|
Größe: 11995
Kommentar:
|
Größe: 18953
Kommentar:
|
| Gelöschter Text ist auf diese Art markiert. | Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert. |
| Zeile 1: | Zeile 1: |
| ||<tablestyle="text-align: center; width: 100%; height: 40px;"#6699ff>'''[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=86&zenid=ceca98edebf877ad5a2211c6be375ad5|Sender]]''' || ||<tablewidth="400px" tablestyle="text-align: center;"bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrokopter.de/images/deu.gif}} Seite in [[Sender|deutsch]] ||<bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} Page en [[fr/Sender|français]] || |
{{{#!wiki MK_Nav ||<class="MK_Nav_Header">Sender/Empfänger|| }}} {{{#!wiki MK_select1 * {{http://mikrokopter.de/images/deu.gif}} [[Sender|deutsch]] * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/Sender|français]] }}} {{{#!wiki caution '''Info''' This page is currently under revision }}} |
| Zeile 8: | Zeile 20: |
= general = Basically, each transmitter with more than four channels can be used for MikroKopter.<<BR>> Only the receiver must provide a PPM sum signal. This is required by the FlightCtrl.<<BR>> A normal receiver with servo outputs can '''not''' be connected!<<BR>> If there is no receiver with a PPM sum signal for your transmitter, you can use a [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=76&products_id=551|QuadroPPM12]]. This can be connected to the receiver output and generating a PPM composite signal.<<BR>><<BR>> The range between the transmitter and receiver depends on the used transmitter / receiver. For more detailed information of the range please ask the manufacturer.<<BR>> For the greatest possible range, the receiver shall not be shielded or covered mounted.<<BR>><<BR>> == how much channels == The first four channels are needed for the control of the Kopter. The channels are preset as follows: * Channel 1 = Throttle * Channel 2 = Roll * Channel 3 = Nick * Channel 4 = Yaw Depending on how many channels offered by the transmitter, further functions can be used.<<BR>> For each function, such as for example keeping the height, the GPS functions "PositionHold" and "ComingHome", "CareFree", the nick of the camera mount and other functions, required an additional channel.<<BR>> == Mode1-4 == There are four different control options for transmitter. They are called Mode1, Mode2, Mode3 and Mode4.<<BR>> These four "Mode" have different throttle, yaw, pitch, roll.<<BR>><<BR>> '''To control the Kopter, the easiest way is Mode2. Especially if you don't have experience in aircraft model before.'''<<BR>><<BR>> On Mode2 throttle an yaw are on the left stick, nick and roll on the right stick.<<BR>><<BR>> Normally you can change the mode1-4 of the transmitter. How to change you will find in the manual of the transmitter<<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75772&g2_serialNumber=1}} <<BR>><<BR>> If you are using also a different Mode, you can use it too.<<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75771|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode1.jpg.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode3.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75775|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode3.jpg.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode4.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75777|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode4.jpg.html}}]] /!\ Info: * Throttle: please be sure the throttle is "non-neutralizing". If a clip is located at the Stick you have to remove it. More details you find on the manual of the transmitter. * Idle means throttle is down (to the pilot), full throttle corresponds to up or away from the pilot. * It is recommended that the gas "sliding", because the gas is very sensitive. == Servo test == Control of the channels and the function of the transmitter: For this, the receiver must be properly connected with the FlightCtrl and the transmitter is turned on.<<BR>> After the FlightCtrl was supplied with power, after a short time only the green LED lights.<<BR>> Also lit the red light, the following may cause an error: * Cables from the receiver is not soldered correctly. * the recipient is not bound to the transmitter.(at 2,4GHz) * the receiver- / transmitter crystal is not OK.(at 35MHz) * the transmitter has set the wrong channel.(at 35MHz) * in KopterTool the right receiver is not set to [[http://mikrokopter.de/ucwiki/MK-Parameter/Channels|channels]]. The copter is now connected via MK-USB to the PC. After starting the KopterTool and recognize the FlightCtrl, klick on '''Settings''' to select [[http://mikrokopter.de/ucwiki/MK-Parameter/Channels|Channels].<<BR>> Here you can prufe the function of the individual channels.<<BR>><<BR>> For a transmitter with more than four channels, the remaining channels can assigned to switches or potentiometer. How to do this, the manual of the transmitter will help.<<BR>> Also theese channels you can check in the KopterTool under "Channels". == Model memory == You can store flight models with varying features as "helicopter" or "flat" in the transmitter.<<BR>> Even if it is the MikroKopter a Kopter, please don't use a heli model. Here you can use mixer which will influence the functions of the copter negative.