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Transmitter/Receiver

Info

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Inhaltsverzeichnis

General
Transmitter
Receiver
Range
How many channels
Sender Mode 1-4
Senderfunktion im KopterTool überprüfen
Weitere Sender

General

To control a MikroKopter you need to have a transmitter with a receiver. With that equipment the control- and switch commands will be transfered to the Kopter.
It doesn't matter if the transmitter/receiver is running on 35MHz, 2.4 GHz or a different frequence.

Over the FlightCtrl you can use a maximum of 12 Channels. Over the KopterTool you are able to assign a function to each channel.

Transmitter

In general you can use any transmitter with more than four channels and an appropriate receiver to control your Kopter.
The control of the Kopter will be done over the two control-sticks. With the additional buttons, switches and potis at your transmitter you can use more functions of your Kopter.
How many of these additional switches, buttons and knobs can be used depends on the number of channels which provides the used transmitter.

The first four channels are been used for the control. Each channel more can be assigned individually to a switch, button or a poti. How that has to be done is described in the instruction manual of the transmitter.

A listing of the possible functions of the MikroKopters with all the switches, buttons and potis can be found here: "How many channels".

Tip 1

Each transmitter usually has got more model memory in the settings and assigned channels can be saved.
Those model memories can be saved in your transmitter as "Heli" or "X-Wing".

Even if the MikroKopter is a "Kopter" you should not use Heli model in your model memory!
Here you could use mixer which negatively affect the functions of the Kopter.

For that reason the MikroKopter should be saved as X-Wing.

Tip 2
The control-stick for the function "Throttle" should be reworked to "non-neutralizing".
Here you need to open your transmitter carefully and remove or deactivate a spring at the appropriate control-stick.
Further information about the rebuild you will find in the instruction manual of the transmitter.

Receiver

The reiceiver will be connected to the FlightCtrl (Link). Very important is here that the receiver delivers a PPM-Sum signal.
Here all Servo-signals are merged together to a single output. A regular receiver with only servo outputs cannot be used!

Appropriate receiver you can find i.e. here: Shoplink

Tipp: Some receiver you can switch to a PPM-Sum signal. How that works is described in the appropriate instruction manual of the receiver.

If there is no matching receiver with PPM-Sum signal for the used transmitter a converter can also be used. This modul converts the servo outputs into a sum-signal.
That converter is i.e.: QuadroPPM12

Exeption
An exeption comes with the brand Spektrum. Here you can hook up to the Spektrum-Receiver with regular servo-outputs a small "Satellite-Receiver".
A those bound "Satellite-Receiver" you can connect to the FlightCtrl instead of a receiver with PPM-Sum signal.

How that works is described here: Link

Range

The range (and also the flying height) in which a Mikrokopter can be controlled depends on the used transmitter/receiver.
All functions (with exeption of the WayPoint-Flight) can be used in that range.

Detailed information about the range you can get in thze instruction manual of the used transmitter/receiver. If you cannot find any information you can ask directly at the nabufacturer.

Tipp
To get a maximum of range the receiver shouldn't be covered with something.

How many channels

For each function used by the MikroKopter you need to set a channel at your transmitter.
The basic function to control the MikroKopters are set on four channels.
All other channels you can use over switches, buttons or potis at your transmitter to control functions on your Kopter.
How many functions you can use depends on the amount of channels on your transmitter.

In the KopterTool you can manage max. 12 channels.

To each "channel" in the KopterTool a function is assigned.
In the settings and under the tab "channels" you can have a look on it (Link):

Channel	-	Function
Kanal 1	=>	Throttle/Gas
Kanal 2	=>	Roll
Kanal 3	=>	Nick
Kanal 4	=>	Yaw
Kanal 5	=>	POTI1
Kanal 6	=>	POTI2
Kanal 7	=>	POTI3
Kanal 8	=>	POTI4
Kanal 9	=>	POTI5
Kanal 10	=>	POTI6
Kanal 11	=>	POTI7
Kanal 12	=>	POTI8

IMPORTANT: Those "POTI" have nothing to do with a poti (Potentiometer) on the transmitter.

Tip

Im KopterTool sind die Kanäle den "Funktionen" nicht fest zugeteilt. Es können die Kanäle auch beliebig getauscht werden.
Dies kann z.B. nötig sein, wenn am Sender anstelle des Kanal 1 der Kanal 3 auf dem "Gasstick" liegt. In diesem Fall können einfach der Kanal 1+3 im KopterTool getauscht werden.

INFO

Die Nutzung der folgenden Kanäle ist Beispielhaft. Für die Funktionen können auch andere Kanäle gewählt werden.

4 Kanäle für: Steuerung

Die ersten vier Kanäle werden für die Steuerung des Kopters benötigt. Die Kanäle sind wie folgt voreingestellt:

Kanal 1 = Gas
Kanal 2 = Roll
Kanal 3 = Nick
Kanal 4 = Gier

Die Steuerung erfolgt über die Steuerknüppel des Senders:

(Beispielansicht)

Tipp:
Über die Trimmung können die Steuerknüppel noch "Feinjustiert" werden. Dies kann z.B. notwendig sein, wenn der Kopter bei Windstille immer zu einer Seite ausbricht.

1 Kanal für: Automatisches "HöheHalten"

Der Kopter kann über den Luftdrucksensor auf der FlightCtrl automatisch die Höhe halten. Dazu muss im KopterTool die Funktion "Höhenregler aktiv" aktiviert werden (Link).
Damit dann während des Fluges das automatische Halten der Höhe ein- oder ausgeschaltet werden kann, wird dieser Funktion ebenfalls ein Kanal zugeordnet:

Kanal 5 = HöheHalten

Dieser Kanal sollte am Sender einem Schalter zugeordnet sein:

(Beispielansicht)

Info:
Im KopterTool ist dem Kanal 5 die "Funktion" "POTI1" zugeteilt. Diese "Funktion" (Poti1) wird dann als "Sollwert" unter "Höhenreglung aktiv" eingetragen.

