General

To control a MikroKopter you need to have a transmitter with a receiver. With that equipment the control- and switch commands will be transfered to the Kopter.
It doesn't matter if the transmitter/receiver is running on 35MHz, 2.4 GHz or a different frequence.

Over the FlightCtrl you can use a maximum of 12 Channels. Over the KopterTool you are able to assign a function to each channel.

Transmitter

In general you can use any transmitter with more than four channels and an appropriate receiver to control your Kopter.
The control of the Kopter will be done over the two control-sticks. With the additional buttons, switches and potis at your transmitter you can use more functions of your Kopter.
How many of these additional switches, buttons and knobs can be used depends on the number of channels which provides the used transmitter.

The first four channels are been used for the control. Each channel more can be assigned individually to a switch, button or a poti. How that has to be done is described in the instruction manual of the transmitter.

A listing of the possible functions of the MikroKopters with all the switches, buttons and potis can be found here: "How many channels".

Receiver

The reiceiver will be connected to the FlightCtrl (Link). Very important is here that the receiver delivers a PPM-Sum signal.
Here all Servo-signals are merged together to a single output. A regular receiver with only servo outputs cannot be used!

Appropriate receiver you can find i.e. here: Shoplink

Tipp: Some receiver you can switch to a PPM-Sum signal. How that works is described in the appropriate instruction manual of the receiver.

If there is no matching receiver with PPM-Sum signal for the used transmitter a converter can also be used. This modul converts the servo outputs into a sum-signal.
That converter is i.e.: QuadroPPM12

Exeption
An exeption comes with the brand Spektrum. Here you can hook up to the Spektrum-Receiver with regular servo-outputs a small "Satellite-Receiver".
A those bound "Satellite-Receiver" you can connect to the FlightCtrl instead of a receiver with PPM-Sum signal.

How that works is described here: Link

Range

The range (and also the flying height) in which a Mikrokopter can be controlled depends on the used transmitter/receiver.
All functions (with exeption of the WayPoint-Flight) can be used in that range.

Detailed information about the range you can get in thze instruction manual of the used transmitter/receiver. If you cannot find any information you can ask directly at the nabufacturer.

Tipp
To get a maximum of range the receiver shouldn't be covered with something.

How many channels

For each function used by the MikroKopter you need to set a channel at your transmitter.
The basic function to control the MikroKopters are set on four channels.
All other channels you can use over switches, buttons or potis at your transmitter to control functions on your Kopter.
How many functions you can use depends on the amount of channels on your transmitter.

In the KopterTool you can manage max. 12 channels.

To each "channel" in the KopterTool a function is assigned.
In the settings and under the tab "channels" you can have a look on it (Link):

• Channel	-	Function
  Kanal 1	=>	Throttle/Gas
  Kanal 2	=>	Roll
  Kanal 3	=>	Nick
  Kanal 4	=>	Yaw
  Kanal 5	=>	POTI1
  Kanal 6	=>	POTI2
  Kanal 7	=>	POTI3
  Kanal 8	=>	POTI4
  Kanal 9	=>	POTI5
  Kanal 10	=>	POTI6
  Kanal 11	=>	POTI7
  Kanal 12	=>	POTI8

IMPORTANT: Those "POTI" have nothing to do with a poti (Potentiometer) on the transmitter.

4 Channels for: Controls

The first four channels are to control the Kopter. Those channels are already pre-set:

• Channel 1 = Throttle
• Channel 2 = Roll
• Channel 3 = Nick
• Channel 4 = Yaw

The control will be done over the control-sticks at your transmitter:

(Example view)

Tipp:
For the Trim you can "fine-adjust" the control-sticks. This will be necessary if the Kopter drifts to one side during windless weather.