<<BR>> '''The easiest way to save the Copts of a flat model.''' == Transmitter == ||<#ffff00>Merkmal ||<#ffff00>Graupner MX-16s ||<#ffff00>Graupner Mx-16s Jeti Set ||<#ffff00>Graupner Mx-22s ||<#ffff00>Graupner Mx-16s Jeti Set ||<#ffff00>Spectrum DX7 || ||<#ffff00>Picture ||{{https://www.mikrocontroller.com/images/MX16s.jpg}} ||{{https://www.mikrocontroller.com/images/MX16s_Jeti.jpg}} ||{{https://www.mikrocontroller.com/images/MX22.jpg}}||{{https://www.mikrocontroller.com/images/MX22-Jeti.jpg}} ||{{https://www.mikrocontroller.com/images/SpektrumDX7.jpg}} || ||<#ffff00>Channels ||35MHz, 8 Channels ||2,4GHz, 8 Channels, Transmission of telemetry data ||35MHz, 12 Channels||2,4GHz, 12 Channels, Transmission of telemetry data ||2,4GHz, 7 Channels|| ||<#ffff00>Shop Link ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=245|MX16S]] ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=476|MX-16s Set 2,4GHz Jeti]] ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=453|MX-22]] ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=593|MX-22 Set 2,4GHz Jeti]] ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=387|Spectrum DX7]] || ||<#ffff00>Receivers ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=215|Receiver]] + [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=86&zenid=ceca98edebf877ad5a2211c6be375ad5|ACT crystal]] ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=108&products_id=516|Jeti Receiver]] ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=215|Empfänger]] + [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=86&zenid=ceca98edebf877ad5a2211c6be375ad5|ACT crystal]] ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=108&products_id=516|Jeti Receiver]] ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=388|Satellite-Receiver]] || = Info about the Transmitter = The technical characteristics of the stations are listed in the shop. More detailed information can be found in the manufacturer's website.<<BR>> = Graupner MX-16s / MX-16s Set Jeti = The MX-16s and the MX-16s set Jeti differ only by the transmitter. The adjustment functions are the same.<<BR>> The transmitter '''MX-16s''' is a '''35MHz Transmitter'''. On this you can connect a 35MHz receiver with a crystal. The transmitter don't need a crystal. He got a Synthesizer-modul. So you can easy change the channels.<<BR>><<BR>> The transmitter '''MX-16s Set Jeti''' is a '''2,4GHz transmitter'''. Inside the transmitter you have a Jeti-transmitter. On this you can connect each Jeti receiver (like the RMK2). The advantage of this system lies in the binding between the transmitter and receiver. On this it is not possible to disrupt the connection between the two from outside. In addition, the telemetry of the Kopter (height, battery charge, range, etc.) can be transfered and displayed on the Jeti box.<<BR>><<BR>> Quick Links: /!\ [[MX16|here]] you can read how to setup the MX16s/MX16s Set Jeti. '''The settings should be chosen so that the channels match the settings of the FlightCtrl. Nevertheless, check!''' = Graupner MX-22 / MX-22 Set Jeti = The MX-22 and the MX-22 set Jeti differ only by the transmitter. The adjustment functions are the same.<<BR>> The transmitter '''MX-22''' is a '''35MHz Transmitter'''. On this you can connect a 35MHz receiver with a crystal. The transmitter don't need a crystal. He got a Synthesizer-modul. So you can easy change the channels.<<BR>><<BR>> The transmitter '''MX-22 Set Jeti''' is a '''2,4GHz transmitter'''. Inside the transmitter you have a Jeti-transmitter. On this you can connect each Jeti receiver (like the RMK2). The advantage of this system lies in the binding between the transmitter and receiver. On this it is not possible to disrupt the connection between the two from outside. In addition, the telemetry of the Kopter (height, battery charge, range, etc.) can be transfered and displayed on the Jeti box.<<BR>><<BR>> == Setup of the MX-22 == A brand new MX-22 needs a few settings === Changing stick mode to "mode 2" (gas left) === We recommend the stick mode 2 (see above). That is usually the easiest way to control a MikroKopter. Therefore the mechanically stick neutralisation of the sticks must be changed (if not already done) Please refer the enclosed manual for that (Page 15) Now the control mode must be changed in the setup of the transmitter. * ENT -> go into the setup * Reel -> go to "Base setup model" -> press the reel * keep reel pressed ans scroll to "Stick mode" * Press reel and scroll to "2" * ESC -> leave menu === Set modulation to PPM24 === * ENT -> go into the setup * Reel -> go to "Base setup model" -> press the reel * keep reel pressed ans scroll to "Modulation" * Press reel and scroll to "PPM24" * ESC -> leave menu === choose actualtors for the channels === * ENT -> go into the setup * Reel -> go to "Control adjust" -> press the reel * keep reel pressed ans scroll to the channel you want to change * before the next step, please put the switch into the desired off-position; in exsample towards you * Press reel and switch the switch into the on-position * do the same with all actuators * ESC -> leave menu Exsample channel setting: * Channel 5 -> two-stage switch 2 (SW2) -> i.e. Altitude control * Channel 6 -> three-stage switch 7 (Control 7) -> i.e. for GPS * Channel 7 -> Drehpoti links (Control 10) -> i.e. camera-angle * Channel 8 -> two-stage switch 1 (SW1) -> i.e. CareFree * Channel 9 -> three-stage 8 (Control 8) * Channel 10 -> two-stage switch 7 (SW7) -> i.e. LED Lights * Channel 11 -> two-stage switch left (Control 6) -> i.e. camera-angle * Channel 12 -> two-stage switch 8 right side (SW8) -> i.e. camera shutter At the end you should check the setup in the channel-setup of the MikroKopter = Spectrum DX7 = The transmitter '''Spektrum DX7''' is a '''2,4GHz channel'''. At the transmitter, a receiver and a satellite-receiver can be operated.<<BR>><<BR>> The receiver who the servos can be connected, can '''not''' be used on the copter!<<BR>> Only the little Satelliten-receiver can be used. How to connect it you find here: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Spektrum|Spectrum]] = more transmitter = more infos for more transmitter you can find here: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/sonstigeSender|Weitere Sender]] |