1 Kanal für: GPS

Die GPS-Funktionen sind "PositionHold" und "ComingHome". Um diese Funktionen nutzen zu können, muss im KopterTool die Funktion "GPS" aktiviert werden (Link).
Bei "PositionHold" hält der Kopter seine aktuelle Position bei und bei "ComingHome" fliegt er automatisch zum Startpunkt zurück.
Zum Nutzen dieser Funktionen genügt ein Kanal. Dieser Kanal kann am Sender auf einen dreifach-Schalter gelegt werden.

Kanal 6 = GPS

Die Funktionen werden dann wie folgt geschaltet: AUS - PositionHold - ComingHome

(Beispielansicht)

Info:
Im KopterTool ist dem Kanal 6 die "Funktion" "POTI2" zugeteilt. Diese "Funktion" (Poti2) wird dann bei "GPS Modus Steuerung" unter "GPS" eingetragen.

1 Kanal für: CareFree

Normalerweise ist im Flug immer die Front des Kopters "vorne". Mit dieser Funktion spielt es keine Rolle mehr wo "vorne" ist.
Schaltet man diese Funktion "EIN" ist z.B. immer die Seite des Kopters die von mir weg zeigt "vorne". Eine genauere Erklärung dieser Funktion findet man hier: CareFree

Um diese Funktionen nutzen zu können, wird im KopterTool die Funktion "Carefree Steuerung" mit einem Kanal belegt (Link).

Kanal 7 = CareFree

Am Sender sollte dieser Kanal einem Schalter zugeordnet sein:

(Beispielansicht)

Info:
Im KopterTool ist dem Kanal 7 die "Funktion" "POTI3" zugeteilt. Diese "Funktion" (Poti3) wird dann unter "Carefree Steuerung" eingetragen.

1 Kanal für: Motor Sicherheitsschalter

Einen weiteren Kanal kann man für den "Motor Sicherheitsschalter" nutzen.
Nehmen wir an, das der Kopter schnell aus großer Höhe heruntergeholt werden soll. Da er nicht "nach vorne" schaut soll er dabei gleichzeitig entgegen des Uhrzeigersinn, nach links gedreht werden.
Das bedeutet, der Gasstick kann komplett herunter gezogen und Gier nach links gedrückt werden.
Da dies die Stick-Stellung allerdings zum Ausschalten der Motoren genutzt wird, kann der Kopter dann schneller herunter kommen als geplant.

Mit dem "Motor Sicherheitsschalter" kann dies verhindert werden. Ist der Schalter auf "AN" können die Motoren nicht gestoppt (oder gestartet) werden. Erst wenn der Schalter auf "AUS" steht ist dies wieder möglich.

Kanal 8 = Motor Sicherheitsschalter

Am Sender sollte dieser Kanal einem Schalter zugeordnet sein:

(Beispielansicht)

Info:
Im KopterTool ist dem Kanal 8 die "Funktion" "POTI4" zugeteilt. Allerdings wird für diese Funktion nicht das "Poti4", sondern direkt der Kanal 8 unter "Motor Sicherheitsschalter" eingetragen.

1 Kanal für: Kamera auslösen

Die FlightCtrl besitzt zwei schaltbare Ausgänge. Über diese kann z.B. das ShutterCable oder das Extension-PCB angeschlossen werden, um eine Kamera auszulösen.
Diese Ausgänge können über das KopterTool eingestellt werden: Link

Kanal 9 = Kameraauslöser

Am Sender sollte dieser Kanal einem Taster zugeordnet sein:

(Beispielansicht)

Info:
Im KopterTool ist dem Kanal 9 die "Funktion" "POTI5" zugeteilt. Diese "Funktion" (Poti5) wird dann unter dem entsprechenden Ausgang "Ausgang 1/2 Timing" eingetragen.

1 Kanal für: Kamerahalterung neigen

Ist eine Kamerahalterung am Kopter montiert, kann diese über die Ausgänge SV2 und SV3 zur automatischen Ausrichtung über Nick und Roll, angeschlossen werden (Link).
Zusätzlich lässt sich die Kamerahalterung über den Sender in der Neigung einstellen.

Kanal 10 = Kamera neigen

Am Sender sollte dieser Kanal einem Potentiometer (Poti) zugeordnet sein:

(Beispielansicht)

Info:
Im KopterTool ist dem Kanal 10 die "Funktion" "POTI6" zugeteilt. Diese "Funktion" (Poti6) wird dann für "Nick" unter "Servo Ansteuerung" eingetragen (Link).

Sender Mode 1-4

Es gibt vier verschiedene Bedienmöglichkeiten bei Sendern. Diese nennen sich Mode1, Mode2, Mode3 und Mode4.
Diese verschiedenen "Mode" bestimmen, wo sich die Funktionen Gas (Throttle), Gier (Yaw), Nick und Roll auf den Steuerknüppeln befinden.

Am einfachsten ist der Kopter mit Mode2 zu steuern. Hierbei ist Gas (Throttle) und Gier (Yaw) auf dem linken, Nick und Roll auf dem rechten Steuerknüppel.
Dieser Mode ist vor allem für Modellflugeinsteiger sehr einfach zu beherrschen.

