Unterschiede zwischen den Revisionen 15 und 39 (über 24 Versionen hinweg)
Revision 15 vom 22.10.2009 10:59
Größe: 3373
Autor: LegoM
Kommentar: Kl. Ergänzung
Revision 39 vom 04.02.2013 10:23
Größe: 3940
Autor: LotharF
Kommentar:
Gelöschter Text ist auf diese Art markiert. Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert.
Zeile 1: Zeile 1:
[[TableOfContents([maxdepth])]] {{{#!wiki caution
'''Info'''
Zeile 3: Zeile 4:
https://www.mikrocontroller.com/images/BL-Ctrl11_unten1.JPG Diese Seite befindet sich derzeit in der Überarbeitung.
}}}

{{{#!wiki MK_Nav
||<class="MK_Nav_Header">[[BL-Ctrl|MikroKopter BL-Ctrl]]||
||<class="MK_Nav_Header">'''BL-Ctrl V1.2'''||

}}}

{{{#!wiki MK_select1

 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/BL-Ctrl_V1.2|english]]
 * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/BL-Ctrl_V1.2|français]]
}}}

<<BR>><<BR>>


<<TableOfContents>>

{{https://www.mikrocontroller.com/images/BL-Ctrl11_unten1.JPG}}
Zeile 7: Zeile 28:
 * Leiterkarte ist nun '''4-lagig'''  * Leiterkarte ist nun '''4-lagig '''
Zeile 10: Zeile 31:
 * Unempfindlicher gegen Feuchtigkeit [[BR]]
Siehe auch die Versionsübersicht [:Ctrl History:Ctrl_History].
 * Unempfindlicher gegen Feuchtigkeit <<BR>>
Siehe auch die Versionsübersicht [[Ctrl_History|Ctrl_History]].
Zeile 16: Zeile 37:
attachment:BL-Ctrl_adr.jpg {{attachment:BL-Ctrl_adr.jpg}}
Zeile 20: Zeile 41:
attachment:Adr_Tabelle.gif {{attachment:Adr_Tabelle.gif}}
Zeile 22: Zeile 43:
Auf diesem Übersichtsplan erkennt man u.a. die Adressen und Positionen der Motor-Regler, sowie die Drehrichtung der entsprechenden Propeller: Hier erkennt man u.a. die Adressen und Positionen der Motor-Regler, sowie die Drehrichtung der entsprechenden Propeller: <<BR>>
(Bild anklicken für hohe Auflösung)<<BR>><<BR>>
Zeile 24: Zeile 46:
[[ImageLink(http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1k.gif,http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1.gif)]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97947&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97950&g2_serialNumber=2}}]]<<BR>><<BR>>
Zeile 26: Zeile 48:
(Klick für hohe Auflösung) Das Anschlussdiagramm: <<BR>>
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=92738&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=92741&g2_serialNumber=2}}]]
<<BR>>

Zeile 31: Zeile 57:
attachment:Bl-Ctrl_v1_1.jpg {{attachment:Bl-Ctrl_v1_1.jpg}}
Zeile 37: Zeile 63:
[[BR]] <<BR>>
Zeile 39: Zeile 65:
/!\ Der Regler ist weiterhin empfindlich gegen Feuchtigkeit und sollte mit Schrumpfschlauch eingeschrumpft oder mit Plastik 70 Spray lackiert werden! Näheres dazu siehe BrushlessCtrl und WasserLandung. /!\ Der Regler ist weiterhin empfindlich gegen Feuchtigkeit und sollte mit Schrumpfschlauch eingeschrumpft werden! Näheres dazu siehe BrushlessCtrl und WasserLandung.
Zeile 42: Zeile 68:
Es ist ebenfalls wie bei der BL-Ctrl V.1.1 möglich, den MK mit 4S LiPos zu fliegen. Es ist ebenfalls wie bei der BL-Ctrl V.1.1 möglich, den MK mit vierzelligen !LiPos zu fliegen, siehe auch [[4S-LiPos]].
Zeile 44: Zeile 70:
Hierfür muss jedoch die Verkabelung so angepasst werden, dass die BL-Ctrl direkt an der Spannungsversorgung hängen und nicht über den Schalter an der Flight-Ctrl geschaltet werden. Dies ist notwendig, da der Schalter nicht für diese Ströme und den Einschaltblitz bei der hohen Spannung ausgelegt ist.

Sicherheitshalber sollte auf dem 5 Volt-Regler (IC4) ein Kühlkörper montiert werden und der Elko (C9) der BL-Ctrl durch eine 35V-Type getauscht werden. Diese Methode wurde bereits getestet und auch geflogen.