= Generelles = Um einen MikroKopter steuern zu können, wird ein Sender mit Empfänger benötigt. Hiermit werden die Steuer- und Schaltbefehle an den Kopter übertragen.<<BR>> Hierbei ist es egal, ob es ein Sender/Empfänger mit 35MHz, 2.4GHZ oder einer anderen Frequenz ist.<<BR>><<BR>> Über die FlightCtrl können maximal '''12 Kanäle''' verarbeitet werden. Dabei kann jeder Kanal über das KopterTool einer Funktionen zugeordnet werden.<<BR>> ########################################################################################################################################################################################################### = Sender = Grundsätzlich kann jeder Sender mit mehr als vier Kanälen und passendem Empfänger zur Steuerung genutzt werden.<<BR>> Die Steuerung des Kopters erfolgt über die beiden Steuerknüppel. Mit den zusätzlich am Sender befindlichen Schaltern, Tastern und Potis können weitere Funktionen des MikroKopter genutzt werden.<<BR>> Wie viele dieser zusätzlichen Schalter, Taster und Potis genutzt werden können, ist abhängig von der Anzahl der Kanäle, die der genutzte Sender zur Verfügung stellt.<<BR>><<BR>> Die ersten 4 Kanäle sind hierbei der Steuerung vorbehalten. Jeder weitere Kanal kann individuell einem Schalter, Taster oder Poti zugeordnet werden. Wie dies geht ist in der Anleitung des Senders beschrieben.<<BR>><<BR>> Eine Auflistung der möglichen Funktionen des MikroKopters und der dazu benötigten Schaltern, Tastern oder Potis, kann weiter unten unter [[#Kanäle|"Wieviel Kanäle"]] gefunden werden.<<BR>><<BR>> {{{#!wiki tip '''Tip''' Jeder Sender hat in der Regel mehrere Modellspeicher in der die Einstellungen und Kanalzuordnungen gespeichert werden können.<<BR>> Diese Modellspeicher können als "Heli" oder "Fläche" im Sender gespeichert werden.<<BR>><<BR>> Auch wenn es sich bei dem MikroKopter um einen "Kopter" handelt, sollte für einen Modellspeicher '''kein''' Helimodell genutzt werden. <<BR>> Hier könnten Mischer genutzt werden, die die Funktionen des Kopters negativ beeinflussen.<<BR>><<BR>> Daher sollte der MikroKopter als '''Flächenmodell''' gespeichert werden.<<BR>><<BR>> '''Tip2'''<<BR>> Der Steuerknüppel für die Funktion "Gas" sollte auf "nicht neutralisierend" umbauen werden. <<BR>> Dazu muss der Sender geöffnet und eine Feder am betreffenden Steuerknüppel entfernt oder außer Betrieb gesetzt werden. <<BR>> Näheres zum Umbau verrät die Anleitung des Senders. }}} ########################################################################################################################################################################################################### = Empfänger = Der Empfänger wird an die FlightCtrl angeschlossen ([[FlightCtrl_ME_2_1#Empf.2BAOQ-ngeranschl.2BAPw-sse|Link]]). Wichtig hierbei ist, dass der Empfänger ein '''PPM-Summensignal''' liefert.<<BR>> Hierbei sind alle Servosignale auf einen Ausgang zusammengelegt. Ein normaler Empfänger mit reinen Servoausgängen kann __nicht__ angeschlossen werden!<<BR>><<BR>> Passende Empfänger kann man z.B. hier finden: [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=86|Shoplink]]<<BR>><<BR>> '''Tipp:''' Einige Empfänger können auch auf ein PPM-Summensignal umgestellt werden. Ob und wie dies geht, ist in der Anleitung des jeweiligen Empfängers nachzulesen.<<BR>><<BR>> Sollte es zu dem genutzten Sender keinen passenden Empfänger mit PPM-Summensignal geben, kann auch ein Wandler genutzt werden. Dieser wandelt dann die einzelnen Servoausgänge in ein Summensignal um.<<BR>> Solch ein Wandler ist z.B. dieser: [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=76&products_id=551|QuadroPPM12]]<<BR>><<BR>> '''__Ausnahme__''' <<BR>> Eine Ausnahme bilden Sender der Marke '''Spektrum'''. Hier kann an einen Spektrum-Empfänger mit reinen Servoausgängen, ein kleiner "Satelliten-Empfänger" gebunden werden.<<BR>> Solch einen gebundenen "Satelliten-Empfänger" kann man anstelle eines Empfängers mit PPM-Summensignal auch an die FlightCtrl anschließen.<<BR>><<BR>> Wie dies geht, kann man hier sehen: [[http://mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl_ME_2_1#Spektrum_Satellitenempf.2BAOQ-nger|Link]] ########################################################################################################################################################################################################### = Reichweite = Die Reichweite (und auch die zu fliegende Höhe) in der ein Mikrokopter gesteuert werden kann, ist abhängig vom genutzten Sender/Empfänger. <<BR>> Alle Funktionen (mit Ausnahme des Wegpunktefluges) können dann in dieser Reichweite genutzt werden.<<BR>><<BR>> Genaue Angaben über die Reichweite, können in der Anleitung des genutzten Senders/Empfängers nachgelesen werden. Ist dies dort nicht hinterlegt, kann auch direkt beim Hersteller nachgefragt werden.