Transmitter/Receiver |
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Inhaltsverzeichnis
General
To control a MikroKopter you need to have a transmitter with a receiver. With that equipment the control- and switch commands will be transfered to the Kopter.
It doesn't matter if the transmitter/receiver is running on 35MHz, 2.4 GHz or a different frequence.
Over the FlightCtrl you can use a maximum of 12 Channels. Over the KopterTool you are able to assign a function to each channel.
Transmitter
In general you can use any transmitter with more than four channels and an appropriate receiver to control your Kopter.
The control of the Kopter will be done over the two control-sticks. With the additional buttons, switches and potis at your transmitter you can use more functions of your Kopter.
How many of these additional switches, buttons and knobs can be used depends on the number of channels which provides the used transmitter.
The first four channels are been used for the control. Each channel more can be assigned individually to a switch, button or a poti. How that has to be done is described in the instruction manual of the transmitter.
A listing of the possible functions of the MikroKopters with all the switches, buttons and potis can be found here: "How many channels".
Tip
Each transmitter usually has got more model memory in the settings and assigned channels can be saved.
Those model memories can be saved in your transmitter as "Heli" or "X-Wing".
Even if the MikroKopter is a "Kopter" you should not use Heli model in your model memory!
Here you could use mixer which negatively affect the functions of the Kopter.
For that reason the MikroKopter should be saved as X-Wing.
Tip 2
The control-stick for the function "Throttle" should be reworked to "non-neutralizing".
Here you need to open your transmitter carefully and remove or deactivate a spring at the appropriate control-stick.
Further information about the rebuild you will find in the instruction manual of the transmitter.
Receiver
The reiceiver will be connected to the FlightCtrl (Link). Very important is here that the receiver delivers a PPM-Sum signal.
Here all Servo-signals are merged together to a single output. A regular receiver with only servo outputs cannot be used!
Appropriate receiver you can find i.e. here: Shoplink
Tipp: Some receiver you can switch to a PPM-Sum signal. How that works is described in the appropriate instruction manual of the receiver.
If there is no matching receiver with PPM-Sum signal for the used transmitter a converter can also be used. This modul converts the servo outputs into a sum-signal.
That converter is i.e.: QuadroPPM12
Exeption
An exeption comes with the brand Spektrum. Here you can hook up to the Spektrum-Receiver with regular servo-outputs a small "Satellite-Receiver".
A those bound "Satellite-Receiver" you can connect to the FlightCtrl instead of a receiver with PPM-Sum signal.
How that works is described here: Link
Range
Die Reichweite (und auch die zu fliegende Höhe) in der ein Mikrokopter gesteuert werden kann, ist abhängig vom genutzten Sender/Empfänger.
Alle Funktionen (mit Ausnahme des Wegpunktefluges) können dann in dieser Reichweite genutzt werden.
Genaue Angaben über die Reichweite, können in der Anleitung des genutzten Senders/Empfängers nachgelesen werden. Ist dies dort nicht hinterlegt, kann auch direkt beim Hersteller nachgefragt werden.
Tipp
Um eine möglichst große Reichweite zu erhalten, sollt der Empfänger nicht abgeschirmt oder abgedeckt montiert werden.
Wieviel Kanäle
Für jede Funktion die am MikroKopter genutzt werden soll, wird je ein Kanal am Sender benötigt.
Die Grundfunktionen zum Steuern des MikroKopters belegen hierbei vier Kanäle.
Alle weiteren Kanäle können über einen Schalter, Taster oder Poti am Sender genutzt werden, um Funktionen am Kopter zu steuern.
Wie viele Funktionen genutzt werden können, ist natürlich abhängig von den zur Verfügung stehenden Kanälen des genutzten Senders.
Im KopterTool können maximal 12 Kanäle verwaltet werden.
Jedem "Kanal" ist im KopterTool eine "Funktion" zugeteilt.
In den Einstellungen unter dem Reiter "Kanäle" können diese eingesehen werden (Link):
Kanal
-
Funktion
Kanal 1
=>
Gas
Kanal 2
=>
Roll
Kanal 3
=>
Nick
Kanal 4
=>
Gier
Kanal 5
=>
POTI1
Kanal 6
=>
POTI2
Kanal 7
=>
POTI3
Kanal 8
=>
POTI4
Kanal 9
=>
POTI5
Kanal 10
=>
POTI6
Kanal 11
=>
POTI7
Kanal 12
=>
POTI8
Wichtig: Diese "POTI" haben nichts mit einem Poti (Potentiometer) am Sender zu tun.
Tip
Im KopterTool sind die Kanäle den "Funktionen" nicht fest zugeteilt. Es können die Kanäle auch beliebig getauscht werden.
Dies kann z.B. nötig sein, wenn am Sender anstelle des Kanal 1 der Kanal 3 auf dem "Gasstick" liegt. In diesem Fall können einfach der Kanal 1+3 im KopterTool getauscht werden.