1 channel for: "HoldHeight" automatically

The Kopter can hold the height automatically over the pressure sensor on the FlightCtrl. Here need to be the function "Height regulator" active in the KopterTool (Link).
To switch the automatic HoldHeight on and off during a flight this function will be assigned to a channel:

• Channel 5 = HoldHeight

This channel should be set to a switch on your transmitter:

(Example view)

Info:
In the KopterTool is channel 5 the "function" "POTI1" assigned. This "Function" (Poti1) will be entered as a "Nominal Value" under "Height regulation active".

1 channel for: GPS

The GPS-Functions are "PositionHold" and "ComingHome". To use this functionyou need to activate the function "GPS" in the KopterTool (Link).
With "PositionHold" the Kopter keeps the actual position and with "ComingHome" the Kopter flies back automatically to the start-point.
To use this function only one channel is enough. This channel can be set on a 3-way-switch on the transmitter.

• Channel 6 = GPS

This functions will be switched as follows: OFF - PositionHold - ComingHome

(Example view)

Info:
In the KopterTool is channel 6 the "Function" "POTI2" assigned. This "Function" (Poti2) will be entered as "GPS Mode Control" under "GPS".

1 channel for: CareFree

Normally the front of a Kopter points "straight forward" during a flight. With this function it doesn't matter where the front is.
If you switch this function "ON" is always that side of the Kopter the front which points away from me. Describtions of this function you can find here: CareFree

To use those functions you need to set in the KopterTool the function "Carefree Control" to a channel (Link).

• Channel 7 = CareFree

At your transmitter you need to set this channel to a switch:

(Example view)

Info:
In the KopterTool is to channel 7 the "function" "POTI3" assigned. This function (Poti3) will be entered under "Carefree Control".

1 Kanal für: Motor Sicherheitsschalter

Einen weiteren Kanal kann man für den "Motor Sicherheitsschalter" nutzen.
Nehmen wir an, das der Kopter schnell aus großer Höhe heruntergeholt werden soll. Da er nicht "nach vorne" schaut soll er dabei gleichzeitig entgegen des Uhrzeigersinn, nach links gedreht werden.
Das bedeutet, der Gasstick kann komplett herunter gezogen und Gier nach links gedrückt werden.
Da dies die Stick-Stellung allerdings zum Ausschalten der Motoren genutzt wird, kann der Kopter dann schneller herunter kommen als geplant.

Mit dem "Motor Sicherheitsschalter" kann dies verhindert werden. Ist der Schalter auf "AN" können die Motoren nicht gestoppt (oder gestartet) werden. Erst wenn der Schalter auf "AUS" steht ist dies wieder möglich.

• Kanal 8 = Motor Sicherheitsschalter

Am Sender sollte dieser Kanal einem Schalter zugeordnet sein:

(Beispielansicht)

Info:
Im KopterTool ist dem Kanal 8 die "Funktion" "POTI4" zugeteilt. Allerdings wird für diese Funktion nicht das "Poti4", sondern direkt der Kanal 8 unter "Motor Sicherheitsschalter" eingetragen.

1 Kanal für: Kamera auslösen

Die FlightCtrl besitzt zwei schaltbare Ausgänge. Über diese kann z.B. das ShutterCable oder das Extension-PCB angeschlossen werden, um eine Kamera auszulösen.
Diese Ausgänge können über das KopterTool eingestellt werden: Link

• Kanal 9 = Kameraauslöser

Am Sender sollte dieser Kanal einem Taster zugeordnet sein:

(Beispielansicht)

Info:
Im KopterTool ist dem Kanal 9 die "Funktion" "POTI5" zugeteilt. Diese "Funktion" (Poti5) wird dann unter dem entsprechenden Ausgang "Ausgang 1/2 Timing" eingetragen.

1 Kanal für: Kamerahalterung neigen

Ist eine Kamerahalterung am Kopter montiert, kann diese über die Ausgänge SV2 und SV3 zur automatischen Ausrichtung über Nick und Roll, angeschlossen werden (Link).
Zusätzlich lässt sich die Kamerahalterung über den Sender in der Neigung einstellen.