Am Sender kann normalerweise der Mode1-4 selber eingestellt werden. Wie dies zu machen ist, steht in der Anleitung des Senders.
Wer schon seit längerem mit einer anderen Belegung fliegt, kann natürlich auch diese beibehalten.

Tip

In den meisten Erklärungen im Wiki wird eine Belegung am Sender für Mode2 angenommen.
Alle Funktionen am Kopter können natürlich auch mit einem anderen "Mode" genutzt werden.

Eine Ausführliche Beschreibung der Funktionen passend zu jedem einzelnen "Mode" findet man hier: Stick-Setup

Senderfunktion im KopterTool überprüfen

Wurden die Kanäle am Sender eingestellt, kann die Funktion im KopterTool überprüft werden.
Dies geschieht in den Einstellungen unter dem Reiter "Kanäle".

Hierzu muss der Empfänger richtig mit der FlightCtrl verbunden und der Sender eingeschaltet sein.
Nach dem die FlightCtrl mit Spannung versorgt wurde, ist die rote und grüne LED darauf an. Nach kurzer Zeit sollte die rote LED erlöschen.
Leuchtet zusätzlich die rote LED weiter und im KopterTool wird eine Fehlermeldung ("Kein Empfängersignal") angezeigt, kann folgendes diesen Fehler verursachen:

Anschlusskabel vom Empfänger nicht richtig angelötet.
Der Sender ist ausgeschaltet.
Der Empfänger ist nicht an den Sender gebunden. (bei 2,4GHz)
Der Empfänger- /Senderquarz ist nicht OK. (bei 35MHz)
Der angeschlossene Empfänger liefert kein PPM-Summensignal
Im KopterTool ist nicht der richtige Empfängertype unter Kanäle eingestellt.

Ist alles wieder OK, sollte die rote LED auf der FlightCtrl wieder aus sein und die Überprüfung kann beginnen.

Dazu wird der Kopter nun über das MK-USB mit dem PC verbunden. Nach dem Starten des KopterTool und dem Erkennen der FlightCtrl, kann unter Einstellungen der Reiter Kanäle auswählt werden.
Hier kann die Funktion der einzelnen Kanäle angezeigt und überprüft werden.

Werden die Steuerknüppel für Gas, Gier, Nick, Roll bewegt, oder ein mit einem Kanal belegter Schalter (Taster/Poti) am Sender benutzt, sollte der Ausschlag und der angezeigte Wert des jeweiligen Kanals von "0" bis "254" reichen.

Falls die Werte nicht ganz herunter auf "0" und ganz rauf auf "254" gehen, sollte am Sender die Servowegbegrenzung neu eingestellt werden.
Diese steht meist auf 100%. Hier wird der Wert dann solange leicht erhöht, bis im KopterTool die Werte von "0" bis "254" zu schalten sind.

Dies ist nötig, um eine einwandfreie Funktion beim schalten einer Kopter-Funktion oder der Schaltausgänge zu gewährleisten.

Weitere Sender

Infos zu weiteren Sendern können hier gefunden werden: Weitere Sender

KategorieVergleiche KategorieFernsteuerung KategorieAnleitung

-  ⇤ ← Revision 1 vom 27.02.2011 18:04 → 
  Größe: 10664
  Autor: LotharF
  Kommentar:
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  Autor: dl2yak
  Kommentar:
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-||<tablestyle="text-align: center; width: 100%; height: 40px;"#6699ff>'''[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=86&zenid=ceca98edebf877ad5a2211c6be375ad5|Sender]]''' ||


||<tablewidth="300px" tablestyle="text-align: center;"#ffffa0> {{http://mikrokopter.de/images/deu.gif}} Seite in [[Sender|Deutsch]] ||
+{{{#!wiki MK_Nav
||<class="MK_Nav_Header">Transmitter/Receiver||

}}}

{{{#!wiki MK_select1

 * {{http://mikrokopter.de/images/deu.gif}} [[Sender|deutsch]]
 * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/Sender|français]] 
}}}

{{{#!wiki caution
'''Info'''

This page is currently under revision !!
}}}
-Zeile 8:
+Zeile 20:
-= Generelles =
Grundsätzlich kann jeder Sender mit mehr als vier Kanälen für den MikroKopter genutzt werden.<<BR>> Nur der Empfänger muss ein PPM Summensignal liefern können. Dies wird von der FlightCtrl benötigt.<<BR>> Ein normaler Empfänger mit Servoausgängen kann nicht angeschlossen werden!<<BR>> Sollte es zu dem eigenen Sender keinen passenden Empfänger mit PPM Summensignal geben, kann ein vorhandener Empfänger allerdings umgerüstet werden. Hierzu wird das [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=76&products_id=551|QuadroPPM12]] benötigt. Dies wird an die Servoausgänge des Empfängers angeschlossen und erzeugt hieraus ein PPM Summensignal.<<BR>><<BR>>

== wieviel Kanäle ==
+= General =

To control a MikroKopter you need to have a transmitter with a receiver. With that equipment the control- and switch commands will be transfered to the Kopter.<<BR>>
It doesn't matter if the transmitter/receiver is running on 35MHz, 2.4 GHz or a different frequence. <<BR>><<BR>>

Over the FlightCtrl you can use a maximum of '''12 Channels'''. Over the KopterTool you are able to assign a function to each channel.<<BR>>

###########################################################################################################################################################################################################

= Transmitter =

In general you can use any transmitter with more than four channels and an appropriate receiver to control your Kopter.<<BR>>
The control of the Kopter will be done over the two control-sticks. With the additional buttons, switches and potis at your transmitter you can use more functions of your Kopter.<<BR>>
How many of these additional switches, buttons and knobs can be used depends on the number of channels which provides the used transmitter.<<BR>><<BR>>