<<BR>><<BR>> '''__Tipp__''' <<BR>> Um eine möglichst große Reichweite zu erhalten, sollt der Empfänger nicht abgeschirmt oder abgedeckt montiert werden.<<BR>><<BR>> ########################################################################################################################################################################################################### <<Anchor(Kanäle)>> = Wieviel Kanäle = Für jede Funktion die am MikroKopter genutzt werden soll, wird je ein Kanal am Sender benötigt. <<BR>> Die Grundfunktionen zum Steuern des MikroKopters belegen hierbei vier Kanäle. <<BR>> Alle weiteren Kanäle können über einen Schalter, Taster oder Poti am Sender genutzt werden, um Funktionen am Kopter zu steuern. <<BR>> Wie viele Funktionen genutzt werden können, ist natürlich abhängig von den zur Verfügung stehenden Kanälen des genutzten Senders.<<BR>><<BR>> Im KopterTool können '''maximal 12 Kanäle''' verwaltet werden.<<BR>><<BR>> Jedem "Kanal" ist im KopterTool eine "Funktion" zugeteilt. <<BR>> In den Einstellungen unter dem Reiter "Kanäle" können diese eingesehen werden ([[MK-Parameter/Channels|Link]]): <<BR>><<BR>> ||<class="MK_THeader"width="100px">Kanal||<class="MK_THeader">-||<class="MK_THeader"width="100px">Funktion|| ||<class="MK_TBody">Kanal 1||<class="MK_TBody">=> ||<class="MK_TBody">Gas|| ||<class="MK_TBody">Kanal 2||<class="MK_TBody">=> ||<class="MK_TBody">Roll|| ||<class="MK_TBody">Kanal 3||<class="MK_TBody">=> ||<class="MK_TBody">Nick|| ||<class="MK_TBody">Kanal 4||<class="MK_TBody">=> ||<class="MK_TBody">Gier|| ||<class="MK_TBody">Kanal 5||<class="MK_TBody">=> ||<class="MK_TBody">POTI1|| ||<class="MK_TBody">Kanal 6||<class="MK_TBody">=> ||<class="MK_TBody">POTI2|| ||<class="MK_TBody">Kanal 7||<class="MK_TBody">=> ||<class="MK_TBody">POTI3|| ||<class="MK_TBody">Kanal 8||<class="MK_TBody">=> ||<class="MK_TBody">POTI4|| ||<class="MK_TBody">Kanal 9||<class="MK_TBody">=> ||<class="MK_TBody">POTI5|| ||<class="MK_TBody">Kanal 10||<class="MK_TBody">=> ||<class="MK_TBody">POTI6|| ||<class="MK_TBody">Kanal 11||<class="MK_TBody">=> ||<class="MK_TBody">POTI7|| ||<class="MK_TBody">Kanal 12||<class="MK_TBody">=> ||<class="MK_TBody">POTI8|| <!> '''Wichtig:''' Diese "POTI" haben nichts mit einem Poti (Potentiometer) am Sender zu tun. <<BR>><<BR>> {{{#!wiki tip '''Tip''' Im KopterTool sind die Kanäle den "Funktionen" __nicht__ fest zugeteilt. Es können die Kanäle auch beliebig getauscht werden. <<BR>> Dies kann z.B. nötig sein, wenn am Sender anstelle des Kanal 1 der Kanal 3 auf dem "Gasstick" liegt. In diesem Fall können einfach der Kanal 1+3 im KopterTool getauscht werden. }}} <<BR>><<BR>> ||<class="MK_THeader"tablewidth="100%">INFO|| ||<class="MK_THeader">Die Nutzung der folgenden Kanäle ist Beispielhaft. Für die Funktionen können auch andere Kanäle gewählt werden.|| == 4 Kanäle für: Steuerung == Die ersten vier Kanäle werden für die Steuerung des Kopters benötigt. Die Kanäle sind wie folgt voreingestellt: * Kanal 1 = Gas * Kanal 2 = Roll * Kanal 3 = Nick * Kanal 4 = Gier Die Steuerung erfolgt über die Steuerknüppel des Senders: <<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103277&g2_serialNumber=2}} <<BR>> (Beispielansicht) <<BR>><<BR>> '''__Tipp:__''' <<BR>> Über die '''Trimmung''' können die Steuerknüppel noch "Feinjustiert" werden. Dies kann z.B. notwendig sein, wenn der Kopter bei Windstille immer zu einer Seite ausbricht.<<BR>><<BR>> == 1 Kanal für: Automatisches "HöheHalten" == Der Kopter kann über den Luftdrucksensor auf der FlightCtrl automatisch die Höhe halten. Dazu muss im KopterTool die Funktion "Höhenregler aktiv" aktiviert werden ([[MK-Parameter/Easy-SETUP|Link]]). <<BR>> Damit dann während des Fluges das automatische Halten der Höhe ein- oder ausgeschaltet werden kann, wird dieser Funktion ebenfalls ein Kanal zugeordnet: * Kanal 5 = !HöheHalten Dieser Kanal sollte am Sender einem Schalter zugeordnet sein: <<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103266&g2_serialNumber=2}} <<BR>> (Beispielansicht) <<BR>><<BR>> '''__Info:__''' <<BR>> Im KopterTool ist dem Kanal 5 die "Funktion" "POTI1" zugeteilt. Diese "Funktion" (Poti1) wird dann als "Sollwert" unter "Höhenreglung aktiv" eingetragen. == 1 Kanal für: GPS == Die GPS-Funktionen sind '''"!PositionHold" und "!ComingHome"'''. Um diese Funktionen nutzen zu können, muss im KopterTool die Funktion "GPS" aktiviert werden ([[MK-Parameter/Easy-SETUP|Link]]).<<BR>> Bei "!PositionHold" hält der Kopter seine aktuelle Position bei und bei "!ComingHome" fliegt er automatisch zum Startpunkt zurück.<<BR>> Zum Nutzen dieser Funktionen genügt ein Kanal. Dieser Kanal kann am Sender auf einen dreifach-Schalter gelegt werden.<<BR>> * Kanal 6 = GPS Die Funktionen werden dann wie folgt geschaltet: '''AUS - !PositionHold - !ComingHome''' <<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103260&g2_serialNumber=2}} <<BR>> (Beispielansicht) <<BR>><<BR>> '''__Info:__''' <<BR>> Im KopterTool ist dem Kanal 6 die "Funktion" "POTI2" zugeteilt. Diese "Funktion" (Poti2) wird dann bei "GPS Modus Steuerung" unter "GPS" eingetragen. == 1 Kanal für: CareFree == Normalerweise ist im Flug immer die Front des Kopters "vorne". Mit dieser Funktion spielt es keine Rolle mehr wo "vorne" ist.