|
Größe: 2320
Kommentar: Inhaltsverzeichnis hinzugefügt
|
Größe: 2791
Kommentar: "oder mit Plastik 70 Spray lackiert" ohne Kommentar entfernt???
|
| Gelöschter Text ist auf diese Art markiert. | Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert. |
| Zeile 1: | Zeile 1: |
| [[TableOfContents([maxdepth])]] | <<TableOfContents>> |
| Zeile 3: | Zeile 3: |
| https://www.mikrocontroller.com/images/BL-Ctrl11_unten1.JPG | {{https://www.mikrocontroller.com/images/BL-Ctrl11_unten1.JPG}} |
| Zeile 6: | Zeile 6: |
| * Optisch kein unterschied zur BL-Ctrl 1.1 | * Optisch kein Unterschied zur BL-Ctrl 1.1 |
| Zeile 10: | Zeile 10: |
| * Unempfindlicher gegen Feuchtigkeit [[BR]] Siehe auch die Versionsübersicht [:Ctrl History:Ctrl_History]. |
* Unempfindlicher gegen Feuchtigkeit <<BR>> Siehe auch die Versionsübersicht [[Ctrl_History|Ctrl_History]]. |
| Zeile 16: | Zeile 16: |
| attachment:BL-Ctrl_adr.jpg | {{attachment:BL-Ctrl_adr.jpg}} |
| Zeile 20: | Zeile 20: |
| attachment:Adr_Tabelle.gif | {{attachment:Adr_Tabelle.gif}} |
| Zeile 24: | Zeile 24: |
| [[ImageLink(http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1k.gif,http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1.gif)]] | [[http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1.gif|{{http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1k.gif}}]] |
| Zeile 31: | Zeile 31: |
| attachment:Bl-Ctrl_v1_1.jpg | {{attachment:Bl-Ctrl_v1_1.jpg}} |
| Zeile 33: | Zeile 33: |
| Es empfiehlt sich, den Elko um 90° abzuwinkeln, so dass er parallel zur Aussenseite der Platine liegt. | Es empfiehlt sich, den Elko um 90° abzuwinkeln, so dass er parallel zur Außenseite der Platine liegt. |
| Zeile 35: | Zeile 35: |
| Weiterhin erkennt auf dem Foto den Anschluss der I2C-Bus-Leitungen und der Spannungsversorgung. | Weiterhin erkennt man auf dem Foto den Anschluss der I2C-Bus-Leitungen und der Spannungsversorgung. |
| Zeile 37: | Zeile 37: |
| [[BR]] | <<BR>> |
| Zeile 39: | Zeile 39: |
| /!\ Der Regler ist weiterhin empfindlich gegen Feuchtigkeit und sollte mit Schrumpfschlauch eingeschrumpft werden ! | /!\ Der Regler ist weiterhin empfindlich gegen Feuchtigkeit und sollte mit Schrumpfschlauch eingeschrumpft oder mit Plastik 70 Spray lackiert werden! Näheres dazu siehe BrushlessCtrl und WasserLandung. |
| Zeile 42: | Zeile 42: |
| Es ist ebenfalls wie bei der BL-Ctrl V.1.1 möglich, den MK mit 4S LiPos zu fliegen. | Es ist ebenfalls wie bei der BL-Ctrl V.1.1 möglich, den MK mit vierzelligen !LiPos zu fliegen, siehe auch [[4S-LiPos]]. |
| Zeile 44: | Zeile 44: |
| Hierfür muss jedoch die Verkabelung so angepasst werden, dass die BL-Ctrl direkt an der Spannungsversorgung hängen und nicht über den Schalter an der Flight-Ctrl geschaltet werden. Dies ist notwendig, da der Schalter nicht für diese Ströme ausgelegt ist. Sicherheitshalber sollte auf dem 5 Volt Regler (IC4) ein Kühlkörper montiert werden und der Elko (C12) der BL-Ctrl durch einen 35V Typen getauscht werden. Diese Methode wurde bereits getestet und auch geflogen. |
Hierfür muss jedoch die Verkabelung so angepasst werden, dass die BL-Ctrl direkt an der Spannungsversorgung hängen und nicht über den Schalter an der Flight-Ctrl geschaltet werden. Dies ist notwendig, da der Schalter nicht für diese Ströme und den Einschaltblitz bei der hohen Spannung ausgelegt ist. |