• Kanal 10 = Kamera neigen

Am Sender sollte dieser Kanal einem Potentiometer (Poti) zugeordnet sein:

(Beispielansicht)

Info:
Im KopterTool ist dem Kanal 10 die "Funktion" "POTI6" zugeteilt. Diese "Funktion" (Poti6) wird dann für "Nick" unter "Servo Ansteuerung" eingetragen (Link).

Sender Mode 1-4

Es gibt vier verschiedene Bedienmöglichkeiten bei Sendern. Diese nennen sich Mode1, Mode2, Mode3 und Mode4.
Diese verschiedenen "Mode" bestimmen, wo sich die Funktionen Gas (Throttle), Gier (Yaw), Nick und Roll auf den Steuerknüppeln befinden.

Am einfachsten ist der Kopter mit Mode2 zu steuern. Hierbei ist Gas (Throttle) und Gier (Yaw) auf dem linken, Nick und Roll auf dem rechten Steuerknüppel.
Dieser Mode ist vor allem für Modellflugeinsteiger sehr einfach zu beherrschen.

Am Sender kann normalerweise der Mode1-4 selber eingestellt werden. Wie dies zu machen ist, steht in der Anleitung des Senders.
Wer schon seit längerem mit einer anderen Belegung fliegt, kann natürlich auch diese beibehalten.

Senderfunktion im KopterTool überprüfen

Wurden die Kanäle am Sender eingestellt, kann die Funktion im KopterTool überprüft werden.
Dies geschieht in den Einstellungen unter dem Reiter "Kanäle".

Hierzu muss der Empfänger richtig mit der FlightCtrl verbunden und der Sender eingeschaltet sein.
Nach dem die FlightCtrl mit Spannung versorgt wurde, ist die rote und grüne LED darauf an. Nach kurzer Zeit sollte die rote LED erlöschen.
Leuchtet zusätzlich die rote LED weiter und im KopterTool wird eine Fehlermeldung ("Kein Empfängersignal") angezeigt, kann folgendes diesen Fehler verursachen:

• Anschlusskabel vom Empfänger nicht richtig angelötet.

• Der Sender ist ausgeschaltet.

• Der Empfänger ist nicht an den Sender gebunden. (bei 2,4GHz)

• Der Empfänger- /Senderquarz ist nicht OK. (bei 35MHz)

• Der angeschlossene Empfänger liefert kein PPM-Summensignal

• Im KopterTool ist nicht der richtige Empfängertype unter Kanäle eingestellt.

Ist alles wieder OK, sollte die rote LED auf der FlightCtrl wieder aus sein und die Überprüfung kann beginnen.

Dazu wird der Kopter nun über das MK-USB mit dem PC verbunden. Nach dem Starten des KopterTool und dem Erkennen der FlightCtrl, kann unter Einstellungen der Reiter Kanäle auswählt werden.
Hier kann die Funktion der einzelnen Kanäle angezeigt und überprüft werden.

Werden die Steuerknüppel für Gas, Gier, Nick, Roll bewegt, oder ein mit einem Kanal belegter Schalter (Taster/Poti) am Sender benutzt, sollte der Ausschlag und der angezeigte Wert des jeweiligen Kanals von "0" bis "254" reichen.

Falls die Werte nicht ganz herunter auf "0" und ganz rauf auf "254" gehen, sollte am Sender die Servowegbegrenzung neu eingestellt werden.
Diese steht meist auf 100%. Hier wird der Wert dann solange leicht erhöht, bis im KopterTool die Werte von "0" bis "254" zu schalten sind.

Dies ist nötig, um eine einwandfreie Funktion beim schalten einer Kopter-Funktion oder der Schaltausgänge zu gewährleisten.

Weitere Sender

Infos zu weiteren Sendern können hier gefunden werden: Weitere Sender

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