Unterschiede zur BL-Ctrl V1.1

Optisch kein Unterschied zur BL-Ctrl 1.1
Leiterkarte ist nun 4-lagig
Bessere Wärmeabfuhr der FETs und des Shunts
Transistoren T1, T2, T3 wurden durch Transistoren mit eingebauten Widerständen getauscht
Unempfindlicher gegen Feuchtigkeit

Siehe auch die Versionsübersicht Ctrl_History.

Adressauswahl

Bei der BL-Ctrl V1.2 wird die Motoradresse per Lötjumper auf der Platine eingestellt.

Dabei gilt:

Hier erkennt man u.a. die Adressen und Positionen der Motor-Regler, sowie die Drehrichtung der entsprechenden Propeller:
(Bild anklicken für hohe Auflösung)

Das Anschlussdiagramm:

Software

Je nachdem was für einen Kopter man sich baut und wieviel Motoren angetrieben werden sollen, benötigt man für die Adressvergabe auf den BL-Ctrl die entsprechende Software. Diese kann man hier herunterladen:

BL-Ctrl V1.2 - Adr. 1-4: Download
BL-Ctrl V1.2 - Adr. 5-8: Download
BL-Ctrl V1.2 - Adr. 9-12: Download

Anschlussbelegung

Bei der vorbestückten BL-Ctrl V1.2 muss noch der beiliegende Elko angelötet werden:

Es empfiehlt sich, den Elko um 90° abzuwinkeln, so dass er parallel zur Außenseite der Platine liegt.

Weiterhin erkennt man auf dem Foto den Anschluss der I2C-Bus-Leitungen und der Spannungsversorgung.

$/!\$ Der Regler ist weiterhin empfindlich gegen Feuchtigkeit und sollte mit Schrumpfschlauch eingeschrumpft werden! Näheres dazu siehe BrushlessCtrl und WasserLandung.

Fliegen mit 4S LiPo

Es ist ebenfalls wie bei der BL-Ctrl V.1.1 möglich, den MK mit vierzelligen LiPos zu fliegen, siehe auch 4S-LiPos.

Hierfür muss jedoch die Verkabelung so angepasst werden, dass die BL-Ctrl direkt an der Spannungsversorgung hängen und nicht über den Schalter an der Flight-Ctrl geschaltet werden. Dies ist notwendig, da der Schalter nicht für diese Ströme und den Einschaltblitz bei der hohen Spannung ausgelegt ist.

Schaltplan

(Klick für hohe Auflösung)

Bitte beachten: In Version 1.2 wird für T1-3 der Typ PDTC143 mit integrierten Basisvorwiderständen eingesetzt. Die Basisvorwiderstände R3, R6 und R9 müssen durch einen niederohmigen Widerstand ersetzt werden, z.B. 100 Ohm.

Bestückungsplan

Oberseite (Version 1.2):

LED1 = Grün, LED2 = Rot, NA- NB- NC- = IRFR1205 oder IPD03N03LB oder IRLR7843
INFO: Der Widerstand R11 ist 680Ohm und nicht wie im Bild 4,7KOhm!

Unterseite (Version 1.2):

NA+ NB+ NC+ = IRFR5305 oder FDD6637

Fehlersuche

Sollte am BL-Ctrl einmal ein Fehler auftreten, wird dieser beispielsweise durch eine blinkende rote LED am BL-Ctrl signalisiert.

Eine Beschreibung zur Fehlersuche findet man hier: Fehlerbeseitigung-1 und hier: Fehlerbeseitigung-2

KategorieMK-Baugruppe/de

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'''Info'''
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{{{#!wiki MK_Nav
||<class="MK_Nav_Header">'''BL-Ctrl V1.2'''||
}}}

{{{#!wiki MK_select1
 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/BL-Ctrl_V1.2|english]]
 * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/BL-Ctrl_V1.2|français]]
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Siehe auch: [[BL-Ctrl|BL-Ctrl]]
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- * Leiterkarte ist nun '''4-lagig'''
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Siehe auch die Versionsübersicht [:Ctrl History:Ctrl_History].
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Siehe auch die Versionsübersicht [[Ctrl_History|Ctrl_History]].
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-attachment:Adr_Tabelle.gif
+{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=134733&g2_serialNumber=2}}
-Zeile 22:
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-Auf diesem Übersichtsplan erkennt man u.a. die Adressen und Positionen der Motor-Regler, sowie die Drehrichtung der entsprechenden Propeller:
+Hier erkennt man u.a. die Adressen und Positionen der Motor-Regler, sowie die Drehrichtung der entsprechenden Propeller: <<BR>>
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+[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97947&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97950&g2_serialNumber=2}}]]<<BR>><<BR>>
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-(Klick für hohe Auflösung)
+Das Anschlussdiagramm: <<BR>>
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=92738&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=92741&g2_serialNumber=2}}]]
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= Software =