| Zeile 49: | Zeile 47: |
| [[ImageLink(BL_CtrlV1_1_sch_kl.gif,attachment:BL_CtrlV1_1_sch.gif)]] | [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_CTRL_1_2.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=39358}}]] |
| Zeile 53: | Zeile 51: |
| Bitte beachten: In Version 1.2 wird für T1-3 der Typ PDTC143 mit integrierten Basisvorwiderständen eingesetzt. Die Basisvorwiderstände R3, R6 und R9 müssen durch einen niederohmigen Widerstand ersetzt werden, z.B. 100 Ohm. |
|
| Zeile 54: | Zeile 54: |
| Oberseite (noch Version 1.1): | Oberseite (Version 1.2): |
| Zeile 56: | Zeile 56: |
| attachment:BL_CtrlV1_1_best_oben.gif | {{attachment:BL_CtrlV1_2_oben_bearbeitet.JPG}} <<BR>> LED1 = Grün, LED2 = Rot, NA- NB- NC- = IRFR1205 oder IPD03N03LB oder IRLR7843 <<BR>> <<BR>> Unterseite (Version 1.2): |
| Zeile 58: | Zeile 62: |
| Unterseite: attachment:BL_CtrlV1_1_best_unten.gif |
{{attachment:BL_CtrlV1_2_unten_korrigiert.JPG}} <<BR>> NA+ NB+ NC+ = IRFR5305 oder FDD6637 ---- KategorieHardware |
Inhaltsverzeichnis
Unterschiede zur BL-Ctrl V1.1
- Optisch kein Unterschied zur BL-Ctrl 1.1
Leiterkarte ist nun 4-lagig
- Bessere Wärmeabfuhr der FETs und des Shunts
- Transistoren T1, T2, T3 wurden durch Transistoren mit eingebauten Widerständen getauscht
Unempfindlicher gegen Feuchtigkeit
Siehe auch die Versionsübersicht Ctrl_History.
Adressauswahl
Bei der BL-Ctrl V1.2 wird die Motoradresse per Lötjumper auf der Platine eingestellt.
Dabei gilt:
Auf diesem Übersichtsplan erkennt man u.a. die Adressen und Positionen der Motor-Regler, sowie die Drehrichtung der entsprechenden Propeller:
(Klick für hohe Auflösung)
Anschlussbelegung
Bei der vorbestückten BL-Ctrl V1.2 muss noch der beiliegende Elko angelötet werden:
Es empfiehlt sich, den Elko um 90° abzuwinkeln, so dass er parallel zur Außenseite der Platine liegt.
Weiterhin erkennt man auf dem Foto den Anschluss der I2C-Bus-Leitungen und der Spannungsversorgung.
![/!\](/moin_static199/mk-style3/img/alert.png "/!\"){kind=small}
Der Regler ist weiterhin empfindlich gegen Feuchtigkeit und sollte mit Schrumpfschlauch eingeschrumpft oder mit Plastik 70 Spray lackiert werden! Näheres dazu siehe BrushlessCtrl und WasserLandung.
Fliegen mit 4S LiPo
Es ist ebenfalls wie bei der BL-Ctrl V.1.1 möglich, den MK mit vierzelligen LiPos zu fliegen, siehe auch 4S-LiPos.
Hierfür muss jedoch die Verkabelung so angepasst werden, dass die BL-Ctrl direkt an der Spannungsversorgung hängen und nicht über den Schalter an der Flight-Ctrl geschaltet werden. Dies ist notwendig, da der Schalter nicht für diese Ströme und den Einschaltblitz bei der hohen Spannung ausgelegt ist.
Schaltplan
(Klick für hohe Auflösung)
Bitte beachten: In Version 1.2 wird für T1-3 der Typ PDTC143 mit integrierten Basisvorwiderständen eingesetzt. Die Basisvorwiderstände R3, R6 und R9 müssen durch einen niederohmigen Widerstand ersetzt werden, z.B. 100 Ohm.
Bestückungsplan
Oberseite (Version 1.2):
LED1 = Grün, LED2 = Rot, NA- NB- NC- = IRFR1205 oder IPD03N03LB oder IRLR7843
Unterseite (Version 1.2):
NA+ NB+ NC+ = IRFR5305 oder FDD6637