Unterschiede zur BL-Ctrl V1.1

Optisch kein Unterschied zur BL-Ctrl 1.1
Leiterkarte ist nun 4-lagig
Bessere Wärmeabfuhr der FETs und des Shunts
Transistoren T1, T2, T3 wurden durch Transistoren mit eingebauten Widerständen getauscht
Unempfindlicher gegen Feuchtigkeit

Siehe auch die Versionsübersicht Ctrl_History.

Adressauswahl

Bei der BL-Ctrl V1.2 wird die Motoradresse per Lötjumper auf der Platine eingestellt.

Dabei gilt:

Hier erkennt man u.a. die Adressen und Positionen der Motor-Regler, sowie die Drehrichtung der entsprechenden Propeller:
(Bild anklicken für hohe Auflösung)

Das Anschlussdiagramm:

Software

Je nachdem was für einen Kopter man sich baut und wieviel Motoren angetrieben werden sollen, benötigt man für die Adressvergabe auf den BL-Ctrl die entsprechende Software. Diese kann man hier herunterladen:

BL-Ctrl V1.2 - Adr. 1-4: Download
BL-Ctrl V1.2 - Adr. 5-8: Download
BL-Ctrl V1.2 - Adr. 9-12: Download

Anschlussbelegung

Bei der vorbestückten BL-Ctrl V1.2 muss noch der beiliegende Elko angelötet werden:

Es empfiehlt sich, den Elko um 90° abzuwinkeln, so dass er parallel zur Außenseite der Platine liegt.

Weiterhin erkennt man auf dem Foto den Anschluss der I2C-Bus-Leitungen und der Spannungsversorgung.

$/!\$ Der Regler ist weiterhin empfindlich gegen Feuchtigkeit und sollte mit Schrumpfschlauch eingeschrumpft werden! Näheres dazu siehe BrushlessCtrl und WasserLandung.

Fliegen mit 4S LiPo

Es ist ebenfalls wie bei der BL-Ctrl V.1.1 möglich, den MK mit vierzelligen LiPos zu fliegen, siehe auch 4S-LiPos.

Hierfür muss jedoch die Verkabelung so angepasst werden, dass die BL-Ctrl direkt an der Spannungsversorgung hängen und nicht über den Schalter an der Flight-Ctrl geschaltet werden. Dies ist notwendig, da der Schalter nicht für diese Ströme und den Einschaltblitz bei der hohen Spannung ausgelegt ist.

Schaltplan

(Klick für hohe Auflösung)

Bitte beachten: In Version 1.2 wird für T1-3 der Typ PDTC143 mit integrierten Basisvorwiderständen eingesetzt. Die Basisvorwiderstände R3, R6 und R9 müssen durch einen niederohmigen Widerstand ersetzt werden, z.B. 100 Ohm.

Bestückungsplan

Oberseite (Version 1.2):

LED1 = Grün, LED2 = Rot, NA- NB- NC- = IRFR1205 oder IPD03N03LB oder IRLR7843
INFO: Der Widerstand R11 ist 680Ohm und nicht wie im Bild 4,7KOhm!

Unterseite (Version 1.2):

NA+ NB+ NC+ = IRFR5305 oder FDD6637

Fehlersuche

Sollte am BL-Ctrl einmal ein Fehler auftreten, wird dieser beispielsweise durch eine blinkende rote LED am BL-Ctrl signalisiert.

