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{{attachment:Adr_Tabelle.gif}} | {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=134733&g2_serialNumber=2}} |
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Auf diesem Übersichtsplan erkennt man u.a. die Adressen und Positionen der Motor-Regler, sowie die Drehrichtung der entsprechenden Propeller: | Hier erkennt man u.a. die Adressen und Positionen der Motor-Regler, sowie die Drehrichtung der entsprechenden Propeller: <<BR>> (Bild anklicken für hohe Auflösung)<<BR>><<BR>> |
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[[http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1.gif|{{http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1k.gif}}]] | [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97947&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97950&g2_serialNumber=2}}]]<<BR>><<BR>> |
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(Klick für hohe Auflösung) | Das Anschlussdiagramm: <<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=92738&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=92741&g2_serialNumber=2}}]] <<BR>> = Software = Je nachdem was für einen Kopter man sich baut und wieviel Motoren angetrieben werden sollen, benötigt man für die Adressvergabe auf den BL-Ctrl die entsprechende Software. Diese kann man hier herunterladen: <<BR>><<BR>> BL-Ctrl V1.2 - Adr. 1-4: [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=%2Ftags%2FV0.42%2FHex-Files%2FBL-Ctrl_V1_1_and_V1_2%2FBrushLess-Ctrl_MEGA8_V0_42_10A.hex|Download]] <<BR>> BL-Ctrl V1.2 - Adr. 5-8: [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=%2Ftags%2FV0.42%2FHex-Files%2FBL-Ctrl_V1_1_and_V1_2%2FBrushLess-Ctrl_MEGA8_V0_42_10A_ADR5-8.hex|Download]] <<BR>> BL-Ctrl V1.2 - Adr. 9-12: [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=%2Ftags%2FV0.42%2FHex-Files%2FBL-Ctrl_V1_1_and_V1_2%2FBrushLess-Ctrl_MEGA8_V0_42_10A_ADR8-12.hex|Download]] <<BR>><<BR>> |
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Hierfür muss jedoch die Verkabelung so angepasst werden, dass die BL-Ctrl direkt an der Spannungsversorgung hängen und nicht über den Schalter an der Flight-Ctrl geschaltet werden. Dies ist notwendig, da der Schalter nicht für diese Ströme und den Einschaltblitz bei der hohen Spannung ausgelegt ist. | Hierfür muss jedoch die Verkabelung so angepasst werden, dass die BL-Ctrl direkt an der Spannungsversorgung hängen und __nicht__ über den Schalter an der Flight-Ctrl geschaltet werden. Dies ist notwendig, da der Schalter nicht für diese Ströme und den Einschaltblitz bei der hohen Spannung ausgelegt ist. |
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LED1 = Grün, LED2 = Rot, NA- NB- NC- = IRFR1205 oder IPD03N03LB oder IRLR7843 | LED1 = Grün, LED2 = Rot, NA- NB- NC- = IRFR1205 oder IPD03N03LB oder IRLR7843<<BR>> '''INFO:''' Der Widerstand '''R11''' ist 680Ohm und nicht wie im Bild 4,7KOhm! |
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= Fehlersuche = Sollte am BL-Ctrl einmal ein Fehler auftreten, wird dieser beispielsweise durch eine blinkende rote LED am BL-Ctrl signalisiert.<<BR>><<BR>> Eine Beschreibung zur Fehlersuche findet man hier: [[BL-Ctrl_Fehlerbeseitigung|Fehlerbeseitigung-1]] und hier: [[BrushlessCtrl|Fehlerbeseitigung-2]] |
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KategorieHardware | KategorieMK-Baugruppe/de |
Info
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BL-Ctrl V1.2 |
Siehe auch: BL-Ctrl
Inhaltsverzeichnis
Unterschiede zur BL-Ctrl V1.1
- Optisch kein Unterschied zur BL-Ctrl 1.1
Leiterkarte ist nun 4-lagig
- Bessere Wärmeabfuhr der FETs und des Shunts
- Transistoren T1, T2, T3 wurden durch Transistoren mit eingebauten Widerständen getauscht
Unempfindlicher gegen Feuchtigkeit
Siehe auch die Versionsübersicht Ctrl_History.
Adressauswahl
Bei der BL-Ctrl V1.2 wird die Motoradresse per Lötjumper auf der Platine eingestellt.
Dabei gilt:
Hier erkennt man u.a. die Adressen und Positionen der Motor-Regler, sowie die Drehrichtung der entsprechenden Propeller:
(Bild anklicken für hohe Auflösung)
Software
Je nachdem was für einen Kopter man sich baut und wieviel Motoren angetrieben werden sollen, benötigt man für die Adressvergabe auf den BL-Ctrl die entsprechende Software. Diese kann man hier herunterladen:
BL-Ctrl V1.2 - Adr. 1-4: Download
BL-Ctrl V1.2 - Adr. 5-8: Download
BL-Ctrl V1.2 - Adr. 9-12: Download
Anschlussbelegung
Bei der vorbestückten BL-Ctrl V1.2 muss noch der beiliegende Elko angelötet werden:
Es empfiehlt sich, den Elko um 90° abzuwinkeln, so dass er parallel zur Außenseite der Platine liegt.
Weiterhin erkennt man auf dem Foto den Anschluss der I2C-Bus-Leitungen und der Spannungsversorgung.
Der Regler ist weiterhin empfindlich gegen Feuchtigkeit und sollte mit Schrumpfschlauch eingeschrumpft werden! Näheres dazu siehe BrushlessCtrl und WasserLandung.
Fliegen mit 4S LiPo
Es ist ebenfalls wie bei der BL-Ctrl V.1.1 möglich, den MK mit vierzelligen LiPos zu fliegen, siehe auch 4S-LiPos.
Hierfür muss jedoch die Verkabelung so angepasst werden, dass die BL-Ctrl direkt an der Spannungsversorgung hängen und nicht über den Schalter an der Flight-Ctrl geschaltet werden. Dies ist notwendig, da der Schalter nicht für diese Ströme und den Einschaltblitz bei der hohen Spannung ausgelegt ist.
Schaltplan
(Klick für hohe Auflösung)
Bitte beachten: In Version 1.2 wird für T1-3 der Typ PDTC143 mit integrierten Basisvorwiderständen eingesetzt. Die Basisvorwiderstände R3, R6 und R9 müssen durch einen niederohmigen Widerstand ersetzt werden, z.B. 100 Ohm.
Bestückungsplan
Oberseite (Version 1.2):
LED1 = Grün, LED2 = Rot, NA- NB- NC- = IRFR1205 oder IPD03N03LB oder IRLR7843
INFO: Der Widerstand R11 ist 680Ohm und nicht wie im Bild 4,7KOhm!
Unterseite (Version 1.2):
NA+ NB+ NC+ = IRFR5305 oder FDD6637
Fehlersuche
Sollte am BL-Ctrl einmal ein Fehler auftreten, wird dieser beispielsweise durch eine blinkende rote LED am BL-Ctrl signalisiert.
Eine Beschreibung zur Fehlersuche findet man hier: Fehlerbeseitigung-1 und hier: Fehlerbeseitigung-2
- KategorieMK-Baugruppe/de