INFO |
Die Nutzung der folgenden Kanäle ist Beispielhaft. Für die Funktionen können auch andere Kanäle gewählt werden. |
4 Kanäle für: Steuerung
Die ersten vier Kanäle werden für die Steuerung des Kopters benötigt. Die Kanäle sind wie folgt voreingestellt:
- Kanal 1 = Gas
- Kanal 2 = Roll
- Kanal 3 = Nick
- Kanal 4 = Gier
Die Steuerung erfolgt über die Steuerknüppel des Senders:
(Beispielansicht)
Tipp:
Über die Trimmung können die Steuerknüppel noch "Feinjustiert" werden. Dies kann z.B. notwendig sein, wenn der Kopter bei Windstille immer zu einer Seite ausbricht.
1 Kanal für: Automatisches "HöheHalten"
Der Kopter kann über den Luftdrucksensor auf der FlightCtrl automatisch die Höhe halten. Dazu muss im KopterTool die Funktion "Höhenregler aktiv" aktiviert werden (Link).
Damit dann während des Fluges das automatische Halten der Höhe ein- oder ausgeschaltet werden kann, wird dieser Funktion ebenfalls ein Kanal zugeordnet:
Kanal 5 = HöheHalten
Dieser Kanal sollte am Sender einem Schalter zugeordnet sein:
(Beispielansicht)
Info:
Im KopterTool ist dem Kanal 5 die "Funktion" "POTI1" zugeteilt. Diese "Funktion" (Poti1) wird dann als "Sollwert" unter "Höhenreglung aktiv" eingetragen.
1 Kanal für: GPS
Die GPS-Funktionen sind "PositionHold" und "ComingHome". Um diese Funktionen nutzen zu können, muss im KopterTool die Funktion "GPS" aktiviert werden (Link).
Bei "PositionHold" hält der Kopter seine aktuelle Position bei und bei "ComingHome" fliegt er automatisch zum Startpunkt zurück.
Zum Nutzen dieser Funktionen genügt ein Kanal. Dieser Kanal kann am Sender auf einen dreifach-Schalter gelegt werden.
- Kanal 6 = GPS
Die Funktionen werden dann wie folgt geschaltet: AUS - PositionHold - ComingHome
(Beispielansicht)
Info:
Im KopterTool ist dem Kanal 6 die "Funktion" "POTI2" zugeteilt. Diese "Funktion" (Poti2) wird dann bei "GPS Modus Steuerung" unter "GPS" eingetragen.
1 Kanal für: CareFree
Normalerweise ist im Flug immer die Front des Kopters "vorne". Mit dieser Funktion spielt es keine Rolle mehr wo "vorne" ist.
Schaltet man diese Funktion "EIN" ist z.B. immer die Seite des Kopters die von mir weg zeigt "vorne". Eine genauere Erklärung dieser Funktion findet man hier: CareFree
Um diese Funktionen nutzen zu können, wird im KopterTool die Funktion "Carefree Steuerung" mit einem Kanal belegt (Link).
Kanal 7 = CareFree
Am Sender sollte dieser Kanal einem Schalter zugeordnet sein:
(Beispielansicht)
Info:
Im KopterTool ist dem Kanal 7 die "Funktion" "POTI3" zugeteilt. Diese "Funktion" (Poti3) wird dann unter "Carefree Steuerung" eingetragen.
1 Kanal für: Motor Sicherheitsschalter
Einen weiteren Kanal kann man für den "Motor Sicherheitsschalter" nutzen.
Nehmen wir an, das der Kopter schnell aus großer Höhe heruntergeholt werden soll. Da er nicht "nach vorne" schaut soll er dabei gleichzeitig entgegen des Uhrzeigersinn, nach links gedreht werden.
Das bedeutet, der Gasstick kann komplett herunter gezogen und Gier nach links gedrückt werden.
Da dies die Stick-Stellung allerdings zum Ausschalten der Motoren genutzt wird, kann der Kopter dann schneller herunter kommen als geplant.
Mit dem "Motor Sicherheitsschalter" kann dies verhindert werden. Ist der Schalter auf "AN" können die Motoren nicht gestoppt (oder gestartet) werden. Erst wenn der Schalter auf "AUS" steht ist dies wieder möglich.
- Kanal 8 = Motor Sicherheitsschalter
Am Sender sollte dieser Kanal einem Schalter zugeordnet sein:
(Beispielansicht)
Info:
Im KopterTool ist dem Kanal 8 die "Funktion" "POTI4" zugeteilt. Allerdings wird für diese Funktion nicht das "Poti4", sondern direkt der Kanal 8 unter "Motor Sicherheitsschalter" eingetragen.
1 Kanal für: Kamera auslösen
Die FlightCtrl besitzt zwei schaltbare Ausgänge. Über diese kann z.B. das ShutterCable oder das Extension-PCB angeschlossen werden, um eine Kamera auszulösen.