Eine Beschreibung zur Fehlersuche findet man hier: Fehlerbeseitigung-1 und hier: Fehlerbeseitigung-2

KategorieMK-Baugruppe/de

-  ⇤ ← Revision 11 vom 27.05.2009 12:46 → 
  Größe: 3088
  Autor: crix
  Kommentar: Kondensatortausch bei 4s Betrieb: C9 statt C12 muss getauscht werden.
+   ← Revision 42 vom 30.04.2013 12:46 → ⇥
  Größe: 4945
  Autor: LotharF
  Kommentar:
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'''Info'''
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-https://www.mikrocontroller.com/images/BL-Ctrl11_unten1.JPG
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{{{#!wiki MK_Nav
||<class="MK_Nav_Header">'''BL-Ctrl V1.2'''||
}}}

{{{#!wiki MK_select1
 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/BL-Ctrl_V1.2|english]]
 * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/BL-Ctrl_V1.2|français]]
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Siehe auch: [[MK-Board|MikroKopter-Baugruppen]]
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{{https://www.mikrocontroller.com/images/BL-Ctrl11_unten1.JPG}}
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- * Leiterkarte ist nun '''4-lagig'''
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- * Unempfindlicher gegen Feuchtigkeit [[BR]]
Siehe auch die Versionsübersicht [:Ctrl History:Ctrl_History].
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Siehe auch die Versionsübersicht [[Ctrl_History|Ctrl_History]].
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+{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=73036&g2_serialNumber=4}}
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-attachment:Adr_Tabelle.gif
+{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=134733&g2_serialNumber=2}}
-Zeile 22:
+Zeile 41:
-Auf diesem Übersichtsplan erkennt man u.a. die Adressen und Positionen der Motor-Regler, sowie die Drehrichtung der entsprechenden Propeller:
+Hier erkennt man u.a. die Adressen und Positionen der Motor-Regler, sowie die Drehrichtung der entsprechenden Propeller: <<BR>>
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+Zeile 44:
-[[ImageLink(http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1k.gif,http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1.gif)]]
+[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97947&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97950&g2_serialNumber=2}}]]<<BR>><<BR>>
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-(Klick für hohe Auflösung)
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[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=92738&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=92741&g2_serialNumber=2}}]]
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= Software =

Je nachdem was für einen Kopter man sich baut und wieviel Motoren angetrieben werden sollen, benötigt man für die Adressvergabe auf den BL-Ctrl die entsprechende Software. Diese kann man hier herunterladen: 
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BL-Ctrl V1.2 - Adr. 1-4: [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=%2Ftags%2FV0.42%2FHex-Files%2FBL-Ctrl_V1_1_and_V1_2%2FBrushLess-Ctrl_MEGA8_V0_42_10A.hex|Download]]
<<BR>>
BL-Ctrl V1.2 - Adr. 5-8: [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=%2Ftags%2FV0.42%2FHex-Files%2FBL-Ctrl_V1_1_and_V1_2%2FBrushLess-Ctrl_MEGA8_V0_42_10A_ADR5-8.hex|Download]]
<<BR>>
BL-Ctrl V1.2 - Adr. 9-12: [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=%2Ftags%2FV0.42%2FHex-Files%2FBL-Ctrl_V1_1_and_V1_2%2FBrushLess-Ctrl_MEGA8_V0_42_10A_ADR8-12.hex|Download]]
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-Zeile 31:
+Zeile 67:
-attachment:Bl-Ctrl_v1_1.jpg
+{{attachment:Bl-Ctrl_v1_1.jpg}}
-Zeile 37:
+Zeile 73:
-[[BR]]
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-Zeile 39:
+Zeile 75:
-/!\ Der Regler ist weiterhin empfindlich gegen Feuchtigkeit und sollte mit Schrumpfschlauch eingeschrumpft oder mit Plastik 70 Spray lackiert werden!
+/!\ Der Regler ist weiterhin empfindlich gegen Feuchtigkeit und sollte mit Schrumpfschlauch eingeschrumpft werden! Näheres dazu siehe BrushlessCtrl und WasserLandung.
-Zeile 42:
+Zeile 79:
-Es ist ebenfalls wie bei der BL-Ctrl V.1.1 möglich, den MK mit 4S LiPos zu fliegen.
+Es ist ebenfalls wie bei der BL-Ctrl V.1.1 möglich, den MK mit vierzelligen !LiPos zu fliegen, siehe auch [[4S-LiPos]].
-Zeile 44:
+Zeile 81:
-Hierfür muss jedoch die Verkabelung so angepasst werden, dass die BL-Ctrl direkt an der Spannungsversorgung hängen und nicht über den Schalter an der Flight-Ctrl geschaltet werden. Dies ist notwendig, da der Schalter nicht für diese Ströme und den Einschaltblitz bei der hohen Spannung ausgelegt ist.