Achtung! C12 gegen 35V zu tauschen (wie ursprünglich hier beschrieben) macht keinen Sinn, da der nach dem 5V-Spannungsregler verbaut ist. Gewechselt werden sollte (theoretisch, macht aber kaum jemand) C9, der direkt an der LiPo-Spannung hängt. C12 gegen eine 35V-Version zu tauschen führt dazu, dass die größeren Elkos sich auf den vorhandenen Pads nicht anlöten lassen, da diese zu klein sind!
Hierfür muss jedoch die Verkabelung so angepasst werden, dass die BL-Ctrl direkt an der Spannungsversorgung hängen und __nicht__ über den Schalter an der Flight-Ctrl geschaltet werden. Dies ist notwendig, da der Schalter nicht für diese Ströme und den Einschaltblitz bei der hohen Spannung ausgelegt ist.
Zeile 51: Zeile 73:
[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=39358,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_CTRL_1_2.gif.html)]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_CTRL_1_2.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=39358}}]]
Zeile 60: Zeile 82:
attachment:BL_CtrlV1_2_oben_bearbeitet.JPG [[BR]]
LED1 = Grün, LED2 = Rot, NA- NB- NC- = IRFR1205 oder IPD03N03LB oder IRLR7843
[[BR]]
[[BR]]
{{attachment:BL_CtrlV1_2_oben_bearbeitet.JPG}} <<BR>>
LED1 = Grün, LED2 = Rot, NA- NB- NC- = IRFR1205 oder IPD03N03LB oder IRLR7843<<BR>>
'''INFO:''' Der Widerstand '''R11''' ist 680Ohm und nicht wie im Bild 4,7KOhm!


<<BR>>
<<BR>>
Zeile 66: Zeile 91:
attachment:BL_CtrlV1_2_unten_bearbeitet.JPG [[BR]] {{attachment:BL_CtrlV1_2_unten_korrigiert.JPG}} <<BR>>
Zeile 68: Zeile 93:

= Fehlersuche =

Sollte am BL-Ctrl einmal ein Fehler auftreten, wird dieser beispielsweise durch eine blinkende rote LED am BL-Ctrl signalisiert.<<BR>><<BR>>

Eine Beschreibung zur Fehlersuche findet man hier: [[BL-Ctrl_Fehlerbeseitigung|Fehlerbeseitigung1]] und hier: [[BrushlessCtrl|Fehlerbeseitigung1]]
Zeile 69: Zeile 101:
KategorieHardware  KategorieMK-Baugruppe/de

Info

Diese Seite befindet sich derzeit in der Überarbeitung.

MikroKopter BL-Ctrl

BL-Ctrl V1.2



https://www.mikrocontroller.com/images/BL-Ctrl11_unten1.JPG

Unterschiede zur BL-Ctrl V1.1

  • Optisch kein Unterschied zur BL-Ctrl 1.1
  • Leiterkarte ist nun 4-lagig

  • Bessere Wärmeabfuhr der FETs und des Shunts
  • Transistoren T1, T2, T3 wurden durch Transistoren mit eingebauten Widerständen getauscht
  • Unempfindlicher gegen Feuchtigkeit

Siehe auch die Versionsübersicht Ctrl_History.

Adressauswahl

Bei der BL-Ctrl V1.2 wird die Motoradresse per Lötjumper auf der Platine eingestellt.

BL-Ctrl_adr.jpg

Dabei gilt:

Adr_Tabelle.gif

Hier erkennt man u.a. die Adressen und Positionen der Motor-Regler, sowie die Drehrichtung der entsprechenden Propeller:
(Bild anklicken für hohe Auflösung)

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97947&g2_serialNumber=1

Das Anschlussdiagramm:
http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=92738&g2_serialNumber=1

Anschlussbelegung

Bei der vorbestückten BL-Ctrl V1.2 muss noch der beiliegende Elko angelötet werden:

Bl-Ctrl_v1_1.jpg

Es empfiehlt sich, den Elko um 90° abzuwinkeln, so dass er parallel zur Außenseite der Platine liegt.

Weiterhin erkennt man auf dem Foto den Anschluss der I2C-Bus-Leitungen und der Spannungsversorgung.


/!\ Der Regler ist weiterhin empfindlich gegen Feuchtigkeit und sollte mit Schrumpfschlauch eingeschrumpft werden! Näheres dazu siehe BrushlessCtrl und WasserLandung.

Fliegen mit 4S LiPo

Es ist ebenfalls wie bei der BL-Ctrl V.1.1 möglich, den MK mit vierzelligen LiPos zu fliegen, siehe auch 4S-LiPos.

Hierfür muss jedoch die Verkabelung so angepasst werden, dass die BL-Ctrl direkt an der Spannungsversorgung hängen und nicht über den Schalter an der Flight-Ctrl geschaltet werden. Dies ist notwendig, da der Schalter nicht für diese Ströme und den Einschaltblitz bei der hohen Spannung ausgelegt ist.

Schaltplan

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_CTRL_1_2.gif.html

(Klick für hohe Auflösung)

Bitte beachten: In Version 1.2 wird für T1-3 der Typ PDTC143 mit integrierten Basisvorwiderständen eingesetzt. Die Basisvorwiderstände R3, R6 und R9 müssen durch einen niederohmigen Widerstand ersetzt werden, z.B. 100 Ohm.

Bestückungsplan

Oberseite (Version 1.2):

BL_CtrlV1_2_oben_bearbeitet.JPG
LED1 = Grün, LED2 = Rot, NA- NB- NC- = IRFR1205 oder IPD03N03LB oder IRLR7843
INFO: Der Widerstand R11 ist 680Ohm und nicht wie im Bild 4,7KOhm!



Unterseite (Version 1.2):

BL_CtrlV1_2_unten_korrigiert.JPG
NA+ NB+ NC+ = IRFR5305 oder FDD6637

Fehlersuche

Sollte am BL-Ctrl einmal ein Fehler auftreten, wird dieser beispielsweise durch eine blinkende rote LED am BL-Ctrl signalisiert.

Eine Beschreibung zur Fehlersuche findet man hier: Fehlerbeseitigung1 und hier: Fehlerbeseitigung1


  • KategorieMK-Baugruppe/de