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Vorstellung

Hallo an alle,

seit Anfang 2009 bin ich durch einen Freund auf die MK-Kopter gestoßen. Bis zu diesem Zeitpunkt war für mich Modellbau und Fliegen ganz weit weg. Aber das Fieber hat mich gepackt. :))

Hier mal ein Bild meines ersten MK. (Denn gibst schon lange nicht mehr)

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/quadrokopter+krake02.jpg.html

Meine Funke

  • Sender: MX16s 35MHz

    • {i} ToDo sollte irgendwann auf 2,4 GHz (Jeti) erweitert werden

    Empfänger: Gaupner Multiscan

Derzeitiger Kopter Bestand (27.2.2010)

Mein Bastelzimmer:

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/kraken+-+zimmer+a.jpg.html

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MK - Krake 1

Mein bestes Stück. Ist fast komplett aufgebaut. Wird aber laufend weiter ver(schlimm)bessert. Er ist für Luftaufnahmen und ähnliches gedacht.

Rahmen von Krake 1:

  • Rahmen aus Karbonrohr 13x0,5mm & Karbonplatten 1mm
    Motorträger Alu 4-Kant 15mm x 1mm
    Center: Alu-Kreuz 4-Kant 15mm x 1mm und

    • Centerplatte quadratisch 120mm x 120mm (Karbon 1,5mm)

Daten von Krake 1:

Bild von MK - Krake 1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/krake+-+bilder+a.jpg.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/krake+-+bilder+b.jpg.html

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MK - Krake 2 (Krake-Fun)

Ist zum erlernen des "Rumbolzen" gedacht. Mein Flugtrainer.

Rahmen von Krake-Fun:

  • Rahmen aus Alukreuz (Baumarkt 10mm 4-Kant)
    Motor auf dem Alu festgeschraubt
    Centerplatte quodratisch (Karbon 1,5 mm)

Daten von Krake-Fun:

Bild von MK - Krake-Fun

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/krake-fun1.jpg.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/krake-fun2.jpg.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/krake-fun3.jpg.html

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MK - Krake 3 (Krake-FunFun)

Den baue ich gerade auf und soll zum "Rumbolzen" dienen. Aber erst wird mit Krake-Fun geübt. (Schadenbegenzung)

Rahmen von Krake-FunFun:

  • Rahmen aus Karbonrohr 8x0,5mm & Karbonplatten 1mm
    Motorträger Karbonplatte (2x) 1mm
    Centerplatten rund 140mm (Karbon 1mm // in der Fertigung)

Daten von Krake-FunFun:

Bild von Krake-FunFun

(Ohne die Centerplatten, die sind gerade in der Fertigung):

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/XD600+-a.jpg.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Fun-Center2.jpg.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Fun-Center3.jpg.html

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(MK) - China X600-D

Bin mal aus interesse an anderen Produkte fremdgegangen und habe mir den Xaricraft X600-D und einen Rahmen SIGMA Q4 in USA gekauft . Lässt sich besch... fliegen. Zuminderst für mich als "Fluganfänger"

Bild von X600-D

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/XD600+-+b.jpg.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/XD600+-+c.jpg.html

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Info's zu den Modellen

Steckerbelegung

Anbei die Steckerbelegung der Einheit Bl-Ctrl (4-fachverteiler) & Fl-Ctrl & ... zum Rahmen:

Von jedem Bl ist die Motoransteuerung (U V W) steckbar.

Beleuchtung über 6 pol. Stecker.

_x_ +12V

x_x Ansteuerung Power LED (+LED -LED)

x_x Masse für LED (Blinktakt)

_x_ Masse für LED (Blinktakt)

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LED Ansteuerung mittels ULN 28003A

Angesteuert werden kann hiermit:

  • Konstantstrom: HKO 700 - Konstantstromquelle für 3W LED, 700mA

    • oder / und

    Power LED (LXHL)

Ansteuerplatine bestehend aus:

  • ULN 2803A
    Schaltung (siehe Skizzen):

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Fun-LED-Schaltung1.jpg.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Fun-LED-Schaltung2.jpg.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Fun-LED-Schaltung3.jpg.html

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Info zum Programmieren eines Atmel mit AVR-Studio (4)

Programmieradapter: http://www.embedded-projects.net/usbprog
USBprog Handbuch: http://svn.berlios.de/svnroot/repos/usbprog/trunk/usbprog/doc/USBprog.pdf
Pinbelegung: Standart Atmel (10pol. und Adapter für 6pol.)

6 pol.
MISO...1...2...+5V
SCK....3...4...MOSI
RST....5...6...GND

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Links

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Bezugsquellen
BL-Motore im e-heli-shop
Drachenzubehör Prgasus
China Kopter X600-D