Sicherheitshalber sollte auf dem 5 Volt Regler (IC4) ein Kühlkörper montiert werden und der Elko (C9) der BL-Ctrl durch eine 35V Type getauscht werden. Diese Methode wurde bereits getestet und auch geflogen.

Achtung! C12 gegen 35V zu tauschen (wie ursprünglich hier beschrieben) macht keinen Sinn, da der nach dem 5V Spannungsregler verbaut ist. gewechselt werden muß C9, der direkt an der LiPo Spannung hängt. C12 gegen eine 35V Version zu tauschen führt dazu daß die größeren Elkos sich auf den vorhandenen Pads nicht anlöten lassen, da diese zu klein sind !
+Hierfür muss jedoch die Verkabelung so angepasst werden, dass die BL-Ctrl direkt an der Spannungsversorgung hängen und __nicht__ über den Schalter an der Flight-Ctrl geschaltet werden. Dies ist notwendig, da der Schalter nicht für diese Ströme und den Einschaltblitz bei der hohen Spannung ausgelegt ist.
-Zeile 51:
+Zeile 84:
-[[ImageLink(BL_CtrlV1_1_sch_kl.gif,attachment:BL_CtrlV1_1_sch.gif)]]
+[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_CTRL_1_2.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=39358}}]]
-Zeile 55:
+Zeile 88:
-Bitte beachten: Auf dem Schaltplan ist Version 1.1 dargestellt. In Version 1.2 wird für T1-3 der Typ PDTC143 mit integrierten Basisvorwiderständen eingesetzt. Die Basisvorwiderstände R3, R6 und R9 müssen durch einen niederohmigen Widerstand ersetzt werden, z.B. 100ohm.
+Bitte beachten: In Version 1.2 wird für T1-3 der Typ PDTC143 mit integrierten Basisvorwiderständen eingesetzt. Die Basisvorwiderstände R3, R6 und R9 müssen durch einen niederohmigen Widerstand ersetzt werden, z.B. 100 Ohm.
-Zeile 60:
+Zeile 93:
-attachment:BL_CtrlV1_2_oben_bearbeitet.JPG
+{{attachment:BL_CtrlV1_2_oben_bearbeitet.JPG}} <<BR>>
LED1 = Grün, LED2 = Rot, NA- NB- NC- = IRFR1205 oder IPD03N03LB oder IRLR7843<<BR>>
'''INFO:''' Der Widerstand '''R11''' ist 680Ohm und nicht wie im Bild 4,7KOhm!
-Zeile 62:
+Zeile 97:
+<<BR>>
<<BR>>
-Zeile 64:
+Zeile 102:
-attachment:BL_CtrlV1_2_unten_bearbeitet.JPG
+{{attachment:BL_CtrlV1_2_unten_korrigiert.JPG}} <<BR>>
NA+ NB+ NC+ = IRFR5305 oder FDD6637

= Fehlersuche =

Sollte am BL-Ctrl einmal ein Fehler auftreten, wird dieser beispielsweise durch eine blinkende rote LED am BL-Ctrl signalisiert.<<BR>><<BR>>

Eine Beschreibung zur Fehlersuche findet man hier: [[BL-Ctrl_Fehlerbeseitigung|Fehlerbeseitigung-1]] und hier: [[BrushlessCtrl|Fehlerbeseitigung-2]]
-Zeile 66:
+Zeile 112:
-KategorieHardware
+ KategorieMK-Baugruppe/de