The first four channels are been used for the control. Each channel more can be assigned individually to a switch, button or a poti. How that has to be done is described in the instruction manual of the transmitter. <<BR>><<BR>>

A listing of the possible functions of the MikroKopters with all the switches, buttons and potis can be found here: [[#Kanäle|"How many channels"]].
<<BR>><<BR>>


{{{#!wiki tip
'''Tip 1'''

Each transmitter usually has got more model memory in the settings and assigned channels can be saved.<<BR>>
Those model memories can be saved in your transmitter as "Heli" or "X-Wing". <<BR>><<BR>>
 
Even if the MikroKopter is a "Kopter" you '''should not use''' Heli model in your model memory! <<BR>>
Here you could use mixer which negatively affect the functions of the Kopter.<<BR>><<BR>>
For that reason the MikroKopter should be saved as '''X-Wing'''. <<BR>><<BR>>

'''Tip 2'''<<BR>> 
The control-stick for the function "Throttle" should be reworked to "non-neutralizing". <<BR>>
Here you need to open your transmitter carefully and remove or deactivate a spring at the appropriate control-stick. <<BR>>
Further information about the rebuild you will find in the instruction manual of the transmitter.
}}}



###########################################################################################################################################################################################################

= Receiver =

The reiceiver will be connected to the FlightCtrl ([[FlightCtrl_ME_2_1#Empf.2BAOQ-ngeranschl.2BAPw-sse|Link]]). Very important is here that the receiver delivers a '''PPM-Sum signal'''.<<BR>> 
Here all Servo-signals are merged together to a single output. A regular receiver with only servo outputs __cannot__ be used!<<BR>><<BR>>

Appropriate receiver you can find i.e. here: [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=86|Shoplink]]<<BR>><<BR>>

'''Tipp:''' Some receiver you can switch to a PPM-Sum signal. How that works is described in the appropriate instruction manual of the receiver.<<BR>><<BR>>

If there is no matching receiver with PPM-Sum signal for the used transmitter a converter can also be used. This modul converts the servo outputs into a sum-signal.<<BR>>
That converter is i.e.: [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=76&products_id=551|QuadroPPM12]]<<BR>><<BR>>

'''__Exeption__''' <<BR>>
An exeption comes with the brand '''Spektrum'''. Here you can hook up to the Spektrum-Receiver with regular servo-outputs a small "Satellite-Receiver".<<BR>>
A those bound "Satellite-Receiver" you can connect to the FlightCtrl instead of a receiver with PPM-Sum signal. <<BR>><<BR>>

How that works is described here: [[http://mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl_ME_2_1#Spektrum_Satellitenempf.2BAOQ-nger|Link]]

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= Range =

The range (and also the flying height) in which a Mikrokopter can be controlled depends on the used transmitter/receiver. <<BR>>
All functions (with exeption of the !WayPoint-Flight) can be used in that range.<<BR>><<BR>>

Detailed information about the range you can get in thze instruction manual of the used transmitter/receiver. If you cannot find any information you can ask directly at the nabufacturer. <<BR>><<BR>>

'''__Tipp__''' <<BR>>
To get a maximum of range the receiver shouldn't be covered with something. <<BR>><<BR>>

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<<Anchor(Kanäle)>>
= How many channels =

For each function used by the MikroKopter you need to set a channel at your transmitter. <<BR>>
The basic function to control the MikroKopters are set on four channels. <<BR>>
All other channels you can use over switches, buttons or potis at your transmitter to control functions on your Kopter. <<BR>>
How many functions you can use depends on the amount of channels on your transmitter. <<BR>><<BR>>

In the KopterTool you can manage  '''max. 12 channels'''.<<BR>><<BR>>

To each "channel" in the KopterTool a function is assigned. <<BR>>
In the settings and under the tab "channels" you can have a look on it ([[MK-Parameter/Channels|Link]]): <<BR>><<BR>>

 ||<class="MK_THeader"width="100px">Channel||<class="MK_THeader">-||<class="MK_THeader"width="100px">Function||
 ||<class="MK_TBody">Kanal 1||<class="MK_TBody">=> ||<class="MK_TBody">Throttle/Gas||
 ||<class="MK_TBody">Kanal 2||<class="MK_TBody">=> ||<class="MK_TBody">Roll||
 ||<class="MK_TBody">Kanal 3||<class="MK_TBody">=> ||<class="MK_TBody">Nick||
 ||<class="MK_TBody">Kanal 4||<class="MK_TBody">=> ||<class="MK_TBody">Yaw||
 ||<class="MK_TBody">Kanal 5||<class="MK_TBody">=> ||<class="MK_TBody">POTI1||
 ||<class="MK_TBody">Kanal 6||<class="MK_TBody">=> ||<class="MK_TBody">POTI2||
 ||<class="MK_TBody">Kanal 7||<class="MK_TBody">=> ||<class="MK_TBody">POTI3||
 ||<class="MK_TBody">Kanal 8||<class="MK_TBody">=> ||<class="MK_TBody">POTI4||
 ||<class="MK_TBody">Kanal 9||<class="MK_TBody">=> ||<class="MK_TBody">POTI5||
 ||<class="MK_TBody">Kanal 10||<class="MK_TBody">=> ||<class="MK_TBody">POTI6||
 ||<class="MK_TBody">Kanal 11||<class="MK_TBody">=> ||<class="MK_TBody">POTI7||
 ||<class="MK_TBody">Kanal 12||<class="MK_TBody">=> ||<class="MK_TBody">POTI8||

<!> '''__IMPORTANT__:''' Those "POTI" have nothing to do with a poti (Potentiometer) on the transmitter. <<BR>><<BR>>