<<BR>> Schaltet man diese Funktion "EIN" ist z.B. immer die Seite des Kopters die von mir weg zeigt "vorne". Eine genauere Erklärung dieser Funktion findet man hier: [[CareFree|CareFree]]<<BR>><<BR>> Um diese Funktionen nutzen zu können, wird im KopterTool die Funktion "Carefree Steuerung" mit einem Kanal belegt ([[MK-Parameter/Easy-SETUP|Link]]).<<BR>> * Kanal 7 = !CareFree Am Sender sollte dieser Kanal einem Schalter zugeordnet sein: <<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103266&g2_serialNumber=2}} <<BR>> (Beispielansicht) <<BR>><<BR>> '''__Info:__''' <<BR>> Im KopterTool ist dem Kanal 7 die "Funktion" "POTI3" zugeteilt. Diese "Funktion" (Poti3) wird dann unter "Carefree Steuerung" eingetragen. == 1 Kanal für: Motor Sicherheitsschalter == Einen weiteren Kanal kann man für den "Motor Sicherheitsschalter" nutzen. <<BR>> Nehmen wir an, das der Kopter schnell aus großer Höhe heruntergeholt werden soll. Da er nicht "nach vorne" schaut soll er dabei gleichzeitig entgegen des Uhrzeigersinn, nach links gedreht werden.<<BR>> Das bedeutet, der Gasstick kann komplett herunter gezogen und Gier nach links gedrückt werden. <<BR>> Da dies die Stick-Stellung allerdings zum Ausschalten der Motoren genutzt wird, kann der Kopter dann schneller herunter kommen als geplant.<<BR>><<BR>> Mit dem "Motor Sicherheitsschalter" kann dies verhindert werden. Ist der Schalter auf "AN" können die Motoren nicht gestoppt (oder gestartet) werden. Erst wenn der Schalter auf "AUS" steht ist dies wieder möglich.<<BR>> * Kanal 8 = Motor Sicherheitsschalter Am Sender sollte dieser Kanal einem Schalter zugeordnet sein: <<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103266&g2_serialNumber=2}} <<BR>> (Beispielansicht) <<BR>><<BR>> '''__Info:__''' <<BR>> Im KopterTool ist dem Kanal 8 die "Funktion" "POTI4" zugeteilt. Allerdings wird für diese Funktion __nicht__ das "Poti4", sondern direkt der Kanal '''8''' unter "Motor Sicherheitsschalter" eingetragen. == 1 Kanal für: Kamera auslösen == Die FlightCtrl besitzt zwei schaltbare Ausgänge. Über diese kann z.B. das [[ShutterCable|ShutterCable]] oder das [[ExtensionPCB|Extension-PCB]] angeschlossen werden, um eine Kamera auszulösen.<<BR>> Diese Ausgänge können über das KopterTool eingestellt werden: [[MK-Parameter/Output|Link]]<<BR>><<BR>> * Kanal 9 = Kameraauslöser Am Sender sollte dieser Kanal einem Taster zugeordnet sein: <<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103283&g2_serialNumber=2}} <<BR>> (Beispielansicht) <<BR>><<BR>> '''__Info:__''' <<BR>> Im KopterTool ist dem Kanal 9 die "Funktion" "POTI5" zugeteilt. Diese "Funktion" (Poti5) wird dann unter dem entsprechenden Ausgang "Ausgang 1/2 Timing" eingetragen. == 1 Kanal für: Kamerahalterung neigen == Ist eine Kamerahalterung am Kopter montiert, kann diese über die Ausgänge SV2 und SV3 zur automatischen Ausrichtung über Nick und Roll, angeschlossen werden ([[Erstinbetriebnahme/Step10|Link]]).<<BR>> Zusätzlich lässt sich die Kamerahalterung über den Sender in der Neigung einstellen.<<BR>><<BR>> * Kanal 10 = Kamera neigen Am Sender sollte dieser Kanal einem Potentiometer (Poti) zugeordnet sein: <<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103271&g2_serialNumber=2}} <<BR>> (Beispielansicht) <<BR>><<BR>> '''__Info:__''' <<BR>> Im KopterTool ist dem Kanal 10 die "Funktion" "POTI6" zugeteilt. Diese "Funktion" (Poti6) wird dann für "Nick" unter "Servo Ansteuerung" eingetragen ([[MK-Parameter/Camera|Link]]). ########################################################################################################################################################################################################### = Sender Mode 1-4 = Es gibt vier verschiedene Bedienmöglichkeiten bei Sendern. Diese nennen sich Mode1, Mode2, Mode3 und Mode4.<<BR>> Diese verschiedenen "Mode" bestimmen, wo sich die Funktionen Gas (Throttle), Gier (Yaw), Nick und Roll auf den Steuerknüppeln befinden.<<BR>><<BR>> '''Am einfachsten ist der Kopter mit Mode2 zu steuern.''' Hierbei ist Gas (Throttle) und Gier (Yaw) auf dem linken, Nick und Roll auf dem rechten Steuerknüppel.<<BR>> Dieser Mode ist vor allem für Modellflugeinsteiger sehr einfach zu beherrschen.<<BR>><<BR>> Am Sender kann normalerweise der Mode1-4 selber eingestellt werden. Wie dies zu machen ist, steht in der Anleitung des Senders.<<BR>> Wer schon seit längerem mit einer anderen Belegung fliegt, kann natürlich auch diese beibehalten.<<BR>> {{{#!wiki tip '''Tip''' In den meisten Erklärungen im Wiki wird eine Belegung am Sender für '''Mode2''' angenommen.<<BR>> Alle Funktionen am Kopter können natürlich auch mit einem anderen "Mode" genutzt werden.<<BR>><<BR>> Eine Ausführliche Beschreibung der Funktionen passend zu jedem einzelnen "Mode" findet man hier: [[StickSetup|Stick-Setup]] }}} ########################################################################################################################################################################################################### = Senderfunktion im KopterTool überprüfen = Wurden die Kanäle am Sender eingestellt, kann die Funktion im KopterTool überprüft werden.<<BR>> Dies geschieht in den '''Einstellungen''' unter dem Reiter "Kanäle".<<BR>><<BR>> Hierzu muss der Empfänger richtig mit der FlightCtrl verbunden und der Sender eingeschaltet sein.<<BR>> Nach dem die FlightCtrl mit Spannung versorgt wurde, ist die rote und grüne LED darauf an. Nach kurzer Zeit sollte die rote LED erlöschen.