Diese Ausgänge können über das KopterTool eingestellt werden: Link
- Kanal 9 = Kameraauslöser
Am Sender sollte dieser Kanal einem Taster zugeordnet sein:
(Beispielansicht)
Info:
Im KopterTool ist dem Kanal 9 die "Funktion" "POTI5" zugeteilt. Diese "Funktion" (Poti5) wird dann unter dem entsprechenden Ausgang "Ausgang 1/2 Timing" eingetragen.
1 Kanal für: Kamerahalterung neigen
Ist eine Kamerahalterung am Kopter montiert, kann diese über die Ausgänge SV2 und SV3 zur automatischen Ausrichtung über Nick und Roll, angeschlossen werden (Link).
Zusätzlich lässt sich die Kamerahalterung über den Sender in der Neigung einstellen.
- Kanal 10 = Kamera neigen
Am Sender sollte dieser Kanal einem Potentiometer (Poti) zugeordnet sein:
(Beispielansicht)
Info:
Im KopterTool ist dem Kanal 10 die "Funktion" "POTI6" zugeteilt. Diese "Funktion" (Poti6) wird dann für "Nick" unter "Servo Ansteuerung" eingetragen (Link).
Sender Mode 1-4
Es gibt vier verschiedene Bedienmöglichkeiten bei Sendern. Diese nennen sich Mode1, Mode2, Mode3 und Mode4.
Diese verschiedenen "Mode" bestimmen, wo sich die Funktionen Gas (Throttle), Gier (Yaw), Nick und Roll auf den Steuerknüppeln befinden.
Am einfachsten ist der Kopter mit Mode2 zu steuern. Hierbei ist Gas (Throttle) und Gier (Yaw) auf dem linken, Nick und Roll auf dem rechten Steuerknüppel.
Dieser Mode ist vor allem für Modellflugeinsteiger sehr einfach zu beherrschen.
Am Sender kann normalerweise der Mode1-4 selber eingestellt werden. Wie dies zu machen ist, steht in der Anleitung des Senders.
Wer schon seit längerem mit einer anderen Belegung fliegt, kann natürlich auch diese beibehalten.
Tip
In den meisten Erklärungen im Wiki wird eine Belegung am Sender für Mode2 angenommen.
Alle Funktionen am Kopter können natürlich auch mit einem anderen "Mode" genutzt werden.
Eine Ausführliche Beschreibung der Funktionen passend zu jedem einzelnen "Mode" findet man hier: Stick-Setup
Senderfunktion im KopterTool überprüfen
Wurden die Kanäle am Sender eingestellt, kann die Funktion im KopterTool überprüft werden.
Dies geschieht in den Einstellungen unter dem Reiter "Kanäle".
Hierzu muss der Empfänger richtig mit der FlightCtrl verbunden und der Sender eingeschaltet sein.
Nach dem die FlightCtrl mit Spannung versorgt wurde, ist die rote und grüne LED darauf an. Nach kurzer Zeit sollte die rote LED erlöschen.
Leuchtet zusätzlich die rote LED weiter und im KopterTool wird eine Fehlermeldung ("Kein Empfängersignal") angezeigt, kann folgendes diesen Fehler verursachen:
Anschlusskabel vom Empfänger nicht richtig angelötet.
Der Sender ist ausgeschaltet.
Der Empfänger ist nicht an den Sender gebunden. (bei 2,4GHz)
Der Empfänger- /Senderquarz ist nicht OK. (bei 35MHz)
Der angeschlossene Empfänger liefert kein PPM-Summensignal
Im KopterTool ist nicht der richtige Empfängertype unter Kanäle eingestellt.
Ist alles wieder OK, sollte die rote LED auf der FlightCtrl wieder aus sein und die Überprüfung kann beginnen.
Dazu wird der Kopter nun über das MK-USB mit dem PC verbunden. Nach dem Starten des KopterTool und dem Erkennen der FlightCtrl, kann unter Einstellungen der Reiter Kanäle auswählt werden.
Hier kann die Funktion der einzelnen Kanäle angezeigt und überprüft werden.
Werden die Steuerknüppel für Gas, Gier, Nick, Roll bewegt, oder ein mit einem Kanal belegter Schalter (Taster/Poti) am Sender benutzt, sollte der Ausschlag und der angezeigte Wert des jeweiligen Kanals von "0" bis "254" reichen.
Falls die Werte nicht ganz herunter auf "0" und ganz rauf auf "254" gehen, sollte am Sender die Servowegbegrenzung neu eingestellt werden.
Diese steht meist auf 100%. Hier wird der Wert dann solange leicht erhöht, bis im KopterTool die Werte von "0" bis "254" zu schalten sind.
Dies ist nötig, um eine einwandfreie Funktion beim schalten einer Kopter-Funktion oder der Schaltausgänge zu gewährleisten.
Weitere Sender
Infos zu weiteren Sendern können hier gefunden werden: Weitere Sender