Je nachdem was für einen Kopter man sich baut und wieviel Motoren angetrieben werden sollen, benötigt man für die Adressvergabe auf den BL-Ctrl die entsprechende Software. Diese kann man hier herunterladen: 
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BL-Ctrl V1.2 - Adr. 1-4: [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=%2Ftags%2FV0.42%2FHex-Files%2FBL-Ctrl_V1_1_and_V1_2%2FBrushLess-Ctrl_MEGA8_V0_42_10A.hex|Download]]
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BL-Ctrl V1.2 - Adr. 5-8: [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=%2Ftags%2FV0.42%2FHex-Files%2FBL-Ctrl_V1_1_and_V1_2%2FBrushLess-Ctrl_MEGA8_V0_42_10A_ADR5-8.hex|Download]]
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BL-Ctrl V1.2 - Adr. 9-12: [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=%2Ftags%2FV0.42%2FHex-Files%2FBL-Ctrl_V1_1_and_V1_2%2FBrushLess-Ctrl_MEGA8_V0_42_10A_ADR8-12.hex|Download]]
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-Zeile 31:
+Zeile 67:
-attachment:Bl-Ctrl_v1_1.jpg
+{{attachment:Bl-Ctrl_v1_1.jpg}}
-Zeile 37:
+Zeile 73:
-[[BR]]
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-Zeile 39:
+Zeile 75:
-/!\ Der Regler ist weiterhin empfindlich gegen Feuchtigkeit und sollte mit Schrumpfschlauch eingeschrumpft oder mit Plastik 70 Spray lackiert werden! Näheres dazu siehe BrushlessCtrl und WasserLandung.
+/!\ Der Regler ist weiterhin empfindlich gegen Feuchtigkeit und sollte mit Schrumpfschlauch eingeschrumpft werden! Näheres dazu siehe BrushlessCtrl und WasserLandung.
-Zeile 42:
+Zeile 79:
-Es ist ebenfalls wie bei der BL-Ctrl V.1.1 möglich, den MK mit 4S LiPos zu fliegen.
+Es ist ebenfalls wie bei der BL-Ctrl V.1.1 möglich, den MK mit vierzelligen !LiPos zu fliegen, siehe auch [[4S-LiPos]].
-Zeile 44:
+Zeile 81:
-Hierfür muss jedoch die Verkabelung so angepasst werden, dass die BL-Ctrl direkt an der Spannungsversorgung hängen und nicht über den Schalter an der Flight-Ctrl geschaltet werden. Dies ist notwendig, da der Schalter nicht für diese Ströme und den Einschaltblitz bei der hohen Spannung ausgelegt ist.

Sicherheitshalber sollte auf dem 5 Volt-Regler (IC4) ein Kühlkörper montiert werden und der Elko (C9) der BL-Ctrl durch eine 35V-Type getauscht werden. Diese Methode wurde bereits getestet und auch geflogen.

Achtung! C12 gegen 35V zu tauschen (wie ursprünglich hier beschrieben) macht keinen Sinn, da der nach dem 5V-Spannungsregler verbaut ist. Gewechselt werden sollte (theoretisch, macht aber kaum jemand) C9, der direkt an der LiPo-Spannung hängt. C12 gegen eine 35V-Version zu tauschen führt dazu, dass die größeren Elkos sich auf den vorhandenen Pads nicht anlöten lassen, da diese zu klein sind!
+Hierfür muss jedoch die Verkabelung so angepasst werden, dass die BL-Ctrl direkt an der Spannungsversorgung hängen und __nicht__ über den Schalter an der Flight-Ctrl geschaltet werden. Dies ist notwendig, da der Schalter nicht für diese Ströme und den Einschaltblitz bei der hohen Spannung ausgelegt ist.
-Zeile 51:
+Zeile 84:
-[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=39358,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_CTRL_1_2.gif.html)]]
+[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_CTRL_1_2.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=39358}}]]
-Zeile 60:
+Zeile 93:
-attachment:BL_CtrlV1_2_oben_bearbeitet.JPG [[BR]]
LED1 = Grün, LED2 = Rot, NA- NB- NC- = IRFR1205 oder IPD03N03LB oder IRLR7843
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[[BR]]
+{{attachment:BL_CtrlV1_2_oben_bearbeitet.JPG}} <<BR>>
LED1 = Grün, LED2 = Rot, NA- NB- NC- = IRFR1205 oder IPD03N03LB oder IRLR7843<<BR>>
'''INFO:''' Der Widerstand '''R11''' ist 680Ohm und nicht wie im Bild 4,7KOhm!


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-Zeile 66:
+Zeile 102:
-attachment:BL_CtrlV1_2_unten_bearbeitet.JPG [[BR]]
+{{attachment:BL_CtrlV1_2_unten_korrigiert.JPG}} <<BR>>
-Zeile 68:
+Zeile 104:
+= Fehlersuche =

Sollte am BL-Ctrl einmal ein Fehler auftreten, wird dieser beispielsweise durch eine blinkende rote LED am BL-Ctrl signalisiert.<<BR>><<BR>>

Eine Beschreibung zur Fehlersuche findet man hier: [[BL-Ctrl_Fehlerbeseitigung|Fehlerbeseitigung-1]] und hier: [[BrushlessCtrl|Fehlerbeseitigung-2]]
-Zeile 69:
+Zeile 112:
-KategorieHardware
+ KategorieMK-Baugruppe/de