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Der Einfachheit halber sind bei diesem Hexa-Beispiel die Anteile immer zu 100% verteilt. Man hätte aber z.B. die Nick-Ebene auch mit 100%, 75% und 100% verteilen konnen, weil die Motoren 1 und 4 einen längeren (Nick-)Hebelarm haben. |
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Mixer-SETUP
Wichtig: Um an dieses Menü zu kommen, muss man beim Aufrufen der Settings die ALT-Taste gedrückt halten.
Seit der FC-Version 0.73 kann man bis zu 12 Motoren anschließen und diese beliebig konfigurieren.
Man kann die Settings von der Festplatte laden und speichern.
Den Mixer-Konfigurationen kann man Namen geben, die ebenfalls im MK gespeichert werden.
Wenn eine BMP-Grafik (150x150) mit dem selben Namen vorhanden ist, wird die eingeblendet.
So kann also jeder seine Mixer-Konfigurationen mit Bildern versehen.
Funktion der Mixer-Tabelle
Die einzelnen Motorkräfte werden in vier Teile zerlegt: Gas, Nick, Roll, Gier ein Wert von 64 entsprechen 100%
Soll also z.B. ein Motor 75% Gas bekommen, würde man 48 eintragen.
Ein Motor ist aktiv, wenn in der Spalte "Gas" ein Wert > 0 steht.
In der Tabelle werden nur die Werte für Nick vorwärts und Roll nach rechts eingetragen.
Die Werte für die entgegengesetzten Richtungen werden dann automatisch berechnet
Die Grafik erklärt, wie die Anteile von Nick, Roll und Gier verteilt werden:
Der Einfachheit halber sind bei diesem Hexa-Beispiel die Anteile immer zu 100% verteilt. Man hätte aber z.B. die Nick-Ebene auch mit 100%, 75% und 100% verteilen konnen, weil die Motoren 1 und 4 einen längeren (Nick-)Hebelarm haben.
Kräftegleichgewicht
Wichtig ist das Gleichgewicht der Ansteuerungen. Die einzelnen Summen der Spalten Nick, Roll und Gier müssen immer 0 betragen.
Das wird mit einem Symbol unter den Spalten noch angezeigt.
Überprüfung der richtigen BL-Ctrl Anzahl
Seit FC V0.73 wird beim Start die richtige Anzahl BL-Regler geprüft und ggf. als Fehler angezeigt.
Wenn ein BL-Regler am Bus nicht gefunden wird, kann man die Motoren zwar anlassen, aber kein Gas geben.
Hier noch eine Liste mit MKM-Daten .
Anzeige aller angeschlossenen BL-Ctrls
Im virtuellen Menü 13 kann man sich die gefundenen BL-Regler anzeigen lassen:
Anzeige von I2C-Störungen
Im virtuellen Menü 12 kann man sich die I2C-Fehler anzeigen lassen
Achtung: Wenn der I2C-Bus gestört ist, kann unter Umständen auch ein zufälliger Fehlerzähler hochzählen.