{{{#!wiki tip
'''Tip'''

Im KopterTool sind die Kanäle den "Funktionen" __nicht__ fest zugeteilt. Es können die Kanäle auch beliebig getauscht werden. <<BR>>
Dies kann z.B. nötig sein, wenn am Sender anstelle des Kanal 1 der Kanal 3 auf dem "Gasstick" liegt. In diesem Fall können einfach der Kanal 1+3 im KopterTool getauscht werden.
}}}

<<BR>><<BR>>


||<class="MK_THeader"tablewidth="100%">INFO||
||<class="MK_THeader">Die Nutzung der folgenden Kanäle ist Beispielhaft. Für die Funktionen können auch andere Kanäle gewählt werden.||

== 4 Kanäle für: Steuerung ==
-Zeile 20:
+Zeile 145:
-Je nachdem wieviel Kanäle der Sender bietet, können weitere Funktionen genutzt werden.<<BR>>
Für jede Funktion  wie z.B. das Halten der Höhe, die GPS Funktionen "PositionHold" und "ComingHome", "CareFree", das neigen der Kamerahalterung und weitere Funktionen wird ein zusätzlicher Kanal benötigt.<<BR>>

== Mode1-4 ==
Es gibt vier verschiedene Bedienmöglichkeiten bei Sendern. Diese nennen sich Mode1, Mode2, Mode3 und Mode4.<<BR>> Die verschiedenen "Mode" bestimmen welche Funktion Gas (Throttle), Gier (Yaw), Nick, Roll) mit welchem Stick des Senders genutzt wird.<<BR>><<BR>>

Am einfachsten ist der Kopter mit Mode2 zu steuern. Vor allem, wenn noch keine Erfahrungen im Modellflug vorhanden sind.<<BR>> Hierbei ist auf dem linken Stick Gas (Throttle) und Gier (Yaw) und auf dem rechten Stick Nick und Roll.<<BR>>  {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75772&g2_serialNumber=1}} <<BR>><<BR>>

Wer schon seit längerem mit einer anderen Belegung fliegt, kann natürlich auch diese beibehalten.<<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75771|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode1.jpg.html}}]] 
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode3.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75775|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode3.jpg.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode4.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75777|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode4.jpg.html}}]]


/!\ Info:

 * Gas: Es sollte unbedingt der Gashebel auf "nicht neutralisierend" umbauen werden. Ist an diesem Stick eien Feher verbaut wird diese also entfernt. Näheres zum Umbau verrät die Anleitung.
 * Standgas bedeutet Gashebel ist unten (beim Piloten), Vollgas entspricht Hebel oben bzw. weg vom Koerper.
 * Es ist zu empfehlen, das Gas "gleitend", d.h. nicht rastend einzustellen, da das Gas sehr empfindlich reagiert.

== Servowege/Servomitte ==
Kontrolle der Kanäle und der Funktion des Senders:

Hierzu muss der Empfänger richtig mit der FlightCtrl verbunden und der Sender eingeschaltet sein.<<BR>> Nach dem die FlightCtrl mit Spannung versorgt wurde, sollte nach kurzer Zeit nur die grüne LED leuchten.<<BR>> Leuchtet zusätzlich die rote LED, kann folgendes einen Fehler verursachen:

 * Anschlusskabel vom Empfänger nicht richtig angelötet.
 * der Empfänger ist nicht an den Sender gebunden.(bei 2,4GHz)
 * der Empfänger- /Senderquarz ist nicht OK.(bei 35MHz)
 * der Sender hat einen falschen Kanal eingestellt.(bei 35MHz)
 * im KopterTool ist nicht der richtige Empfängertype unter [[http://mikrokopter.de/ucwiki/MK-Parameter/Channels|Kanäle]] eingestellt.

Der Kopter wird nun über das MK-USB mit dem PC verbunden. Nach dem Starten des KopterTool und dem erkennen der FlightCtrl, kann unter '''Einstellungen''' den Reiter [[http://mikrokopter.de/ucwiki/MK-Parameter/Channels|Kanäle]] auswählt werden.<<BR>> Hier kann die Funktion der einzelnen Kanäle angezeigt und überprüft werden.<<BR>> Bei der Fernbedienung werden nun (wenn nötig) die Servowege und die Servomitte jeweils so einstellen, dass sie im Koptertool bei Nulllage auch 0, und bei Vollausschlag +125/-125 anzeigen.<<BR>><<BR>>

Bei einem Sender mit mehr als vier Kanälen, können die restlichen Kanäle an Sender selber Schaltern oder Potis zugeordnet werden. Wie dies geht kann im Handbuch des Senders nachgelesen werden.<<BR>> Auch diese eingestellten Kanäle können im KopterTool auf Funktion überprüft werden.

== Modellspeicher ==
Es können je nach Sender mehrere Modelle mit unterschiedlichen Funktionen als "Heli" oder "Fläche" im Sender gespeichert werden.<<BR>> Auch wenn es sich bei dem MikroKopter um einen Kopter handelt, sollte für einen Modellspeicher '''kein''' Helimodell genutzt werden. Hier könnten Mischer genutzt werden, die die Funktionen des Kopters negativ beeinflussen.<<BR>> '''Am einfachsten lässt sich der Kopter über ein Flächenmodell abspeichern.'''

