss am MikroKopter)
Nach erfolgreichem Zusammenbau kann das Bluetooth-Modul direkt mit diesen Daten z.B. von einem PC/Laptop oder Handy mit Bluetooth empfangen werden.
Möchte man zwei Bluetooth-Module nutzen, um eine größere Reichweite zu erhalten, kann ein zweites Bluetooth-Modul über das MK-USB angeschlossen werden.
(Der Hersteller gibt für das Bluetoothmodul F2M03GXA ~350 mtr. Reichweite an.)
Dazu müssen zwei Einstellungen am PC-Seitigem Bluetooth-Modul geändert werden:
- Die Lötjumper müssen geändert werden.
Da Modul muss auf Master eingestellt werden.
Mit diesen Einstellungen lassen sich beide Bluetooth-Module paaren und eine sichere Verbindung herstellen.
Zwei Bluetoothmodule paaren
Zwei BT-Module lassen sich sehr einfach über das Konfigurationstool miteinander verbinden (pairen).
Dies geschieht mit dem Programm "Free2move Configuration Software" Download
Step by Step Anleitung:
Bluetoothmodul an FlightControl anschließen (Lötjumper auf BT Adapter: S1:1-2 / S2:2-3)
Bluetoothmodul an MK-USB anschließen (Jumper auf MK-USB stecken, Lötjumper auf BT Adapter: S1:2-3 / S2:1-2)
Programm "Free2move Configuration Software" öffnen.
COM Port vom MK-USB auswählen und mit "OK" bestätigen.
Beispielansicht:
- Nachdem das Modul erkannt wurde, öffnet sich das Programm.
Beispielansicht:
Jetzt klickt man auf den Reiter "Connection".
Den "Device Mode:" nun auf "Connecting (master)" umstellen und dann auf "Find device..." klicken.
Beispielansicht:
- Bei "Enable Remote Name Request" einen Haken setzen , danach rechts auf "Search" klicken.
- Im Fenster darunter werden nun alle erreichbaren Bluetoothverbindungen aufgelistet.
- Das Bluetooth-Modul vom Kopter anklicken und mit "OK" bestätigen.
Beispielansicht:
- Jetzt wird rechts unten die "Bluetooth address" angezeigt.
- Das ganze mit "Write Configuration" abschließen.
Beispielansicht:
- Fertig
Wird nun das KopterTool geöffnet sollte eine Verbindung zwischen den beiden Bluetooth-Modul aufgebaut und die übertragenen Daten angezeigt werden.
Link
siehe auch: Selbstbau-Lösung: BTAP
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