FlightCtrl V2.1

Siehe auch: FlightCtrl Übersicht

Inhaltsverzeichnis

Flight Ctrl V2.1
1. Верхняя сторона
  1. Molex-гнездо для подключения к распределительной плате
2. Нижняя сторона
Подключения
Подключения приёмников
Принципиальная схема
Hardware - изменения по отношению к V2.0
1. Изменения комплектации V2.1 (в сравнении с V2.0)
Разное
Индекс всех русских страниц

Flight Ctrl V2.1

Shoplink

Верхняя сторона

Molex-гнездо для подключения к распределительной плате

1 - Molex Connector

Connections from top to bottom:
1 - Ground (GND FC and Buzzer)
2 - + Buzzer
3 - I2C Bus (D)
4 - I2C Bus (C)
5 - +12V

Если ипользуется Molex-Соединение на FC то нельзя использовать тумблер. MK включается посредством присоединения полётного акумулятора (при использовании более 4-х моторов это норма)

Нижняя сторона

1 - 10-ти контактный штекер (MK-USB или NaviCtrl)
2 - Сенсор высоты (вырез на ножке сенсора показывает на право)
3 - 6-ти контактный штекер (Servo2 / Servo3)
4 - 6-ти контактный штекер (Servo4 / Servo5)
5 - DC/DC регулятор 5V Recom (снабжение FC ME)
6 - DC/DC регулятор 5V Recom (снабжение для Servo)
7 - 6-ти контактный штекер (для NaviCtrl)
8 - 6-ти контактный штекер (Servo1 / переключаемые выходы J16/J17 для LED например)
9 - I2C подключение (D/C) для BL-Ctrl.
10 - JET (при использовании Jeti приёмника с телеметрией здесь спаять между собой)
11 - подключения (5V, G, 3V, RX, TX)

Подключение Jeti приёмника:
- PPM кабель припаять к "Пункт 13", "JET" спаять между собой и кабель телементрии припаять к "RX".
подключение приёмника Spectrum:
- Кабель приёмника Spectrum в строгом соответствии с цветами припаять к Оранжевый-3V, Чёрный-G, Серый-RX.

12 - Подключение зуммера (BUZ-/BUZ+)
13 - Подключение PPM приёмника (GN-коричневый, +5-красный, PPM-оранжевый)
14 - Минус подключения питания
15 - Плюс подключения питания (при использавании тумблера)
16 - Плюс подключения питания (прямое подключение без тумблера))

Подключения

(Все подключения за исключением Molex-гнезда на плате FC2.1 идентичны FC2.0)

Подключения SV1

Подключения SV2:

Верхний ряд (переключаемые выходы J16/J17)

Пин1: 100mA, выход NPN транзистора например для LEDов. В MK-Tool програмируемый с J16.

Пин3: +5Volt

Пин5: 100mA, выход NPN транзистора например для LEDов. В MK-Tool програмируемый с J17.

Нижний ряд: Nick-Servo

Пин2: Servo1 (для Nick-Servo стабилизации) (Setting в MK-Tool)

Пин4: +5Volt (Recom IC3 припаять)

Пин6: Масса / Минус

Напоминание: Выходы серво активируются только после калибрации гироскопов (Gas/Gier-Полный Газ и Рыскание в лево, до тех пор пока Зуммер не подаст сигнал).

Подключения SV3:

Верхний ряд (Servo 3)

Пин1: Servo3 выход

Пин3: +5Volt (Recom IC3 припаять)

Пин5: Масса / Минус

Нижний ряд: выход Roll-Servo

Пин2: Servo2 выход (Setting в MK-Tool)

Пин4: +5Volt (Recom IC3 припаять)

Пин6: Масса / Минус

Подключения SV4:

Верхний ряд (Servo 5)

Пин1: Servo5 выход

Пин3: +5Volt (Recom IC3 припаять)

Пин5: Масса / Минус

Нижний ряд: (Servo 4)

Пин2: Servo5 выход

Пин4: +5Volt (IC3 припаять)

Пин6: Масса / Минус

Подключения приёмников

Please note, that you have to choose the right receiver in the settings under "Channels".

Standard PPM-Receiver

Examples:

DSL4TOP (35/40MHz)
R6107SP Futaba 2,4GHz

Connection:

PPM - sum signal
Pad	Function	Cable color
GN	GND/Minus	Black
+5	Plus 5V	Red
PPM	data connection	Orange

Click to enlarge the image

Spektrum Satellite Receiver

The 3,3V power connection for the satellite receiver is on the bottom side of the Flight Controller.

Connection:

2nd serial port connection
Pad	Function	Cable color
G	GND/Minus	Black
3V	Plus 3V	Orange
RX	data connection	Gray

Click to enlarge the image

Also see: Spektrum

Jeti Satellite Receiver

The external diode is already integrated into the FC2.1 circuit and therefore will not have to get soldered.

Connection:

PPM - sum signal + Telemetry
Pad	Function	Cable color
GN	GND/Minus	Black
+5	Plus 5V	Red
PPM	data connection	Orange
RX	Telemetry connection	User defined
JET	solder bridge for Telemetry	-

Click to enlarge the image

Also see: JetiDuplex

HoTT Receiver

Since Software version V0.86

The HoTT receiver will also connected on the PPM and RX pads of the FlightCtrl. To send the telemetry a solder bridge on "JET" is needed.
More informations about the HoTT-System you can find here: HoTT

Connection:

PPM - Sum signal + Telemetry
Pad	Function	Cable color
GN	GND/Minus	Black
+5	Plus 5V	Red
PPM	data connection	Orange
RX	Telemetry connection	User defined
JET	solder bridge for Telemetry	-

Click to enlarge the image

Futaba S.Bus Receiver

Since Software version V0.88

A S.Bus receiver can be connected with a signal-inverter to the FlightCtrl.
The needed Signal-Inverter you can get here: Shoplink

Connection:

2nd serial port connection
Pad	Function	Cable color
5V	Plus 5V	Red
G	GND/Minus	Black
RX	data connection	Orange

Click to enlarge the image

Принципиальная схема

$/!\$ Использование програм и програмных кодов от MikroKopter.de разрешается только на оригинальном железе от MikroKopter.de .

Hardware - изменения по отношению к V2.0

процессор с двойной Flash-памятью (ATMEGA1284P)
Molex-гнездо для простого подключения к плате распределителя
Spektrum Satellit имеет теперь собственное подключение и свой блок питания
Встроенный Jumper для использования Jeti телеметрии (JetiBox)
Переделанны сопротивления для датчика высоты. Измеряемая высота теперь примерно до 2000-3000m (зависит от погоды)
Теперь платы чёрного цвета.

Изменения комплектации V2.1 (в сравнении с V2.0)

Сенсор высоты MPX4115A прилагается
2 регулятора (RECOM или похожиие) прилагается (один для FlightCtrl - другой для Servo-снабжения)
Тумблер больше НЕ прилагается, при необходимости заказывайте отдельно

Разное

Bootloader для FC2.1 больше не часть open source проэкта, код закрыт, не может быть скачан или считан с процессора, Спасибо за то всем умникам, что копируют железо от H&I, за их героический труд.
Ни в коем случае нельзя стирать или пытаться записать заного Bootloader через ISP (Atmel-Programmern & co)

$/!\$ ToDo: доработать в дальнейшем, если не лень будет.

Индекс всех русских страниц

KategorieRussian

KategorieAlle