== Sender ==
||<#ffff00>Merkmal ||<#ffff00>Graupner MX-16s ||<#ffff00>Graupner Mx-16s Jeti Set ||<#ffff00>Graupner Mx-22s ||<#ffff00>Graupner Mx-16s Jeti Set ||<#ffff00>Spectrum DX7 ||
||<#ffff00>Bild ||{{https://www.mikrocontroller.com/images/MX16s.jpg}} ||{{https://www.mikrocontroller.com/images/MX16s_Jeti.jpg}} ||{{https://www.mikrocontroller.com/images/MX22.jpg}}||{{https://www.mikrocontroller.com/images/MX22-Jeti.jpg}} ||{{https://www.mikrocontroller.com/images/SpektrumDX7.jpg}} ||
||<#ffff00>Kanäle ||35MHz, 8 Kanäle ||2,4GHz, 8 Kanäle, Übertragung der Telemetriedaten ||35MHz, 12 Kanäle ||2,4GHz, 12 Kanäle, Übertragung der Telemetriedaten ||2,4GHz, 7 Kanäle ||
||<#ffff00>Shop Link ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=245|MX16S]] ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=476|MX-16s Set 2,4GHz Jeti]] ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=453|MX-22]]  ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=593|MX-22 Set 2,4GHz Jeti]] ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=387|Spectrum DX7]] ||
||<#ffff00>Passende Empfänger ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=215|Empfänger]] + [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=86&zenid=ceca98edebf877ad5a2211c6be375ad5|ACT Senderquarz]] ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=108&products_id=516|Jeti Empfänger]] ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=215|Empfänger]] + [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=86&zenid=ceca98edebf877ad5a2211c6be375ad5|ACT Senderquarz]] ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=108&products_id=516|Jeti Empfänger]] ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=388|Satelliten-Empfänger]] ||

= Infos zu den Sendern =
Die Technischen Merkmale der Sender sind im Shop aufgeführt. Genauere Informationen können der Internetseite des Herstellers entnommen werden.<<BR>>

== Graupner MX-16s / MX-16s Set Jeti ==
Die MX-16s und die MX-16s Set Jeti unterscheiden sich nur durch das Sendemodul. Die Einstellfunktionen sind identisch.<<BR>>
Der Sender '''MX-16s''' ist ein '''35MHz Sender'''. Hieran kann ein 35MHz Empfänger mit passendem Empfängerquarz angeschlossen werden. Der Sender selber benötigt dank des Synthesizer-Sendemoduls keinen Empfängerquarz. Hier kann über die Software der entsprechende Kanal ausgewählt werden.<<BR>><<BR>>

Der Sender '''MX-16s Set Jeti''' ist ein '''2,4GHz Sender'''. Im Sender befindet sich ein Jeti Sendemodul. Hieran kann jeder Jeti Empfänger angeschlossen (gebunden) werden. Der Vorteil dieses Systems liegt in der Bindung zwischen Sender und Empfänger. Dadurch ist es nicht möglich die Verbindung zwischen beiden von außen zu stören. Zusätzlich kann die Telemetrie des Kopters (Höhe, Akkuladung, Reichweite, etc.) an die Jeti Box übertragen und angezeigt werden.<<BR>><<BR>>

Schnelleinstieg:

/!\ [[MX16|Hier]] ist beschrieben, wie man eine jungfräuliche MX16s am schnellsten einstellt (Kanalzuordnung usw)

'''Die Einstellungen sind so gewählt, dass die Kanäle mit den Grundeinstellungen der FlightCtrl übereinstimmen sollten. Trotzdem bitte überprüfen!'''

== Graupner MX-22 / MX-22 Set Jeti ==
Die MX-22 und die MX-22 Set Jeti unterscheiden sich nur durch das Sendemodul. Die Einstellfunktionen sind identisch.<<BR>>
Der Sender '''MX-22''' ist ein '''35MHz Sender'''. Hieran kann ein 35MHz Empfänger mit passendem Empfängerquarz angeschlossen werden. Der Sender selber benötigt dank des Synthesizer-Sendemoduls keinen Empfängerquarz. Hier kann über die Software der entsprechende Kanal ausgewählt werden.<<BR>><<BR>>

Der Sender '''MX-22 Set Jeti''' ist ein '''2,4GHz Sender'''. Im Sender befindet sich ein Jeti Sendemodul. Hieran kann jeder Jeti Empfänger angeschlossen (gebunden) werden. Der Vorteil dieses Systems liegt in der Bindung zwischen Sender und Empfänger. Dadurch ist es nicht möglich die Verbindung zwischen beiden von außen zu stören. Zusätzlich kann die Telemetrie des Kopters (Höhe, Akkuladung, Reichweite, etc.) an die Jeti Box übertragen und angezeigt werden.<<BR>><<BR>>

== Spectrum DX7 ==
Der Sender '''Spectrum DX7''' ist ein '''2,4GHz Sender'''. An dem Sender kann ein Empfänger und ein sogenannter Satelliten-Empfänger betrieben werden.<<BR>><<BR>>

Der Empfänger an dem Servos angeschlossen werden können, kann '''nicht''' am Kopter benutzt werden!<<BR>>
Nur der kleinere Satelliten-Empfänger kann hier genutzt werden. Wie der Satelliten-Empfänger gebunden und an die FlightCtrl angeschlossen wird, kann hier nachgelesen werden: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Spektrum|Spectrum]]
+Die Steuerung erfolgt über die Steuerknüppel des Senders: <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103277&g2_serialNumber=2}}
<<BR>>
(Beispielansicht) <<BR>><<BR>>

'''__Tipp:__''' <<BR>>
Über die '''Trimmung''' können die Steuerknüppel noch "Feinjustiert" werden. Dies kann z.B. notwendig sein, wenn der Kopter bei Windstille immer zu einer Seite ausbricht.<<BR>><<BR>>