<<BR>> Leuchtet zusätzlich die rote LED weiter und im KopterTool wird eine Fehlermeldung ("Kein Empfängersignal") angezeigt, kann folgendes diesen Fehler verursachen: * Anschlusskabel vom Empfänger nicht richtig angelötet.____ * Der Sender ist ausgeschaltet.____ * Der Empfänger ist nicht an den Sender gebunden. (bei 2,4GHz)____ * Der Empfänger- /Senderquarz ist nicht OK. (bei 35MHz)____ * Der angeschlossene Empfänger liefert kein PPM-Summensignal____ * Im !KopterTool ist nicht der richtige Empfängertype unter [[http://mikrokopter.de/ucwiki/MK-Parameter/Channels|Kanäle]] eingestellt. Ist alles wieder OK, sollte die rote LED auf der FlightCtrl wieder aus sein und die Überprüfung kann beginnen.<<BR>><<BR>> Dazu wird der Kopter nun über das MK-USB mit dem PC verbunden. Nach dem Starten des KopterTool und dem Erkennen der !FlightCtrl, kann unter '''Einstellungen''' der Reiter [[http://mikrokopter.de/ucwiki/MK-Parameter/Channels|Kanäle]] auswählt werden.<<BR>> Hier kann die Funktion der einzelnen Kanäle angezeigt und überprüft werden.<<BR>><<BR>> Werden die Steuerknüppel für Gas, Gier, Nick, Roll bewegt, oder ein mit einem Kanal belegter Schalter (Taster/Poti) am Sender benutzt, sollte der Ausschlag und der angezeigte Wert des jeweiligen Kanals von "0" bis "254" reichen.<<BR>><<BR>> Falls die Werte nicht ganz herunter auf "0" und ganz rauf auf "254" gehen, sollte am Sender die Servowegbegrenzung neu eingestellt werden.<<BR>> Diese steht meist auf 100%. Hier wird der Wert dann solange leicht erhöht, bis im KopterTool die Werte von "0" bis "254" zu schalten sind.<<BR>><<BR>> Dies ist nötig, um eine einwandfreie Funktion beim schalten einer Kopter-Funktion oder der Schaltausgänge zu gewährleisten.<<BR>><<BR>> ########################################################################################################################################################################################################### = Weitere Sender = Infos zu weiteren Sendern können hier gefunden werden: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/sonstigeSender|Weitere Sender]] |
Sender/Empfänger |
Info
This page is currently under revision
Inhaltsverzeichnis
Generelles
Um einen MikroKopter steuern zu können, wird ein Sender mit Empfänger benötigt. Hiermit werden die Steuer- und Schaltbefehle an den Kopter übertragen.
Hierbei ist es egal, ob es ein Sender/Empfänger mit 35MHz, 2.4GHZ oder einer anderen Frequenz ist.
Über die FlightCtrl können maximal 12 Kanäle verarbeitet werden. Dabei kann jeder Kanal über das KopterTool einer Funktionen zugeordnet werden.
Sender
Grundsätzlich kann jeder Sender mit mehr als vier Kanälen und passendem Empfänger zur Steuerung genutzt werden.
Die Steuerung des Kopters erfolgt über die beiden Steuerknüppel. Mit den zusätzlich am Sender befindlichen Schaltern, Tastern und Potis können weitere Funktionen des MikroKopter genutzt werden.
Wie viele dieser zusätzlichen Schalter, Taster und Potis genutzt werden können, ist abhängig von der Anzahl der Kanäle, die der genutzte Sender zur Verfügung stellt.
Die ersten 4 Kanäle sind hierbei der Steuerung vorbehalten. Jeder weitere Kanal kann individuell einem Schalter, Taster oder Poti zugeordnet werden. Wie dies geht ist in der Anleitung des Senders beschrieben.
Eine Auflistung der möglichen Funktionen des MikroKopters und der dazu benötigten Schaltern, Tastern oder Potis, kann weiter unten unter "Wieviel Kanäle" gefunden werden.
Tip
Jeder Sender hat in der Regel mehrere Modellspeicher in der die Einstellungen und Kanalzuordnungen gespeichert werden können.
Diese Modellspeicher können als "Heli" oder "Fläche" im Sender gespeichert werden.
Auch wenn es sich bei dem MikroKopter um einen "Kopter" handelt, sollte für einen Modellspeicher kein Helimodell genutzt werden.
Hier könnten Mischer genutzt werden, die die Funktionen des Kopters negativ beeinflussen.
Daher sollte der MikroKopter als Flächenmodell gespeichert werden.
Tip2
Der Steuerknüppel für die Funktion "Gas" sollte auf "nicht neutralisierend" umbauen werden.
Dazu muss der Sender geöffnet und eine Feder am betreffenden Steuerknüppel entfernt oder außer Betrieb gesetzt werden.
Näheres zum Umbau verrät die Anleitung des Senders.
Empfänger
Der Empfänger wird an die FlightCtrl angeschlossen (Link). Wichtig hierbei ist, dass der Empfänger ein PPM-Summensignal liefert.
Hierbei sind alle Servosignale auf einen Ausgang zusammengelegt. Ein normaler Empfänger mit reinen Servoausgängen kann nicht angeschlossen werden!
Passende Empfänger kann man z.B. hier finden: Shoplink
Tipp: Einige Empfänger können auch auf ein PPM-Summensignal umgestellt werden. Ob und wie dies geht, ist in der Anleitung des jeweiligen Empfängers nachzulesen.
Sollte es zu dem genutzten Sender keinen passenden Empfänger mit PPM-Summensignal geben, kann auch ein Wandler genutzt werden. Dieser wandelt dann die einzelnen Servoausgänge in ein Summensignal um.
Solch ein Wandler ist z.B. dieser: QuadroPPM12
Ausnahme
Eine Ausnahme bilden Sender der Marke Spektrum. Hier kann an einen Spektrum-Empfänger mit reinen Servoausgängen, ein kleiner "Satelliten-Empfänger" gebunden werden.
Solch einen gebundenen "Satelliten-Empfänger" kann man anstelle eines Empfängers mit PPM-Summensignal auch an die FlightCtrl anschließen.
Wie dies geht, kann man hier sehen: Link
Reichweite
Die Reichweite (und auch die zu fliegende Höhe) in der ein Mikrokopter gesteuert werden kann, ist abhängig vom genutzten Sender/Empfänger.
Alle Funktionen (mit Ausnahme des Wegpunktefluges) können dann in dieser Reichweite genutzt werden.