== 1 Kanal für: Automatisches "HöheHalten" ==

Der Kopter kann über den Luftdrucksensor auf der FlightCtrl automatisch die Höhe halten. Dazu muss im KopterTool die Funktion "Höhenregler aktiv" aktiviert werden ([[MK-Parameter/Easy-SETUP|Link]]). <<BR>>
Damit dann während des Fluges das automatische Halten der Höhe ein- oder ausgeschaltet werden kann, wird dieser Funktion ebenfalls ein Kanal zugeordnet:

 * Kanal 5  =  !HöheHalten

Dieser Kanal sollte am Sender einem Schalter zugeordnet sein: <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103266&g2_serialNumber=2}}
<<BR>>
(Beispielansicht) <<BR>><<BR>>

'''__Info:__''' <<BR>>
Im KopterTool ist dem Kanal 5 die "Funktion" "POTI1" zugeteilt. Diese "Funktion" (Poti1) wird dann als "Sollwert" unter "Höhenreglung aktiv" eingetragen.


== 1 Kanal für: GPS ==

Die GPS-Funktionen sind '''"!PositionHold" und "!ComingHome"'''. Um diese Funktionen nutzen zu können, muss im KopterTool die Funktion "GPS" aktiviert werden ([[MK-Parameter/Easy-SETUP|Link]]).<<BR>>
Bei "!PositionHold" hält der Kopter seine aktuelle Position bei und bei "!ComingHome" fliegt er automatisch zum Startpunkt zurück.<<BR>>
Zum Nutzen dieser Funktionen genügt ein Kanal. Dieser Kanal kann am Sender auf einen dreifach-Schalter gelegt werden.<<BR>>

 * Kanal 6  =  GPS

Die Funktionen werden dann wie folgt geschaltet:  '''AUS - !PositionHold - !ComingHome''' <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103260&g2_serialNumber=2}}
<<BR>>
(Beispielansicht) <<BR>><<BR>>

'''__Info:__''' <<BR>>
Im KopterTool ist dem Kanal 6 die "Funktion" "POTI2" zugeteilt. Diese "Funktion" (Poti2) wird dann bei "GPS Modus Steuerung" unter "GPS" eingetragen.


== 1 Kanal für: CareFree ==

Normalerweise ist im Flug immer die Front des Kopters "vorne". Mit dieser Funktion spielt es keine Rolle mehr wo "vorne" ist.<<BR>>
Schaltet man diese Funktion "EIN" ist z.B. immer die Seite des Kopters die von mir weg zeigt "vorne". Eine genauere Erklärung dieser Funktion findet man hier: [[CareFree|CareFree]]<<BR>><<BR>>

Um diese Funktionen nutzen zu können, wird im KopterTool die Funktion "Carefree Steuerung" mit einem Kanal belegt ([[MK-Parameter/Easy-SETUP|Link]]).<<BR>>

 * Kanal 7  =  !CareFree

Am Sender sollte dieser Kanal einem Schalter zugeordnet sein: <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103266&g2_serialNumber=2}}
<<BR>>
(Beispielansicht) <<BR>><<BR>>

'''__Info:__''' <<BR>>
Im KopterTool ist dem Kanal 7 die "Funktion" "POTI3" zugeteilt. Diese "Funktion" (Poti3) wird dann unter "Carefree Steuerung" eingetragen.

== 1 Kanal für: Motor Sicherheitsschalter ==

Einen weiteren Kanal kann man für den "Motor Sicherheitsschalter" nutzen. <<BR>>
Nehmen wir an, das der Kopter schnell aus großer Höhe heruntergeholt werden soll. Da er nicht "nach vorne" schaut soll er dabei gleichzeitig entgegen des Uhrzeigersinn, nach links gedreht werden.<<BR>>
Das bedeutet, der Gasstick kann komplett herunter gezogen und Gier nach links gedrückt werden. <<BR>>
Da dies die Stick-Stellung allerdings zum Ausschalten der Motoren genutzt wird, kann der Kopter dann schneller herunter kommen als geplant.<<BR>><<BR>>

Mit dem "Motor Sicherheitsschalter" kann dies verhindert werden. Ist der Schalter auf "AN" können die Motoren nicht gestoppt (oder gestartet) werden. Erst wenn der Schalter auf "AUS" steht ist dies wieder möglich.<<BR>>

 * Kanal 8  =  Motor Sicherheitsschalter

Am Sender sollte dieser Kanal einem Schalter zugeordnet sein: <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103266&g2_serialNumber=2}}
<<BR>>
(Beispielansicht) <<BR>><<BR>>

'''__Info:__''' <<BR>>
Im KopterTool ist dem Kanal 8 die "Funktion" "POTI4" zugeteilt. Allerdings wird für diese Funktion __nicht__ das "Poti4", sondern direkt der Kanal '''8''' unter "Motor Sicherheitsschalter" eingetragen.

== 1 Kanal für: Kamera auslösen ==

Die FlightCtrl besitzt zwei schaltbare Ausgänge. Über diese kann z.B. das [[ShutterCable|ShutterCable]] oder das [[ExtensionPCB|Extension-PCB]] angeschlossen werden, um eine Kamera auszulösen.<<BR>>
Diese Ausgänge können über das KopterTool eingestellt werden: [[MK-Parameter/Output|Link]]<<BR>><<BR>>

 * Kanal 9  =  Kameraauslöser

Am Sender sollte dieser Kanal einem Taster zugeordnet sein: <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103283&g2_serialNumber=2}}
<<BR>>
(Beispielansicht) <<BR>><<BR>>

'''__Info:__''' <<BR>>
Im KopterTool ist dem Kanal 9 die "Funktion" "POTI5" zugeteilt. Diese "Funktion" (Poti5) wird dann unter dem entsprechenden Ausgang "Ausgang 1/2 Timing" eingetragen.