Genaue Angaben über die Reichweite, können in der Anleitung des genutzten Senders/Empfängers nachgelesen werden. Ist dies dort nicht hinterlegt, kann auch direkt beim Hersteller nachgefragt werden.
Tipp
Um eine möglichst große Reichweite zu erhalten, sollt der Empfänger nicht abgeschirmt oder abgedeckt montiert werden.
Wieviel Kanäle
Für jede Funktion die am MikroKopter genutzt werden soll, wird je ein Kanal am Sender benötigt.
Die Grundfunktionen zum Steuern des MikroKopters belegen hierbei vier Kanäle.
Alle weiteren Kanäle können über einen Schalter, Taster oder Poti am Sender genutzt werden, um Funktionen am Kopter zu steuern.
Wie viele Funktionen genutzt werden können, ist natürlich abhängig von den zur Verfügung stehenden Kanälen des genutzten Senders.
Im KopterTool können maximal 12 Kanäle verwaltet werden.
Jedem "Kanal" ist im KopterTool eine "Funktion" zugeteilt.
In den Einstellungen unter dem Reiter "Kanäle" können diese eingesehen werden (Link):
Kanal
-
Funktion
Kanal 1
=>
Gas
Kanal 2
=>
Roll
Kanal 3
=>
Nick
Kanal 4
=>
Gier
Kanal 5
=>
POTI1
Kanal 6
=>
POTI2
Kanal 7
=>
POTI3
Kanal 8
=>
POTI4
Kanal 9
=>
POTI5
Kanal 10
=>
POTI6
Kanal 11
=>
POTI7
Kanal 12
=>
POTI8
Wichtig: Diese "POTI" haben nichts mit einem Poti (Potentiometer) am Sender zu tun.
Tip
Im KopterTool sind die Kanäle den "Funktionen" nicht fest zugeteilt. Es können die Kanäle auch beliebig getauscht werden.
Dies kann z.B. nötig sein, wenn am Sender anstelle des Kanal 1 der Kanal 3 auf dem "Gasstick" liegt. In diesem Fall können einfach der Kanal 1+3 im KopterTool getauscht werden.
INFO |
Die Nutzung der folgenden Kanäle ist Beispielhaft. Für die Funktionen können auch andere Kanäle gewählt werden. |
4 Kanäle für: Steuerung
Die ersten vier Kanäle werden für die Steuerung des Kopters benötigt. Die Kanäle sind wie folgt voreingestellt:
- Kanal 1 = Gas
- Kanal 2 = Roll
- Kanal 3 = Nick
- Kanal 4 = Gier
Die Steuerung erfolgt über die Steuerknüppel des Senders:
(Beispielansicht)
Tipp:
Über die Trimmung können die Steuerknüppel noch "Feinjustiert" werden. Dies kann z.B. notwendig sein, wenn der Kopter bei Windstille immer zu einer Seite ausbricht.
1 Kanal für: Automatisches "HöheHalten"
Der Kopter kann über den Luftdrucksensor auf der FlightCtrl automatisch die Höhe halten. Dazu muss im KopterTool die Funktion "Höhenregler aktiv" aktiviert werden (Link).
Damit dann während des Fluges das automatische Halten der Höhe ein- oder ausgeschaltet werden kann, wird dieser Funktion ebenfalls ein Kanal zugeordnet:
Kanal 5 = HöheHalten
Dieser Kanal sollte am Sender einem Schalter zugeordnet sein:
(Beispielansicht)
Info:
Im KopterTool ist dem Kanal 5 die "Funktion" "POTI1" zugeteilt. Diese "Funktion" (Poti1) wird dann als "Sollwert" unter "Höhenreglung aktiv" eingetragen.
1 Kanal für: GPS
Die GPS-Funktionen sind "PositionHold" und "ComingHome". Um diese Funktionen nutzen zu können, muss im KopterTool die Funktion "GPS" aktiviert werden (Link).
Bei "PositionHold" hält der Kopter seine aktuelle Position bei und bei "ComingHome" fliegt er automatisch zum Startpunkt zurück.
Zum Nutzen dieser Funktionen genügt ein Kanal. Dieser Kanal kann am Sender auf einen dreifach-Schalter gelegt werden.
- Kanal 6 = GPS
Die Funktionen werden dann wie folgt geschaltet: AUS - PositionHold - ComingHome
(Beispielansicht)
Info:
Im KopterTool ist dem Kanal 6 die "Funktion" "POTI2" zugeteilt. Diese "Funktion" (Poti2) wird dann bei "GPS Modus Steuerung" unter "GPS" eingetragen.
1 Kanal für: CareFree
Normalerweise ist im Flug immer die Front des Kopters "vorne". Mit dieser Funktion spielt es keine Rolle mehr wo "vorne" ist.
Schaltet man diese Funktion "EIN" ist z.B. immer die Seite des Kopters die von mir weg zeigt "vorne". Eine genauere Erklärung dieser Funktion findet man hier: CareFree
Um diese Funktionen nutzen zu können, wird im KopterTool die Funktion "Carefree Steuerung" mit einem Kanal belegt (Link).
Kanal 7 = CareFree
Am Sender sollte dieser Kanal einem Schalter zugeordnet sein:
(Beispielansicht)
Info:
Im KopterTool ist dem Kanal 7 die "Funktion" "POTI3" zugeteilt. Diese "Funktion" (Poti3) wird dann unter "Carefree Steuerung" eingetragen.
1 Kanal für: Motor Sicherheitsschalter
Einen weiteren Kanal kann man für den "Motor Sicherheitsschalter" nutzen.
Nehmen wir an, das der Kopter schnell aus großer Höhe heruntergeholt werden soll. Da er nicht "nach vorne" schaut soll er dabei gleichzeitig entgegen des Uhrzeigersinn, nach links gedreht werden.
Das bedeutet, der Gasstick kann komplett herunter gezogen und Gier nach links gedrückt werden.
Da dies die Stick-Stellung allerdings zum Ausschalten der Motoren genutzt wird, kann der Kopter dann schneller herunter kommen als geplant.
Mit dem "Motor Sicherheitsschalter" kann dies verhindert werden. Ist der Schalter auf "AN" können die Motoren nicht gestoppt (oder gestartet) werden. Erst wenn der Schalter auf "AUS" steht ist dies wieder möglich.
- Kanal 8 = Motor Sicherheitsschalter
Am Sender sollte dieser Kanal einem Schalter zugeordnet sein:
(Beispielansicht)
Info:
Im KopterTool ist dem Kanal 8 die "Funktion" "POTI4" zugeteilt. Allerdings wird für diese Funktion nicht das "Poti4", sondern direkt der Kanal 8 unter "Motor Sicherheitsschalter" eingetragen.
1 Kanal für: Kamera auslösen
Die FlightCtrl besitzt zwei schaltbare Ausgänge. Über diese kann z.B. das ShutterCable oder das Extension-PCB angeschlossen werden, um eine Kamera auszulösen.
Diese Ausgänge können über das KopterTool eingestellt werden: Link
- Kanal 9 = Kameraauslöser
Am Sender sollte dieser Kanal einem Taster zugeordnet sein:
(Beispielansicht)
Info:
Im KopterTool ist dem Kanal 9 die "Funktion" "POTI5" zugeteilt. Diese "Funktion" (Poti5) wird dann unter dem entsprechenden Ausgang "Ausgang 1/2 Timing" eingetragen.
1 Kanal für: Kamerahalterung neigen
Ist eine Kamerahalterung am Kopter montiert, kann diese über die Ausgänge SV2 und SV3 zur automatischen Ausrichtung über Nick und Roll, angeschlossen werden (Link).
Zusätzlich lässt sich die Kamerahalterung über den Sender in der Neigung einstellen.
- Kanal 10 = Kamera neigen
Am Sender sollte dieser Kanal einem Potentiometer (Poti) zugeordnet sein:
(Beispielansicht)
Info:
Im KopterTool ist dem Kanal 10 die "Funktion" "POTI6" zugeteilt. Diese "Funktion" (Poti6) wird dann für "Nick" unter "Servo Ansteuerung" eingetragen (Link).
Sender Mode 1-4
Es gibt vier verschiedene Bedienmöglichkeiten bei Sendern. Diese nennen sich Mode1, Mode2, Mode3 und Mode4.
Diese verschiedenen "Mode" bestimmen, wo sich die Funktionen Gas (Throttle), Gier (Yaw), Nick und Roll auf den Steuerknüppeln befinden.
Am einfachsten ist der Kopter mit Mode2 zu steuern. Hierbei ist Gas (Throttle) und Gier (Yaw) auf dem linken, Nick und Roll auf dem rechten Steuerknüppel.
Dieser Mode ist vor allem für Modellflugeinsteiger sehr einfach zu beherrschen.
Am Sender kann normalerweise der Mode1-4 selber eingestellt werden. Wie dies zu machen ist, steht in der Anleitung des Senders.
Wer schon seit längerem mit einer anderen Belegung fliegt, kann natürlich auch diese beibehalten.
Tip
In den meisten Erklärungen im Wiki wird eine Belegung am Sender für Mode2 angenommen.
Alle Funktionen am Kopter können natürlich auch mit einem anderen "Mode" genutzt werden.
Eine Ausführliche Beschreibung der Funktionen passend zu jedem einzelnen "Mode" findet man hier: Stick-Setup
Senderfunktion im KopterTool überprüfen
Wurden die Kanäle am Sender eingestellt, kann die Funktion im KopterTool überprüft werden.
Dies geschieht in den Einstellungen unter dem Reiter "Kanäle".
Hierzu muss der Empfänger richtig mit der FlightCtrl verbunden und der Sender eingeschaltet sein.
Nach dem die FlightCtrl mit Spannung versorgt wurde, ist die rote und grüne LED darauf an. Nach kurzer Zeit sollte die rote LED erlöschen.
Leuchtet zusätzlich die rote LED weiter und im KopterTool wird eine Fehlermeldung ("Kein Empfängersignal") angezeigt, kann folgendes diesen Fehler verursachen:
Anschlusskabel vom Empfänger nicht richtig angelötet.
Der Sender ist ausgeschaltet.
Der Empfänger ist nicht an den Sender gebunden. (bei 2,4GHz)
Der Empfänger- /Senderquarz ist nicht OK. (bei 35MHz)
Der angeschlossene Empfänger liefert kein PPM-Summensignal
Im KopterTool ist nicht der richtige Empfängertype unter Kanäle eingestellt.
Ist alles wieder OK, sollte die rote LED auf der FlightCtrl wieder aus sein und die Überprüfung kann beginnen.
Dazu wird der Kopter nun über das MK-USB mit dem PC verbunden. Nach dem Starten des KopterTool und dem Erkennen der FlightCtrl, kann unter Einstellungen der Reiter Kanäle auswählt werden.
Hier kann die Funktion der einzelnen Kanäle angezeigt und überprüft werden.
Werden die Steuerknüppel für Gas, Gier, Nick, Roll bewegt, oder ein mit einem Kanal belegter Schalter (Taster/Poti) am Sender benutzt, sollte der Ausschlag und der angezeigte Wert des jeweiligen Kanals von "0" bis "254" reichen.
Falls die Werte nicht ganz herunter auf "0" und ganz rauf auf "254" gehen, sollte am Sender die Servowegbegrenzung neu eingestellt werden.
Diese steht meist auf 100%. Hier wird der Wert dann solange leicht erhöht, bis im KopterTool die Werte von "0" bis "254" zu schalten sind.
Dies ist nötig, um eine einwandfreie Funktion beim schalten einer Kopter-Funktion oder der Schaltausgänge zu gewährleisten.
Weitere Sender
Infos zu weiteren Sendern können hier gefunden werden: Weitere Sender