== 1 Kanal für: Kamerahalterung neigen ==

Ist eine Kamerahalterung am Kopter montiert, kann diese über die Ausgänge SV2 und SV3 zur automatischen Ausrichtung über Nick und Roll, angeschlossen werden ([[Erstinbetriebnahme/Step10|Link]]).<<BR>>
Zusätzlich lässt sich die Kamerahalterung über den Sender in der Neigung einstellen.<<BR>><<BR>>

 * Kanal 10  =  Kamera neigen

Am Sender sollte dieser Kanal einem Potentiometer (Poti) zugeordnet sein: <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103271&g2_serialNumber=2}}
<<BR>>
(Beispielansicht) <<BR>><<BR>>

'''__Info:__''' <<BR>>
Im KopterTool ist dem Kanal 10 die "Funktion" "POTI6" zugeteilt. Diese "Funktion" (Poti6) wird dann für "Nick" unter "Servo Ansteuerung" eingetragen ([[MK-Parameter/Camera|Link]]).


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= Sender Mode 1-4 =

Es gibt vier verschiedene Bedienmöglichkeiten bei Sendern. Diese nennen sich Mode1, Mode2, Mode3 und Mode4.<<BR>>  
Diese verschiedenen "Mode" bestimmen, wo sich die Funktionen Gas (Throttle), Gier (Yaw), Nick und Roll auf den Steuerknüppeln befinden.<<BR>><<BR>>

'''Am einfachsten ist der Kopter mit Mode2 zu steuern.''' Hierbei ist Gas (Throttle) und Gier (Yaw) auf dem linken, Nick und Roll auf dem rechten Steuerknüppel.<<BR>>
Dieser Mode ist vor allem für Modellflugeinsteiger sehr einfach zu beherrschen.<<BR>><<BR>>

Am Sender kann normalerweise der Mode1-4 selber eingestellt werden. Wie dies zu machen ist, steht in der Anleitung des Senders.<<BR>> 
Wer schon seit längerem mit einer anderen Belegung fliegt, kann natürlich auch diese beibehalten.<<BR>> 


{{{#!wiki tip
'''Tip'''

In den meisten Erklärungen im Wiki wird eine Belegung am Sender für '''Mode2''' angenommen.<<BR>>
Alle Funktionen am Kopter können natürlich auch mit einem anderen "Mode" genutzt werden.<<BR>><<BR>>

Eine Ausführliche Beschreibung der Funktionen passend zu jedem einzelnen "Mode" findet man hier: [[StickSetup|Stick-Setup]]

}}}


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= Senderfunktion im KopterTool überprüfen =

Wurden die Kanäle am Sender eingestellt, kann die Funktion im KopterTool überprüft werden.<<BR>>
Dies geschieht in den '''Einstellungen''' unter dem Reiter "Kanäle".<<BR>><<BR>>

Hierzu muss der Empfänger richtig mit der FlightCtrl verbunden und der Sender eingeschaltet sein.<<BR>> 
Nach dem die FlightCtrl mit Spannung versorgt wurde, ist die rote und grüne LED darauf an. Nach kurzer Zeit sollte die rote LED erlöschen.<<BR>> 
Leuchtet zusätzlich die rote LED weiter und im KopterTool wird eine Fehlermeldung ("Kein Empfängersignal") angezeigt, kann folgendes diesen Fehler verursachen:

 * Anschlusskabel vom Empfänger nicht richtig angelötet.____
 * Der Sender ist ausgeschaltet.____
 * Der Empfänger ist nicht an den Sender gebunden. (bei 2,4GHz)____
 * Der Empfänger- /Senderquarz ist nicht OK. (bei 35MHz)____
 * Der angeschlossene Empfänger liefert kein PPM-Summensignal____
 * Im !KopterTool ist nicht der richtige Empfängertype unter [[http://mikrokopter.de/ucwiki/MK-Parameter/Channels|Kanäle]] eingestellt.

Ist alles wieder OK, sollte die rote LED auf der FlightCtrl wieder aus sein und die Überprüfung kann beginnen.<<BR>><<BR>>

Dazu wird der Kopter nun über das MK-USB mit dem PC verbunden. Nach dem Starten des KopterTool und dem Erkennen der !FlightCtrl, kann unter '''Einstellungen''' der Reiter [[http://mikrokopter.de/ucwiki/MK-Parameter/Channels|Kanäle]] auswählt werden.<<BR>> 
Hier kann die Funktion der einzelnen Kanäle angezeigt und überprüft werden.<<BR>><<BR>>

Werden die Steuerknüppel für Gas, Gier, Nick, Roll bewegt, oder ein mit einem Kanal belegter Schalter (Taster/Poti) am Sender benutzt, sollte der Ausschlag und der angezeigte Wert des jeweiligen Kanals von "0" bis "254" reichen.<<BR>><<BR>>

Falls die Werte nicht ganz herunter auf "0" und ganz rauf auf "254" gehen, sollte am Sender die Servowegbegrenzung neu eingestellt werden.<<BR>>
Diese steht meist auf 100%. Hier wird der Wert dann solange leicht erhöht, bis im KopterTool die Werte von "0" bis "254" zu schalten sind.<<BR>><<BR>>

Dies ist nötig, um eine einwandfreie Funktion beim schalten einer Kopter-Funktion oder der Schaltausgänge zu gewährleisten.<<BR>><<BR>>

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= Weitere Sender =
Infos zu weiteren Sendern können hier gefunden werden: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/sonstigeSender|Weitere Sender]]